6ES7223-1BL22-0XA8一级代理

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1 前言
        MK9接咀机组是英国MOLINS公司的七十年代的产品，目前在国内各均有广泛的应用，由于线路老化，故障率高，常使生产效率降低，原材料消耗过大，维修工作越来越繁重，直接影响到工厂正常的生产效率和产品质量。受厂家委托，我们对省内富锦、穆棱、林口、绥化等及河南螺河厂的MK9系列接咀机组进行了国产化技术改造。使之具有为的控制和监测功能，以适应率生产的要求。
2 方案
    原机采用63块电路板进行逻辑控制，抗干扰性能差，不易维修，而又属于高粉尘生产环境，温湿度较高，生产环境恶劣。我们在设计中采用OMROM C60P+C40扩展器取代原机线路板进行逻辑控制。采用富士FUR7.5KWG9S-4CE变频调速器取代原机变调速，不但使主电机正常工作时速度无级可调，还可以平滑起动以减少对生产机械的冲击。
    机是一种机、电、光相结合的生产设备，其整机运行的自动化水平较高，控制系统比较复杂，按照工艺过程的要求可分为下述若干个控制模块。
        (1)主电机变频调速控制：机共有点动速度、低速和全速三种运行速度，由PLC控制系统根据当前的运行条件产生相应的输出信号控制交流变频器的速度设定，且可通过控制面板电位器由挡车工根据需要手动调节，从而达到合适的机器运行速度。
        (2)其他电机控制：当主电机正常运行前，PLC控制大小风机电机、油泵电机、油冷电机、浆糊电机、液压电机、烟梗电机、料斗电机、振动盘电机和除尘电机应按要求运行。这些电机的状态都接入交流连锁控制中，任何电机的异常都会断开交流连锁，导致机器停止运行。
        (3)交流连锁控制：交流连锁通常用来保证运行过程中的人员和机器的，当出现防护门打开，机械传动异常，油压偏低或电机热敏跳闸等故障时，连锁断开，机器停止运行。故障后，机器才能重新运行。
        (4)直流连锁控制：直流连锁通常用来保证运行过程中的产品质量，当各光电检测探头检测到缺少，盘纸、水松纸断开，供胶不足，跑条等故障时，直流连锁断开，机器停止运行。故障后，机器才能重新运行。
        (5)料斗控制：当主电机启动运行后，料斗电机自动运转为机提供，控制系统同时检测料位的高低和控制的提升速，保供给的均匀连续。
        (6)盘纸拼接控制：当一盘盘纸用完后，使用待用的另一盘盘纸通过自动拼接后继续为机提供原料。拼接控制的逻辑比较复杂。
        (7)水松纸拼接控制：当一盘水松纸用完后，使用待用的另一盘水松纸通过自动拼接后继续为机提供原料。水松纸的拼接控制的逻辑包括拼接选冲的监测、左右水松纸张力监测、左右水松纸耗尽检测及手动拼接等几部分。
        (8)烟支剔除控制：当机器开始运行或出现盘纸或水松纸拼接时，机会产生部分不合格烟支。这些不合格烟支需要在经过干燥鼓时被剔除掉，剔除动作是靠干燥鼓吹气阀的导通来完成的，准确的剔除时序则是靠头脉冲信号的同步作用来保证。
3 原理框图

4 软件(程序设计)
    该系统由于控制点较多程序比较复杂不能一一介绍，仅以跑条检测为例说明如和用软件取代原机硬件电路。该系统中重要的检测是跑条检测，该探头位于主机与接咀机交接处，烟条在主机被切切断后被拨轮射入接收鼓，每两支烟之间都有空隙，该对射式光电探头在机器正常工作时会检测到烟支和空隙并输出变化的高低电平信号。在机器刚开始运行时，若此探头能出高低变化的电平信号，说明烟支已冲过接收鼓，则主机自动提速，并经过一定数量的烟支(通过对头旋转脉冲计数)自动供滤咀棒和水松纸。若正常工作时跑条检测器一但检测不到变化的电平(或高电平或低电平)，都意味着跑条，应转入故障处理。原机采用电容隔直方式，将脉冲信号变为高电平，将固定信号变为低电平。硬件须配电路板。由于故障率高，且厂家维修诊断困难，在此用软件方式实现。MK9-MAXS机速4000只/分，高低电平变化一次为0.015秒，速300只/分，高低电平变化一次为0.2秒，梯形图中1000为起动信号的中间辅助继电器，起保持起动信号作用，跑条光电检测器联入PLC的输入端0000，按下起动按钮后，1000导通并维持，由于此时跑条光电检测器并没有脉冲输出，所以TIM00或TIM01必有一个经过0.5秒延时其常开点导通，使1002通电，当烟支冲过时产生脉冲信号使TIM00和TIM01在定时时间到达之前不断复位其常开点断开使1002断电，利用1002上由通到断的信号使主电机加速并通过对切旋转脉冲计数来决定何时供滤咀棒和水松纸，以使原材料损耗达到点。当系统正常工作时由于烟条破损等原因使烟条不能冲过接咀机在跑条探头处必定检测到高电平信号(有烟支阻塞)或低电平信号(没有烟只经过)，TIN00或TIM01必定有一个定时器经0.5秒定时后其常开点闭合，使1002上出现一个由断到通的信号，利用这个信号使系统转入相应的故障处理和报警程序。

5 自动换盘控制系统的改造
    机重要的控制部分是供纸电机控制系统及自动换盘控制系统。该系统是机能否提高生产率的关键，盘纸被卷在26MM宽的圆盘上，一盘纸有4000M或5000M长，且中间没有接头和破损，由拖纸电机拖动，将纸送入存纸箱中，绕过角位移传感器，MK9工作时，由地有布带下的吸力，使纸从存纸箱出口速度与主机速度一致，正常时由拖纸电机拖动将纸送入存纸箱的入口速度应比出口速度稍慢，纸在存纸箱内绕过角位移传感器的调节作用，使拖纸电机加速，达到动态的平衡。反之，若拖纸电机拖动将纸送入存纸箱的入口速度应比出口速度稍快，则纸越积越多，将存纸箱堆满而溢出停机。一支烟长64MM，一盘纸有4000M，只跑十几分钟就得换上另一盘，若停机换盘，则会降低生产率，所以自动换盘系统对能否生产效率十分重要。该系统通过盘纸直径光电开关检测盘纸用尽时，拖纸电机加速，将多余得纸存入存纸箱中，以供换盘时使用。同时提醒挡车工为自动换盘作好准备。二直径光电开关检测到盘纸即将用尽时，拖纸轮停机，通过拖纸电机测速发电机信号，判断是否停稳若停稳则控制搭接电磁阀完成搭接。

1. 内部结构特点及工作原理
CPU212由处理器(CPU)、输入/输出接口(I/O)、I/O扩展接口、定时器、计数器和编程口等组成。
1.1 CPU212特点
●程序存储量为512字节(存储在非易失的读/写存储区)；
●数据存储量512字节(其中的64字节可以存储在非易失的读/写存储区)；
●PLC基本单元中有8个开关量输入和6个开关量输出；
●可以额外连接两个I/O扩展模块(包括模拟量模块)；
●大开关量I/O点数为30，大模拟量通道数6AI/2AO；
●64个定时器(2个1ms,8个10ms，54个100ms)；
●64个计数器(48个加计数器，16个加/减计数器)；
●128个内存标志位、368个标志位；
●四则算术运算能力；
●中断能力：
为用户定义的协议(自由口通信)接收和发送中断；
1个由上升沿或下降沿触发的输入中断；
1个时间中断；
1个高速计数器中断；
●1个2kHz的高速计数器；
●快速的布尔逻辑执行速度(1.3μs/指令)；
●由级电容供电的数据存储区可维持50小时(电池)；
●3级口令保护。
CPU212内部结构如图1所示。

1.2 CPU212的结构及工作原理
CPU212的工作原理是建立在下列单元的基上的：，程序存储器中存储用户程序；二，处理器周期性扫描程序，即在一个周期开始时，处理器将所有的输入端的信号读入，存储于过程输入映象寄存器(PII)，然后，在内部计数器、位存储器和定时器的控制下逐步扫描程序，接着处理器将新的信号状态和过程输出到映象寄存器(PIQ)中，并从这里传送到输出端。CPU212的结构及工作原理示意图如图2所示。
1.3 CPU212的外部特征
CPU212外部包括输入点、输出点、编程口、面版状态指示灯。CPU是PLC的大脑，它根据编制的应用程序作出相应的决定，而输入/输出是PLC的控制点。输入用于监视现场装置，如开关、传感器等，输出用于控制其它装置，如电机、泵、开关等；编程口用于连接编程装置，如一台计算机或手持编程器等。要装载SETP7－MICRO/DOS软件才能对CPU212进行编程。由于CPU212的编程口传输信号采用的是RS－485标准，而计算机串行通讯口采用的是RS－232标准，因此连接时需要使用PC/PPI电缆将CPU212和计算机连接起来。由于PC/PPI电缆自带转换器，可完成两种不同标准信号的转换。如图3所示。
CPU212的面板状态指示灯用于显示CPU的运行方式和I/O状态。所有状态指示灯每秒刷新多次，并用于指示CPU212内部诊断测试结果。I/O指示灯用于指示传感器输入状态和CPU控制的输出状态(导通则亮)。如图4所示。
若I/O点未接，在通电时只有CPU状态指示灯显示CPU运行方式。当系统出现内部错误时，红色的SF指示灯亮，此时应切断电源，故障。

2. 多路流量积算和系统软件编程
2.1 软件编程
由于系统需要测量瞬时流量和累积流量，若采用转子流量计，可按体积流量计算。
瞬时体积流量
Q=αCH·(2Vfg/Af)1/2(ρf－ρ)/ρ
累积体积流量
W=Qdt
式中，Vf为转子体积；ρf为转子材料密度；ρ为被测流体密度；g为重力加速度；Af为转子的大横截面；H为转子在锥管中的高度；C为与锥形管锥度有关的比例系数。
在PLC编程方面，系统具有主控模块、数据示模块、瞬时流量和累积流量计算模块等等。
本系统所具有的的优点是：利用的编程技巧，使CPU212的512个字节程序存储区得以充分利用，完成相对功能强大的多路流量积算和显示功能；同时，将程序的扫描周期降至1ms，满足了实时要求。系统采用STEP7－MICRO/DOS编程语言。主控模块中只完成对多路流量输入计数，由扫描显示器控制每路流量计算的相应按键，若有键按下，则调用相应的子程序以完成流量的计算功能，这样就可以达到降低扫描周期的目的。内部计数器利用输入脉冲的上升沿计数，并用定时器限制脉冲宽度以排除计数脉冲的干扰信号。
2.2 多路流量积算和显示系统硬件组成
本系统由1个可编程控制器(PLC)、1个显示器和多个流量计组成。如图5所示。

3. 系统性能
● 流量脉冲频率：小于50Hz。对应于各种流量计的流量范围如表1所列。
● 精度：主要取决于流量计精度，即SPX系列为±1％满量程；WTX系列为±0.75％满量程，系列流量脉冲频率>50Hz时，会产生附加误差。
● 电源：交流220V。

4. 系统主要功能
本系统可以计算和分路显示瞬时流量和累积流量，其显围为：0.0000?2949.0000(l/m)
系统通过显示器将CPU212中的各路瞬时流量和累积流量显示出来，并可清零及设置K系数，其设置方法为：K=3.7854/K′，式中K′为流量计标签上的K系数，按四舍五入法则取K的小数点后4位数。
5. 结束语
本系统在工业生产中有广泛的应用前景。可以计算和显示多路瞬时流量和累积流量，度高；使用可编程程序控制器使系统的性能价格比较高，同时由于使用了显示器，系统用户界面非常友好。

在过程控制中，由于工业现场非常分散，I/O点数众多，各种仪表的工作环境 非常恶劣，采用数据采集卡和LabVIEW开发平台来完成现场的数据采集和控制显然不可取。 考虑到过程控制中的过程参数变化不是很快，而PLC恰恰可以克服数据采集卡在过程控制 中的不足，并且具有较高的性能比，因而采取以PLC为下位机，以装有LabVI EW软件的工控机为上位机开发平台，通过RS232或RS485串口与PLC通讯，实现对工业现场的 监控与现场数据的分析。这样可以利用LabVIEW软件强大的数据处理功能和良好 的人机交互环境通过简单的编程实现上位机的SA功能。

1系统的基本结构
现以实验室中的双容水箱对象为例来构建基于LabVIEW与PLC的过程控制系统。系统结构如图1所示。系统采用OMRON公司C200HG系列的PLC为下位机，用RS232型电缆将HO ST bbbb模块直接连到装有LabVIEW的工控机的串口上。

2PLC与上位机连接系统的通讯
上位机与PLC之间的通信实际上是计算机与PLC通信模块HOST bbbb之间交换命 令和响应的过程。上位机具有初始传送权，所有通讯均由上 位机启动，不需要PLC编写通信程序，HOST bbbb能够对上位机发送来的字符串进行分析，检查数据格式，分析指令代码，然后根据指令代码进行相应的操作，并向上位机发出响应信号。通知上位机已完成或反映通信的错误，如奇偶校验错误、FCS错误、代码错误等。在一次交换中传输的命令格式和应 答数据称之为一帧。命令帧要通过用户编写的上位机通讯程序实现，PLC的上位链(Hostbbbb )单元会根据上位机发来的命令帧自动生成响应帧返回给上位机。



2.1命令帧格式
上位机命令格式如下：

其中@表示一帧的开始。节点号是上位机按该号来识别PLC。识别码是含有两个字 符的上位机链接命令代码，它表示上位机要对PLC进行何种操作，其识别码的含义见文献［4］。“正文”包括起始字和字数，起始字指的是要读写通道的起始地址，字数是指要读写的通道个数。FCS设置两个字符帧检查顺序码，FCS码由上位机计算，并设置在命令帧里。它主要是 用来保证在传送一帧数据时，在终止符前安排一个FCS码，以检查在传送数据时，是否发生 错误。FCS码的具体算法是：从一帧数据的开始到帧正文结束(FCS之前)所有数据字符的ASCI I码执行“异或”操作的结果，此结果是一个8位二进制数，然后分别把其高4位和低4位转换成两个16进制数并看成ASCII码。终止符是“*”，“回车”符表示命令的结束。
2.2应答帧格式
应答帧是由PLC自动返回的，其应答格式如下：

其中“结束码”是两位16进制数，它是PLC返回给上位机的通讯错误代码，其中00表示通讯无错误，不同错误代码的含义可参考编程手册。“正文”中每4位16进制表示一个通道的数据。
2.3LabVIEW与PLC通讯的实现
(1)PLC上位机链接设置
采用RS232C端口时，需要置DM6645的12～15位为0，PLC的节点号设置在DM6648的00～07位。 文中采用OMRON C200 PLC的默认设置。即在CPU的DIP开关J脚置OFF的情况下，PLC与上位机 之间采用如下参数进行通讯：
启动位：1位；数据长度：7位；停止位：2位；奇偶校验：偶校验；波特率：9 600 b/s。
(2)LabVIEW中串口通讯的步骤
LabVIEW共有5个串行通讯节点，包括初始化端口(Serial Port Init.vi)、串口写(S erial P ort Write.vi)、串口读(Serial Port Read.vi)、检测串口输入缓存中的字节数(Bytes at Serial Port.vi)、串口中断(Serial Port Break.vi)等功能，各个节点端口参数表见文献［2］。
在LabVIEW的程序中可采用下列步骤实现与PLC之间的通讯：
①初始化串口，设置双方通讯的端口号、波特率、数据位、停止位、奇偶校验等；
②把要发送的数据按PLC命令帧的格式打包，包括计算帧校验序列FCS；
③写端口，把整个命令帧发送到串口；
④延时等待PLC的应答帧到达串口；
⑤读串口，读取PLC的应答帧；
⑥把读取的应答帧解包，读取相应的数据。
(3)LabVIEW中串口通讯的实现
①初始化串口，按照PLC串口通讯的要求，通过Serial Port Init.vi节点设定，端口号设为0，即设定上位机的串口COM1与PLC通讯，若设其他串口，端口号依此类推；波特率设为9 600 b/s;数据位为7位；停止位设定为2位；奇偶校验设定为2，即对数据帧进行偶校验。
②对PLC数据帧计算FCS并把数据帧打包，其子程序如图2所示：

0步为计算帧校验序列FCS程序；1步为数据帧打包程序。
在编程时应注意以下几点：
1)对于长度为n的字符串，要进行n-1次“异或”，因此循环次数应为n-1；
2)利用循环结构的移位寄存器对每个字符的ASCII码进行“异或”时，要对左侧的移位寄存器进行初始化［3］。在系统中，由于任何一帧数据都是以“@”开始，因此程序中采用“@”的ASCII码来初始化左侧的移位寄存器；
3)在For循环与循环外部的数据交换通道采用无索引(Disable Indexing)形式，这样就可在循环结束后一次性读取FCS的数值；
4)由于数据帧中FCS的数字是字符型的，要通过“Number To Hexadecimal bbbbbb”这个节点把整型表示的FCS数值转换成2个以16进制表示的ASCII码字符；
5)程序中的“13”是回车符ASCII码数值。
③对串口的发送与接收及解包程序
数据的发送与接收主要是通过串口写、串口读节点来实现的。在写串口完成后要延时一段时 间(如延时250 ms)后再读串口，这样才能保证串口通讯正常进行。解包程序与打包程序类似，其过程正好相反。数据收发子程序如图3所示。

3系统的分析及方案设计
3.1系统分析
通过作双容水箱上升阶跃，采用LabVIEW的波形显示控件可得到一条与“S”型相近的响应曲线，可用一阶惯性环节加纯迟延近似表示其传递函数：

由于τ/T=1.06＞1，故系统迟延较大［4］，且动态特性存在非线性。经分析，动态特性的非线性主要是由于变频器及水泵的非线性造成的。在采用单级PID控制时，由于系统迟延较大，在水箱B出现正偏差、降负荷的初级阶段，水箱A中的水位值已经开始下降，但水箱B中的水位继续上升，使系统的动态特性变差；基于上述现象的存在，系统动态特性呈现一种近似等幅振荡状态。因而系统不宜采用单级PID控制。
3.2系统设计
经分析，采用串级控制系统可以改善对象的动态特性，提高系统的工作频率；对负荷的变化具有一定的自适应力；适用于非线性对象［1］。故采用串级控制方案，其控制系统框图如图4所示。

主调节器和副调节器是在LabVIEW中用公式节点实现的，整个串级控制算法为［1］：

Kp、Ti、Kd分别为调节器的比例增益、积分时间、微分时间。
在整个串级控制中，把整个控制对象分为导前区(水箱A)和惰性区(水箱B)，其中副 调节器的任务 是快速系统内扰，以及克服变频器及水泵在系统负荷变化时对水位测量值的影响，起粗 调作用，故采用P调节规律；而主调节器的任务是维持水箱B水位的稳定，采用PID调节规律 。PLC的D／A转换模块DA004是12位的，所能接收大数字量为OFFF(即4095)，这时在主调节 器积分的作用下，在整个系统开始启动、停止或给定值变化幅度较大时，由于短时间内出现 很大的偏差，在积分作用下，整个调节器输出进入深度饱和状态，产生积分饱和［1］，使系统产生较大的调和振荡。在控制程序中采用积分分离的PID算法。在偏差大于某一值M时，主调节器采用PD控制，在水位测量值接近给定值时，采用PID控制。整个控制 系统的阶跃响应曲线见图5。

4小结
以PLC为下位机，以LabVIEW为上位机开发平 台，利用LabVIEW软件强大的数据 运算能力和数据分析能力并通过LabVIEW与PLC之间的串口通讯，组成了完整的串级控制系统 ，试验表明，调节后水位的波动范围在±1 mm范围内，而且作系统扰动试验时，水位能够很 快的实现平衡。从而符合系统所要达到的稳、准、快的特性。PLC与LabVIEW的串 口通讯程序的设计方法亦要移植到其他上位机，整个系统的设计思想可应用于工业现场控制 的其他场合

1. 内部结构特点及工作原理
CPU212由处理器(CPU)、输入/输出接口(I/O)、I/O扩展接口、定时器、计数器和编程口等组成。
1.1 CPU212特点
●程序存储量为512字节(存储在非易失的读/写存储区)；
●数据存储量512字节(其中的64字节可以存储在非易失的读/写存储区)；
●PLC基本单元中有8个开关量输入和6个开关量输出；
●可以额外连接两个I/O扩展模块(包括模拟量模块)；
●大开关量I/O点数为30，大模拟量通道数6AI/2AO；
●64个定时器(2个1ms,8个10ms，54个100ms)；
●64个计数器(48个加计数器，16个加/减计数器)；
●128个内存标志位、368个标志位；
●四则算术运算能力；
●中断能力：
为用户定义的协议(自由口通信)接收和发送中断；
1个由上升沿或下降沿触发的输入中断；
1个时间中断；
1个高速计数器中断；
●1个2kHz的高速计数器；
●快速的布尔逻辑执行速度(1.3μs/指令)；
●由级电容供电的数据存储区可维持50小时(电池)；
●3级口令保护。
CPU212内部结构如图1所示。

1.2 CPU212的结构及工作原理
CPU212的工作原理是建立在下列单元的基上的：，程序存储器中存储用户程序；二，处理器周期性扫描程序，即在一个周期开始时，处理器将所有的输入端的信号读入，存储于过程输入映象寄存器(PII)，然后，在内部计数器、位存储器和定时器的控制下逐步扫描程序，接着处理器将新的信号状态和过程输出到映象寄存器(PIQ)中，并从这里传送到输出端。CPU212的结构及工作原理示意图如图2所示。
1.3 CPU212的外部特征
CPU212外部包括输入点、输出点、编程口、面版状态指示灯。CPU是PLC的大脑，它根据编制的应用程序作出相应的决定，而输入/输出是PLC的控制点。输入用于监视现场装置，如开关、传感器等，输出用于控制其它装置，如电机、泵、开关等；编程口用于连接编程装置，如一台计算机或手持编程器等。要装载SETP7－MICRO/DOS软件才能对CPU212进行编程。由于CPU212的编程口传输信号采用的是RS－485标准，而计算机串行通讯口采用的是RS－232标准，因此连接时需要使用PC/PPI电缆将CPU212和计算机连接起来。由于PC/PPI电缆自带转换器，可完成两种不同标准信号的转换。如图3所示。
CPU212的面板状态指示灯用于显示CPU的运行方式和I/O状态。所有状态指示灯每秒刷新多次，并用于指示CPU212内部诊断测试结果。I/O指示灯用于指示传感器输入状态和CPU控制的输出状态(导通则亮)。如图4所示。
若I/O点未接，在通电时只有CPU状态指示灯显示CPU运行方式。当系统出现内部错误时，红色的SF指示灯亮，此时应切断电源，故障。

2. 多路流量积算和系统软件编程
2.1 软件编程
由于系统需要测量瞬时流量和累积流量，若采用转子流量计，可按体积流量计算。
瞬时体积流量
Q=αCH·(2Vfg/Af)1/2(ρf－ρ)/ρ
累积体积流量
W=Qdt
式中，Vf为转子体积；ρf为转子材料密度；ρ为被测流体密度；g为重力加速度；Af为转子的大横截面；H为转子在锥管中的高度；C为与锥形管锥度有关的比例系数。
在PLC编程方面，系统具有主控模块、数据示模块、瞬时流量和累积流量计算模块等等。
本系统所具有的的优点是：利用的编程技巧，使CPU212的512个字节程序存储区得以充分利用，完成相对功能强大的多路流量积算和显示功能；同时，将程序的扫描周期降至1ms，满足了实时要求。系统采用STEP7－MICRO/DOS编程语言。主控模块中只完成对多路流量输入计数，由扫描显示器控制每路流量计算的相应按键，若有键按下，则调用相应的子程序以完成流量的计算功能，这样就可以达到降低扫描周期的目的。内部计数器利用输入脉冲的上升沿计数，并用定时器限制脉冲宽度以排除计数脉冲的干扰信号。
2.2 多路流量积算和显示系统硬件组成
本系统由1个可编程控制器(PLC)、1个显示器和多个流量计组成。如图5所示。

3. 系统性能
● 流量脉冲频率：小于50Hz。对应于各种流量计的流量范围如表1所列。
● 精度：主要取决于流量计精度，即SPX系列为±1％满量程；WTX系列为±0.75％满量程，系列流量脉冲频率>50Hz时，会产生附加误差。
● 电源：交流220V。

4. 系统主要功能
本系统可以计算和分路显示瞬时流量和累积流量，其显围为：0.0000?2949.0000(l/m)
系统通过显示器将CPU212中的各路瞬时流量和累积流量显示出来，并可清零及设置K系数，其设置方法为：K=3.7854/K′，式中K′为流量计标签上的K系数，按四舍五入法则取K的小数点后4位数。
5. 结束语
本系统在工业生产中有广泛的应用前景。可以计算和显示多路瞬时流量和累积流量，度高；使用可编程程序控制器使系统的性能价格比较高，同时由于使用了显示器，系统用户界面非常友好