西门子中国授权代理商-PLC模块总代理商批发

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1 引言 
目前，我国对大型锅炉的给水与蒸汽质量指标要求十分严格，因而需要对炉水品质连续监控。测量pH值大多采用传统的PID控制算法.但在反应过程中，因其中和点附近的高增益使得难以调整传统PID控制器参数。因此只能采用很小的比例增益，否则系统不稳定，而比例增益过小，又将使系统的动态特性变坏。对于锅炉给水加药测控装置，已经实现了加药系统的自动化，但无自动配药设备，仍需根据汽水实验室的化验结果人工配药，这样不仅工作强度大，而且所加的氨、联胺均属有剧毒易挥发物质，会给操作者造成严重危害，并导致环境污染。为此，提出变增益三区段非线性PID和积分模糊控制（IFC）算法的两种新型pH值控制法。通过对带有时滞的pH值中和过程进行数字，结果表明，这两种控制算法均具有鲁棒性强，响应速度快和控制精度高的特点，尤其是IFC算法能克服pH值中和过程中的较大时滞。通过在某电厂的实际应用，已实现了锅炉给水配、加药系统的全自动控制。
2 pH值控制方法的研究
2.1 常规PID控制
PID控制是按偏差的比例（P—Proportional）、积分（I—Integral）和微分（D—Derivative）线性组合的控制方式。图1为常规的PID控制系统。其中，r为参考输入信号;PID为控制器;P为被控对象模型;d为干扰量;e（k）为系统误差;u（k）为控制量;pH（k）为被控过程输出量。由图可见，常规PID控制中的比例作用实际上是一种线性放大或缩小作用，很难适应酸碱中和过程中被控对象非线性的特点。



2.2 变增益三区段非线性PID控制
将pH值变化按拐点分为：一个高增益区和两个增益系数不同的低增益区。高增益区控制器采用较低增益;低增益区控制器采用不同的高增益，以满足系统期望的性能指标。此外为防止积分饱和，采用带死区和输出限幅的PID控制算法。
2. 3 模糊控制
模糊控制算法概括为：根据本次采样得到的系统输出值，计算出输入变量;将输入变量的量变为模糊量;根据输入变量（模糊量）及模糊控制规则，按模糊推理合成规则计算控制量（模糊量）;由上述得到的控制量（模糊量）计算的控制量。
3 电厂锅炉给水加药控制系统
某发电厂共有4台300 MW的发电机组，分为两个单元，一单元为1#、2#机组，二单元为3#和4#机组。每个单元加计量泵包括锅炉补给水（生水经各种水处理方式净化后.用于火力发电厂的汽水损失）和炉水两种用水。现以二单元为例，加药系统采用两用一备共3台加药计量泵，即3#和4#机组各用l台加药计量泵，当其中l台出现故障时切换到备用泵。在该系统中通过检测pH值来控制炉水中磷酸盐的加入量，pH值要求控制在914～9.78，当其中1台机组的pH值9.4时，启动相应机组的加药泵。此时，磷酸盐加药箱内的磷酸盐溶液经过管道（管道上的阀门都为手动阀，正常时为打开状态）被泵入相应机组的除氧器出水管加药点。若3#机组的加药计量泵出现故障，则打开备用泵与其相连管道上的阀门，备用泵接替3#机组的加药计量泵，为3#机组的炉水加药;4#机组亦然。由于炉水中加入了适当的磷酸盐及氢氧化钠，可提高炉水的缓冲性能，并有利于维持炉水pH值的稳定性，从而防止锅炉水冷壁的结垢和腐蚀。
该系统将炉水水样经过减温减压装置引入磷酸表及pH表探头进行测量，经过模拟量转换，再经控制系统PID运算后控制变频器输出，控制加药泵转速，从而实时控制炉水的加药量，使炉水的磷酸根浓度与pH较好地保持在合格的范围内。图2给出其控制流程图。该控制分为调节器、执行器、被控对象及变送器4部分。其中，调节器由S7-200 PLC和相应控制软件组成;执行器由变频器、电机和计量泵组成;被控对象为炉水;变送器采用分析仪表，即pH表。

3.1 控制流程
图3给出3#机组的炉水加药控制系统。该系统从在线分析仪表（磷酸根表、pH表）中提取4～20mA信号，根据运行工艺参数和确定的数学模型进行窗口式PID复合运算，中间结果送变频器，控制加泵加药量以实现加药的自动闭环调节。

3.2 控制系统组成
该控制系统选用上位机软件WinCC+西门子PLC的组合方案。PLC系统通过PorfiBus总线方式与上位机WinCC连接。如图4所示。其中上位监控部分由工业计算机（WinCC）来完成。监控工作人员可通过CRT实时监控系统的运行状况.设定或修改系统的运行参数，同时通过CRT远程软件控制系统运行。上位工控机进行数据处理和管理，并与MIS系统等联网。上位机可对控制器进行组态，组态范围包括控制器的网络地址和时间、选择控制算法、设定算法参数、设定控制量的设、选择算法中输入量及输出量的通道等。下位控制部分由安装在现场的一套可编程控制器（PLC）来完成。它是自动加药控制系统的，用于采集相应的水质数据。由于化学加药系统具有纯滞后性质，会导致控制作用不及时，引起系统产生调或振荡，而利用计算机可方便实现滞后补偿。采用改进的数字PID控制算法和模糊控制算法，使控制器利用输出控制信号调节现场的交流变频器，进而控制电机的转速，以调节加药泵。电气部分的控制方式设计为远程和本地两种，以实现手动/半自动/自动三种功能，后两种功能由上位机切换。

4 IFC算法的滤波处理应用
控制系统中.滤波程序的基本原理是在周期内连续采样5个数值，并求出其平均值采集当前值，并求出采集值与平均值的差值△=Xi一X;若|△|>0.2，则舍弃Xi，取X=0.2作为按实际情况设定的信号波动范围值;若|△|≤0.2，则Xl出栈，X2替换X1，X3替换X2，X4替换X3，依次递推。用当前采样的X6替换X5，然后用这5个新数值再求X，进行比较，如此循环执行该程序即可实现滤波功能。图5为采用滤波程序后，放大了的pH值趋势，由此可见，滤波效果良好。图6给出控制操作界面图。

5 结语
实践证明.基于PLC的化学自动加药控制系统可灵活满足各类化学加药系统的在线监控。该系统投运以来，运行稳定、、锅炉及辅机设备能实现自动调节，达到了预期效果，解决了以往手动控制难保证水质指标稳定的问题，减轻了运行人员的工作强度，得到。

摘 要：本文设计了一套基于PLC的监控系统，应用于金矿碎矿生产线控制系统改造。系统由的PLC，工控机和组态软件构成。通过PLC编程，实现了对生产设备的自动控制、联锁保护、运行状态监测等功能;运用组态软件，设计了具有良好的人/过程接口能力的监控画面，实现了过程信息的集中显示和处理。实际运行表明，该系统功能设计合理，运行，显著提高了生产效率。 
关键词：金矿;设备改造;监控系统;PLC;组态软件
1 引言
近年我国不少矿山企业为了实现、节能、环保等各方面日益增长的要求，积进行设备的新改造。某金矿在碎矿生产环节引进了Nordberg HP圆锥破碎机，以进一步优化生产指标和提率。但是该矿原先采用的碎矿生产控制系统是以人工操作为主的常规继电器控制方式，自动化水平低，对生产过程的各种信息缺乏有效的监控手段，不能及时响应各种情况，加上电气设备老化，故障率高，维护频繁，严重制约了新装备生产效率的发挥。因此，需要对原有控制系统一并进行改造。可编程控制器（PLC）作为一种的工业自动控制装置，具有功能强大、编程灵活、调试使用方便，且等众多优点，特别是它适应各种工业环境的能力和高性，使它得到广泛的应用。因此在本改造项目中，决定采用PLC来改造并扩展原有控制系统的功能，并且运用组态软件，设计生动直观、功能丰富的监控流程画面，实现生产过程信息的集中显示和处理。
2 工艺与控制要求
某金矿碎矿工艺为三段一闭路流程：原矿从原矿仓通过重型板式给送入鄂式破碎机进行粗碎，然后由1# 皮带给入标准圆锥破碎机进行中碎，再经2# 皮带给入振动筛，筛上产品经3# 皮带返回短头圆锥破碎机进行细碎，细碎产品汇入2# 皮带，与振动筛构成闭路;筛下合格产品由4# 皮带送至粉矿仓。在控制上主要是对破碎、筛分及输送设备的起/停控制、联锁控制及保护，以及对设备运行状态和关键参数的监测记录，包括：①重板给、鄂式破碎机、2台圆锥破碎机、振动筛及4台皮带设备的电机起停控制、电机过载（热继电器状态）的监测及自动联锁;②2个圆锥破碎机稀油站、自动除铁装置、及3台除尘风机起停控制和工作状态监测;③粉矿仓声波料位计的信号监测;④控制室与现场各车间联络的声光警示信号。
本次改造还增加了以下项目：⑤鄂式破碎机、2台圆锥破碎机和轴瓦温度监测;⑥2台圆锥破碎机的电机工作负荷电流监测，以实现恒定负荷控制;⑦1#和3#皮带安装电子皮带秤和变频器，以实现给矿量控制;⑧控制室原有集中操作台和设备就地开关保留，和PLC控制系统通过转换开关进行工作方式切换。
3 系统硬件配置
根据前述控制要求，在充分考虑了系统的性、稳定性、通用性基础上，确定本监控系统采用集中式的控制结构，分为3级：过程监控站、PLC控制器和现场电气驱动和信号检测。PLC控制器选用西门子SIMATIC S7-300，该型PLC技术成熟，应用广泛，具有功能强、速度快、模块化等特点，具体配置为：CPU314，带有MPI接口，配64k EPROM存储卡做程序掉电保护;16通道DI模块SM321，5个;16通道DO模块SM322，3个;8通道AI模块SM331，2个;4通道AO模块SM332，1个;考虑系统的总点数和今后扩展的需要，配置了1个扩展机架，主机架和扩展机架之间通过通信模块IM360和IM361通信。监控站采用研华工控机，运行澳大利亚的CitectSA过程监控组态软件。S7-300和监控站计算机的通信采用MPI接口，在上位机中安装CP5613通讯卡，通过MPI电缆进行连接。
4 PLC控制功能设计
PLC程序是实现整个系统功能的，设计内容较多，下面主要介绍生产设备的起停联锁逻辑控制和破碎机恒定负荷控制。
4.1设备起停联锁逻辑控制
碎矿设备控制具有以下特点：逆流程起动，即先起动4 # 皮带机，后起动重板给;顺流程停机，即先停重板给，后停4 # 皮带机，并根据皮带速度、长度加以延时间隔，以免发生堆料的现象。为保护设备及人员，还需要满足较为复杂的联锁关系：①当皮带机、振动筛、圆锥破碎机、颚式破碎机中任一设备发生非正常停车或严重故障时，立即停止上游设备的运行，下游设备保持原工作状态不变;当重板给、除尘器和除铁装置等辅助设备发生故障跳闸时，只向主控室发出故障信号，而不中断系统的运行;②重要设备如圆锥破碎机等受到监测的轴瓦温度、电机负荷电流和稀油站工作参数信号也参与联锁，在信号自动停机，以防止设备受损;③根据皮带机系统的故障性质，进行紧急停机、顺序停机或发出声光报警;④在监控站画面上及操作台都设有“紧急停止”按钮，当出现重大险情和故障时，操作“紧急停止”按钮能立即停止全线设备。
系统从、灵活的原则出发，设置3种控制方式：①计算机控制方式，正常生产时使用，操作员在监控站画面实现设备联动或单动;②操作台控制，是保留系统原来的操作方式，作为监控站失效时的备用;③就地控制，可以用机旁电气开关实现设备的起/停，满足设备检修、试车、紧急事故处理的需要;在PLC柜上设有转换开关和转换预置按钮，可在3种控制方式间进行任意转换。
通过对上述控制功能和PLC各个输入输出信号的仔细分析，确定出单台设备的控制逻辑，利用西门子STEP7编程软件编写出梯形图（LAD）程序，见图1。其中，K为控制设备起/停的PLC输出信号，Y为启动逻辑信号，T为停止逻辑信号，由以下信号按一定逻辑关系产生：L ，与该设备有联锁关系的其他设备运行状态;S1，上台设备启动后延时触发信号;S2，转换开关处于计算机控制方式;S3，监控画面单动/联动方式选择按钮，“1”为联动，“0”为单动;S4，监控画面单动按钮;S5，控制方式预转换按钮;S6，转换开关状态，为“1”表示处于就地控制;S7，设备正在运行状态，是中间继电器信号;B1，联动停止信号，由上台设备停止后触发产生;B2，监控画面停止按钮;D1，预转换过程结束信号，“1”表示转换结束，由定时器延时触发;B3，监控画面紧急停止按钮;B4，操作台紧急停止按钮;S8，与该设备存在联锁关系的其他设备运行状态;S9，该设备PLC控制输出状态，为“1”表示PLC控制线路接通。

图1 单台设备起/停控制梯形图
4.2 破碎机恒定负荷控制
Nordberg HP 圆锥破碎机是本次项目改造中的关键设备，为使其稳定在工作负荷状态，达到大处理能力，采用恒定功率控制方式，以主传动电机的功率（电流）作为被控参数，通过变频调速，动态调整给矿皮带给矿量的大小。经实验分析发现，若仅以电机功率作为被控参数构成单回路控制系统，由于给矿皮带的传输需要一定的时间，即存在纯滞后，当给矿量扰动发生后，将导致调节作用大大滞后，且易发生振荡，系统动态品质难以保证。为了克服系统的纯滞后，决定采用串级控制：在给矿皮带上安装电子皮带秤，以给矿量为副参数，主传动电机的功率为主参数构成串级控制系统，见图2。

图2 圆锥破碎机恒定负荷控制方框图
由图可见，当粒度、硬度、黏度等因素发生变化引起给矿量扰动发生时，给矿串级控制系统多了一个副回路，不等扰动影响到负荷功率，副回路立刻进行调节，从而具有较强的抗扰动能力，提高了系统的动态特性和主参数的控制质量。
5 监控站人机界面设计
软件采用澳大利亚的CitectSA组态软件。CitectSA采用开放式结构，支持多种型号的PLC和I/O设备，只要在组态时设置PLC类型和通信参数，并在监控画面的控件属性中设置正确的PLC位地址或字地址，软件就能建立起与PLC内部地址的连接和通信。我们利用它强大的图形组态技术和丰富的用户函数，设计了以下功能：①流程监控画面（见图3），通过动态、变色、闪烁、数字、棒图及曲线的方式实时监视各电气设备、工艺参数的工况，操作人员点击画面按钮可以实现全线设备单动起/停、联动起/停、紧急停车、现场询问等控制功能;②生产数据统计，对设备的起/停时间，班运转时间、起/停次数累计等信息自动记录并显示，对于合理安排生产和设备检修具有重要意义;③自动报表，将生产统计数据按生产班次定时打印;同时，在监控画面设计了报表打印按钮，可以在任何需要的时候进行打印;④在线操作指导，采用bbbbbbs级链接文本帮助的形式，向操作人员了方便、快捷的查找关于生产工艺操作、软件使用方法和设备维护等信息;⑤报警功能，在每幅画面上都有报警标志，设备故障、工艺参数异常都会触发相应的报警，每个报警都有详细的说明和原因解释，并有完善的报警确认、报警屏蔽和报警历史记录;⑥权限设置，通过设置工程师和操作员2级权限，明确了生产操作和管理职责，防止了误操作，有效的增强了系统的性、性。
6 运行效果
目前本控制系统已成功投入使用，了良好的效果：①生产效率显著提高。破碎机恒定负荷控制后，挤满给矿率由人工操作的60 %左右提高到90 %以上，主机运行负荷功率由人工操作的170 kW（主机电流28 A）左右，稳定提高到200 kW（主机电流33 A） 以上，处理能力得到充分发挥，台时处理量提高15 %，综合电耗降低了13%;②设备得到有效保护。破碎机负荷电流和轴温信号受到监控，一旦限会及时报警和联锁制动，从而解决了因为堵料造成电机载、皮带烧毁以及爆轴的问题;③系统故障率明显下降，维护工作大大减少，设备稳定运转得到充分;④减少了人员编制，仅需要2人就完成相当以前5人的工作。
7 结语
本文作者点：采用S7-300 PLC和CitectSA过程监控组态软件，对金矿碎矿生产控制系统进行了设备改造，实现了生产设备操作的自动控制、联锁保护、数据集中显示和处理等较为的功能。从实际运行的效果来看，该系统设计合理，稳定，显著提高了生产效率。

沥青混凝土搅拌设备是筑路行业重要配套施工设备,该设备工艺复杂,体积庞大,无论从对生产企业技术人员的技能培训讲还是从施工单位对设备的认知方面考虑,单纯的幻灯演示和文字说明已经不能满足需求,沥青混凝土搅拌设备模拟演示系统就是在这样的背景下产生的.不同的沥青混凝土搅拌设备生产企业由于产品开发理念的不同对模拟演示系统的设计要求也会有所区别,但是所要实现的主要功能还是一样的,建立模拟演示系统所依赖的自动化技术和产品还是相通的.目前用来实现模拟演示系统的自动化产品主要有可编程控制器,触摸屏(HMI),电脑和相关配套编程与组态软件.基于VIPA 500S PLC的沥青混凝土搅拌设备模拟演示系统所依赖的PLC实现了和电脑的一体化,使整个硬件系统集成,这种集成化设计是模拟演示系统的次尝试,也是VIPA 500S PLC在推出市场后的应用.

2系统工作原理与硬件组成

2.1 系统工作原理

模拟演示系统是在不通过其它低压电器搭建控制电路的前提下,主要由电脑、HMI、PLC三部分通过MPI、串口、以太网通讯协议互相联通,交换数据来实现模拟演示工业生产现场操作.

2.2 硬件组成

根据目前沥青混凝土搅拌设备行业控制系统组成现状,模拟演示系统硬件组成基本可由下图表达,新功能的扩展只要在总线上挂接就可以了.该图是以北京德基沥青搅拌设备控制系统为蓝本做出的模拟演示系统硬件组成图.

图1 模拟演示系统硬件组成

2.2.1 电脑系统

包括电脑主机,显示器,打印机.其中电脑主机可采用商业机,也可为工业控制计算机.鉴于工控机具有较强的防护等级,如较高的抗震,抗干扰等功能,工业现场多采用.因为模拟演示系统系统是在实验室放置,所以也可考虑商用机. 根据模拟演示系统资源占用实际情况,电脑配置如CPU等一般与市场主流配置接轨,其中留有较大扩展空间,如引入视频控制,远程监控等功能,这些功能的加入对CPU和内存都有较高的要求.

   显示器按工业现场实际需要配置,目前流行单显和双显两种模式.多显示器模式在沥青搅拌设备行业还不多件.双显配置直观,简洁,该配置模式在行业应用广泛,本文所述模拟演示系统即采用双显模式.

2.2.2 人机界面(HMI)系统

HMI初是作为替代传统按钮,指示灯而使用的,到现在已经扩展了打印,报警,报表等功能.其在工业自动化控制中正在起着的作用.在沥青混凝土搅拌设备控制系统中,HMI多的是作为冗语控制系统.也就是HMI系统相对立,它是电脑控制系统的备用系统.根据沥青搅拌工艺控制要求的不同,HMI选型标准也不一样,行业控制需求不外乎生产操作,状态显示,数据设定等.随着沥青搅拌设备控制系统的智能化和人性化发展,视频和数据处理功能也开始应用到现场控制中.

2.2.3 可编程控制器(PLC)

模拟演示系统使用的PLC和工业现场设备中应用的PLC有所不同,主要是从控制功能考虑选型.本文所述模拟演示系统选用的是德国VIPA 500S PLC. 确切的讲VIPA 500 是一种新型的板卡式的CPU,它需要插接在电脑主板上,通过DP/MPI通讯协议和外挂通讯模块如DP353连接,实现整机组态.因为模拟演示系统不需要实现对外部设备的实际控制,所以我们用VIPA 500 CPU,而不外挂任何其它模块.这种设计模式大大简化了模拟演示系统外部硬件电路.

2.2.4 其它

短信模块和视频模块是作为新的事物引入到沥青混凝土搅拌设备控制系统的.短信模块包括短信交换器模块和移动通讯卡(号码卡);视频模块很简单,根据视频采集要求选用普通的视频摄像头即可.

2.3 软件组成

2.3.1 电脑操作系统

根据组态软件安装和编程软件安装要求选用中文WIN 2000操作系统.版本为WIN2000  professional SP2以上版本

2.3.2 PLC程序设计软件

因为本文模拟演示系统所对应的主机控制系统多采用的是SIEMENS低压和自动化产品,所以在模拟演示系统PLC选型时考虑了程序开发周期问题,同时根据性价比选择了VIPA PLC.VIPA PLC和SIEMENS PLC软硬件兼容,所以程序开发软件仍使用STEP 7.

2.3.3 PC组态开发软件

本文所论述的模拟演示系统对应PC组态软件为杰控的Fameview 7.0

2.3.4 HMI组态开发软件

模拟演示系统HMI产品选用的XBTGT 5000产品,对应组态开发软件为Vijeo-Designer

3 程序设计

3.1硬件组态

如图2所示,该组态是通过STEP 7组态实现的.从图中可以看出硬件组态只添加了CPU 318-2和组件CP343-1.其中总线上挂接的DP300通讯模块在该项目中没有应用.从图中可以看到VIPA 500硬件组态和普通西门子硬件组态存在一定的区别,下面分项加以解释.

VIPA PLC和西门子PLC软硬件兼容是相对来说的.就I/O模块同系列的VIPA 和西门子可以互换互通.但是就软件组态来说还需要一定的规则.因为PLC硬件设计原因VIPA 500S系列PLC CPU在硬件组

图2 硬件组态

态时对应西门子S7-300系列的 CPU 318-2.双击MPI/DP项设置MPI地址为2.此地址可以随意设定,但是不能和MPI通讯伙伴的地址一样.

VIPA 500S板卡式CPU在概念上我们可以把它当作一块以太网卡,上位机组态和500S的通讯是通过以太网通讯协议联通.作为一个网络,各个站点的网址就要设定.双击硬件组态画面中的CP343-1组件弹出如图3 的网络设置画面.我们需要做的只是在子网区域添加一个”ETHERNET”,然后将IP地址和子网掩码填写上即可.图中IP地址设定为192.168.201.3

PLC的IP地址设定后电脑IP地址同样需要设定.设定方法为双击本地连接,进入本地连接属性对话框如图4所示.双击”internet 协议(TCP/IP),在弹出的对话框中选择手动输入IP地址和子网掩码.在本系

图3 CP 343-1参数设置

图4 本地网络属性设置

统中IP地址设定为192.168.201.2

到此硬件组态基本完成.

3.2模拟演示程序设计

带有冗余控制的沥青混凝土搅拌设备的PLC程序设计一般分为两部分，相对应与本文论述的模拟演示系统分为电脑控制和自动控制。这里我们以自动控制为例说明程序设计过程。

3.2.1 电机启动模拟程序设计

电机启动程序设计中一般要加入接触器触点联锁条件，而VIPA 500没有I/O模块配置，所以外部输入点无法接入。为了实现电机的模拟启动，程序设计可采用内部M继电器来与原接触器触点并接实现.如工业现场应用空压机启动对应输入变量为I20.0,其对应数据块为DB10.DBX0.0.在模拟演示S7程序中空压机机启动部分增加了内部继电器M100.0,那么只需将M100.0和I20.0并接即可实现M100.0与DB10.DBX0.0的对应,如下图所示.

3.2.2 生产计量模拟程序设计

生产计量的模拟是整个模拟演示系统的关键。该部分程序无法在源程序上修改完成，所以需要重新编程。为了保持原有程序结构的清晰可以考虑在原有项目程序中新增一FC功能，在主程序OB1中调用该功能以实现模拟称重信号的输出。

称重模拟信号的输出在演示系统共分为四种，包括：骨料秤信号，粉料秤信号，沥青秤信号，添加剂秤信号。其中骨料又细分为6种，粉料细分为3种，沥青分为2种，添加剂分为一种。随着公路施工的要求的不断提高，有可能还会出现五个秤甚至多秤的模拟。

称重模拟信号可以根据称重时间，卸料时间，称重误差等生产参数来调整，要避免生产中频繁出现某种物料计量差或计量时现象。

紧急停机时会出现秤里存料现象，所以秤的清空需要由HMI组态按钮来实现。按钮的配置是根据按钮触发的变量在程序中的调用来决定的。按钮对应变量可以对整个计量程序复位，也可以单对某一种物料复位，如骨料秤。本文所述模拟演示系统在HMI组态时新增了”PLC复位”按钮,该钮对真个PLC计量复位.

3.2.3 燃烧器控制的模拟设计

基于VIPA 500 PLC的模拟演示系统在模拟燃烧器控制时能够实现风门的开度控制如鼓风门，引风门开和闭，开度百分比值随风门开闭而增加减小。除尘器出入口温度值，溜槽温度值随风门开度而程比例变化。同时，干燥筒负压和除尘器压差也按一定函数关系发生变化。

4 上位机监控组态设计

上位机监控组态设计分为PC监控组态设计和HMI监控组态设计。

4.1 PC监控组态设计

PC监控组态设计可以有两种方式实现，种，立的监控组态设计。即充分利用组态软件所提供的函数功能，实现二次开发，以达到模拟演示效果。Fameview组态软件支持bbbbbbbb脚本函数，bbbbbbbb脚本函数支持71种以上功能的实现,包括画面表现,数据库操作,报表输出等等.能够大限度的的模拟工业现场生产过程，适合给客户演示。

二种模式是基于VIPA 500 PLC，即上位机和PLC通过通讯实现监控组态模拟，三章的程序设计即考虑了此组态方式。这种组态方式可以大量的借鉴沥青混凝土搅拌设备在工业现场实际应用的组态设计，只做较少的修改即可。

短信的组态.短信息服务作为智能化生产的一部分,在沥青搅拌控制行业开始崭露头角.由模拟演示硬件组成图可以看到,短信服务的原理是通过手机发送短信息给短信处理模块(相当于另一部手机),短信处理模块通过串口和上位PC机通讯,将需要处理的信息反馈回发送短消息的手机.

短消息在上位机组态内容是选择通信方式,传送速率设定和短信服务号码设定.如下图所示,其中串口我们选择COM1,波特率默认为38400,短信号码不同地区有所不同,可咨询当地运营商.

短信组态二步就是组态短信息内容.短信内容可以是当前生产数据如,当前产量,当前沥青温度等;短信内容也可以是历史生产数据,如过去某天的产量或温度,电机电流值等.

4.2 HMI组态设计

HMI组态设计因HMI硬件性能而不同,这里以XBTGT为例,由于HMI组态软件功能所限,该型号组态方式基于VIPA 500 PLC.相对与PC组态HMI组态简单,只是增加了几个外部生产控制按钮,如”开始生产”,”停止生产”,”PLC复位”等

HMI视频应用是比较新的事物,该应用了传统视频控制的模式.传统视频应用需要多台监视器和视频交换器,而HMI这些都不需要,所需要的只是多设定几个视频画面即可.如下图所示:

图5  HMI视频组态画面

另外HMI视频还可以录制,拍照并保存.组态设计时添加视频画面,图5所示视频画面为单窗口单画面型,也可以在单窗口中显示多个画面,这可以根据需要来设置.

视频、图象文件的保存路径需要在组态设计时设定.支持视频的XBTGT有外接存储卡,视频,图象文件默认保存在存储卡内.组态时鼠标双击项目的”数据”选项,弹出下图设置画面:

图6  HMI数据设置

将数据文件选项对应的设置设为”二驱动器”即可.

5 结论

基于VIPA 500S PLC的模拟演示系统硬件配置简单,软件编程和组态任务小,开发.能够实现工业现场生产工艺流程和工况的模拟演示.该系统已经在北京德基沥青混凝土搅拌设备销售演示和公司员工业务培训中广泛的应用.