6ES7322-1FL00-0AA0支持验货

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我用STEP7连到PLC，在线监控某一个块的时候，提示PLC中的块和电脑里面的块不一样。我怎么操作可以把PLC中的块上传到电脑中。我电脑里面的块都是有注释的，如果把PLC中的块上传到电脑中会有注释吗？如果没有注释，怎么样操作才有注释？

1：上传的程序只是修改的哪一部分没有注释还是上传后全部都没有注释？

2：如果是上传，在STEP7上面操作的步骤是怎么样的？

答：上载（又称上传）是将CPU装载存储器中的程序复制到编程器或PC的硬盘中。

下面几种方法可以实现程序的上载：

在SIMATIC管理器中，执行菜单PLC/Upload Station to PG（上载到PG/PC）或单击工具栏上上载快捷按钮，将一个PLC站中的程序上载到编程器（电脑）中，上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序；

在SIMATIC管理器中，执行菜单命名View（查看）--〉Online （在线），打开项目的在线窗口，将当前窗口中的程序块（Blocks）复制到你的编程器或电脑中，不包括硬件组态；

在硬件组态界面，通过工具栏上的上载按钮或执行PLC/Upload上载PLC站，只包含硬件组态信息，但不包括用户程序。

但S7-300/400系列PLC上载的硬件信息不完整，不包括注释，重新定义，如分配模块的订货号和参数等，仅作为以后应急下载使用。

具体设置：在SET pg/pc接口中选择TCP/IP-->网卡，然后upload station to pg

要设置PLC与PG的通讯方式.

 .在 SET PG/PC里面设置好。

. 在STEP7中，建立一个新的项目 （为空）

. 点击 PLC  UPload station to PG

. 在出现对话框中，选择机架号  为0 设定 插槽号 2（一般设定）

. 选择通讯的地址,一般也为2。

即可。“将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载

某台设备的工控机与PLC通讯失败，具体故障现象：在工控机上能够发送程序到PLC，能够传送到控制柜上的温度压力控制仪表，但是工控机上的手动控制界面里的操作设备的指令都失灵，也就是说在工控机上不能控制设备，同时电气控制柜上的设备控制按钮可以正常使用，请问故障会出现在哪些部分？

答：1.工控机上能够发送程序到PLC，能够传送到控制柜上的温度压力控制仪表，说明PLC运行正常，工控机与PLC通讯保持畅通，

2.电气控制柜上的设备控制按钮可以正常使用，也说明PLC运行正常，电气控制柜上的各种按钮开关与与PLC通讯保持畅通，这部分没有问题，

3.工控机上的手动控制界面里的操作设备的指令都失灵，问题在于：

.你的操作方式是否正确，如手动时，系统禁止自动，或者自动方式下，又禁止手动，

.工控机上的按钮开关与PLC通讯保中断，工控机上的按钮开关的电缆端子与PLC的SM模块的输入输出连接可能断开，

.工控机上的按钮开关的+24VDC电源线断开，导致所有信号中断，

4.可以在PLC的输入输出信号状态表中监控工控机上的按钮开关的信号是否正常，如果所有信号都为“0”，可以换一块与工控机上的按钮开关连接的PLC的 SM输入模块，再观察，

5.如果以上正常，可以将PLC复位，再重新启动，再试机。

在城市集中供热系统中，热力站作为热网系统面对系统热用户后一级调节单元，热力站的控制效果直接决定热用户的采暖效果。在热力站自控系统中，一次网流量控制回路主要通过调节一次回水调节阀来实现。二次网的调节回路则是通过调节二次网循环泵及补转速来实现。一次网的控制指令主要由热网调度根据全网平衡算法下发，而二次网循环泵及泵转速则由站内PLC系统依据各热力站所带热网的实际情况计算得出。

在间连热网热力站中，二次网供回水压力、温度及流量均是影响供热效果的重要因素，而二次网各供参数的调节主要是依靠对二次网循环泵及泵的控制。传统的热力站控制中，循环泵与泵一般都采用工频泵，系统在设计选型时已经决定了系统二次网的主要参数，但是相对的，系统的适应性、扩展性及各参数的调整均受到大限制。介绍自控系统及变频器在热力站控制中的应用。

制冷快报统计间连型热力站自控系统按设备类型分，可分为：温度、压力变送器，流量计，电动调节阀，循环泵及泵;按控制回路分，则可分为：一次网流量控制回路、二次网循环控制回路、二次网定压回路。

热力站控制系统的实现

1、一网回路控制：

热力站的一次网回路控制，主要是热负荷控制。通过控制调节一次网回路上的电动调节阀，来调节流过热力站的一次热水的流量。在全网控制系统中，全网控制根据目前室外温度情况，参考热源的运行情况及各热力站反馈的二次网运行数据，计算出各热力站一次网控制阀门的开度指令或二次网目标控制温度。热力站系统根据全网控制下发的指令，调节一次网流量调节阀，从而实现全热网的热资源均匀分配。

一次网回路控制中主要的参考对象为热力站一、二次网供回水温度;一网控制的对象为一次网调节阀;控制目的为提供热力站的供暖热量。

2、二次网循环泵控制：

热力站系统二次网循环泵是通过变频器来调速。

传统热力站系统循环泵通常采用工频泵，循环泵选定后，热力站二次网的流量无法进行调整，从而造成热力站系统无法根据室外温度及实际供热需求来调整，造成热力及电力资源的浪费。而且大功率的工频泵在起停时会对电网造成冲击。

目前，热力系统自控改造中，对15KW以上的循环泵普遍使用变频控制。一般的循环泵均采用压差控制方式，即循环泵的转速受二次网供回水压差调整。压差控制的方式可以通过调节循环泵转速，调节二网流量以满足供热需求，从而减少浪费。

在热力站循环泵控制中，我们采用供回水温差结合供回水压差控制的方式。

热力站控制系统根据各系统的实际情况，设定一个供回水压差目标值。设定此供回水压差值以满足二次管网的供暖水循环。在此基础上，热力站PLC系统通过测量二次网供回水温差来对循环泵进行修正。当二网供回水温差偏大时，则需提高循环泵转速，加大二网流量，提高二网回水温度，改善供热效果;当二网供回水温差过小时，需适当降低循环泵转速，减小二次网的流量，实现小流量大温差的运行模式。这种调整可以起到节约电能及热能的效果，在大型热网中，这种节能手段就能可观的效果。

机场行李自动分检系统（BHS系统）是近年来在我国民航逐步开始运用的一套物流处理系统，是现代物流技术与民航机场业务相结合的产物，这种系统在发达国家已经有比较广泛的使用。但是进口设备存在价格高昂、本地化支持不够等问题，不利于我国民航业的发展。为此，早在1999年，民航总局以科研及放大试验经费投资上千万元，在民航二所立项研发行李自动分检系统。经过研究人员的共同努力民航二所研发的行李自动分检系统的突破性成就，2004年被民航总局授予民航科技进步一等奖，2005年11月，被评为国家科技进步二等奖。开发研制的机场行李自动处理系统经组鉴定："能够满足国内机场的需求，基本功能完备，集成技术，效果良好，了，处于国内水平。在部分关键技术及性能上达到了水平，具有自主知识产权，应用前景良好"。现该项目已陆续推广应用到贵阳、成都、重庆、西宁等十多个机场，良好的社会效益和经济效益。

工程介绍和行李处理系统工艺介绍：

行李处理系统主要完成机场出港旅客行李托运包括：值机、运输、安检、引导方向、分拣，以及进港旅客行李运输和提取等工作。

1、  流程

郑州新郑机场行李处理系统是一套高度自动化的系统，它与包括旅客、值机人员，行李搬运人员、还场方的安检设备等构成了一个完整的旅客托运和提取行李的过程。郑州新郑机场行李处理系统(BHS)就是这样一个行李处理系统,行李处理系统(BHS)主要分为离港行李处理系统和进港行李处理系统两部分。其中，离港行李处理系统采用集中安检方式。行李的输送和分流由输送机、分流器完成，行李条码的阅读由手持扫描仪或键盘完成。进港行李处理系统：行李处理系统进港行李直接由行李提取转盘输送。大件行李由电梯输送。

2、功能、性能要求

行李处理系统以实现大的性、性、易于维护为目标，操作及维护人员的在设备的设计、制造和使用中是要的考虑因素。同时，为适应用户将来可能需求增长，系统的通用性及可扩展性也是十分重要的。行李自动处理系统要求能适应每年365天，每日24小时的连续运行。

3、控制系统分组

PLC控制系统采用分组控制，可以提高系统的整体容错能力，同时保证系统可操作性、可维护性，使系统处于的运行状态

郑州机场行李处理系统按设备区域和控制设备冗余备份的功能要求，整个项目划分为A、B、C、D  4个立的控制组，每个控制组配置2个西门子S7 317-2DP控制系统，充分保证了系统的稳定性和性。

系统的硬件配置和网络拓扑

系统硬件配置:

西门子PLC以其良好的品质和性能在我所开发建设的项目中扮演着重要的角色。郑州新郑机场是国内一个中型机场年旅客流量611次/年，行李自动处理系统使用西门子S7 317-2DP 8套，采用软冗余方式。全系统共2000余点数字量采用分布式ET200M通过PROFIBUS-DP方式接入PLC，节约了大量的线缆数量和现场施工量。系统控制大量的物流设备，主要涉及到机械设备与传动、自动检测与控制、编码与识别、与计算机管理系统进行信息传递与交换。

另外，系统还配置两台HMI工作站（WINCC）、一台信息服务与接口工作站。

网络拓扑:

正如上面郑州机场行李处理系统网络结构图所示。系统大致分为3个层次结构，，则是信息管理和监控层，它配置了两台HMI监控工作站和一台信息服务与接口工作站，它们通过工业以太网与其他系统相连接进行的数据交换。两台HMI监控工作站采用WINCC通过CP1613卡连接到工业以太网络中，实现行李处理系统设备监视和控制。二，就是控制层，本系统采用4个立的控制组，每组采用两个S7 317-2DP控制器并选用CP342-5通过DP口组成软冗余系统。S7 317-2DP通过自身集成DP口与远程ET200M连接。三，就是设备层。主要包括：电机、光电开关、变频器等现场设备。

选择依据：

根据郑州新郑机场行李处理系统要求，主要选用德国西门子公司的自动化控制产品来构建整个系统。

，因为郑州新郑机场行李处理系统要求系统分组满足：系统电气和机械设备有互为备份的功能，所以根据具体情况，把系统划分为4个立的控制组。这样能够从设备层就提高系统性和稳定性。保证在一组或几组设备出现故障时，机场行李处理系统能够继续使用。

二，在系统控制层上，为了保证行李系统加稳定和。我们选择了冗余系统。但从成本考虑和工程量、程序量的大小以及机场对PLC冗余切换时间要求不高等因素考虑，终我们选用了西门子PLC软冗余的方式，即在本系统每组控制组中都采用两个S7 317-2DP控制器并选用CP342-5通过DP口组成软冗余系统。

三，由于系统控制点分布比较分散和系统占用场地跨度过大，所以本次系统选用ET2OOM的形式，构成分布式的控制模式。这样就能够大大节约了现场线缆的使用量和现场布线、接线的工作量。

四，在管理和监控层我们选用两台西门子的WINCC工作站，并进行冗余切换。这样可以提高上位监控站的性和保存数据的完整性。

行李自动分拣系统的控制系统中的关键控制技术

，窗口控制技术：

行李处理系统传送带需要控制行李的间距，这对于行李自动处理系统是非常重要的。一般采用窗口技术，保进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入，以使行李按一定的间距进行了排列。

二，联锁控制：

所有传送带的运行都要受到其上下游传送带工作情况的影响。

下游传送带停止时，在行李不能转向其他路线的情况下要通知监控站，并发出声光信号，系统要通知上游传送带停止。当下游传送带恢复工作后，系统要按照由下到上顺序启动传送带投入运行。检修状态时可不受联锁关系的限制。

正常工作时，为节省能源，所有控制装置在无行李时处于待机状态，设备不运转。待有行李进入系统后传送带投入运行。维护时，可不受待机状态的控制。

三，堵塞控制：

在行李传送过程中，发生堵塞在所难免。在行李传送带的各环节安装光电探测装置，以检测行李的输送情况，防止行李堵塞。同时，传送带驱动电机设置过载检测装置，防止行李堵塞时损坏输送带或行李。

系统在输送线的各关键位置设置有紧急停止按钮，不论设备处于任何控制状态，紧急停止按钮功能永远有效，这也是处理堵塞等故障时的应急操作方式。

四，行李跟踪

郑州机场行李行李处理系统采用全程跟踪的方式，对旅客行李进行跟踪处理。当旅客办完值机手续后托运行李进入到行李处理系统。这时行李处理系统就将对旅客行李进行跟踪。使得旅客行李的信息（包括：旅客姓名、航班号、行李的IATA条码，行李重量等信息）和行李处理系统中的行李一一对应。当行李经过集中安检设备后，PLC控制系统对行李继续进行严格的跟踪，在行李处理系统通过PLC的串口和安检设备进行行李属性的传递后，接收到安检系统的判读结果并把判读结果加入到跟踪行李的信息中，然后在行李分流处完成分流控制。行李跟踪方案直接牵涉到能否正确地将可疑行李进行分流，如果发生跟踪失误，未能将可疑行李分流出来，将是不能接受的故障，应该说行李跟踪是行李处理系统中十分重要和关键的控制技术。郑州机场行李处理系统采用的行李跟踪的方法，基本原理是对行李流进行，再将流（或理解为虚拟行李）与实际行李进行比对，这种比对实际就是对行李位置的一次严格判断，对一件行李而言，在所有比对点（实际就是在光电开关处）都成功匹配后，才能实现行李流与信息流的统一。采用此行李跟踪的方法可以准确的实现所要求的跟踪功能。

1）接入PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP型，这要看PLC的硬件情况，很难说孰多孰少！主要是由PLC输入电路的结构决定的，是日本式还是欧洲式？现先举西门子公司S7-300 PLC为例，常用的数字量输入模块是32点的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0）。

    可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的正端，这种情况应使用PNP型接近开关，接线方法按9楼网友所说的。如果使用NPN型，是不能工作的！

    2）再看三菱公司的FX1N PLC，输入电路的结构是典型的日本式。

    可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的0V端，这种情况应使用NPN型接近开关。同理，三菱PLC如果使用PNP型接近开关，也是不能工作的！

    1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。

    2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。

    3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。

    4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。

    5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。千万不要选错了。

    6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作为。

    7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。

 传统的Y-△降压起动采用继电器—接触器控制，但由于其操作复杂、性低等缺点，逐渐被PLC控制所取代。

三相交流异步电动机是应用为广泛的电气设备，但它直接起动时产生的电流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，因此常常采用降压起动，即定子回路串电阻起动、Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动，其中Y—△降压起动简单经济，使用比较普遍。传统的Y-△降压起动采用继电器—接触器控制，但由于其操作复杂、性低等缺点，逐渐被PLC控制所取代。

为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取的互锁。

1线路分析

1.1正向启动

1）合上空气开关QS接通三相电源。

2）按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

1.2反向启动

1）合上空气开关QS接通三相电源。

2）按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

1.3互锁环节

具有禁止功能在线路中起保护作用。

1）接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路。

2）按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

2Y-△降压启动正反转控制

对于容量较大的交流电动机，启动常采用Y-△降压启动。电动机开始启动是△形连接，延时一定时间后，自动切换到Y形连接运行。Y-△转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。

用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路，其控制要求如下：

1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理如下：

图1中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器，分析如下：

1）正转启动过程

点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2。

2）停机过程

点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止。

3调试过程

编写程序，然后依次接线、打开开关，进行调试，看是否能达到要求。如果出现问题检查接线问题，如果接线没有问题再检查程序是否正确，如果没有达到要求在进行调试，当按下按钮SB1，△形接通，5S后△接通，Y形断开，再按下SB1无反应。按下按钮SB3，Y形接通，△形断开。按下SB2，Y型接通；再按下SB1无反应。

系统调试分几种情况：

硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；

软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；

运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转控制。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以好实现相应的功能。

根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。