6ES7232-0HB22-0XA8多库发货

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1、 引言
FA 506型环锭细纱机是目前国内纺织机械厂大量生产的一种细纱机，通常采用PLC控制，自动化程度高，操作简单，成纱质量好，便于管理。该型机适于纯棉或化纤的纯纺和混纺细纱工序，能够纺织织造、针织等所用的细纱。
某纺织机械厂生产的的FA506型细纱机原来采用某国外的PLC进行控制，成本高，并且返修率也较高。在详细了解了KDN-K3系列PLC的情况之后，该厂决定将PLC换型，在产品中全部采用KDN-K3系列PLC，并于12月初在北京凯迪恩公司技术人员的指导下成功地完成了调试。
2、 系统简介
每套PLC的控制点数为DI 20点、DO 11点，并配置一个文本显示屏作为人机界面，所有需要的生产参数均可以通过文本屏进行设置并能够在PLC中掉电保持。PLC与文本显示屏之间采用Modbus RTU协议进行通讯。
PLC控制系统配置如下：
型 号 数 量 描述
KDN-K306-24AR 1 CPU206，AC85-265V供电，14*DI，10*继电器输出
KDN-K323-08DTX 1 DIO*8，每点均可作为DI或者DO点
TD220 1 4行文本显示屏

PLC控制系统的基本作用如下：
2.1 联锁控制、保护
按照细纱机的工艺要求实现自动控制，包括低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程。落纱分为自动落纱和中途落纱两种方式。中途落纱是为了方便操作工中途休息、吃饭等而设置的，是一项 “暂停工作”的功能；自动落纱分为定长落纱和定时落纱，定长落纱就是当纺纱长度达到预设值的时候自动进行落纱，定时落纱就是当纺纱的时间达到预设值的时候自动进行落纱。自动落纱的方式以及落纱时间或者长度均可以在文本显示器上进行设置并能够在PLC中掉电保持。
   另外，根据实际情况在程序中增加了各个过程、设备之间的联锁保护功能，使生产过程加。
2.2 工艺参数计算
在生产过程中对各种工艺参数自动进行计算，包括锭子转速、牵伸倍数、细纱号数、细纱捻度、千锭小时产量等。计算得到的参数都实时送往文本屏进行显示，以便于对生产情况进行监控。
2.3 生产管理
为了适应厂家采用轮班生产的方式，在PLC内预设了甲、乙、丙、丁四个班组。操作工在生产之前通过文本屏登录并选定自己的班组。各个班组的累计产量以及所有班组的累计总产量均由PLC自动进行实时计算并送往文本屏显示。
所有的产量数值均在PLC中实现了掉电保持。
3、 总结
KDN-K3系列PLC此次在纺织机械中的大批量应用既源于用户对其性能指标、性等的认可，重要的是它能够为用户带来的利润。
此次配置的K306-24AR型CPU采用交流供电，电压范围宽达AC85V—AC265V，能够适应于供电电压波动严重的地区；CPU本身提供了DC24V电源输出，文本显示屏、扩展模块以及所有的DI信号均用此电源供电，用户再配置DC24V的电源；此次使用的K323-08DTX模块是凯迪恩公司推出的一种有特色的DIO模块，模块上每一个点均可以作为DI或者DO点，这样此次用户在选型配置时就节约了一个DO扩展模块。

KDN-K3系列PLC应用于锅炉监控

太重XX公司是太重集团下属的子公司之一，承担着整个集团的供水、供热等任务。热力公司内目前正在运行的锅炉有相当一部分是使用了10多年的老锅炉，原有的监控系统自动化程度比较低，并且基本上处于不可使用的状况。为了减少能耗，提率，并且**生产，今年6月份，公司下决心对这些老锅炉的监控系统进行改造。经过对各厂家、产品进行充分地调查、论证之后，由于KDN-K3系列PLC高的性价比，以及北京凯迪恩公司强大的技术实力，良好的销售、技术服务态度，热力公司终决定了选用KDN-K3系列PLC进行的改造。
此次改造项目共涉及到用于供热的6台10吨的锅炉，主要是改造其监控系统。系统实现如下：对汽包水位进行监测，根据水位的高低进行报警指示，并对鼓风机、引风机进行控制。系统提供“投入自动/切除自动”选择，在“投入自动”方式下，PLC根据监测到的汽包水位值依据设定的程序自动进行联锁控制并报警；在“切除自动”方式下，PLC监测汽包水位值并报警，但由现场工人操作手动按钮来控制鼓风机、引风机的启停。
系统的点数及配置如下
点类型 数量 PLC型号 数量 描述
DI 7 K306-24DR 1 CPU306，14*DC24V输入，10*继电器输出
AI 6 K331-04IV 2 PM331，4*多信号输入（4-20mA、1-5V等）
DO 19 K322-08DR 2 PM322，8*继电器输出

在凯迪恩公司的技术人员的现场协助下，该项目在短的时间内完成了现场安装、调试。用户在调试期间对于KDN-K3系列PLC有了深入的了解，尤其对于硬件、软件一些细节上的人性化设计印象非常深刻：AI模块可以接受多种信号输入，并且仅仅由软件进行简单的配置即可；AI的测量值经过了模块本身的规格化，无论何种输入，AI值都是实际输入信号值的1000倍，非常直观；在EasyProg软件中进行在线监测时，模拟量数据有混合显示、十进制、十六进制等三种显示格式可选，在混合显示方式下，INT、DINT型的数据以十进制的方式显示，而BYTE、WORD、DWORD型的数据以十六进制的方式进行显示，这种设计为现场调试带来了大的便利。
调试完成后，用户了初对于国产PLC的疑虑，对KDN-K3 PLC的性能、符合标准而带来的方便性、软硬件的人性化设计以及凯迪恩公司的服务都给予了非常高的评价，并表示：希望在以后的项目中继续进行合作，共同为拥有自主知识产权的国产PLC的成长、壮大而努力。

附：由于改造的需要，此次项目仅仅对汽包水位进行简单的监控。但对于KDN-K3系列PLC来说，有能力对此类小锅炉进行的监控，包括上料、进出水、送风、炉膛负压、汽包水位等可以纳入整个监控系统中，这样用户以小的投入就会得到大的产出

本控制系统采用凯迪恩公司的KDN-K3系列小型一体化可编程控制器，配置为CPU306本体带PM321和PM322两个扩展模块，共计40个I/O点，控制4台消防泵（2用2备）的自动或手动运行。系统配置表如下：

CPU306本体上的点
I0.0 1  自动  Q0.0 1#运行指示灯 启动闪烁，运行常亮
I0.1 1  1#手动启  O0.1 1#主接触器 
I0.2 1  1#手动停  Q0.2 1#启动接触器 
I0.3 1  1#过载  Q0.3 1#三角运行接触器 
I0.4 1  2#手动启  Q0.4 2#主接触器 
I0.5 1  2#手动停  Q0.5 2#启动接触器 
I0.6 1  2#过载  Q0.6 2#三角运行接触器 
I0.7 1  3#手动启  Q0.7 3#主接触器 
I1.0 1  3#手动停  Q1.0 3#启动接触器 
I1.1 1  3#过载  Q1.1 3#三角运行接触器 
I1.2 1  4#手动启  PM322上的点
I1.3 1  4#手动停  Q2.0 2#运行指示灯 启动闪烁，运行常亮
I1.4 1  4#过载  Q2.1 4#主接触器 
I1.5 1  手动  Q2.2 4#启动接触器 
PM321上的点 Q2.3 4#三角运行接触器 
I2.0 备用自动 暂不使用 Q2.4 3#运行指示灯 启动闪烁，运行常亮
I2.1 备用手动 暂不使用 Q2.5 4#运行指示灯 启动闪烁，运行常亮
I2.2 1  自动启泵  Q2.6 过载信号输出 
I2.3 1  自动停泵  Q2.7 蜂呜器输出 
I2.4 备用自动启泵 暂不使用   
I2.5 备用自动停泵 暂不使用   
I2.6 启泵顺序 I2.6(0)  I2.7（0）1#2#启3#4#备 I2.6(0)  I2.7（1）2#3#启4#1#备
I2.7 启泵顺序 I2.6(1)  I2.7（0）3#4#启1#2#备 I2.6(1)  I2.7（1）4#1#启2#3#备

系统实现的工艺过程为：
1）自动状态下（I0.1为1）输入自动启泵信号I2.2， Q2.7输出（工作2秒停止2秒）3次，蜂鸣器发出3声提示音，12秒后按星形方式启动台泵（启泵顺序由I2.6与I2.7的组合确定），15秒后转为按三角形方式运行，30秒后按相同的方式启动二台泵。I2.3为自动状态下停泵信号。
2）当其中运行中的一台过载，30秒后启动备用泵。
3）自动状态只能启动2台泵（内有互锁）。
4）手动状态下（I1.5为1）可以手动一台台启动泵，
5）当水泵启动（星形）时，该泵运行指示灯闪烁，运行三角（形）时运行指示灯常亮，当过载时该泵运行指示灯闪烁，并蜂鸣器和过载信号输出工作（Q2.6，Q2.7），直到过载信号消失。
6）在I0.0自动手动切换过程中会停止所有运行的泵。
7）自动状态下在没有消防用水需求下，台水泵启动（星形）15秒钟，运行（三角形）10秒后，停机待命120小时（五天）。待命期间如果没有消防用水，则二台水泵启动15秒，运行10秒，停机待命120小时，如此周而复始地循环。在有消防用水需求时，泵组立即自动启动，加压供水，充分发挥其应用的作用。（此功能暂不使用）

一. PLC实践学习法适用者:

    1.自动化.电控.机电一体化.电子电工等相关的在校需要学习PLC的学生.

    2.想要学习PLC或刚刚开始学习PLC的工控人员,这是学习PLC入门的方法.一个好的学习方法将会是您学习的动力,让您增进学习的兴趣,达到事半功倍的学习效果.

    3.学习PLC有一定的时间,可是目前还只是停留在PLC的书本知识,对大多PLC指令都是一知半解,或根本  不知PLC指令的实际做用者.

    4.掌握了一定的PLC书本知识,PLC基本理论,可没会实践者.

二. PLC实践学习法的效果:

    1.PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机台控制大多采用PLC控制,只要您是从事自动化的人员,那么您就要会使用PLC,否则您就根本入不了自动化控制的门,或是被自动化行业淘汰.为此,您不得不学习PLC.除此外,还要找到一个快学习PLC的方法.

    2.PLC技术是一门实践性非常强的技术,如果您想要学习它,想要用它,那么您就去实践它.就像是一位习武之人,如果只是整天坐在家中看拳谱,不出门练武的话,那么就是一本再厉害的武林密集,十年之后他的功力也不会提高.学习PLC也是同样的道理,光看书是没有用的,一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用,这之间就是缺少了"实践"这一环节.

    3.在学习PLC书本知识的过程中,对许多指令不是很了解,如果您没有一一解决的话,那么这将是您学习PLC的大障碍.因此在PLC的学习过程中,您可以依据书本知识,对所学之指令进行实际应用,逐一攻破.这样,您的PLC知识不但会学得牢固,而且在学习的过程中您已经学会了实际使用.

    4.在学习PLC有了一定的基础之后,您可以自己立编写一段您自己设计的程式,然后传送到PLC中去运行程式.....经过不断的修改,调试,后PLC终于按照您自己的设计运行起来了.可以想像的出来,此时的您会觉得很有成就感!

    5.如果您还是在校学生,当使用"PLC实践学习法"之后,那么就意味着您提早一步跨入了社会实践,已经比别人掌握了PLC这门技术,等跨出校门的那.当别人还在为PLC实习时,您却早己走上了工作岗位.
 
   6.如果您是一位PLC的爱好者,在使用"PLC实践学习法"之后,将意昧着为您的发展多了一条选择,为您的就业多了一次机会.如果您是一名自动化工作者,而目前还不会使用PLC的情况下,请您赶快采用"PLC实践学习法"开始行动吧. 

三."PLC实践学习法"之有效工具---PLC学习套装"说明:

 1). 硬件组成:A.三菱AX04MR PLC 一台 采用目前自动化领域之常用小型PLC,使用范围广,学习入门快,PLC编程语法普典型.
                       B.三菱FX系列PLC编程电缆,可用于三菱PLC FX全系列编程传输程式用,包括  FX2/FX/FX2n/FX1S/FX1N系列.
                     C. PLC电源线一根.

2).软件组成:A.三菱FX系列编程软件(FXGPWINV330-S),中文简体,适用于三菱FX全系列编程用.
                     B.三菱全系列编程加防真软件(GX DEVELOPER VERISION 7),中文简体,带使用说明(PDF档).
                    C.三菱FX PLC学习软件(FX-TRN-BEG-C),中文简体,非常好用的学习软件.
                     D.常用三菱PLC使用资料,三菱FX系列PLC特殊模组使用手册(FX2N-2AD,FX2N-4AD,FX2N-  8AD,FX2N-4AD-PT,FX2N-4AD-TC,FX2N-2DA,FX2N-4DA,FX2N-2LC,FX2N-1HC,FX2N-1PG,FX2N-10GM,FX2N-20GM,FX2N-232-BD,FX2N-485-BD,FX2N-422-BD,FX2N-232IF).

3 说明:以上之元件为当前工控界之常用软硬件,PLC在学习完后即可用于工业控制,而PLC编程电缆是您从事工控行业的工具.PLC软程软件是目前常用的三菱FX编程软件,我现在就是用它们

从系统上讲，PLC硬件和软件的发展是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、的LSI和多CPU；从软件上讲则是，采用与标准IEC 61131-3相对应的日本工业标准JIS B 3503。

   小型化 由于日本电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在PLC系统上实现小型化，可以说早就是起源于日本，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降。

现今日本主要PLC厂商生产的模块式中、大型PLC，其典型的外形尺寸要比他们在代的同类产品的安装空间要小50-60%。例如三菱电机的小Q系列就比AnS系列的安装空间减少60%。要做到这一点，需要开发大规模的集成电路芯片（ASIC）来减少芯片的个数，并采用球栅阵列（BGA）以**在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某CPU模块原来用了约700个元器件，通过开发了12种大规模的ASIC（采用BG352的针脚封装）和调整功能，减少了显示用的LED和开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某CPU模块采用了1毫米厚的基板制成8层电路板。由于采取了以上这些措施，使CPU模块由3块印刷电路板变为2块，体积减少了70%，小型化得以较地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题：一是要根据热分析来确定元器件的布置安排；二是主要元器件的电源电压采用3.3V，达到低功耗的目的；三是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。

    高速化 所谓高速化应该包括：运算速度的高速化；与外部设备的数据交换速度高速化，如I/O刷新和网络刷新等；编程设备服务处理的高速化；外部设备的高速响应。
   运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会（日本电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数，是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（为2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用频率也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的市场份额占日本的50%以上，为日本的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过软件技术提升PLC操作系统的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能

   与外部设备的数据交换速度高速化。PLC的CPU模块通过系统总线（一般做在基板的印刷电路上）与装插在基板上的各种I/O模块、特殊功能模块、通信模块等交换数据，装插的模块越多，CPU模块与那些模块之间的数据交换的时间就会增加。这种数据交换的时间的增加，在一定程度上会使PLC的扫描时间加长。因此，有必要采取以下措施使系统总线传输速度高速化：增加系统总线的带宽使一次传输的数据量增多，例如三菱电机的小Q系列PLC，增加了系统总线的带宽，使所传输的数据量是以前的2倍；在系统总线存取的方式上，采用连续成组传送技术实现连续数据的高速批量传送，大大缩短了存取每个字所需的时间；通过向与系统总线相连接的模块实现全局传送，即针对多个模块同时传送同一数据，有效地用活了系统总线。

   编程设备服务处理的高速化。当扫描时间为数十毫秒时，几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时，就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式，由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提高服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了高速的串行通信（大的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（大波特率达12Mbps）引入PLC的CPU模块，从而实现与编程工具及监控设备之间通信的高速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。

   提高外部设备的响应速度。在PLC内部实现高速化的同时，还要提高外部设备的响应速度，才能整体提高整个系统的性能，为此，在缩短I/O模块的输入输出响应时间，提高模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间，下了不少工夫，以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如，在晶体管输出模块的输出电路中选用的晶体管，使响应时间加快50%；在直流输入模块中，其输入的时间常数回路采用ASIC芯片，可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒；为提高模拟量模块的转换时间，采用A/D或D/A的芯片，是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发的处理器和通信ASIC，缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。 

    信息技术渗入PLC。信息技术渗入PLC是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益结合的发展趋势；适应在控制层面让不同的PLC之间，让PLC与DCS、SA等系统之间，能有效而足够快地交换数据的市场要求。它主要表现在：

  1） 让以bbbbbbs操作系统的PC机嵌入PLC系统[见上述（1）节]。

  2） 创建开放的网络环境。如推出能挂100M的高速以太网的Web服务器模块（三菱电机小Q系列的QJ71WS96，横河电机FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01），模块内的软件捆绑了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等传输层和网络层的规约，以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等应用层的规约，使PLC可直接进入因特网，成为不折不扣的基于Web的PLC；也可使日本产的PLC挂上以德国Siemens公司为主导的工业以太网ProfiNet。在这次系统控制展览会上，我们就见到日本Profibus组织（JPO）的展台上展出的通过多种方式挂ProfiNet的日本PLC，富士电机的MICREX-SX系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC都是直接经由其以太网模块挂ProfiNet的，三菱电机的小Q系列PLC则是通过其RS 232C的模块和外挂的RS 232C/以太网协议转换器（JNVE1型）挂ProfiNet的。
 3） 支持OPC中间件。如竹菱电机提供的DeviceXPlorer OPC Server可为三菱电机的MELSEC系列PLC、横河电机的FA-M3系列PLC、OMRON的SYSMAC系列PLC，以及丰田工机的TOYOPUC系列PLC提供软件接口，与作为OPC客户的应用程序相互通信。

   PLC的编程语言采用与标准IEC 61131-3相对应的日本工业标准JIS B 3503。进入20世纪90年代后期，日本PLC业界一个引人注目的动向是开始注重采用和向标准靠拢，如1997年颁布的日本工业标准JIS B 3501《可编程序控制器——一般信息》，JIS B 3502《可编程序控制器装置的要求事项和试验》，JIS B 3503《可编程序控制器——编程语言》，分别对应IEC的PLC标准IEC 61131-1、IEC 61131-2和IEC 61131-3。其中尤以采用PLC编程语言具有特殊的意义。众所周知，IEC 61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、制、运动控制,以及SA的编程系统事实上的标准。同样，大家也知道，日本虽然是一个工业发达国家，但又是一个技术相对封闭的国家。只有在某种标准已成为世界的主流的情况下，它才会考虑让日本工业标准向标准靠拢。我国在1995年就采用IEC 61131-3作为，而日本，采用IEC 61131-3要比我们晚好几年。

   但是，日本是一个PLC的生产大国，也是一个PLC的出口大国，所以在它一旦采用了IEC 61131-3之后，便在其新一代的PLC编程软件平台中广泛采用。三菱电机的PLC编程软件包GX Ver.8开发系统，支持梯形图LD、指令表IL、顺序功能图SFC编程和结构化文本ST，其PX开发系统支持功能块图FBD，供PLC用于过程控制，不过PX是要与GX V.7.20W或高版本一起用的。OMRON的PLC的编程软件包CX除支持LD、IL外，近期即将推出支持FB（功能块，不是FBD功能块图；其功能块将包括支持SYSMAC CS/CJ系列PLC等各种控制网络的通信功能块，以实现通信的无程序化），以及ST（结构化文本语言）。富士电机的PLC编程软件包及横河电机的FA-M3系列的编程系统，也支持IEC 61131-3。

    附带要指出的是，上述这些符合IEC 61131-3的编程系统大多是在德国KW公司的标准编程系统MULTIPROG的基础上进行二次开发的。该编程系统基于IEC 61131-3标准，且包括IEC标准的全部特性。它由一个在各种IEC编程语言的环境中的立PLC核组成；不但提供文本化语言ST和IL，也很好地提供图形化语言LD、FBD和SFC。每个编辑程序都提供编辑向导，允许快速而方便地插入关键字、语句、运算操作符、函数和功能块。编辑向导也可用来对数据类型加以说明。特定的软部件适应于不同的PLC，以完成某种特定PLC的立的核。MULTIPROG在日本PLC业界有不少使用，应归功于设在东京的KW公司的代理——欧洲远东有限公司碶而不舍的推广应用。

PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
      所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在bbbbbbs操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
    由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
   值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的  理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
    至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现的程序互换。 

什么是plc，plc是什么意思
电工(IEC)曾于1982年11月颁发了可编程控制器标准草案稿，1985年1月又发表了二稿，1987年2月颁发了三稿。该草案中对可编程控制器的定义是：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。

定义还强调了可编程控制器应直接应用于工业环境，它须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

应该强调的是，可编程控制器与以往所讲的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地，即用软件方式来实现“可编程”的目的。

可编程序控制器是应用面广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。