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产品描述
西门子模块6ES7322-1BF01-0AA0支持验货
1 电磁干扰源及对系统地干扰
1.1 干扰源及干扰的一般分类
影响PLC控制系统地干扰源与一般影响工业控制设备地干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中按噪声产生的原因不同分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按嗓声干扰模式不同，分为共模于扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压跌加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130 V以上。共模电抓通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统UO模件损坏率较高的主要原因)这种共摸干扰可分为直流，亦可为交流。差模千扰是指作用于信号两间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间藕合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
1.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
1.2.1 来自空间的辐升干扰
空间的辐射电磁场主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常成为辐射干扰，其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射于扰，其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引人干扰。辐射于扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
1.2.2 来自系统外引线的干扰
(1)来自电源的干扰。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。山于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌，大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路状态冲击等，都通过输电线路传到电源里边。PLC电源通常采用隔离电源。但其机构及制造工艺因素使其隔离性能并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(2)来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵人。此于扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串人的电网干扰，往往被忽视；二是信号线受到空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。山信号引人干扰会引起UO信号工作异常和测量精度的大大降低，严重时会引起元器件损伤。对于隔离性能较差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动作和死机。
(3)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁千扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地，反而会引起严重的干扰信号，使系统无法正常工作。
1.2.3 来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相4E92影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，应用部门无法改变，但要选择具有较多应用实绩或纪吕丈考验的模块。
2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
2.1 设备选型
在选择设备时，要选择有抗干扰能力的产品，其中包括了电磁兼容性。尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术笼隔离性能如的PLC系统:其次还应了解生产厂商给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力，允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考察其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220 V高内阻电网制式，而欧美地区是110 V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗十扰性能要求高，在国外能正常工作的PLC产品在国内不一定能运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准合理选择。
2.2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的儿种抑制措施。主要内容包括:对PLC系统及外引线进行评比以防空间辐射电磁干扰；对外}线进行隔离、滤波，特别是动力电缆，分层布置，以防通过外引线引人传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还利用软件手段，进一步提高系统的性。
3 系统配置及功能划分
系统配置方案如图4。
图4 原配及扩展LCU盘柜
在该方案中，原有Modicon984 PLC配置以及盘柜布置和外部接线不作任何改，增加了一套盘柜，盘柜内安装了一套Quantum PLC, PLC配置有140CPU 11303S,增加了开入模件、开出模件、模入模件、以太网通信模件这就配置点数不足的问题，同时解决了与上位机通信的问题。
3.1 数据采集和处理功能
原配置Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都具有数据采集功能，都配有相应的数据采集模件，2套PLC共同完成现地控制单元的数据采集功能；Modicon984PLC采集到的所有数据通过MB+网络，采用Peer Cop方式送到Quantum PLC中去，Quantum PLC对所有的数据进行处理，即数据处理功能全部由Quantum PLC完成，这就充分利用了Quantum PLC高速的数据处理功能。
3.2 控制和调节功能
Modicon 984 PLC和新增Quantum PLC都配有开关量输出模件，即都具有控制和调节功能；Modicon984 PLC中的开出点，既可以由Modicon984 PLC控制，也可以由Quantum PLC控制；Quantum PLC通过MB+网络，采用Peer Cop为式把开出点信息送到Modicon984 PLC中去，同时Modicon984 PLC也编有程序，可以实现对开出点的控制，这主要是用来实现对辅机或自启动流程的控制。
3.3 人机界面
在新增盘柜装有触摸屏、触摸屏与Quantum PLC通迅，这样可以实现所有数据的实时动态显示，同时可以T发相关的控制令给Quantum PLC, Quantum PLC接受到控制命令后进行解释执行。
3.4 对外通信
在新增盘柜安装有以太网通信模件和通信管理机，以太网通信模件用来和上位机系统通信。通信管理机主要是把现场辅助设备的运行信息进行，同时把到的数据信息送到Quantum CPU里，其自身具有8个RS-232串口，这样整个现地控制单元的外部通信功能大大增强。
该系统结构主要特点：
(1) 原有Modicon984 PLC相当于一个智能I/O，自身可以运行PLC程序，这样一些流程就保持不变，控制功能不受所扩展盘的影响；而对Quantum PLC来说， 可以把Modicon984 PLC当一个扩展I/O来处理，它可以处理Modicon984 PLC所有的开关量、模拟量等。
(2) Modicon984 PLC和新增Quantum PLC采用Peer Cop方式，通过高速MB+网络进行通信，实践证明，通信、准确、。
4 软件的功能和实现
对于Modicon984 PLC来说，PLC程序主要是实现2个功能：
(1) 编写简单的程序，以实现Quantum PLC和Modicon984 PLC同时控制Modicon984 PLC的开出点，程序示例如图5。
图5 程序示例
(2) 把开关量、模拟量进行处理，送到的寄存器，以便通过Peer Cop方式一起传输到Quantum PLC。
(3) 简单的辅机流程和自启动流程。
由于原配置Modicon984 PLC不支持Concept编程，所以仍需用MODSOFT组态软件来编写对于Quantum PLC来说，PLC程序要实现功能较多，主要有：
(1) 发电机组的开停机流程、功率自动调节流程等；
(2) 对所有采集到数据进行处理分析；
(3) 接受上位机和触摸屏所发的控制命令并解释执行。
编程软件采用了组态软件Concept2.6，该软件支持电工IEEE 1131的标准的全部语言，即：支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）、ST（结构化文本）、SFC（顺序功能图）等多种PLC编程语言，能保系统的各类控制功能的需求。
5 结束语
本现地控制单元改造方案在结构、技术路线、实现方法上都有所，该系统的结构设计合理，技术路线和实现方法可行改造实施简单，大大减少了安装、配线的工作量，改造工程实施完成儿个月来，运行非常稳定，达到了预期的口标该方案的成功应用为国内老电厂LCU的技改提供了，对提高发电厂的自动化水平有重要的现实意义。
图1 原有网络结构图
图2 原现地LCU布置图
原有系统存在问题：
(1) 整个电站的通信采用一个MB+网，当通信线路一个地方发生故障可能会影响整个电站的运行，对电厂的运行形成隐患；
(2) 对外通信扩展不方便，许多外部设备的信息无法到PLC中去；
(3) 随着外部控制设备的新改造，所需测控点数增加，原有配置已无法满足要求；
(4) 现地显示界面即一体化工控机故障率比较高；
(5) 备品备件订货越来越困难，而且价格非常高。
为此，对旧系统网络结构及现地控制单元进行新改造。
2 改造方案比较和确定
结合水电厂现场改造的经验，我们提出如下3个现地控制单元改造方案：
方案1：把原有设备全部新，改用Quantum PLC。
缺点：把原有设备全部新，原有设备要全部报废，这样改造的成本较高，同时现场配线、安装等工作量都较大，改造周期较长。
方案2：扩展一面屏，增加开关量I/O点数，PLC仍采用Modicon984，上位机通信仍需采用MB+方式。
缺点：仅仅是对原有系统进行扩充，增加了相关的点数，整个系统的功能特点以及性等并没有提高，这种方案改造的意义不大。
方案3：原有屏柜保持，新扩展一面屏柜，采用Quanturn PLC, Quantum PLC与原有PLC采用MB+网进行通信；与上位机通信方式改用以太网通信，即PLC直接上以太网，在新增屏柜上安装一台通信管理机。
可行性分析：该方案在充分利用原有设备的基础上，增加了一套Quantum PLC，数据处理能力得到很大的提高，Quantum PLC具有的网络连接能力， 特别是应用于MODBUS PLUS网络的站间通讯（Peer Cop）技术，其快速、准确、的性能充分满足功能要求，在新盘柜和旧盘柜之间即采用MB+网进行通迅，高速MB+网络的通讯功能也得到了充分利用，上位机的通迅改用了以太网方式，提高了速度和性，同时改造过程中工作量也增加得不是很多，具有可行性。
不间断电源UPS是计算机的有效保护装置。UPS虽然性很高，但由于供电条件的变化，UPS本身电器装置的老化，个别元件过早失效等都会引起UPS故障。由于PLC控制系统属于整个设备系统的心脏，为了保证其稳定及高的工作，可采用UPS双机热备份，即UPS冗余技术，把备用机(2#UPS)的输出端接至主机(1#UPS)的。旁路电源”输入端，而两台uPs的交流电源输人端可接至同一市电电源。热备份机的结构可确保负载设备不会在市电停电时因主机故障而断电。以确保负载设备不会产生数据丢失，设备损坏、系统崩溃等问题。
4.3 双直流电源冗余
采用两个直流电源经过二管并接的方法，可以提高直流供电系统的性。当一个直流电源出现故障时系统仍能继续工作。这时，要注意选用两个立的，导通电压很接近的二管·否则，当出现一个二管故障时无法进行处理，而且还会造成两个电源负荷不均匀的情况。
5 结语
PLC控制系统的供电设计技术在系统性设计中占有重要地位，在实际设计中应根据应用系统的具体特点和应用环境的具体条件，、合理地考虑系统的要求，从总体上灵活地选择行之有效的供电技术来提高控制系统的性
1 供电设计与接地
虽然PLC本身允许在较为恶劣的供电环境下运行，但在实际的控制中，设计一个合理的供电与接地系统，仍是保证控制系统正常运行的重要环节。
1.1 供电设计
在一般情况下，为PLC供电回路是AC220V，50HZ普通市电。因此，应考虑电网频率不能有很大的波动，在供电网络上也不应有大用电量用户反复起停设备，以免造成较大的电网冲击。为了提高整个系统的性和抗干扰能力，为PLC供电的回路可采用分回路供电装置、隔离变压器、交流稳压器、UPS等设备。
1.2 接地处理
在以PLC为的控制系统中，有多种接地方法。为了使用PLC，应正确区分数字地，信号地、模拟地，交流地、直流地、屏蔽地、保护地等接地方法。在工程施工时，应很好地连接地线，一般应遵循以下几项原则：
一是，采用接地或共用接地的接地方式。注意不能使用串联接地的方式。二是，交流地和信号地不能使用同一根地线。
三是，屏蔽地和保护地应各自立地接到接地铜排上。
四是，模拟信号地、数字信号地、屏蔽地的接法，应按PLC《操作手册》的要求连接。
2 电源的配电方式
2.1 分相供电方式
由于很多干扰是由电源线引入的，因此在供电线路配置上应把干扰大的设备与测控装置分开由不同的相线供电，直接从配电室用屏蔽电缆分别引出两相供电，这对干扰有利。
2.2 测控装置与动力设备分别供电方式
微机测控系统中的被控设备(如交流电机，变流装置、电磁阀，加热器等)所用的交流电源的容量大，各种负载变化的影响大，干扰严重，而且不对称负载时，中性点往往发生较大的偏移。测控装置使用的交流低压电源容量小，但要求电压尽量稳定，干扰尽量小。因此，两种电源不宜合一供电，可以采用以下两种供电方式。
一是，配电箱分开供电。当测控装置较少且集中时，可直接从工厂或车间主配电箱敷设电缆向电子控制电源配电箱配电，该配电箱来向PLC测控系统供电，不可带任何动力负载。而动力负载，包括微机室的空调装置等，应从动力配电箱供电。即应该避免从动力配电箱向PLC及其他电子设备装置供电。
二是，电源变压器分开供电。当电子控制装置较多时，可配备的电子控制装置变压器。无论变流还是直流供电，都注意空气断路开关的分层设置和容量的大小，防止出现越级跳闸引起大面积断电的情况。
2.3 电源功率容量
为了使测控装置能适应负载较大范围变化和防止通过电源造成的内部干扰，整机电源留有较大的储备量，并有较好的动态特性。当然，电源容量增加太多，势必会造成体积过大，成本增加，一般应选取0.5～1倍裕量。
3 电源系统的隔离技术
3.1 交流供电系统的隔离
由于交流电网中存在着大量的谐波，雷击浪涌，高频干扰等噪声，所以对由交流电源供电的控制装置和电气设备，都应采取抑制来自交流电源干扰的措施。为了将测控系统和供电电网电源隔离开，因公共电阻引起的耦合，减少负载波动的影响，同时也为了，常常在电源变压器和低通滤波器之前增加一个1：1的隔离变压器。
目前，国外已研制成功了专门抑制噪声的隔离变压器(简称NCT)，这种变压器既能切断共模噪声电压，又能切断差模噪声电压，是比较理想的隔离变压器。
3.2 直流供电系统的隔离
隔离直流电源的方法是使用DC-DC变换器，利用DC-DC变换器对被光电隔离器隔离的单元进行供电的电路，光电隔离器的输人回路和输出回路的供电系统电源被隔离，这样可以较好地提高系统对电磁干扰的抑制能力。
当控制装置和电气设备的内部子系统之间需要相互隔离时，它们各自的直流供。电电源间也应该相互隔离。
4 电源的冗余技术
4.1 双交流电源冗余
为了提高供电系统的性，交流供电采用双路冗余供电，两路电源分别引自不同的变电站(所)，当一路供电出现故障时，要能自动切换到另一路供电。
1、引言
地铁的供电系统为地铁运营提供电能。无论地铁列车还是地铁中的辅助设施都依赖电能。地铁供电电源一般取自城市电网，通过城市电网一次电力系统和地铁供电系统实现输送或变换，然后以适当的电压等级供给地铁各类设备。
地铁采用变电站自动化设计，由于变电站数量多、设备多，在加上其完善的综合功能，信息交换量大，而且要求信息传输速度快和准确无误。在变电站综合自动化系统中，监控系统至关重要，是确保整个系统运行的关键。
变电站自动化系统，经过几代的发展，已经进入了分散式控制系统时代。遥测、遥信、遥控命令执行和继电保护功能等均由现场单元部件立完成，并将这些信息通过通讯系统送至后台计算机系统。变电站自动化的综合功能均由后台计算机系统承担。
将变电站中的微机保护、微机监控等装置通过计算机网络和现代通信技术集成为一体化的自动化系统。它取消了传统的控制屏台、表计等常规设备，因而节省了控制电缆，缩小了控制室面积。
2、地铁变电站自动化系统组成
在本地铁变电站自动化系统设计中，采用分层分布式功能分割方案。系统纵向分三层，即变电站管理层、网络通讯层和间隔设备层。分层式设计有利于系统功能的划分，结构清晰明了。系统采用集中管理、分散布置的模式，各下位监控单元安装于各开关柜内，上位监控单元通过所内通信网络对其进行监视控制。变电站自动化系统需要对35kV交流微机保护测控装置、直流1500kV牵引系统微机保护测控装置、380/220V监测装置、变压器及整流器的温控装置、直流/交流电源屏等设备进行监控和数据采集。
由于可编程序控制器技术经过几十年的发展，已经相当成熟。其品种齐全，功能繁多，己被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现地铁变电站自动化的RTU功能，能够很好地满足“三遥”的要求。本系统采用了Modicon Quantum系列PLC，来实现变电站自动化的RTU功能。Quantum具有模块化，可扩展的体系结构，用于工业和制造过程实时控制。对应于变电站的电压等级和点数的多少，可以选用大、中、小型不同容盈的PLC产品。
随着当地保护装置功能的日益强大，可以通过与保护装置的通讯来实现遥控和遥信功能。一些特殊要求的情况下，采用DI, DO, AI模块来实现遥控和遥信。使用PLC的DI模块来实现遥信、用PLC的DO模块来实现遥控、用PLC的AI模块来实现遥测、用PLC的通信功来完成与微机保护单元的通讯。利用PLC的各种模块可以很方便的实现“三遥”基本功能。
3、地铁变电站自动化系统设计
3.1 系统结构
变电站管理单元内的主监控部分采用可编程控制器PLC。CPU模块采用80586处理器，主频66MHz，内存2M，并配有存放数据、可调参数和软件的RAM和FLASH MEMORY。能对CPU及I/O进行自诊断。
电源模块，采用冗余配置。电源采用冗余配置，系统输人两路直流电源，保证系统在1路电源失电时，系统仍可无扰动运行，提高系统的性。通讯模块采用Modbus+通讯模块。系统结构如图1所示:
间隔层的微机保护装置经过RS一485总线分成几个组，连接到网桥的Modbus通讯口上，通过网桥收集数据并将这些数据通过MB+网络送到主监控单元PLC。
系统的主监控单元可通过可编程网桥编制不同的规约，满足与不同智能设备之间的接口需要。MODBUS网桥NW-BM85C002 MB+网桥/多路转换器，每台网桥具有4个通讯口与间隔层的智能设备通讯，网桥将MODBUS协议的数据进行协议转化，通过 MB十网络与PLC建立网络通讯，同时在信号屏中还配有可编程网桥NW一BM85C485，通过MB+网络与PLC连接，每个可编程网桥具有四个通讯协议可编程的RS一485口，在本方案中对其中的两个口进行编程，使之通过IEC一60870-7-101与控制通讯。
系统网络通讯层向上通过可编程网桥的RS一422接口采用IEC60870-5-101标准规约实现与控制通讯;向下网络通讯层通过网桥RS-422接口MODBUS标准规约实现与主变电站内的各开关柜或保护屏内的微机综合保护测控单元等智能装置通讯，满足变电所综合自动化系统控制、测量、保护的技术要求。通过网桥与智能设备及控制通讯，由网桥实现协议转换，降低PLC的CPU模块负荷率，提高系统的性。
配置液晶显示器，用于变电所内监控、软件维护，设备调试，站控层操作等人机接口。带有液晶显示器实现站内数据的显示和控制。液晶显示以汉字实时显示所内所有事故、预告信号、所内各微机综合保护测控单元的运行状态。事件变位的内容、时间等。当多个事故信号同时发生时，液晶显示报置按新旧次序，在所内时间分辨率的范围内依次显示各种信息，并能存储。操作员通过按钮对显示进行选择，必要时操作员可通过该组操作按钮对开关进行所内集中控制。
“就地一远方”控制切换装置。为便于系统运行的需要，在信号屏内装有“就地一远方”切换开关，实现就地控制和远方控制之间的方式切换和闭锁。在变电站控制上，方便分层控制和管理。
系统的电源采用冗余配置，系统输人两路直流电源，保证系统在一路电源失电时，系统仍可无扰动运行，提高系统的性。
3.2 开放式、宜扩展性设计
可以与满足相应标准规约（profibus, spabus, modbus等）的其它公司相关的（IED）互联进行信息交换。充分考虑到变电站扩建、改造等因素，间隔层设备基于模块式标准化设计，可根据要求随意配置，变电站层设备设置灵活。
网络通讯层设计考虑到工业以太网、CAN、422、modbus+等现场总线的接口设计，能充分满足大流量实时数据传送的实时性和性。
3.3 软件设计
PLC软件方面，由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序。为了完成所有RTU功能，PLC采用循环扫描方式，与各个间隔层保护单元进行通讯。通过Modbus总线，读取各个保护单元的遥测、遥信信息，同时通过总线通讯对各个智能保护装置进行设点操作，实现对开关的遥控功能。本系统采用了Quantum系列PLC配套的con-cept编程软件中的FBD方式，进行了PLC的组态，实现了变电站自动化的三遥功能。
遥控功能的组态。通过使用合适的功能块的组合，可以实现你所要的功能。其中的功能块有concept软件的FFB libarary提供的标准功能块，也可以自己定义，自己特的功能块。
遥信的实现，有两种方式。一种是通讯方式，当变电站设备发生变位时，通过PLC与智能保护装置的通讯，读取变位的信息到PLC中，并将其上送给控制。另一种为D工模块方式，通过连接设备的位置继电器，PLC的DI模块能够感知设备的变位信息。
遥测的实现也包含两种方式。一种是通讯方式，PLC通过与智能保护装置的通讯，实时保护装置的遥测量信息，相当于由保护装置完成现场级的采集功能。另一种为AI模块方式，由PLC自己来完成现场的遥测量，并将采集到的数据存放在R A M中。网桥将RAM中的遥测量信息，作为二级数据，实时的与控制进行通讯。
网桥中的报文接析程序分析控制传来的报文，如果分析认为其是遥控报文，对其进行报文解析，将的遥控对象信息写入PLC，由PLC程序与智能保护装置通讯，来完成遥控功能。
3.4 系统功能及特点
变电站自动化实施对变电站各种设备进行实时控制和数据采集，实现对各种设备的微机控制、监视、逻辑闭锁、微机测量以及实现所间开关联跳功能。
变电站自动化系统的特点:
（1）完善的自检功能，除通过通信对各单元进行监控外，各单元中保护和监控模块都具有强的自检功能，同时二者相互监视，一旦发生异常，及时报警，提高系统运行性。
（2）开关、闸状态信息采用常开及常闭双位置接点，通过软件判断其合法性。
（3）监控系统采用PLC代替传统的RTU，各智能模块采集的数据通过现场总线上传到通讯控制器。
（4）取消了常规光字牌，采用计算机模拟光字牌，并按不同电压等级的分层模式来显示。
（5）简化防误闭锁设计，重要设备之间用硬接线实现闭锁功能，综合自动化软件具备软件逻辑判别功能，但考虑到已有运行和检修经验，一般不在后台软件中进行闭锁。
（6）对暂态变位信号，经软件处理，采用自保持方式，未经人工确认信号不会消失。
4、结束语
在实际运行中，网桥与控制的双通道设计，给运营和检修带来了很大的便利。因为是软件自动切换，克服了进口系统手动切换通道的缺点，通道的状态由软件来判断，大大提高了发现问题的及时性。双通道同时出现故障的概率并不是很高，实际运营中有在备用通道长时间运行的情况，这样就给检修人员预留了充足的时间来检查问题。
PLC硬件由于应用工业级性设计，因此实际运行中非常，绝少出现死机的情况，性远采用bbbbbbs操作系统的通用计算机，很好的满足了供电监控的要求。从交付使用到现在PLC还没有出现过硬件故障，凸显了PLC对地铁的潮湿、高温环境的适应性。模块化的设计也使的系统的检修和换为便捷。
需要改进的方面，就是对通信的改进。由于设计中没有采用光纤通讯模块，各设备对由绝缘检修和线缆破损窜进来的高压电，不能非常有效的隔离，会造成设备的高压击穿，造成不必要的损失，计划在今后的设计中对于高电压的隔离方面加以改进，就可以很好的避免这种问题。
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