6ES7211-0BA23-0XB0多库发货

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（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：
大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，大输出负载电流为0．/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用plc输出驱动达林顿三管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
继电器优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；
缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；
晶体管优点：动作频率可以达到几百KHZ，无触点，因此不存在机械寿命的说法；
缺点：只能接直流负载（一般DC30V以下），电流比较小；
双向可控硅（晶闸管输出）：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小
晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6.晶体管输出的价格稍贵一点.

 一、美系厂家Rockwell ABRockwell的plc主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。
三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
四、施耐德（）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度快，距离远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外，的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unibbbway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。
五、欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：Host bbbb协议是基于串口方式进行的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙plc通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快造成PLC通讯异常。Controlbbbb是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control bbbb通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
六、三菱plc的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-bbbb协议通讯。
七、松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。许多软件都可以从PLC中直接读取数据。
以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外，还有很多PLC厂家：厂家型号协议介质LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi协议串口/USB光洋所有系列CCM2协议串口信捷所有系列Modbus串口凯迪恩全部MODBUS串口。
笔者认为目前市场上的PLC之间很难融合，主要的原因就是它们之间缺少一种共同的通讯语言，这也直接限制了PLC发展的步伐。PLC与上位机之间通讯，也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致，我们在做网络通讯时，往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现了这种局面，但是要解决不同PLC之间的通讯，光靠一种技术规范是不够的，我相信在未来一定PLC 一定会统一兼容规定的一种通讯协议的。

由于plc通过软件来变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、设计、性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域。随着职业教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多职业院校都开设了《PLC应用技术》这门课程。如何在职业院校教好这门课程，变得尤为重要。
一、存在主要问题及原因分析
存在的主要问题是学生学习兴趣不浓，注意力不集中；重实践，轻理论；学生不积参与课堂，学习无动力。
造成这些现状的原因是多方面的，教学过程中以教师为的传统教学模式和单一的教学方法，阻碍了学生的思维和智力的发展，大地扼杀了学生的学习兴趣和学习；由于教材涉及技能训练的内容较多，制约了新教学手段的关键所在；课程安排的先后顺序，理论与实践之间的关系不能很好的解决；不合理的考核方式制约了学生的学习热情，阻碍了学生的学习动力。因此，从激发学生学习兴趣着手，根据多年的教学经验对其教材进行重新编排，使整个教学过程通俗易懂，实现学生为主、能力本位的教学思想。
二、课程的教学改革与实施
1.注重情感教育，激发学生学习兴趣
“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”兴趣是的老师，是学生主动学习、积思考的内在动力。PLC可编程控制器实验室设备它是教学活动开始的前提，但它不会无缘无故地产生，它需要教师去激发和用心培养。
，以通俗形象的实例上好次课。刚开始上PLC课程时，学生对本课程不了解，很容易理解为计算机之类的编程课程，产生难学没有信心的念头。在教学活动中，列举学生日常生活中息息相关的例子吸引学生的注意，把有兴趣的东西引入课堂，从而激发学生的学习兴趣。比如，在讲授PLC的应用时，列举PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子，如汽车生产流水线、学校的机械加工、数控机床、机械手控制、电梯控制、货物的存取及运输，甚至机器人的控制等都有PLC的身影，还有十字路口的交通灯，音乐喷泉……但是，PLC怎样来实现的？这些问题学生都急于想知道，从而达到了“我想学”的心态。这些都将成为学生学习的动力，变被动学习为主动学习。
其次，用心上好每一节课。用教师人格魅力将学生的心收拢到课堂上来，用知识的力量去征服学生的心，PLC控制器综合实训装置用老师为人师表的言行去感染学生的心。让学生做学习的主人，当知识的探索者；只有当教师把爱融入教学细节中，与学生产生共鸣，才能唤起学生对PLC理论课程的热爱。
2.改革教学内容，实现课题式单元教学
理论教材一般是按照基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个立的章节编写。编者按照结构严谨性编书，教师实施教学时，则要考虑学习者的认知过程。这是教材使用者要注意处理好的问题。为此，作者在PLC教学中采用了课题式单元教学，重新自编教学内容，作者搜集的PLC应用实例通过筛选、整合成六个单元模块，单元主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制、步进控制和特殊功能综合应用。每个单元由五个模块组成。每个模块以一个应用实例为主题，其内容包括：应用实例的生产目的、生产条件、生产环境的介绍；用PLC实现的控制线路，基本指令、编程方法、调试。单元内的课题按其难易程度安排教学的先后顺序。单元有电机点动控制、电机连续控制、电机正反转控制、PLC实训装置电机手动Y/Δ控制、抢答器控制系统这五个实例作为对PLC工作原理部分的学习（包含几个基本指令的学习）。二单元以电机自动Y/Δ降压启动控制、声光报警器、多台电机顺序控制、货物传输控制、灯光喷泉综合控制等五个实例为学习对象，学习按时间顺序控制的原理及应用。从以上列举的两个单元可知，作者精选设计的每个实例有一定的科学性，由简到繁、由易到难。单元内的实例都能有效地为该单元内容的教学服务。因此说，要改革传统教学为课题式教学，合理地设计好每个实例课题。
教学内容改革加强了实践教学环节，PLC实验台实际工程应用的属性。使教学内容既能适应生产实际要求，又能使学生的动手能力和能力得到锻炼和提高。

1.字传送

指令格式

MOV s1 d1

MOVP s1 d1

DMOV s1 d1

DMOVP s1 d1

指令中s1、d1的意义同前。

MOV指令的功能是把字s1中的数据传送到字d1中。

2.字数据取反传送

指令格式：

CMOV s1 d1

CMOVP s1 d1

DCMOV s1 d1

DCMOVP s1 d1

指令中s1 d1的意义同前。

CMOV指令的功能是把字s1中的数据取反后传送到字d1中。

3.字组传送

指令格式：

GMOV st1 dt1 n1

GMOVP st1 dt1 n1

GMOV指令的功能是把由若干个字构成的一个字组中的数据传送到另一地址处。被传送的字组是以st1地址开头的一个字组，传送到的字组是以d t1地址开头的一个字组。传送的字数由n1规定。st1代表的存储器有P、M、K、L、F、T、C、D、#D。 dt1代表的存储器有P、M、K、T、L、C、D、#D。 n1是整数或D存储器。n1是整数时，传送的字数就是n1;n1是D存储器时，传送的字数是D中的数据。

4.字对字组传送

指令格式：

FMOV s4 dt1 n1

FMOVP s4 dt1 n1

指令中的操作数dt1 n1的意义同前。s4是一个字存储器，代表的存储器为P、M、K、

L、F、T、C、D、#D。

FMOV指令的功能是把一个字s4中的数据传送到以地址dt1开头的一组字中，字组中的字数由n1决定。

5.位传送

指令格式：

BMOV s5 d2 cw

BMOVP s5 d2 cw

操作数s5 d2是字存储器，cw是一个二进制16位整数。s5代表的储存器类型有P、M、K、L、T、C、D、#D和整数。d2代表的存储器类型有P、M、K、T、C、D、#D。

cw的内容由用户自定义，cw表示位传送的方式。

cw的格式是

a是s5的开始位(低位开始)。

b是d2的开始位(低位开始)。

0n是传送个数。K30H、K50H是00~07,其他系列是00~0F。

BMOV指令的功能是把s5中从a起的n个1位数据传送给d2中从b起的n个位单元中去。

6.字数据交换1

指令格式：

XCHG d2 d3

XCHGP d2 d3

DXCHG d2 d3

DXCHGP d2 d3

操作数d2 、d3的意义同的d2。

XCHG指令的功能是交换d2和d3中的数据。

CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要一定的条件，这一调用中断程序的 条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。

中断事件只能在plc所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方 式进行选择。

—个中断事件只能调用一个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这一动作与结 构化编程相似。

在大多数情况下，需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。如果这些 中断事件不是同时发生，那么，PLC遵循“时间”的原则，处理的是发生的中断事件。

在PLC执行某一中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么 重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。也就是说，PLC在任何时刻多只能执行一个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。

在PLC执行某一中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的 同一时刻，同时发生了多起中断事件，那么，PLC对其重要度进行甄别，进行重要的中 断处理；其余中断事件则需要进行“列队等候”，在重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的 中断裎序的处理。这一中断的“重要度”称为“中断级”。

在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可设备保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被、，甚至重新编制。已编制的软件让人无法和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾 。