西门子6ES7235-0KD22-0XA8质保

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什么是plc，plc是什么意思
电工(IEC)曾于1982年11月颁发了可编程控制器标准草案稿，1985年1月又发表了二稿，1987年2月颁发了三稿。该草案中对可编程控制器的定义是：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。

定义还强调了可编程控制器应直接应用于工业环境，它须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

应该强调的是，可编程控制器与以往所讲的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地，即用软件方式来实现“可编程”的目的。

可编程序控制器是应用面广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。

世界上台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。电工技术IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的稿和二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、、高性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
二、可编程序控制器简介
PLC组成：处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O单元）、电源、编程器等；
PLC分类：按照结构形成分为整体式和模块式；按照输入/输出（I/O）点数分为小、中和大型；
PLC特点：性高，通用性强，编程简单（常用编程语言有梯形图、语句表、逻辑符号图、顺序功能图和语言等），体积小，安装维护简便等；
PLC工作方式：PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分；
PLC发展趋势：向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面；开发智能模块；加强联网通讯能力；予留现场总线接口（现已有产品应用，如：SIEMENS　SIMATIC　S7-400）；拥有智能诊断等功能；保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改；对现场环境的适应能力强。
三、可编程序控制器选型
在PLC实际应用中，是以其为控制组成电气控制系，实现对生产、工业过程的控制。
方案设计步骤
要了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系；
根据系统功能要求（包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数；有无特殊功能要求；是否联网运行等）选择PLC型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点；
根据控制及流程要求，对应输入、输出开发相应应用程序；同时连接PLC与外部设备连线；
将编制完成的程序写入PLC中，模拟工况运行，进行调试及修改；在模拟调试成功后，接入现场实际控制系统中进行再次调试，直至通过为止。

四、应用体会 - plc的使用心得
1、选型
在PLC选型是时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。
PLC输入/输出点确定：I/O点数选择时要留出适当余量；
PLC存储容量：系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些；
存储维持时间：一般存储约保持1~3年（与使用次数有关）。若要长期或掉电保持应选用EEPROM存储（不需备用电源），也可选外用存储卡盒；
PLC的扩展：可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持；
PLC的联网：PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通讯连接等方式；一台计算机与多台PLC联网，可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连接，连接介质为双绞线或光缆；PLC之间互联时可通过通讯电缆直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。

、充分合理利用软、硬件资源
不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；
多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；
尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；
条件允许的情况下立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；
输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；
PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保。
3、使用注意事项
不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
接地端子应立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；
辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；
PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
4、故障检查与排除 - plc的使用心得
（1）故障显示
①设计时可使每一个故障点均有信号表示。优点是直观便于检查，缺点是程序复杂且输出单元占用较多，投资较大；
②设计时也可将所有故障点均由一个信号表示。优点是节约成本，减少了对输出单元　的占有，缺点是具体故障回路不能直接判断出；
③设计时还可将性质类似的一组故障点设成一个输出信号表示。
以上三种方案各有利弊，在条件允许、并且每个回路均很重要，要求快速准确判断出故障点时采用种方案较好；一般情况下采用三种方案比较好，由于故障分类报警显示，就可直接判断出故障性质，知道会对设备或工业过程造成何种影响，可立即采取相应措施加以处理，同时再结合其它现象、因素、另一组或几组报警条件将具体故障点从此类中划分出来。整个PLC内部程序、外部输出点及接线增加不多，性能价格比较高。
（2）输入、输出故障的排除
一般PLC均有LED指示灯可以帮助检查故障是否由外部设备引起。不论在模拟调试还是实际应用中，若系统某回路不能按照要求动作，应检查PLC输入开关电接触点是否（一般可通过查看输入LED指示灯或直接测量输入端），若输入信号未能传到PLC，则应去检查输入对应的外部回路；若输入信号已经采集到，则再看PLC是否有相应输出指示，若没有，则是内部程序问题或输出LED指示灯问题；若输出信号已确信发出，则应去检查外部输出回路（从PLC输出往后检查）。
在输出回路中，由于短路或其它原因造成PLC输出点在内部粘滞，只需将其接线换至另一予留的空接线点上，同时修改相应程序，将原输出标号改为新号即可。
PLC虽然适合工业现场，使用中也应注意尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

以上为plc的使用心得的内容，如果您对plc的使用心得有任何疑问，请在下边留言，或者到本站（plc网）了解多详情

一. PLC实践学习法适用者:

    1.自动化.电控.机电一体化.电子电工等相关的在校需要学习PLC的学生.

    2.想要学习PLC或刚刚开始学习PLC的工控人员,这是学习PLC入门的方法.一个好的学习方法将会是您学习的动力,让您增进学习的兴趣,达到事半功倍的学习效果.

    3.学习PLC有一定的时间,可是目前还只是停留在PLC的书本知识,对大多PLC指令都是一知半解,或根本  不知PLC指令的实际做用者.

    4.掌握了一定的PLC书本知识,PLC基本理论,可没会实践者.

二. PLC实践学习法的效果:

    1.PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机台控制大多采用PLC控制,只要您是从事自动化的人员,那么您就要会使用PLC,否则您就根本入不了自动化控制的门,或是被自动化行业淘汰.为此,您不得不学习PLC.除此外,还要找到一个快学习PLC的方法.

    2.PLC技术是一门实践性非常强的技术,如果您想要学习它,想要用它,那么您就去实践它.就像是一位习武之人,如果只是整天坐在家中看拳谱,不出门练武的话,那么就是一本再厉害的武林密集,十年之后他的功力也不会提高.学习PLC也是同样的道理,光看书是没有用的,一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用,这之间就是缺少了"实践"这一环节.

    3.在学习PLC书本知识的过程中,对许多指令不是很了解,如果您没有一一解决的话,那么这将是您学习PLC的大障碍.因此在PLC的学习过程中,您可以依据书本知识,对所学之指令进行实际应用,逐一攻破.这样,您的PLC知识不但会学得牢固,而且在学习的过程中您已经学会了实际使用.

    4.在学习PLC有了一定的基础之后,您可以自己立编写一段您自己设计的程式,然后传送到PLC中去运行程式.....经过不断的修改,调试,后PLC终于按照您自己的设计运行起来了.可以想像的出来,此时的您会觉得很有成就感!

    5.如果您还是在校学生,当使用"PLC实践学习法"之后,那么就意味着您提早一步跨入了社会实践,已经比别人掌握了PLC这门技术,等跨出校门的那.当别人还在为PLC实习时,您却早己走上了工作岗位.
 
   6.如果您是一位PLC的爱好者,在使用"PLC实践学习法"之后,将意昧着为您的发展多了一条选择,为您的就业多了一次机会.如果您是一名自动化工作者,而目前还不会使用PLC的情况下,请您赶快采用"PLC实践学习法"开始行动吧. 

三."PLC实践学习法"之有效工具---PLC学习套装"说明:

 1). 硬件组成:A.三菱AX04MR PLC 一台 采用目前自动化领域之常用小型PLC,使用范围广,学习入门快,PLC编程语法普典型.
                       B.三菱FX系列PLC编程电缆,可用于三菱PLC FX全系列编程传输程式用,包括  FX2/FX/FX2n/FX1S/FX1N系列.
                     C. PLC电源线一根.

2).软件组成:A.三菱FX系列编程软件(FXGPWINV330-S),中文简体,适用于三菱FX全系列编程用.
                     B.三菱全系列编程加防真软件(GX DEVELOPER VERISION 7),中文简体,带使用说明(PDF档).
                    C.三菱FX PLC学习软件(FX-TRN-BEG-C),中文简体,非常好用的学习软件.
                     D.常用三菱PLC使用资料,三菱FX系列PLC特殊模组使用手册(FX2N-2AD,FX2N-4AD,FX2N-  8AD,FX2N-4AD-PT,FX2N-4AD-TC,FX2N-2DA,FX2N-4DA,FX2N-2LC,FX2N-1HC,FX2N-1PG,FX2N-10GM,FX2N-20GM,FX2N-232-BD,FX2N-485-BD,FX2N-422-BD,FX2N-232IF).

3 说明:以上之元件为当前工控界之常用软硬件,PLC在学习完后即可用于工业控制,而PLC编程电缆是您从事工控行业的工具.PLC软程软件是目前常用的三菱FX编程软件,我现在就是用它们

世界上台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。电工技术IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的稿和二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、、高性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
二、可编程序控制器简介 
PLC组成：处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O单元）、电源、编程器等； 
PLC分类：按照结构形成分为整体式和模块式；按照输入/输出（I/O）点数分为小、中和大型； 
PLC特点：性高，通用性强，编程简单（常用编程语言有梯形图、语句表、逻辑符号图、顺序功能图和语言等），体积小，安装维护简便等； 
PLC工作方式：PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分； 
PLC发展趋势：向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面；开发智能模块；加强联网通讯能力；予留现场总线接口（现已有产品应用，如：SIEMENS　SIMATIC　S7-400）；拥有智能诊断等功能；保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改；对现场环境的适应能力强。 
三、可编程序控制器选型
在PLC实际应用中，是以其为控制组成电气控制系，实现对生产、工业过程的控制。
方案设计步骤 
要了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系； 
根据系统功能要求（包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数；有无特殊功能要求；是否联网运行等）选择PLC型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点； 
根据控制及流程要求，对应输入、输出开发相应应用程序；同时连接PLC与外部设备连线； 
将编制完成的程序写入PLC中，模拟工况运行，进行调试及修改；在模拟调试成功后，接入现场实际控制系统中进行再次调试，直至通过为止。 
四、应用体会
1、选型
在PLC选型是时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。
PLC输入/输出点确定：I/O点数选择时要留出适当余量； 
PLC存储容量：系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些； 
存储维持时间：一般存储约保持1~3年（与使用次数有关）。若要长期或掉电保持应选用EEPROM存储（不需备用电源），也可选外用存储卡盒； 
PLC的扩展：可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持； 
PLC的联网：PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通讯连接等方式；一台计算机与多台PLC联网，可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连接，连接介质为双绞线或光缆；PLC之间互联时可通过通讯电缆直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。 
2、充分合理利用软、硬件资源 
不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC； 
多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点； 
尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本； 
条件允许的情况下立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控； 
输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作； 
PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保。
3、使用注意事项 
不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；

接地端子应立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2； 
辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）； 
一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上； 
输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）； 
PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC; 
输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。 
输入/断开的时间要大于PLC扫描时间； 
PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。　 
4、故障检查与排除
（1）故障显示
①设计时可使每一个故障点均有信号表示。优点是直观便于检查，缺点是程序复杂且输出单元占用较多，投资较大；
②设计时也可将所有故障点均由一个信号表示。优点是节约成本，减少了对输出单元　的占有，缺点是具体故障回路不能直接判断出；
③设计时还可将性质类似的一组故障点设成一个输出信号表示。 
以上三种方案各有利弊，在条件允许、并且每个回路均很重要，要求快速准确判断出故障点时采用种方案较好；一般情况下采用三种方案比较好，由于故障分类报警显示，就可直接判断出故障性质，知道会对设备或工业过程造成何种影响，可立即采取相应措施加以处理，同时再结合其它现象、因素、另一组或几组报警条件将具体故障点从此类中划分出来。整个PLC内部程序、外部输出点及接线增加不多，性能价格比较高。
（2）输入、输出故障的排除
一般PLC均有LED指示灯可以帮助检查故障是否由外部设备引起。不论在模拟调试还是实际应用中，若系统某回路不能按照要求动作，应检查PLC输入开关电接触点是否（一般可通过查看输入LED指示灯或直接测量输入端），若输入信号未能传到PLC，则应去检查输入对应的外部回路；若输入信号已经采集到，则再看PLC是否有相应输出指示，若没有，则是内部程序问题或输出LED指示灯问题；若输出信号已确信发出，则应去检查外部输出回路（从PLC输出往后检查）。 
在输出回路中，由于短路或其它原因造成PLC输出点在内部粘滞，只需将其接线换至另一予留的空接线点上，同时修改相应程序，将原输出标号改为新号即可。 
PLC虽然适合工业现场，使用中也应注意尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。