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用plc实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，改程序比改接线，当然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。
具体地讲，PLC的优越性表现在以下几个方面：
1.配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。
2.安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。
3.编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。
PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。
PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为plc编程提供了方便。
PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。www.
4.维修方便：这是因为：
①PLC工作，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的三个特点时，还将进一步介绍。
②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。
5.改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

        缺陷：PLC的体系结构是封闭的，各PLC厂家的硬件体系互不兼容， 编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。

一、编程要求

    1所编的顺序要合乎所使用的PLC等电子元器件有关的规定主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC指令重新理解一遍，否则容易出错。

    2要使所编的顺序尽可能简洁简短的顺序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的顺序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，达到目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，顺序步数可能会少些。

    3要使所编的顺序尽可能清晰这样既便于程序的调试、修改或，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意顺序的层次，讲究模块化、规范化。特别是编制复杂的顺序时，要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的顺序，并尽可能使顺序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，他人也易了解。

    4要使所编的顺序合乎PLC性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLCI/O点数范围之内，PLC扫描时间要少于所选用 PLC顺序运行监测时间。PLC扫描时间不只包括运行用户顺序所需的时间，而且还包括运行系统顺序，如I/O处置、自监测）所需的时间。

    5所编程序能够循环运行 PLC工作特点是循环反复、不间断地运行同一顺序。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才干使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。

二、编程方法常用的plc编程方法有经验法、解析法、图解法。

    1经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的胜利的例子，并进行修改，增删局部功能或运用其中局部顺序，直至适合自己的情况。工作过程中，可收集与积累这样工作的例子，从而可不断丰富自己的经验。

    2解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的规范，使程序优化，可避免编程的盲目性，较有效的方法。

    无论是经验法还是解析法，若将PLC顺序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC顺序执行过程及输入条件与输出关系，使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。

 1．系统范围起应肯定系统用plc单机控制，用PLC构成收集，由此盘算PLC输出、输入点数，而且在选购PLC时要在实践需求点数的根底上留有必定余量(10%)。 

    2．肯定负载类型依据PLC输入端所带的负载是直流型交换型，是大电流小电流，以及PLC输入点举措的频率等，从而肯定输入端采取继电器输入，晶体管输入，或晶闸管输入。分歧的负载选用分歧的输入方法，对系统的波动运转是很主要的。 

    3．存储容量与速度虽然国外各厂家的PLC产物大体相反，但也有必定的差别。今朝还未发现各公司之间完整兼容的产物。各个公司的开辟软件都不相反，而用户程序的存储容量和指令的履行速度是两个主要目标。普通存储容量越大、速度越快的PLC价钱就越高，但应当依据系统的巨细合理选用PLC产物。 

    4．编程器的选购 plc编程可采取三种方法：用普通的手持编程器编程，它只能用商家规则语句表中的语句编程。这种方法效力低，但关于系统容量小，用量小的产物比拟适合，而且体积小，易于现场调试，造价也较低；用图形编程器编程，该编程器采取梯形图编程，便利直不雅，普通的电气人员短期内就可使用自若，但该编程器价钱较高；用团体盘算机加PLC软件包编程，这种方法是效力的一种方法。基于电脑笔记本的普及和PLC软件编程的便利性，而且易于现场调试。这种方法是用户爱好用的一种方法。因而，应依据系统的巨细与难易，开辟周期的长短以及资金的状况合理选购PLC产物。 

     5．尽量选用大公司的产物其质量，且技巧支撑好，普通售后效劳也较好，还有利于你的产物扩大与软件晋级。 

PLC的收集设计 

当用PLC停止收集设计时，其难度比PLC单机控制大得多。起你应选用本人较熟习的机型，对其根本指令和功用指令有较深化的理解，而且指令的履行速度和用户程序存储容量也应细心理解。不然，不克不及顺应你的及时请求，形成系统解体。别的，对通讯接口、通讯协定、数据传送速度等也要思索。 

软件编制：在编制软件前，应起熟习所选用的 PLC产物的软件手册及编程指令手册，待纯熟后再编程。若用图形编程器与软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，如许可少失足，速度也快。若用团体盘算机与软件编程，编程完毕后先程序，待各个举措正常后，再在装备上调试。

简单说一个plc相当于多个常规继电器，时间继电器，计数器的集合体，使用方便，体积小，可根据须要改程序，节省了改动线路的麻烦!PLC开始设计就是用在需要频繁改控制电路的地方。PLC与继电器线路比较有以下优势：
1、功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
5、编程方法简单
梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的一种语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
6、维修工作量少，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二管或编程器提供的住处的查明故障的原因，用换模块的方法可以地排除故障。
7、体积小，能耗低
对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。www.
PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。学得辛苦，做得舒服。
8、与时俱变，能实现网络通讯
PLC可以与电脑及智能仪表等通过通信联网，实现分散控制，集中管理。并能实现地显示出当前机械设备的工作状态和工作流程，对生产管理和现场维修带来大的方便。
9、提升产品技术含量，增加产品形象
对于复杂的机械设备，如果还使用传统的继电器控制，则不单加大的控制电箱的配制难度，还让产品的终客户觉得产品不够，有PLC的机械品质，同时使用PLC加大了**的难度！
10、对未来机械升级很方便
对于复杂的机械设备，如果随着时间的推移而不能满足使用的话，就要进行机械设备升级改造，如果是用传统继电器控制的，则会很麻烦，基本上要把以前的控制电箱宣布报废，但是用PLC控制很方面，只要扩展一个相关的I/O点，修改一下相关的控制程序就可以