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西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商报价
概述
随着工业自动化的快速发展,PLC作为工业自动化发展的控制手段,也将会随之快速的发展,在未来,PLC要想适应工业的发展还需要从以下几个方面进行改进:
一、PLC控制系统的功能应该加丰富。
1、 信号采集功能的拓展。除了采集开关量、模拟量和脉冲量外,还应该能够采集如视频信号、声音信号及图像信号等所有现场有的信号;
2、 输出控制功能的拓展。除了输出开关量、模拟量和脉冲量外,还应该能够输出如视频信号、声音信号及图像信号等所有现场可以及接收的信号;
3、 逻辑处理功能的拓展。充分应用PC的逻辑处理能力和PLC现有的逻辑能力相结合。
4、 数据运算功能的拓展。进行各种类型的整数运算、实数运算、二进制运算、浮点型运算等各种形式的运算。
5、 定时功能的拓展。达到延时控制、定时控制、时间的运算可以到毫秒级。
6、 计数功能的拓展。达到计数控制、高速计数频率可以达到数百赫兹。
7、 中断处理功能的拓展。实现内部中断和外部中断。提高对输入输出的响应速度和精度。
8、 存储功能的拓展。存储容量扩大,提高数据掉电不丢失的技术能力。
9、 网络通信功能的拓展。采用开放式的网络通讯模块,实现稳定的远程控制。
通过丰富以上功能,为未来工业自动化、远程化、信息化和智能化创造条件。
二、完善PLC的型。
随着工业自动化的发展,工业生产对电气控制设备的性的要求也越来越高,PLC应当具有很强的抗干扰能力,能够在非常恶劣的环境下长期连续地工作,平均无故障时间增加,故障的修复时间缩短。就PLC而言,我们认为性应该是作为选取的要条件。其次是性能和维修方便等原因。
就性而言,应该从PLC的硬件和软件两个方面采取有效措施来提高系统的性。具体的方式如下:
1、 选用性能优良的开关电源,对选用的电子器件进行严格筛选,对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取为的工艺措施。
2、 采用合理的系统结构与制造工艺,加固和简化安装模式,具有较强的抗震动、抗冲击、耐高温、耐低温、防腐蚀、防爆炸等能力。
3、 采用软件代替传统继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器,减少与输入和输出有关的硬件,减少接线,降低应触电不良而造成的故障。
4、 对输入信号进行滤波,普通输入端采用RC滤波器,高速输入端采用数字滤波器,实现对高频干扰信号的滤波作用。
5、 输入输出电路与内部CPU电路之间采用光电隔离,使得工业现场的外部电路与PLC的内部电路之间实现电气上光电隔离。其信息依靠光耦合见和电磁器进行传递。同时,CPU还有抗电磁干扰的屏蔽措施,保证PLC不受外界的干扰。
6、 内部各模块均采用电磁屏蔽措施,防止外界辐射干扰。例如,原有的计算机采集卡由于干扰大而无法正常工作,改用内部各模块均采用电磁屏蔽的卡件,可以正常工作。
7、 采用逐行扫描和不间断中断的方式工作这样即可保证实现有序和确定的控制作用,又可以处理各种中断请求,从而保证了对应情况的及时响应,使PLC能够地工作。
8、 设置昔日运行监控程序,一旦程序出现了死循环,使之能够立即跳出、系统启动并发出报警信号。系统运行监控程序可保证PLC的用户程序正常,避免出现死循环二影响其工作的性。
9、 设置故障检测及诊断,用来检测系统硬件或用户程序是否正常工作,健儿能够自动地作出相应的处理,如:报警、封锁输出、保护数据等。
10、 大型PLC控制构成冗余系统或表决系统,使性进一步增强,CPU模块、I/O模块电源模块以及重要卡件和器件实现冗余。这样可以使系统出现故障的可能性几乎为零,做到万无一失。当然怎样做的成本是比较发高的,
三、要达到以后的PLC使用起来为方便,在硬件方面,PLC的硬件应该是高度集成化,使得系统集成为系列化与规格化的各种模块,这样就可以达到使用起来非常的方便,在软件方面,PLC应采用程序来建立控制逻辑,用程序来代替硬件接线,编制程序比硬件接线要方便很多。我认为具体体现在以下几个方面:
1、 编程组态的简单化。
2、 设计和调试周期缩短。即实现PLC的系列化、标准化和通用化,用软件功能取代继电器控制系统珠海大量的中间继电器、时间继电器和技术器等器件,是控制柜的设计、安装和接线工作量减少,用户程序的大部分可以喜爱实验室模拟进行,调试好后在将PLC控制系统放到生产现场联机调试,即快速由方便,大大缩短了设计和调试周期。
3、 接线和安装的简单化。即所有的接线一次性接好后,换模块时,把接线器安装到新模块上即可,可不必在接线。内部什么线都不要接,只要做些必要的软件设定就可以工作。
4、 增加控制或改进时为方便。即在控制要求改变需要变控制系统功能是,不必改变I/O通道外部接线,只要改变存储器中的控制程序即可。
5、 维护方便。 即PLC具有很强的自诊断能力,能随时检查出自身的故障,而且各种模块上大多有运行和故障状态指示装置,便于用户了解和运行情况和查找故障。
6、 模块丰富且灵活性好,采用模块化硬件结构及软件设计,并形成大、中、小系列产品,使PLC不仅适应大小不同、功能繁复的系统控制要求。用户可以根据需要灵活组合成各种规模和要求的控制系统。
7、 易于实现机电一体化。要实现PLC结构紧凑、体积小、重量轻、性高、抗干扰能力强,机器与电气部件被地结合在一个设备内,易于制造机电一体化的产品。
8、 经济合理化。
四、PLC的应用领域
由于PLC的自身特点和优势,在工业控制中得到了广泛的应用,如:机械、冶金、化工、电力、运输和建筑等众多领域,,它的应用范围大致介于继电器控制装置与工业过程控制计算机之间,适用于控制功能要求比较复杂和输入、输出点数较多的场合。包括以下几个方面:
1、 开关量的逻辑控制,它包括顺序逻辑控制、动作逻辑控制、定时逻辑控制、计数逻辑控制和组合逻辑控制等。它即可以用于单击控制,也可以用于多级控制和自动化生产线控制。
2、 模拟量过程控制,包括电流、电压、温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。对模拟量的控制应开发出各种模块和相关软件。我认为PLC用于过程控制是一个发展的新趋势。
3、 脉冲量运动控制,可以是单坐标控制,即控制对象做直线运动。也可以是多坐标控制,即控制对象作平面运动或空间运动。
4、 数据处理和信息控制,具有数学运算、数据传达、转换功能,通过它可以完成数据的采集、分析和处理功能。如无人柔制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品加工中的一些大型控制系统。它也PLC应用的一个重要的方面,有是企业信息化的技术基础。
5、 网络通信与远程控制,因该包括主机与远程I/O之间的通信,多台PLC之间的通信,PLC与其它智能设备的通信。可以组成集中管理,分散控制式分布式控制系统:
5.1 PLC与PLC可组成控制网;
5.2PLC与智能传感器、智能执行期或变频器等联成设备网,可以相互通信、交换数据和相互操作。
5.3PLC与可编程终端也可联网、通信。
5.4PLC可与计算机通信,加入信息网。
5.5PLC的以太网模块,可以使PLC加入互联网,并且可以设置自己的网址和网页。
五、PLC的未来发展趋势
主要由以下的三个方向:
1、 功能向增强化和化地方向发展,针对不**业的应用特点,开发出化的PLC产品,以此来提高产品的性能和降低产品的成本,提高产品的易用性和化水平。
2、 规模向小型化和大型化的方向发展,小型化是指提高系统性基础上,产品的体积越来越小,功能越来越强;大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场,应用的规模从几十点扩展到上千点,应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。
3、 系统向标准化和开放化方向发展,以个人计算机为基础,在bbbbbbs平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口,可以很方便地将PLC接入其它系统。
综上所述:PLC在功能上要不断的提高,应用上要不断的扩展,类型上要不断的增多;以上阐述,供西门子参考。



一、海为PLC通讯特点:
1、内置多种通讯协议:Haiwell PLC各种型号的主机都内置Modbus
RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议;
2、通讯端口可扩展:Haiwell
PLC各种型号的主机均自带2个通讯口(一个为RS-232,另一个为RS-485),用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口,每个通讯端口均可用于用于编程和联网,通讯端口相互立,均可作为主站也可作产从站;
3、为便利的通讯指令系统:使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能,编程简单而程序简洁,无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼,可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换;
二、台达变频器通讯协议介绍
台达变频器采用Modbus通讯协议,根据台达变频器说明书与通讯有关的主要参数如下:
P00:频率指令来源设定,默认00,需要设定为03
00:由数字操作器控制
01:由模拟信号0~10V控制
02:由模拟信号4~20mA控制
03:由RS485通讯控制
04:由数字操作器控制上的VR控制
P01:运转指令来源设定,默认00,需要设定为03
00:由数字操作器控制
01:由外部端子控制,键盘STOP有效
02:由外部端子控制,键盘STOP无效
03:由RS485通讯控制,键盘STOP有效
04:由RS485通讯控制,键盘STOP无效
P88:通讯地址,1~254,默认1
P89:通讯传送速度(波特率),默认01
00:4800
01:9600
02:19200
03:38400
P92:通讯资料格式,默认00,设定为01
00:Modbus ASCII <7,N,2>
01:Modbus ASCII <7,E,1>
02:Modbus ASCII <7,O,1>
03:Modbus RTU <8,N,2>
04:Modbus RTU <8,E,1>
05:Modbus RTU <8,O,1>
三、海为PLC与台达变频器通讯程序
因为台达变频器采用Modbus通讯协议,所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。
例子完成5项操作命令:
1、 设定运行频率:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,设定运行频率的参数地址为2001H,十进制8193
2、 启动正行:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值18(二进制00010010)表示正转。
3、 停止:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值1(二进制00000010)表示停止。
4、 启动反行:使用MODW指令(Modbus写)
根据台达变频器说明书,运行控制的参数地址为2000H,十进制8192,写入值34(二进制00100010)表示反转。
5、 读取当前运行频率:使用MODR指令(Modbus读)
根据台达变频器说明书,当前运行频率的参数地址为2103H,十进制8451
与其它类别的PLC不同的是,这类带HMI的微型PLC的正式名称五花八门,有称为可编程序继电器(日本OMRON公司的ZEN)、通用逻辑模块(德国SIEMENS公司的LOGO!)、控制继电器(德国Moeller公司的EASY)、智能继电器(日本idec公司的FL1和法国施耐德TE公司的Zelio Logic)、智能逻辑继电器(日本Pro-face公司的PRO-iO)、程控器(日本MITSUBISHI公司的ALPHA)、带操作面板的PLC(以色列Unitronics公司的M90/M91)等等。从这些名称可以看出,这些带HMI的微型PLC主要是完成继电器的功能,即它用在I/O点数不多而原来使用继电器的地方。传统的PLC主要用在工业领域,而这些产品还可以用在其它行业甚至家庭,例如用在洗车、自动售货机、照明控制、门窗控制上。但它又不同于继电器,它是“可编程序”的、是“通用”的、是“智能”的,部分产品还带模拟量输入输出。为了观察参数状态及编程方便,上面列举的产品还不同于一般的微型PLC,它带有一体化的HMI人机操作界面,因而具有广泛的应用前景。
在PLC控制系统使用过程中,与操作者关系密切的就是HMI人机操作界面,通过HMI,用户可以随时了解、观察并掌握控制系统的工作状态,同时,微型PLC为方便用户编程,也常常借用HMI作为编程器使用。因此,带HMI的微型PLC往往是将PLC、HMI、I/O、扩展器接口、编程器等诸多设备集成为一体的紧凑型设备。
带HMI的微型PLC的设计思想是使用简单,通常它的编程不需特殊的软件,编程和数据调整都通过面板上的键盘和LCD显示器来实现。
带HMI的微型PLC的特点
法国施耐德TE公司在介绍其带HMI的微型PLC产品Zelio Logic(见图2)时,用了四个字来概括:简、易、精、智,这也可以大体概括带HMI的所有微型PLC产品的特点。
简
充分简化控制系统,1台Zelio Logic相当于:
■10~40个I/O
■16个计时器/16个加、减计数器
■16个模拟比较器/16个文本功能块
■8个实时时钟功能块
■28个辅助继电器
■1个1kHz高速计数器
■1个4行×18字符的文本显示器
■6个操作按键
易
轻松开发、维护您的设备
■可通过面板直接编程
■可采用Zelio soft编程软件在PC机上进行实时编程
■可进行远程调试、维护应用程序
■模块化设计,安装灵活方便
精
让您锁定各种目标应用
■支持Modbus 协议,自由通讯连接
■尺寸小巧,12点本体的尺寸为71.2×90×59.5mm(宽x高x深)
■可带2AI/2AO模拟量输入/输出,还可直接输入电压信号及PT100温度信号
■符合UL,CSA,GL,CE认证
智
让您坐享设计之乐趣
■编程语言支持梯级图、功能块图(FBD)
■支持流程清晰的Grafcet SFC(顺序功能图)功能
■Zelio soft软件可离线
为了进一步说明带HMI的微型PLC可以充分简化控制系统,我们还可以看看有关Keyence公司KV-P型产品的一个宣传资料(见图3),它说明一台这样的设备可以替代并且过以往由多个继电器、按钮、信号灯、显示仪、设定开关等等设备采用硬接线所完成的功能。
与不带HMI的PLC相比,带HMI的微型PLC也可以充分简化控制系统,图4中不带HMI的PLC所需的I/O点由控制所需I/O点和显示所需I/O点两部分组成,后者是指一些动作状态的显示和控制过程一些操作开关、按钮均须作为PLC的DO/DI输入输出,而对带HMI的微型PLC来说,这些显示灯、操作开关、按钮均可以安排在PLC内部,它占用PLC的DO/DI输入输出。按图4所示,不带HMI的PLC所要求的I/O点为DI 20点/DO 16点,而带HMI的微型PLC所要求的I/O点仅仅为DI 10点/DO 6点,可见控制系统的确简化了很多。
带HMI微型PLC产品的性能