西门子模块6ES7314-6EH04-0AB0功能介绍

分析了电磁干扰及其对PLC控制系统干扰的机制，指出在工程应用时综合考虑控制系统的抗干扰性能，并结合工程提出了几种有效的抗干扰措施。

 

 

1 概述

随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的性直接影响到工业企业的生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

 

2 电磁干扰源及对系统的干扰

2.1 干扰源及干扰一般分类

影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

 

2.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源

2.2.1 来自空间的辐射干干扰

空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

 

2.2.2 来自系统外引线的干扰

主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

 

（1）来自电源的干扰

实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后换隔离性能高的PLC电源，问题才得到解决。

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。

 

（2）来自信号线引入的干扰

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。

 

（3）来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

 

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

 

2.2.3 来自PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

 

3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计

为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。

PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以考虑，并结合具有情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行性。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。

 

3.1 设备选型

在选择设备时，要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意：我国是采用220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。

 

3.2 综合抗干扰设计

主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括：对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还利用软件手段，进一步提高系统的性。

 

4 主要抗干扰措施

4.1 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中，电源占有重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

 

4.2 电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。

 

4.3 硬件滤波及软件抗如果措施

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两间加装滤波器可减少差模干扰。

由于电磁干扰的复杂性，要根本迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构性。

 

4.4 正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体接地点以单的接地线引向接地。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体接地点，然后将接地母线直接连接接地。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地的接地电阻小于2Ω，接地埋在距建筑物10 ~ 15m远处，而且PLC系统接地点与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

 

5 结束语

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。

1  引言
在白砂糖的生产过程中,分蜜环节作为白糖生产的后一道工序,它对白糖的质量起到非常重要的作用。分蜜的过程是一种复杂的工艺流程。分蜜的质量受多种因素的影响,主要影响因素有分蜜机、分蜜的时间控制。因此,分蜜机在整个制糖过程中起到至关重要的作用。目前,一些大型制糖企业设备比较,但是一些中小糖厂由于资金短缺的原因,其分蜜机器设备比较落后,大多采用继电器触点控制,分蜜机控制装置中大多采用多交流电动机进行调整,这种调速是有级的,在速度转换时有较大的冲击,不但影响电网的电压稳定,同时还对糖厂设备造成很大的冲击力。这些设备容易老化、寿命短、性差,而且大多采用手动操作,受操作员的经验、熟练程度等因素影响。所以,要提高这些糖厂白糖的质量,改进分蜜机控制系统成为急需解决的问题。针对以上情况,本文结合可编程控制器PLC、触摸屏以及变频器设计了一种全自动的糖厂分蜜机控制系统,实现交流无级调速[2]。


2  分蜜机控制系统组成
分蜜机控制系统由可编程控制器、触摸屏、变频器等组成,如图1所示。德国西门子S7-200属于小型可编程控制器,其功能强大、性能价格比高、应用范围广泛,在国内具有较高的市场占有率。本系统采用S7-200的CPU226型号,它有24个数字输入点,14个数字输出点,能满足分蜜机所需的开关量。变频器选用西门子的多功能标准变频器MM440,西门子MM440变频器三相380输入,0.37KW,采用的矢量控制技术,提速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备强的过载能力,能很好的满足糖厂分蜜时电动机控制要求。触摸屏选用西门子多功能面板MP277,具有全集成自动化,可用于糖厂复杂工作环境,开放性,易于扩展等特点,它主要用来实现各种开关量输入、时间参数的设置以及每道工序状态的显示[2][3]。

 

3  PLC控制系统程序设计
3.1  分蜜的控制流程
离心机分蜜的流程如图2所示,启动分蜜离心机后,待其达到一定转速,通过控制电磁阀打开进料闸门,糖膏开始进入离心机,由进料检测仪自动检测离心机中糖膏的厚道,当进料达到设定的厚度时,控制系统通过电磁阀关闭进料闸门,停止进料。然后进行排蜜、水洗、气洗、刹车、卸糖等步骤。

 

 

3.2  PLC程序控制框图

 

根据制糖工艺流程要求,分蜜过程中每一步对离心机的转速、运转的时间都有严格限制。
系统启动后,先完成初始化的设置,检查落罩是否到位以及刹车是否在松开状态。这些准备好后,离心机启动并加速,同时进行洗网操作,当转速达到180转/分时,开始装料;由物料厚度检测仪检测糖膏的厚度,到达厚度后,关闭进料闸门;离心机加速,当转速加速到700转/分时,停止加速,打水14秒;离心机继续加速,转速达到1200转/分时,离心机进行高速分离;25秒后,对离心机进洗15秒,离心机减速,转速减到60转/分时,升落罩、卸糖。

 

4  分蜜机变频调速控制电路以及参数设置
4.1  变频器与PLC接线图

分蜜机控制系统变频器与PLC接线图如图4所示,MM440实现4级离心机的调速,PLC的输出端子Q0.1、Q0.2、Q0.3分别连接变频器MM440的3个数字输入端口DIN1~DIN3。频率的选择是由PLC的Q0.1~ Q0.3输出确定的。4段固定频率控制状态如表1所示[1] [3]。
4.2  变频器参数设置

 

根据分蜜工艺要求,离心机的电机采用四级速度控制,其参数可以通过变频器面板进行手工设置,可以实时修改,增加了控制的方便性。其变频器4段固定频率控制状态如表1所示[4]。


5  触摸屏的监控界面设计

触摸屏选用西门子多功能面板MP277,它通过RS-232直接与PLC或者主机进行连接。触摸屏的监控界面设计框图如图5所示。系统启动后,触摸屏入开机界面,显示一个带进度条的LOGO画面。当初始化完成后,进入到主菜单界面,用户在该界面可以进入相应的子界面,如:运行状态显示、参数设置、报警查询。进入运行状态显示界面后,可以通过界面监控分蜜机的运行状态,它实时显示当前分离状态、电机的转速以及延时的时间。当系统出现异常时,能记录报警的类型和时间,用户可以通过报警查询界面查询历史报警情况。在参数设置界面中,为了保证系统的性,设置参数时,先输入用户名和密码,才能对相应参数进行修改。


6  分蜜机控制系统的应用
本文设计的分蜜机控制系统在广西糖厂得以广泛应用,其中在钦州大寺糖厂的一条生产线采用本文设计的分蜜机控制系统,另外一条生产线使用的是旧分蜜机控制系统,经过2010/2011两个榨季运行结果对比表明:
(1) 系统稳定。本系统在高温、湿度大、电压异常波动的恶劣环境下,连续工作,没有出现任何故障。而原有的分蜜机控制系统因故障多次停机。
(2) 白砂糖产量提高。原有的分蜜机控制系统,进料量是通过目测法,这样不能保证每次离心机内糖膏量达到值。量少会使分蜜机低负荷,量多又不能分离。而本分蜜机控制系统内采用进料检测装置,能保证每次分离的糖膏为值。另外原有的分蜜机水洗和气洗时间采用人工计时,这样很难保证控制精度,而本分蜜机采用PLC内部定时器定时,就有效解决人为误差问题。
(3) 操作简单、维护方便。本文设计的分蜜机控制系统自动化程度高,系统运转后,基本可以做到现场无人操作,只需在监控室监视系统运行状态即可。而原有的分蜜机控制系统需要工人24小时现场操作,增加了工人的劳动强度,出现疲劳情况下的误操作,导致产生了许多事故。另外本分蜜机控制系统集成度高,所以在开榨或停榨期间维护都较简单。


7  结束语
采用基于PLC、变频器以及触摸屏的糖厂分蜜机控制系统,经过在糖厂多年的使用情况表明,该控制系统具有自动化程度高、操作简单、运行稳定、能耗低、维修方便等特点。其生产的白砂糖质量高,也节约了很多人力成本,提高了工人的工作效率。

1、干式变压器的PLC温控系统系统组成与工作原理 

    干式变压器的温控系统主要由5部分组成：传感器、A/D模块、PLC主机、输入输出模块及人机界面等，系统结构原理图如图1所示。在控制部分，选用SIEMENS的S7-300 PLC对采样信号进行快速、的处理，组态软件为SIMATIC STEP 7；选用SIEMENS的TP270 6’触摸式人机界面(HMI)对实时温度值和各种故障信息进行显示、记录，组态软件为SIMATIC ProTool V6.0。HMI和PLC之间采用MPI(多点)通讯方式，通过对HMI画面上所设元件属性和与PLC的数据交换地址的定义，实现HMI上相关元件对应的暂存器对PLC存储单元的读写。

 

                                 

    1.2 工作原理 

    干式变压器的运行和使用寿命与变压器运行温度的高低有着直接的关系，因此对变压器运行温度的实时监控十分重要。由传感器对变压器铁心和绕组的温度进行采样，所测温度信号经放大和A/D转换后送PLC，利用软件进行数据处理，处理后的数据送HMI进行实时显示。在HMI上设定风机自动启/停温度，PLC根据设定值，可自动启/停变压器所配备的冷却风机，对变压器进行降温。必要时还可通过触摸HMI上按钮，手动启停风机。在HMI上设置温报警及温跳闸温度限定值。当变压器绕组温度过高，过限定值时，PLC将输出绕组温报警信号和绕组温跳闸信号，并在HMI上显示出具体信息。在HMI上可进行手动消音，手动跳闸操作。记录各种报警信息及故障发生时的各相温度值，必要时，可在HMI上输入时间条件进行查询，并根据需要随时进行打印。该系统中的数据采集处理、风机运行和故障报警由PLC和HMI通过编制相应的软件来完成。 
 

    2、系统的软件设计 

    SIMATIC ProTool是西门子公司推出的组态软件，该软件由2部分组成：ProTool/Lite、ProTool或ProTool CS(组态系统)组态软件和用于过程可视化的运行系统软件(例如ProTool/Pro RT)。2个系统均可以在bbbbbbs98 SE、bbbbbbs Millenium、bbbbbbs2000和bbbbbbs NT 4.0操作系统上运行。该软件具有报警记录、报表打印、趋势曲线等多种功能，并支持除Siemens之外的三方制造商的通讯协议。本系统在其基础上进行了画面设计、通讯组态、报警设置、保护设计等一系列应用开发。 

    2.1 画面设计 

    触摸屏画面设计不仅要求能实现所有的控制功能(输入及显示参数、存储纪录、报警、打印等)，而且要简单明了，易于操作人员正确的执行操作。考虑系统所需监控的过程变量和实际功能，共组态了8组画面，下面介绍几个基本画面。 
 

    (1) 主画面 

    设计的监控主画面如图2所示。主画面的是温度的数据显示。上半部分采用纯数字方式对变压器三相的铁心温度及高、低压绕组温度进行实时显示；下半部分采用模拟显示方式，变压器的铁心温度和绕组温度。在程序运行时，各温度值可动态显示。主画面的右部为口令输入域和触摸操作区，此处各按钮需输入不同级别的口令方可进入。主画面的下部为权限的触摸操作区。操作人员通过触摸按钮，可以切换到各监控子画面，进一步掌握系统的工作情况，或进行参数设定与修改。 

                                   

    (2) 故障记录 

    每当有报警信号产生，都会在触摸屏界面上弹出报警消息窗口，同时报闪烁。将报警消息进行归档，再创建一画面组态消息视图，就可保存并显示系统运行以来的所有报警消息。提示报，报警产生的日期、时间，报警产生的原因，以及是否确认等信息。 

    (3) 数据记录 

    组态事件消息并归档，在每次产生报警时，对各相的铁心温度和绕组温度通过归档事件消息进行记录，以便将来查询。 

    (4) 温度实时趋势图 

    实时趋势图用于在线显示较慢而连续的过程变量。显示时，实时趋势在每个时间单位(时钟脉冲)内一次只从PLC读取一个趋势值，并添加至操作单元上显示趋势。该程序组态3组实时趋势，每组显示一相的高压绕组、低压绕组及铁心温度3个变量的曲线，每个变量每10s读取一次，曲线同时显示100点。 

    (5) 参数设定 

    在本画面中，操作员可以对风机的自动启/停温度，绕组温报警温度和绕组温跳闸温度进行设定，调整。进入该画面后，若软键盘10s内无动作，系统将自动返回主画面。 

    2.2 保护设计 

    ProTool允许用户使用口令来阻止其他未授权人员使用控件，从而增加系统的性。ProTool提供的口令级别从0到9。口令级0不需输入口令；口令级1至8，根据功能的重要性进行分配；如用户分配到口令级4，则可执行口令级0到4的功能。口令级9仅授权于系统管理员。针对管理和操作的需要，该系统中定义了系统管理员级即9级和操作员1级两级口令。对参数设定和手动跳闸功能需使用系统管理员级口令，其他操作，如消音、手动启/停风机、查看历史记录等，也要先输入口令进行登陆。输入口令，触摸“登陆”按钮，再触摸其他功能按钮，便可进入等于或该口令级别的子画面。子画面操作完毕返回主画面后，触摸“退出”按钮，则口令失效，再次进入子画面需重新输入口令。若没有触摸“退出”按钮，系统将在1min后自动撤销口令。 
 

    2.3 人机界面与PLC之间的通讯 

    西门子人机界面与PLC之间的通讯方式有3种：PPI(点到点)通讯方式，MPI(多点)通讯方式和PROFIBUSDP通讯方式。该温控系统中采用MPI(多点)通讯方式。 

    S7-300 PLC上有一标准化的MPI接口，它既是编程接口，又是数据通讯接口，使用S7协议(主要用于较近距离的数据通讯)。由于MPI接口是RS485结构，PLC与人机界面之间通过RS485线相连，其传输速率为187.5k波特率。一个MPI网可以有多个网络节点，其地址是在S7-300硬件组态中设置的。该系统中人机界面的MPI地址为“1”；CPU的MPI地址为“2”。 

    人机界面与过程之间通过PLC利用变量进行通讯。通常在PLC和操作单元之间交换的数据为过程数据。为此在组态中创建指向PLC上某个地址的变量。触摸屏从的地址中读取该数值并显示它。同样的，操作员可以在触摸屏上输入将被写入PLC上某个地址的数据。 
 

    3、结束语 

    在110kV干式变压器温控系统中将PLC和触摸显示屏结合在一起，并采用PLC和触摸屏的相应软件对各采样值进行控制、处理，在温度的实时显示、数据记录、报警等方面具有很大的优越性。操作人员不仅能方便的观察和掌握变压器的实时运行温度，还可根据报警消息，快速的排除故障。