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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商报价

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-10-28
  • 阅读量:9
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商报价详细内容

    西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商报价


    概述

           随着工业自动化的快速发展,PLC作为工业自动化发展的控制手段,也将会随之快速的发展,在未来,PLC要想适应工业的发展还需要从以下几个方面进行改进:

    一、PLC控制系统的功能应该加丰富。

    1、  信号采集功能的拓展。除了采集开关量、模拟量和脉冲量外,还应该能够采集如视频信号、声音信号及图像信号等所有现场有的信号;

    2、  输出控制功能的拓展。除了输出开关量、模拟量和脉冲量外,还应该能够输出如视频信号、声音信号及图像信号等所有现场可以及接收的信号;

    3、  逻辑处理功能的拓展。充分应用PC的逻辑处理能力和PLC现有的逻辑能力相结合。

    4、  数据运算功能的拓展。进行各种类型的整数运算、实数运算、二进制运算、浮点型运算等各种形式的运算。

    5、  定时功能的拓展。达到延时控制、定时控制、时间的运算可以到毫秒级。

    6、  计数功能的拓展。达到计数控制、高速计数频率可以达到数百赫兹。

    7、  中断处理功能的拓展。实现内部中断和外部中断。提高对输入输出的响应速度和精度。

    8、  存储功能的拓展。存储容量扩大,提高数据掉电不丢失的技术能力。

    9、  网络通信功能的拓展。采用开放式的网络通讯模块,实现稳定的远程控制。

    通过丰富以上功能,为未来工业自动化、远程化、信息化和智能化创造条件。

    二、完善PLC的型。

           随着工业自动化的发展,工业生产对电气控制设备的性的要求也越来越高,PLC应当具有很强的抗干扰能力,能够在非常恶劣的环境下长期连续地工作,平均无故障时间增加,故障的修复时间缩短。就PLC而言,我们认为性应该是作为选取的要条件。其次是性能和维修方便等原因。

         就性而言,应该从PLC的硬件和软件两个方面采取有效措施来提高系统的性。具体的方式如下:

    1、  选用性能优良的开关电源,对选用的电子器件进行严格筛选,对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取为的工艺措施。

    2、  采用合理的系统结构与制造工艺,加固和简化安装模式,具有较强的抗震动、抗冲击、耐高温、耐低温、防腐蚀、防爆炸等能力。

    3、  采用软件代替传统继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器,减少与输入和输出有关的硬件,减少接线,降低应触电不良而造成的故障。

    4、  对输入信号进行滤波,普通输入端采用RC滤波器,高速输入端采用数字滤波器,实现对高频干扰信号的滤波作用。

    5、  输入输出电路与内部CPU电路之间采用光电隔离,使得工业现场的外部电路与PLC的内部电路之间实现电气上光电隔离。其信息依靠光耦合见和电磁器进行传递。同时,CPU还有抗电磁干扰的屏蔽措施,保证PLC不受外界的干扰。

    6、  内部各模块均采用电磁屏蔽措施,防止外界辐射干扰。例如,原有的计算机采集卡由于干扰大而无法正常工作,改用内部各模块均采用电磁屏蔽的卡件,可以正常工作。

    7、  采用逐行扫描和不间断中断的方式工作这样即可保证实现有序和确定的控制作用,又可以处理各种中断请求,从而保证了对应情况的及时响应,使PLC能够地工作。

    8、  设置昔日运行监控程序,一旦程序出现了死循环,使之能够立即跳出、系统启动并发出报警信号。系统运行监控程序可保证PLC的用户程序正常,避免出现死循环二影响其工作的性。

    9、  设置故障检测及诊断,用来检测系统硬件或用户程序是否正常工作,健儿能够自动地作出相应的处理,如:报警、封锁输出、保护数据等。

    10、           大型PLC控制构成冗余系统或表决系统,使性进一步增强,CPU模块、I/O模块电源模块以及重要卡件和器件实现冗余。这样可以使系统出现故障的可能性几乎为零,做到万无一失。当然怎样做的成本是比较发高的,

    三、要达到以后的PLC使用起来为方便,在硬件方面,PLC的硬件应该是高度集成化,使得系统集成为系列化与规格化的各种模块,这样就可以达到使用起来非常的方便,在软件方面,PLC应采用程序来建立控制逻辑,用程序来代替硬件接线,编制程序比硬件接线要方便很多。我认为具体体现在以下几个方面:

    1、  编程组态的简单化。

    2、  设计和调试周期缩短。即实现PLC的系列化、标准化和通用化,用软件功能取代继电器控制系统珠海大量的中间继电器、时间继电器和技术器等器件,是控制柜的设计、安装和接线工作量减少,用户程序的大部分可以喜爱实验室模拟进行,调试好后在将PLC控制系统放到生产现场联机调试,即快速由方便,大大缩短了设计和调试周期。

    3、  接线和安装的简单化。即所有的接线一次性接好后,换模块时,把接线器安装到新模块上即可,可不必在接线。内部什么线都不要接,只要做些必要的软件设定就可以工作。

    4、  增加控制或改进时为方便。即在控制要求改变需要变控制系统功能是,不必改变I/O通道外部接线,只要改变存储器中的控制程序即可。

    5、  维护方便。 即PLC具有很强的自诊断能力,能随时检查出自身的故障,而且各种模块上大多有运行和故障状态指示装置,便于用户了解和运行情况和查找故障。

    6、  模块丰富且灵活性好,采用模块化硬件结构及软件设计,并形成大、中、小系列产品,使PLC不仅适应大小不同、功能繁复的系统控制要求。用户可以根据需要灵活组合成各种规模和要求的控制系统。

    7、  易于实现机电一体化。要实现PLC结构紧凑、体积小、重量轻、性高、抗干扰能力强,机器与电气部件被地结合在一个设备内,易于制造机电一体化的产品。

    8、  经济合理化。

    四、PLC的应用领域

           由于PLC的自身特点和优势,在工业控制中得到了广泛的应用,如:机械、冶金、化工、电力、运输和建筑等众多领域,,它的应用范围大致介于继电器控制装置与工业过程控制计算机之间,适用于控制功能要求比较复杂和输入、输出点数较多的场合。包括以下几个方面:

    1、  开关量的逻辑控制,它包括顺序逻辑控制、动作逻辑控制、定时逻辑控制、计数逻辑控制和组合逻辑控制等。它即可以用于单击控制,也可以用于多级控制和自动化生产线控制。

    2、  模拟量过程控制,包括电流、电压、温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。对模拟量的控制应开发出各种模块和相关软件。我认为PLC用于过程控制是一个发展的新趋势。

    3、  脉冲量运动控制,可以是单坐标控制,即控制对象做直线运动。也可以是多坐标控制,即控制对象作平面运动或空间运动。

    4、  数据处理和信息控制,具有数学运算、数据传达、转换功能,通过它可以完成数据的采集、分析和处理功能。如无人柔制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品加工中的一些大型控制系统。它也PLC应用的一个重要的方面,有是企业信息化的技术基础。

    5、  网络通信与远程控制,因该包括主机与远程I/O之间的通信,多台PLC之间的通信,PLC与其它智能设备的通信。可以组成集中管理,分散控制式分布式控制系统:

    5.1 PLC与PLC可组成控制网;

    5.2PLC与智能传感器、智能执行期或变频器等联成设备网,可以相互通信、交换数据和相互操作。

    5.3PLC与可编程终端也可联网、通信。

    5.4PLC可与计算机通信,加入信息网。

    5.5PLC的以太网模块,可以使PLC加入互联网,并且可以设置自己的网址和网页。

    五、PLC的未来发展趋势

    主要由以下的三个方向:

    1、  功能向增强化和化地方向发展,针对不**业的应用特点,开发出化的PLC产品,以此来提高产品的性能和降低产品的成本,提高产品的易用性和化水平。

    2、  规模向小型化和大型化的方向发展,小型化是指提高系统性基础上,产品的体积越来越小,功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场,应用的规模从几十点扩展到上千点,应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。

    3、  系统向标准化和开放化方向发展,以个人计算机为基础,在bbbbbbs平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统。

    综上所述:PLC在功能上要不断的提高,应用上要不断的扩展,类型上要不断的增多;以上阐述,供西门子参考。

    原控制系统和存在缺点
          利港电厂工业废水处理原控制系统,控制功能的实现全由继电器搭建而成,采用模拟屏显示系统流程及门和泵的运行状态,废水系统液位、流量是以二次显示表和记录仪方式实现,模拟量的控制通过单的调节器实现,无法实现报表自动生成和处理水量统计功能。该套系统使用十五年时间,老化严重,已经影响生产,主要存在以下缺点:
    1、控制系统技术落后,故障率高;
    2、电子产品产品老化严重,维修和换费用都比较高;
    3、继电器硬接线回路,技术改进困难,成本也高;
    4、无法满足系统无人值守和自动统计的要求。
    5、原系统无趋势分析、无报警记忆功能,维护系统、分析和处理事故存在困难.
    6、工业废水系统无法实现实时数据采集和信号进SIS信息管理系统功能。
    改造设计思想:
    1、拆除工业废水原模拟盘控制柜,拆除原有按钮控制板,拆除原有的单回路调节器设备。
    2、按要求重新配置、组态一套工业废水控制系统,新系统具备无人职守的能力。
    3、用上位机平台控制方式,在CRT上直接进行对系统运行的监视和操作系统设备,上位机的配置,采用价比较高的通用型PC机。
    4、采用性能优越的IFIX软件,通过操作员站对工业废水处理系统和进行监视控制,即通过LCD画面和键盘对整个工艺系统进行监视和控制,控制室不再设常规控制仪表盘。
    5、工业废水控制系统改后,将该系统接进水网,主干网采用以太网络,PLC和两台操作员站均接到以太网上构成一个以太网,易于组态、易于使用、易于扩展。
    6、控制系统不仅与下层控制设备有良好的接口,而且具有上层管理厂级实时监控(SIS)系统的接口,同时具有可扩展性。
    设计方案:
          本控制系统PLC设计选用GE公司PAC 7系列PLC,采用单CPU配置系统结合多台上位计算机操作员站的控制方式,控制系统不采用就地控制箱上装配开关和按钮的方式,在操作控制室通过上位计算机系统对整个废水处理流程进行集中运行监示、报警与控制。废水处理系统在自动运行方式时,具备无人职守的能力及条件,设计了多种控制模式,可在上位机上选择运行。
    1、PH值控制程序,再生废水处理后,PH值在6-9之间送至#3存放池以便再利用,PH值〈6或
    〉9时返回#5池重新处理。
    2、时间控制程序,本系统严格按照时序,顺序工作,允许在工作过程中进行手动、备用和自动方式的切换。
    3、分组工作程序,由于多台废水存放池对应多台处理给泵和气泵,采用了分组运行的方法,根据实际情况进行控制参数据选择,这样既方便对各个对象的控制,又不影响设备的检修。
    4、工业废水处理控制系统配置:一台控制电源分配柜,控制系统中各个电压等级的电源转换及各个控制设备的配电;2台PLC柜,内装一套废水处理系统PLC装置、的PLC、网络保护装置、继电器(日本idec 24VDC中间继电器)、4-20mA模拟量隔离器(日本ASAHI)等;一台LCD操作员站。
    改造后系统功能比较:
    1、监视功能及特点
    通过各种可选择的画面(如运行画面、事件管理画面、报警画面等)对系统进行监视控制,实现生产过程的自动化。iFIX软件具有与下位机系统通讯的能力,实时监控现场设备的工作状态,显示生产过和中的工作曲线,具有远程控制能力,向下位机采集数据,对历史数据进行存储、查询、显示、打印等。监控系统有如下特点:
    (1) 界面显示:具有全中文显示,界面友好,操作方便,系统流程画面采用主菜单的形式,在每幅画面下都可以通过按钮切换。在控制室对能全系统被控设备进行实理控制。
    (2) 实时画面显示功能:用图型实时地的显示各现场的状态参数。用模拟仪表、趋势曲线显示参数的实时变化情况。根据阀门的开闭及水泵的启停状态。
    (3) 参数修改画面和故障诊断画面等各种监视画面,便于生产人员能够快速、清晰地了解整个系统的生产情况。
    (4) 功能:设定不同权限的口令,限定不同人员进入系统的权限,计算机启动后直接进入运行画面。
    (5) 数据管理:数据库存储生产数据和操作记录,供统计分析使用。便于对历史数据的的记录和事件分析。
    2、系统实现的功能
    (1)所有设备操作均以窗口的方式实现,采用弹出式窗口操作的有:阀门、马达(泵或风机)的启停或/和调节,窗口的上方显示该设备的名称及EAM编码,下面该设备的操作按钮和检修挂牌按钮。操作窗口弹出后,可以方便地在窗口内对设备的参数进行修改,或改变设备的运行状态,泵和阀门采用不同的颜色表示设备的不同状态,。
    (2)自动运行方式说明
           工业废水系统在自动运行方式状态下,跟据水池的液位实现自动运行和泵的自动加药处理,从而进一步实现无人值守。当就地设备或系统出现异常,对自动控制造成无法正常运行时,例如阀门的开启和信号反馈有误仪表故障等,通过修组工作程序重亲新保证系统的正常自动运行。
    (3)PID调节
           酸碱加药部分的PH调节采用PID方式进行调节,PID调节是指调节器根据被调参数的给定值(SP)和过程值(PV)之间的偏差,通过比例P、积分I、微分D运算,改变调节器输出使过程值跟踪给定值从而达到无差调节的目的。PID调节有手动和自动两种调节方式:自动时PLC根据SP和PV间的偏差,按照PID算法自动改变控制输出,直到过程值等于给定值;手动时通过运行人员人为改变控制输出达到调节目的。酸碱加药部分调节中,自动时变频器的频率由控制系统计算值决定;自动解除后,变频器频率有操作员直接输出值。画面上有变频泵出力大小的数字显示,点击显示数字会弹出一画面,上面会显示泵出力大小的输出值和反馈值,其中输出值在非自动状态下操作员可以设定和改变。
    3、方便维护
          采用Proficy(TM) Machine Edition V5.50版本的编程软件,该软件提供了简单友好的用户界面,可重复使用的程序、强劲的搜索功能、自由格式的图形编辑器、完善的在线帮助。很方便的进行程序编写、软件调试、系统维护依照bbbbbbs环境的操作习惯设计,易学易用,可以有效率之方式来操作。采用项目(project)观念,以可视化之方法将程序的开发内容以化的方式加以呈现,令相关之工作内容一目了然,不论是程序的开发或维护皆能以为直觉的方式进行。多样化的联机方式,提供直接联机、调制解调器联机及因特网联机等,并可自行将不同的联机设定内容,提供联机(on-line)的程序编辑功能,编辑完后可立即执行不必重新下载程序,可大幅缩短程序的开发与修改时间。 提供多窗口的阶梯程序画面,可将不同区段之程序同时呈现以便加以对照、复制与编辑 。 提供弹性之阶梯程序编辑功能可执行程序网络的插入、复制、贴上、删除等能操作,以加速程序之输入。 多窗口的阶梯程序高亮度显示画面,除将各开关组件闭合状态以红色直接在组件上显示外各应用指令内的缓存器其现在值亦直接在窗口内一起显示此对程序测试有大之帮助,在窗口内亦可直接点选开关组件并对其加以抑能、致能或强制设定,被抑能之接点与线圈在显示上有别于正常之组件,以助于组件状况之掌握。
    4、实现厂级管理的联网
           通过发电厂厂级监控信息系统(SIS)是处于火电厂控制系统(DCS等)与管理信息系统(MIS)之间的,主要为火电厂全厂实时生产过程综合优化服务的,对生产过程进行实时管理和监控的信息系统。
    结束语
          通过工业废水PLC控制系统新改造,提高系统控制水平,系统运行稳定性,性,实现过程自动化和无人值守,自投用以来,节省了大量的人力,具有较好的经济效益。


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    一、海为PLC通讯特点:
        1、内置多种通讯协议:Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus 
              RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议;
        2、通讯端口可扩展:Haiwell 
              PLC各种型号的主机均自带2个通讯口(一个为RS-232,另一个为RS-485),用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口,每个通讯端口均可用于用于编程和联网,通讯端口相互立,均可作为主站也可作产从站;
        3、为便利的通讯指令系统:使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,编程简单而程序简洁,无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换;

    二、台达变频器通讯协议介绍
           台达变频器采用Modbus通讯协议,根据台达变频器说明书与通讯有关的主要参数如下:
           P00:频率指令来源设定,默认00,需要设定为03
                      00:由数字操作器控制
                      01:由模拟信号0~10V控制
                      02:由模拟信号4~20mA控制
                      03:由RS485通讯控制
                      04:由数字操作器控制上的VR控制
            P01:运转指令来源设定,默认00,需要设定为03
                      00:由数字操作器控制
                      01:由外部端子控制,键盘STOP有效
                      02:由外部端子控制,键盘STOP无效
                      03:由RS485通讯控制,键盘STOP有效
                      04:由RS485通讯控制,键盘STOP无效
            P88:通讯地址,1~254,默认1
            P89:通讯传送速度(波特率),默认01
                       00:4800
                       01:9600
                       02:19200
                       03:38400
             P92:通讯资料格式,默认00,设定为01
                       00:Modbus ASCII <7,N,2>
                       01:Modbus ASCII <7,E,1>
                       02:Modbus ASCII <7,O,1>
                       03:Modbus RTU <8,N,2>
                       04:Modbus RTU <8,E,1>
                       05:Modbus RTU <8,O,1>
                             
      三、海为PLC与台达变频器通讯程序
             因为台达变频器采用Modbus通讯协议,所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。
              例子完成5项操作命令:
              1、  设定运行频率:使用MODW指令(Modbus写)
                      根据台达变频器说明书,设定运行频率的参数地址为2001H,十进制8193
              2、  启动正行:使用MODW指令(Modbus写)
                      根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值18(二进制00010010)表示正转。
              3、  停止:使用MODW指令(Modbus写)
                      根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值1(二进制00000010)表示停止。
               4、  启动反行:使用MODW指令(Modbus写)
                       根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值34(二进制00100010)表示反转。
               5、  读取当前运行频率:使用MODR指令(Modbus读)
                        根据台达变频器说明书,当前运行频率的参数地址为2103H,十进制8451


    与其它类别的PLC不同的是,这类带HMI的微型PLC的正式名称五花八门,有称为可编程序继电器(日本OMRON公司的ZEN)、通用逻辑模块(德国SIEMENS公司的LOGO!)、控制继电器(德国Moeller公司的EASY)、智能继电器(日本idec公司的FL1和法国施耐德TE公司的Zelio Logic)、智能逻辑继电器(日本Pro-face公司的PRO-iO)、程控器(日本MITSUBISHI公司的ALPHA)、带操作面板的PLC(以色列Unitronics公司的M90/M91)等等。从这些名称可以看出,这些带HMI的微型PLC主要是完成继电器的功能,即它用在I/O点数不多而原来使用继电器的地方。传统的PLC主要用在工业领域,而这些产品还可以用在其它行业甚至家庭,例如用在洗车、自动售货机、照明控制、门窗控制上。但它又不同于继电器,它是“可编程序”的、是“通用”的、是“智能”的,部分产品还带模拟量输入输出。为了观察参数状态及编程方便,上面列举的产品还不同于一般的微型PLC,它带有一体化的HMI人机操作界面,因而具有广泛的应用前景。
    在PLC控制系统使用过程中,与操作者关系密切的就是HMI人机操作界面,通过HMI,用户可以随时了解、观察并掌握控制系统的工作状态,同时,微型PLC为方便用户编程,也常常借用HMI作为编程器使用。因此,带HMI的微型PLC往往是将PLC、HMI、I/O、扩展器接口、编程器等诸多设备集成为一体的紧凑型设备。
    带HMI的微型PLC的设计思想是使用简单,通常它的编程不需特殊的软件,编程和数据调整都通过面板上的键盘和LCD显示器来实现。
    带HMI的微型PLC的特点
    法国施耐德TE公司在介绍其带HMI的微型PLC产品Zelio Logic(见图2)时,用了四个字来概括:简、易、精、智,这也可以大体概括带HMI的所有微型PLC产品的特点。

    充分简化控制系统,1台Zelio Logic相当于:
    ■10~40个I/O
    ■16个计时器/16个加、减计数器
    ■16个模拟比较器/16个文本功能块
    ■8个实时时钟功能块
    ■28个辅助继电器
    ■1个1kHz高速计数器
    ■1个4行×18字符的文本显示器
    ■6个操作按键

    轻松开发、维护您的设备
    ■可通过面板直接编程
    ■可采用Zelio soft编程软件在PC机上进行实时编程
    ■可进行远程调试、维护应用程序
    ■模块化设计,安装灵活方便

    让您锁定各种目标应用
    ■支持Modbus 协议,自由通讯连接
    ■尺寸小巧,12点本体的尺寸为71.2×90×59.5mm(宽x高x深)
    ■可带2AI/2AO模拟量输入/输出,还可直接输入电压信号及PT100温度信号
    ■符合UL,CSA,GL,CE认证

    让您坐享设计之乐趣
    ■编程语言支持梯级图、功能块图(FBD)
    ■支持流程清晰的Grafcet SFC(顺序功能图)功能
    ■Zelio soft软件可离线

    为了进一步说明带HMI的微型PLC可以充分简化控制系统,我们还可以看看有关Keyence公司KV-P型产品的一个宣传资料(见图3),它说明一台这样的设备可以替代并且过以往由多个继电器、按钮、信号灯、显示仪、设定开关等等设备采用硬接线所完成的功能。
    与不带HMI的PLC相比,带HMI的微型PLC也可以充分简化控制系统,图4中不带HMI的PLC所需的I/O点由控制所需I/O点和显示所需I/O点两部分组成,后者是指一些动作状态的显示和控制过程一些操作开关、按钮均须作为PLC的DO/DI输入输出,而对带HMI的微型PLC来说,这些显示灯、操作开关、按钮均可以安排在PLC内部,它占用PLC的DO/DI输入输出。按图4所示,不带HMI的PLC所要求的I/O点为DI 20点/DO 16点,而带HMI的微型PLC所要求的I/O点仅仅为DI 10点/DO 6点,可见控制系统的确简化了很多。
    带HMI微型PLC产品的性能


    HMI显示器
    就显示内容来说,对微型PLC系统来说,一般只需要显示运转的程序、I/O点的状态等相关信息,通常文本显示就足够了,现在有1行(Unitronics公司的M90/M91)、2行、4行、6行(Pro-face公司的PRO-iO),每行10~18个字符显示。TE公司Zelio Logic的显示器为4×18字符显示,但是它多了1行图标显示(如图2所示)。如图3所示,Keyence公司KV-P有两个显示器,分别作为数据处理面板和信息面板,数据处理面板用来显示有关数据和时间参数,信息面板用来显示工作指令、设备状态和报警信息。可选用绿、红、橙三种颜色,以便醒目地区别显示正常状态和故障状态。显示器显示的字符为14个,为了使操作工正确理解指令,显示画面带卷取功能,使画面能左右移动,从而使显示的字符数达到64个。
    在Moeller公司的EASY产品的新资料中,我们还看到一个简单的图形化显示界面,MITSUBISHI公司的ALPHA可显示棒状图,或许这种带流程图、棒状图画面的产品会越来越多。
    显示器的结构形式主要有两类,一类是在传统的PLC上加装的显示器,如图5所示产品从左至右分别为Pro-face公司的PRO-iO、OMRON公司的ZEN、Rockwell公司的Pico以及图2 所示的TE公司Zelio Logic,另一类是盘装式,如图6所示的Unitronics公司的M90/M91及图3所示Keyence公司的KV-P、图8所示Unitronics公司的Jazz。盘装式结构与传统的PLC外形已经不同,如不说明很难知道它是一台PLC。
    编程方式
          台安公司采用PDA手持式编程器编程,但多数带HMI微型PLC采用所附HMI面板和操作键盘进行程序编制,编程语言有梯级图、功能块(FBD)等(见图7),SIEMENS公司的LOGO!还可采用特殊功能块,TE公司Zelio Logic还可采用顺序功能图(SFC)。采用梯级图编程时,每个编程行可包含的触点数各种型号均中大型PLC,如3个触点+1个线圈(OMRON公司的ZEN)、5个触点+1个线圈(TE公司Zelio Logic)。Rockwell公司的Pico、TE公司Zelio Logic、OMRON公司的ZEN、Unitronics公司的M90、M91、Jazz等产品可采用软件加PC机编程。
    功能
    除了简单的逻辑控制、计时、计数功能外,部分产品还提供了多的功能,如Unitronics公司的Jazz可提供数学运算功能,
    有的虽有模拟量输入,但它只是用于产生开关量信号的模拟量比较功能(如Pro-face公司的PRO-iO、SIEMENS公司的LOGO!)。有的产品还带多点模拟量输出,并具有PID调节功能,如Rockwell公司的Pico、Unitronics公司的M90/M91、SIEMENS公司的LOGO!。
    总线类型
    带HMI微型PLC的主机扩展时有的已经用到各种现场总线,例如SIEMENS公司的LOGO!可用三种通信扩展模块:ASi、LON、EIB,Moeller公司的EASY可以ASi、Profibus-DP、CANopen、DeviceNet现场总线方式扩展,Unitronics公司的M90/M91带CANbus总线,台安公司的GENIS可扩充Profibus-DP、DeviceNet、Modbus RTU通讯模块,TE公司Zelio Logic可扩充Modbus 、GSM/RTU Modem通讯模块。
    外形尺寸
    SIEMENS公司标准型LOGO!10点输入输出的外型尺寸只有72mm×90mm×55mm;三菱电机公司6点输入、4点输出的简单应用控制器AL-10MR-A,外形尺寸只有71 .2mm×90mm×55mm,Unitronics公司的M90/M91尺寸为96 mm×96 mm×64mm。这样小巧的尺寸非常适合设备的就地安装,其中大部分采用的是导轨式安装,Unitronics公司的M90/M91、Jazz和Keyence公司KV-P则采用面板式安装。
    供电电源
    带HMI微型PLC的电源为12/24VDC、24/115/240VAC电压,如以12VDC供电的Rockwell公司的Pico就因此进入了像交通工具、太阳能电池供电这样一些新的应用领域。
    附加功能
    有的产品提供了日期/时钟显示、多达6种(台安公司的GENIS)、10种(Rockwell公司的Pico)、15种(Unitronics公司的Jazz)语言显示、备用电池、保存或下载程序用存储器等附加功能。
    TE公司Zelio Logic使用的Zelio Soft软件可以进行程序一致性测试,即使出现细微的输入错误,软件也会发出警告并找到出错的位置,还可以进行程序的与监视。
    Unitronics公司的Jazz通过OPC/DDE server,可实现与任何bbbbbbs环境下运行的程序进行数据交换。
    通讯功能
    MITSUBISHI公司的ALPHA包括SMS(手机短信息)和E-mail通讯功能,Unitronics公司的Jazz支持GSM/SMS通讯功能,可以与6个有GSM号的手机和设备通讯并接受远程访问(见图8),idec公司的FL1A可以增加RS-232、RS-485通讯功能。
    价格
    带HMI的PLC的价格通常HMI、PLC分离式产品20%~30%,价格约在一百美元左右,可见其价格优势是非常明显的在2006上海“IAC,TIME & SENSOR”展会上,西门子(中国)有限公司A&D自动化系统部总经理安晓杰先生表示:“西门子现在针对中低端客户拓展市场,逐渐推出一些低端新产品”。带HMI微型PLC正是中低端客户需求量很大的一类产品,它具有适应面宽、针对性强、功能适中、价格低廉等优点,适合应用在一些小型设备上原来使用继电器的场合。中国是一个制造大国,很多机械设备出厂时都可能需要装备一些简单适用的控制设备,带HMI微型PLC应该是选型之一。业界应关心带HMI微型PLC的发展,以便为生产过程提供、适用的产品。国内HMI及微型、中小型PLC生产厂家也可借助这类产品作为突破口,国内外市场。



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