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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    6ES7232-0HB22-0XA8全年质保

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-08-28
  • 阅读量:10
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7232-0HB22-0XA8全年质保详细内容

    6ES7232-0HB22-0XA8全年质保


    随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的性直接影响到工业企业的生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统运行。

    1.电磁干扰源及对系统的干扰是什么?

    影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。

    干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

    2.PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?

    (1)来自空间的辐射干扰

    空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

    (2)来自系统外引线的干扰

    主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

    (3)来自电源的干扰

    实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后换隔离性能高的PLC电源,问题才得到解决。

    PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。

    (4)来自信号线引入的干扰

    与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰www.,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

    (5)来自接地系统混乱时的干扰

    接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将大。

    此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

    (6)来自PLC系统内部的干扰

    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路

    互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

      3.怎样才能好、简单解决PLC系统干扰?

    1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源,动力线和信号线走线要加合理等等,也能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。

    2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。

      4.为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢?

    1)使用简单方便、,廉。

    2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常。

      5.信号隔离器工作原理是什么?

    将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过

    光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间立。



    CPU 模块变为STOP 状态时,将RUN 状态下的输出(Y) 记忆在CPU 模块内部后,将输出(Y) 全部置为OFF。再次置为RUN
    状态时的输出(Y) 的状态设置可从下述中选择。
    ·输出STOP 前的输出(Y) 状态
    ·输出(Y)
    (1) STOP → RUN 时的动作
    在下述保持梯形图中,其动作如下所示。
    (a) 输出了STOP 前的输出(Y) 状态的情况下
    输出变为STOP 状态之前的输出(Y) 状态后,执行程序的运算。
    STOP 状态时将输出(Y) 强制ON 的情况下www.,输出STOP 前的状态。STOP 前的输出(Y) 为OFF 时,不保持ON 状
    态。
    (b) 对输出(Y) 进行了的情况下
    输出将变为OFF 后的状态。输出(Y) 的输出在执行了程序运算后进行。
    STOP 状态时将输出(Y) 强制ON 的情况下,保持ON 状态。
    (2) 设置方法
    对STOP → RUN 时的输出模式进行设置。
    工程窗口[bbbbbeter( 参数)] [PLC bbbbbeter( 可编程控制器参数)] [PLC System( 可编程
    控制器系统设置)]


    1.概述
          随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的性直接影响到工业企业的生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统运行。

     


    2.电磁干扰源及对系统的干扰是什么?
          影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。
          干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。

    3.PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?
    (1)来自空间的辐射干扰
          空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布为复杂。若PLC系统置于射频场内,就回受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对 PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
    (2)来自系统外引线的干扰
    主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
    (3)来自电源的干扰
    实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后换隔离性能高的PLC电源,问题才得到解决。
    PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
    (4)来自信号线引入的干扰
    PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。


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     提醒:初学者不必在意本文归纳的做法,以程序易读、规范为目标,完成功能要求即可。
     1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
     2、使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、、QW、QD,其次是M,S;
     3、尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
     4、减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
     5、用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度,调试中需要认真对位,编程时建议用二进制数);
     6、在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
     7、子程序应该尽量减少条件判断的次数,规格化子程序进出口参数,从而减少代码冗余。
     8、对于有重复性、耗时的任务,应采用分周期处理;其中包括:把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别,以避免在同一周期内产生多个中断调用,让扫描周期均匀稳定。
     9、对于输入数据较少的子程序调用,可以先判断输入数据是否有变化,如果没有变化(比较方法可参考48楼),可以直接跳过子程序,从而减少扫描周期。
     10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内,把使用频率高的VB/VW/VD变量,安排在V4095内,可以缩短程序扫描周期。
     11、SM0.0若和其它信号串联,只增加程序大小和执行时间,没有别的作用(如果网络已经满足了左侧的触点,没必要再串接SM0.0);
     12、没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
     13、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节LC处理立即指令的转换时间。
     14、计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。


    PLC网络是由几级子网复合而成,各级子网的通信过程是由通信协议决定的,而通信方式是通信协议的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题,而数据传送方式是指一个站了通信介质使用权后如何传送数据的问题。
        1.周期I/O通信方式
        周期I/O通信方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作,PLC远程I/O主单元为主站,其它远程I/O单元皆为从站。在主站中设立一个“远程I/O缓冲区”,采用信箱结构,划分为几个分箱与每个从站—一对应,每个分箱再分为两格,一格管发送,一格管接收。主站中通信处理器采用周期扫描方式,按顺序与各从站交换数据,把与其对应的分箱中发送分格的数据送给从站,从从站中读取数据放入与其对应的分箱的接格中。这样周而复始,使主站中的“远程I/O缓冲区”得到周期性的刷新。
        在主站中PLC的CPU单元负责用户程序的扫描,它按照循环扫描方式进行处理,每个周期都有一段时间集中进行I/O处理,这时它对本地I/O单元及远程I/O缓冲区进行读写操作。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描,与PLC通信处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操作,但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新,PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操作,就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通信方式简单、方便,但要占用PLC的I/O区,因此只适用于少量数据的通信。
    2.全局I/O通信方式
        全局I/O通信方式是一种串行共享存储区的通信方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通信。
    全局I/O方式的通信原理如图7-27所示。在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区,每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同,占用相同的地址段,一个为发送区,其它皆为接收区。采用广播方式通信。PLC1把1#发送区的数据在PLC网络上广播,PLC2、PLC3收听到后把它接收下来存入各自的1#接收区中。PLC2把2#发送区数据在PLC网上广播,PLC1、PLC3把它接收下来存入各自的2#接收区中。PLC3把3#发送区数据在PLC网上广播,PLC1、PLC2把它接收下来存入各自的3#接收区中。显然通过上述广播通信过程,PLC1、PLC2、PLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值化过程。通过等值化通信使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出去的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就等于访问了其它PLC的链接区,也就相当于与其它PLC交换了数据。这样链接区就变成了名符其实的共享存储区,共享区成为各PLC交换数据的中介。
     
     
    图7-27  全局I/O方式的通信原理
        链接区可以采用异步方式刷新(等值化),也可以采用同步方式刷新。异步方式刷新与PLC中用户程序无关,由各PLC的通信处理器按顺序进行广播通信,周而复始,使其所有链接区保持等值化;同步方式刷新是由用户程序中对链接区的发送指令启动一次刷新,这种方式只有当链接区的发送区数据变化时才刷新。
        全局I/O通信方式中,PLC直接用读写指令对链接区进行读写操作,简单、方便、快速,但应注意在一台PLC中对某地址的写操作在其它PLC中对同一地址只能进行读操作。与周期I/O方式一样,全局I/O方式也要占用PLC的I/O区,因而只适用于少量数据的通信。
        3.主从总线通信方式
        主从总线通信方式又称为1:N通信方式,是指在总线结构的PLC子网上有N个站,其中只有1个主站,其它皆是从站。
        1:N通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权,通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表,该表配置在主站中,主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问,看它是否要使用总线,从而达到分配总线使用权的目的。
        对于实时性要求比较高的站,可以在轮殉表中让其从机号多出现几次,赋予该站较高的通信权。在有些1:N通信中把轮询表法与中断法结合使用,紧急任务可以打断正常的周期轮询,获得权。
        1:N通信方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只允许主从通信,不允许从从通信,从站与从站要交换数据,经主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从通信,从站获得总线使用权后先安排主从通信,再安排自己与其它从站之间的通信。
        4.令牌总线通信方式
        令牌总线通信方式又称为N:N通信方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站,它们地位平等没有主站与从站之分,也可以说N个站都是主站。
        N:N通信方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环,让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次流动,获得令牌的站就了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间,保证在令牌循环一周时每个站都会获得总线使用权,并提供级服务,因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。
        令牌的站有两种数据传送方式,即无应答数据传送方式和有应答数据传送方式。采用无应答数据传送方式时,令牌的站可以立即向目的站发送数据,发送结束,通信过程也就完成了;而采用有应答数据传送方式时,令牌的站向目的站发送完数据后并不算通信完成,等目的站获得令牌并把应答帧发给发送站后,整个通信过程才结束。后者比前者的响应时间明显增长,实时性下降。
        5.浮动主站通信方式
        浮动主站通信方式又称N:M通信方式,适用于总线结构的PLC网络,是指在总线上有M个站,其中N(N<M=个为主站,其余为从站。
        N:M通信方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。把N个主站组成逻辑环,通过令牌在逻辑环中依次流动,在N个主站之间分配总线使用权,这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通信。  一般在主站中配置有一张轮询表,可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通信任务可按级安轮询之前或之后进行。
        获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通信,其中以无应答无连接方式速度快。
        6.CSMA/CD通信方式
    CSMA/CD通信方式是一种随机通信方式,适用于总线结构的PLC网络,总线上各站地位平等,没有主从之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先听后讲,边讲边听”。
        CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内,PLC网络上每个站都可获得总线使用权,因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式,方法简单,而且见缝插针,只要总线空闲就抢着上网,通信资源利用率高,因而在PLC网络中CSMA/CD通信法适用于上层生产管理子网。
    CSMA/CD通信方式的数据传送方式可以选用有连接、无连接、有应答、无应答及广播通信中的每一种,可按对通信速度及性的要求进行选择。
    以上是PLC网络中常用的通信方式,此外还有少量的PLC网络采用其它通信方式,如令牌环的通信方式等。另外,在新近推出的PLC网络中,常常把多种通信方式集成配置在某一级子网上,这也是今后技术发展的趋势


    通过以上典型PLC网络的介绍,可以看出PLC网络各级子网通信协议配置的规律如下:
       1)PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构,各级子网中配置不同的通信协议,以适应不同的通信要求。
        2)在PLC网络中配置的通信协议分两类:一类是通用协议,一类是公司协议。
        3)在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种,一种是MAP规约(全MAP3.0),一种是Ethernet协议,这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联,PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。
        4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司协议。其底层由于传递过程数据及控制命令,这种信息很短,对实时性要求又较高,常采用周期 I/O方式通信;中间层负责传送监控信息,信息长度居于过程数据及管理信息之间,对实时性要求也比较高,其通信协议常用令牌方式控制通信,也有采用主从方式控制通信的。
        5)PC加入不同级别的子网,按所连入的子网配置通信模板,并按该级子网
    配置的通信协议编制用户程序,一般在PLC中不需编制程序。对于协议比较复杂的干网,可购置厂家供应的通信软件装入PC中,将使用户通信程序编制变得比较简单方便。
        6)PLC网络低层子网对实时性要求较高,其采用的协议大多为塌缩结构,只有物理层、链路层及应用层;而高层子网传送管理信息,与普通网络质接近,又要考虑异种网互联,


    由于PLC的和高性,目前已广泛应用于工业控制领域,并从单纯的逻辑控制发展为集逻辑控制、过程控制、伺服控制、数据处理和网络通信功能于一体的多功能控制器。由于PLC本身并不配置显示功能,因而实现其内部数据显示就变得很重要了,而且成为PLC控制系统设计的一个难点。
     
        在PLC控制系统中,需要显示的内容主要有计时器值、计数器值和数据寄存器值,数据显示方法可归纳为两种基本类型:一类为基于PLC数据通信接口,如RS-232,RS-485/422,显示装置也具有此类接口,通过数据通信方式实现数据显示。
     
        基于通信的数据显示技术
     
        利用数据通信接口进行数据传送和显示,是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口,或者通过模块扩展增加此类接口。
     
        三菱FX2N的通信模块232ADP,232BD,485BD和48DP均可作为数据接口。显示装置可选用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选用和PLC配套的显示屏或触摸屏,可实现PLC内部多个数据的集中显示,并可利用编辑软件编辑屏幕图形,提高显示界面的可视性。FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器,数据显示,同时可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本,限制了大尺寸显示屏的应用,因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。随着计算机性能和性进一步提高,"PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用,PC机凭借丰富的软硬件资源,可实现PLC的在线监测,集中显示大量的PLC内部数据,能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线,使系统的人机界面直观友好。
     
        PLC与组太王的通信连接
     
        1:1一个站,距离〈15米,用编程口驱动
     
        通过编程口通信(plc不需要进行编程)
     
        1:N多个站(多16个站),50米>距离>15米,用FX485驱动
     
        1:N多个站(多16个站),500米>距离>50米,用FX485驱动
     
        1:N多个站(多16个站),1200米>距离>500米,用FX485驱动(加485中继)
     
        RS485的连线可以是一对或两对导线。根据用途来决定连线的方法,本设计采用的是两对导线连接方式。
     
        为了建立PLC与组太王的通信连接,可以在PLC编程软件的菜单“PLC/串行口设置”中设置通信地址和通信参数,也可以在软件中直接用编程(MOV指令)来实现,按RS485规定具体设置是:
           波特率设为9600bit/s,数据位设为7位,l位起始位,2位停止位,偶校验,采用协议1。用编程软件设置,其中在D8121中设置通信地址。


    个人计算机(以下简称PC)具有较强的数据处理功能,配备着多种语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的性问题也得到了解决,用户普遍感到,把PC连入PLC应用系统可以带来一系列的好处。
       1. PC与PLC实现通信的意义
        把PC连入PLC应用系统具有以下四个方面作用:
        1)构成以PC为上位机,单台或多台PLC为下位机的小型集散系统,可用PC实现操作站功能。
        2)在PLC应用系统中,把PC开发成简易工作站或者工业终端,可实现集中显示、集中报警功能。
        3)把PC开发成 PLC编程终端,可通过编程器接口接入PLC,进行编程、调试及监控。
    4)把PC开发成网间连接器,进行协议转换,可实现PLC与其它计算机网络的互联。
    2. PC与PLC实现通信的方法
    把PC连入PLC应用系统是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表编制、趋势图生成、窗口技术以及生产管理等多种功能,为PLC应用系统提供良好、物美的人机界面。但这对用户的要求较高,用户做较多的开发工作,才能实现PC与PLC的通信。
    为了实现PC与PLC的通信,用户应当做如下工作:
        1)判别PC上配置的通信口是否与要连入的PLC匹配,若不匹配,则增加通信模板。
        2)要清楚PLC的通信协议,按照协议的规定及帧格式编写PC的通信程序。PLC中配有通信机制,一般不需用户编程。若PLC厂家有PLC与PC的通信软件出售,则此项任务较容易完成。
        3)选择适当的操作系统提供的软件平台,利用与PLC交换的数据编制用户要求的画面。
        4)若要远程传送,可通过Modem接入电话网。若要PC具有编程功能,应配置编程软件。
    3. PC与PLC实现通信的条件
        从原则上讲,PC连入PLC网络并没有什么困难。只要为PC配备该种PLC网的通信卡以及通信软件,按要求对通信卡进行初始化,并编制用户程序即可。用这种方法把PC连入PLC网络存在的问题是价格问题。在PC上配上PLC制造厂生产的通信卡及通信软件常会使PC的价格数倍甚至十几倍的升高。
    用户普遍感兴趣的问题是,能否利用PC中已普遍配有的异步串行通信适配器加上自己编写的通信程序把PC连入PLC网络,这也正是本节所要讨论的问题。
    带异步通信适配器的PC与PLC通信并不一定行得通,只有满足如下条件才能实现通信。
        1)只有带有异步通信接口的PLC及采用异步方式通信的 PLC网络才有可能与带异步通信适配器的PC互连。同时还要求双方采用的总线标准一致,都是RS-232C,或者都是RS-422(RS-485),否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互连。
        2)要通过对双方的初始化,使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
        3)用户熟悉互联的PLC采用的通信协议。严格地按照协议规定为PC编写通信程序。在PLC一方不需用户编写通信程序。
    满足上述三个条件,PC就可以与PLC互联通信。如果不能满足这些条件则应配置网卡及通信软件实现互联。
    4. PC与PLC互联的结构形式
        用户把带异步通信适配器的PC与PLC互联通信时通常采用如图7-12所示的两种结构形式。一种为点对点结构,PC的COM口与PLC的编程器接口或其它异步通信口之间实现点对点链接, 如图7-12a所示。另一种为多点结构,PC与多台PLC共同连在同一条串行总线上,如图7-12b所示。多点结构采用主从式存取控制方法,通常以PC为主站,多台PLC为从站,通过周期轮询进行通信管理。
     
     
    图7-12   常用结构形式
    a)点对点结构  b)多点结构
    5. PC与PLC互联通信方式
    目前PC与PLC互联通信方式主要有以下几种:
    1)通过PLC开发商提供的系统协议和网络适配器,构成特定公司产品的内部网络其通信协议不公开。互联通信使用开发商提供的上位组态软件,并采用支持相应协议的外设。这种方式其显示画面和功能往往难以满足不同用户的需要。
    2)购买通用的上位组态软件,实现PC与PLC的通信。这种方式除了要增加系统投资外,其应用的灵活性也受到一定的局限。
    3)利用PLC厂商提供的标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现PC与PLC互联通信。这种方式不需要增加投资,有较好的灵活性,特别适合于小规模控制系统。
    本节主要介绍利用标准通信口或由用户自定义的自由通信口实现



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