西门子模块6ES7322-1HH01-0AA0参数方式

西门子模块6ES7322-1HH01-0AA0参数方式

1.  什么是单性、双性？

双性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双性信号对应的数值会有负数。在S7- 200中，单性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000；双性模拟量信号的数值范围是-32000－+32000。

2.  同一个模块的不同通道是否可以分别接电流和电压型输入信号？

可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格能设置为相同的 DIP开关状态。如0-5V和0-20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

3.  模拟量应该如何换算成期望的工程量值？

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl其中：Ov:换算结果；Iv:换算对象；Osh:换算结果的高限；Osl:换算结果的低限；Ish:换算对象的高限；Isl:换算对象的低限

4.  S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

拟量输入模块有两个参数容易混淆：1）模拟量转换的分辨率2）模拟量转换的精度（误差）分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

5.  为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

可能是如下原因：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。可以用如下方法解决：1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）背景是：模拟量输入模块内部是不隔离的；共模电压不应大于12V；对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。2）使用模拟量输入滤波器。

6.  EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件出外接热电阻断线，或者输入出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

7.  什么是正向标定、负向标定？

正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果到断线、输入出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

8.  热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

应该尽量弄热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

9.  EM235是否能用于热电阻测温？

EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

10. S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

11. 模拟量信号的传输距离有多远？

电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）2）信号输入端的内阻3）传输线的静态电阻值（来回是双线）信号输出端的负载能力大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

12. S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？

模拟量输入阻抗：电压型信号：≥10MΩ；电流型信号：250Ω模拟量输出阻抗：电压型信号：≥5KΩ；电流型信号：≤500Ω。

13. 模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？

模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

14. 为何模拟量值的三位有非零的数值变化？

模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则三位都是零。

15.  EM231TC是否需要补偿导线？

EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

16.  EM231TC模块SF灯为何闪烁？

如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入出范围。

摘要: 扎啤一直是深受消费者喜爱的一种饮品，其消费在均有增长的趋势，在此形势下，现行扎啤桶清洗设备清洗效率低的缺点必将日益凸显。在对现行扎啤桶清洗设备和清洗方法充分分析的基础上进行了研究，提出了一种基于北京腾控科技有限公司T910系列PLC的并联清洗方法，重新设计了扎啤桶清洗机的结构，其清洗效率将提高3-4倍，可以有效缓解上述状况。

1 引言

扎啤是没有经过发酵的啤酒，是一种、无色素、无防腐剂、不加糖、不加任何香精的饮品，营养高。扎啤桶清洗设备是随着扎啤的普及而研制开发的。随着人们生活水平的不断提高，对扎啤的消费量也逐年猛增，扎啤桶的清洗问题也随之显露，虽然市场上现行的扎啤桶清洗设备已经采用了PLC控制，实现了半自动化作业，但随着扎啤消费的进一步增大，扎啤桶的清洗效率低的问题也必将渐渐凸显。本文提出了一种基于北京腾控科技有限公司T910系列PLC的并联清洗方法，重新设计了扎啤桶清洗机的结构，使得清洗效率有了很大的提高，有效克服了清洗效率低的问题。

2 现行清洗设备分析

2.1现行清洗设备结构特征

典型的清洗设备如青岛华英啤酒设备有限公司生产的各种型号的清洗机，其清洗头都是固定在清洗设备的工作台上。当扎啤桶安放在清洗头上后，靠安装在机架上方的气压缸下压扎啤桶，使清洗头将桶盖开，然后进行相关作业。

2.2现行清洗设备的清洗原理

虽然现行清洗设备的生产厂家和产品型号均有所不同，但是其清洗过程都是相似的，其清洗工艺如图1所示。

图1 现行清洗设备的清洗工艺

尽管现行扎啤桶清洗设备的通用性较强，能够清洗各种型号的扎啤桶，但是其清洗能力只有100-120桶每小时，还需要至少两名工人协作完成，随着扎啤消费量的增大，这样的清洗效率是比较低的。

3 并联式扎啤桶清洗设备设计

3.1 并联式扎啤桶清洗设备的设计原理

如果将这种现行的清洗方法定义为串联清洗方法，所谓的串联清洗方法是指清洗动作顺次进行，即当扎啤桶安装后按照图1清洗工艺顺序进行，然后停机卸桶。这里所提出并采用的是并联清洗方法。所谓的并联清洗方法，清洗工艺中有五道工序，就设置五个清洗头对五个扎啤桶同时作业，完毕后，在短时间内使五个桶顺次改变位置。这样，当五道工序完成好后，五个桶就清洗完毕了。基于这种思路，设计了一套新的并联式扎啤桶清洗设备。

3.2 并联式扎啤桶清洗机的系统结构

本套设备共包含三大部分：液压系统（清洗泵系统部分）、电气控制系统和机械本体部分。如图2所示。

图2 清洗机系统结构图

3.2.1 清洗机液压系统设计

液压系统包括清水泵、热碱水泵和水泵以及管路及其附件，以及气动阀门。按照并联清洗方法和图1所示清洗工序的要求，设计液压原理图如图3所示。

图3 清洗机液压系统原理图

3.2.2 清洗机电气系统设计

电气系统以腾控PLC为，包括腾控T910 PLC、电磁阀、光电传感器、交流接触器、电机等，实现电控制气，从而气控制气或气控制液的气、电、液相互控制的电气控制方式。

在本电气系统中需要4个开关量输入和5个开关量输出。腾控T910具有12个开关量输入和8个开关量输出满足基本的IO口需求，同时，T910能够适应不同恶劣环境，具有较宽的温度使用范围。图4是T910接线图。

图4 腾控T910 接线图

3.2.3 清洗机机械本体设计

机械本体部分（见图5）主要包括旋转工作台、清洗头部件、机架及驱动电机等。旋转工作台由桶托和桶托支架组成，其中桶托用来固定扎啤桶，而桶托支架用来固定6个桶托，呈360°均布。清洗头部件是由5个清洗头和清洗头托架组成，托架呈圆环形，5个清洗头按60°用螺栓连接在清洗头托架上，另外一个60°位置是空位，留作装、卸扎啤桶用，以实现非停机生产。电机经联轴器、驱动轴与旋转工作台相连。

1.扎啤桶桶托 2.卡具（12个）3.软管接头 4.清洗头托架  5.气缸 6.联轴器 7.机架 8.齿轮减速电机  9.电机安装附件 10.机架附件 11.清洗头 12.轴 13.桶托支架

图5 机械本体部分

3.3 并联式扎啤桶清洗设备的工作过程

如图5所示，本清洗设备设有6个工位，分别为空位、排残酒、进出清水、进出热碱水、进出水、二氧化碳背压。当六个桶均按放在旋转工作台上，按下启动按扭，电机带动旋转工作台转动，当扎啤桶盖与清洗头对正时，传感器检测到该位置，电机停转，从启动到到正确位置需要0.5-1秒。桶与清洗头对正后，即电机停转的同时气缸推动清洗头托架带动5个清洗头同时上升，上升时间为0.5-1秒，清洗头同时对5个桶进行作业（除了空位上的桶）。清洗头1气冲排残酒，需要4秒；清洗头2高压清水冲4秒，气冲排水7秒；清洗头3高压热碱水3秒，气冲排热碱水6秒；清洗头4高压进水4秒气冲排水7秒；清洗头5进行二氧化碳背压需要6秒，故这5个清洗头作业长时间为4秒加7秒为11秒，即公共周期为11秒。11秒后清洗头下降需0.5-1秒，清洗头下降后电机带动旋转工作台旋转60°被传感器检测到，这需要0.5-1秒，故折合清洗一个桶的时间为18-20秒，因此该清洗设备每小时可清洗180-200个桶。

4 结束语

本文采用北京腾控T910系列PLC，对现行扎啤桶清洗机进行重新设计，提出了并联清洗方法。并联式扎啤桶清洗机和现行的清洗设备率比为200/120。若当工人人数相同，在工时也相同的情况下，并联式扎啤桶清洗机的清晰效率将比现行的提高3-4倍，有效缓解了现行扎啤桶清洗设备效率低的状况。

一、概述

随着社会进步的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是性高、抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

LED大屏幕移动控制系统是专为各类演艺剧场、文体、电视台等场所安装的LED大屏幕提供的一套全自动化移动控制系统。通过该系统可以实现基本的LED显示屏屏体供电（可定时开关屏）、显示屏屏体走行控制、显示屏屏体温度采集等功能。通过本公司自己专门为此系统研发的控制软件，可以和显示屏显示控制系统经以太网实现融合，控人员可以在控制即可完成LED大屏幕的所有控制，大大减少人力资源、控制起来方便、准确、快捷。

二、控制系统可实现功能

1. 屏体供电及电量采集系统。

2. 屏体温度采集及温度过高报警处理。

3. 显示屏可以是在弧型轨道上或是直线轨道上行走，开启时，由慢到快，停车时由快到慢。显示屏对接时的速度很低，保显示屏不发生碰撞（现场调整）。

4. 显示屏移动的控制，可在远程(如导演室)，通过PLC实现。也可在移动机构控制柜前（本地操作）通过按钮控制（应急时使用）。

5. 1#显示屏和2#显示屏可以实现单左右行走，也可实现同时并屏和开屏行走。显示屏开到大位置时械定位装置。设计大速度每分钟9米，可通过变频器降低行走速度。

三、控制系统架构图

四、PLC的工作原理

1. PLC的扫描

用户程序通过编程器输入并存放在PLC的用户存储器中，当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但CPU是不能同时执行多个操作的，它只能按分时操作原理工作，即每一时刻只执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高，使得外部出现的结构从宏观上看好像是同时完成的。这种按分时原则、顺序执行程序的各种操作的过程称为CPU对程序的扫描。执行一次扫描的时间称为扫描周期。

当PLC投入运行时，它执行系统程序和CPU自检等工作，然后开始顺序执行用户程序。PLC的用户程序由若干条指令（语句）组成，这些指令在存储器中是按步序号的顺序排列的。用户程序的执行是按顺序扫描工作方式完成的。在没有中断或跳转控制的情况下，CPU从条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期，然后再返回条指令开始新的一轮扫描，PLC就是这样周而复始地重复上述的扫描周期。

2. PLC的工作过程

PLC是在系统软件的控制和指挥下，采用循环顺序扫描的方式工作的，其工作过程就是程序的执行过程，它分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

1）输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC用扫描方式，把所有输入端的外部输入信号的通/断状态一次写入到输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会随之改变。输入信号变化了的状态，只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入。换句话说，再输入采样阶段采样结束之后，无论输入信号如何变化，输入映像寄存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入新的内容。

2）程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC逐条解释和执行程序。若是梯形图程序，则按先上后下、先左后右的顺序进行扫描（执行）。若遇到跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。在顺序执行程序时，所需要的输入状态由输入映像寄存器读出，所需要的其他元件的状态从元件映像寄存器中读出，而将执行写入到元件映像寄存器中。对于每个元件来说，元件映像寄存器中所存的内容会随着程序执行的进程而变化。

3）输出刷新阶段。当所有的用户程序执行完成后，集中将元件映像寄存器中的输出元件的状态转存到输出锁寄存器中，经过输出模块隔离和功率放大，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号后，再去驱动被控制的用户输出设备。

3. PLC特点

 该系统选用科技T-920 PLC，PLC特点如下：①编程方法简单易学；②功能强，性能价格比高；③硬件配套齐全，使用方便，适应性强；④性高，抗干扰能力强；⑤系统的设计、安装、调试工作量少。

T-920：支持IEC61131-3标准的编程环境；18路DI，光电隔离。可兼做2路高速计数或1路差分编码器计数；12路DO，触点容量250V/或DC30V/；2路AI，10位A/D，可选输入0-5V或0-20mA；提供1个10M/100M以太网接口，支持MODBUS/TCP协议，支持IEC60870-5-104协议；2个RS232/RS485接口，支持MODBUS协议或者自由口编程；AC90～264V供电，大功耗小于12W；对外提供1路直流24V电源，大功率5W；工作温度：-40℃～85℃ 湿度：5%～95%RH无凝露，IP20防护。