西门子一级代理商交换机供应商

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1 引言
随着国民经济的发展，对电力系统、电厂的要求越来越高。对于水电厂来说，装备一套结构合理、功能完善、性高的现地控制单元，是水电厂提高生产水平，实现“无人值班”的重要环节。

2 原有设备问题分析
2.1 原有现地单元
原有现地控制单元包含一面盘柜，柜内安装了Modicon984-145型PLC，参见图1。该PLC属于凑型的PLC，基本的控制和数据采集功能都可以实现;与一体化工控机以及上位机采用了MB+网方式通信，该PLC仅具有一个RS-233口，协议固定为MODBUS，规约只能是MODBUS从站。

图1 原有盘柜布置图

2.2 原系统存在问题
(1) 整个电站的通信采用一个MB+网，当通信线路一个地方发生故障可能会影响整个电站的运行，对电厂的运行形成隐患;
(2) 对外通信扩展不方便，许多外部设备的信息无法到PLC中去;
(3) 随着外部控制设备的新改造，所需测控点数增加，原有配置已无法满足要求;
(4) 当地显示界面即一体化工控机故障率比较高;
(5) 备品备件订货越来越困难。
为此需对现地控制单元进行新改造。

3 技改方案分析
结合水电厂现场改造的经验，提出如下三个现地控制单元改造方案以供比选。
(1) 全部新
把原有设备全部新，改用Quantum PLC。全部新，原有设备要全部报废，这样改造的成本较高，同时现场配线、安装等工作量都较大，改造周期较长。
(2) 扩展DI/DO新屏
扩展一面屏，增加开关量输入和输出点数，PLC仍采用Modicon984，和上位机通信仍需采用MB+方式。由于仅仅是对原有系统进行扩充，增加了相关的点数，整个系统的功能特点以及性等并没有过提高，这种方案改造的意义不大。
(3) 扩展PLC新屏
原有屏柜保持，新扩展一面屏柜，采用Quantum PLC，Quantum PLC与原有PLC采用MB+网进行通信;与上位机通信方式改用以太网通信，即PLC直接上以太网，在新增屏柜上安装一台通信管理机。
在充分利用原有设备的基础上，增加了一套Quantum PLC，数据处理能力得到很大的提高，Quantum PLC具有的网络连接能力，特别是应用于MODBUS　PLUS网络的站间通讯(Peer Cop)技术，其快速、准确、的性能充分满足功能要求，在新盘柜和旧盘柜之间即采用MB+网进行通迅，高速MB+网络的通讯功能也得到了充分的利用，上位机的通迅改用了以太网方式，提高了速度和性，同时改造过程中工作量也增加的不是很多，具有可行性。

4 系统设计
系统配置方案如图2所示。在该方案中，原有Modicon984 PLC配置以及盘柜布置和外部接线不作任何改;增加了一套盘柜，盘柜内安装了一套Quantum PLC，PLC配置有140CPU 11303S，增加了开入模件、开出模件、模入模件、以太网通信模件。这就配置点数不足的问题，同时解决了与上位机通信的问题。

图2 原配盘柜与扩展盘柜

4.1 数据采集和处理功能
原配置Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都具数据采集功能，都配有相应的数据采集模件，两套PLC共同完成现地控制单元的数据采集功能;Modicon984 PLC采集到的所有数据通过MB+网络，采用Peer Cop方式送到Quantum PLC中去，Quantum PLC对所有的数据进行处理，即数据处理功能全部由Quantum PLC完成，这就充分利用了Quantum PLC高速的数据处理功能。

4.2 控制和调节功能
Modicon984 PLC和新增Quantum PLC都配有开关量输出模件，即都具有控制和调节功能;Modicon984 PLC中的开出点，既可以由Modicon984 CPU控制也可以由Quantum PLC控制，两者是‘或’的关系;Quantum PLC通过MB+网络，采用Peer Cop方式把开出点信息送到Modicon984 PLC中去，同时Modicon984 PLC也编有程序，可以实现对开出点的控制，这主要是用来实现对辅机或自启动流程的控制。
4.3 人机界面
在新增盘柜，装有触摸屏，触摸屏与Quantum PLC通迅，这样可以实现所有数据的实时动态显示，同时可以下发相关的控制令给Quantum PLC，Quantum PLC接受到控制命令后进行解释执行。
4.4 对外通信
在新增盘柜，安装有以太网通信模件和通信管理机，以太网通信模件用来和上位机系统通信。通信管理机主要是把现场辅助设备的运行信息进行，同时把到的数据信息送到Quantum CPU里，其自身具有八个RS-232串口，这样整个现地控制单元的外部通信功能大大增强。
4.5 系统结构主要特点
(1) 原有Modicon984 PLC相当于一个智能I/O，自身可以运行PLC程序，这样一些流程就保持不变，而这些控制功能又不受所扩展盘的影响;而对Quantum PLC来说，可以把Modicon984 PLC当一个扩展I/O来处理，它可以处理Modicon984 PLC所有的开关量、模拟量等;
(2) Modicon984 PLC和新增Quantum PLC采用Peer Cop方式，通过高速MB+网络进行通信，实践证明，通信、准确、。

5 软件的功能和实现
5.1 Modicon984 PLC程序功能设计
(1) 编写简单的程序，以实现Quantum PLC和Modicon984 PLC可以同时控制Modicon984 PLC的开出点，程序示例如图3所示:

图3 梯形图

(2) 把开关量、模拟量进行处理，送到的寄存器，以便通过Peer Cop方式一齐传输到Quantum PLC;
(3) 简单的辅机流程和自启动流程
由于原配置Modicon984CPU不支持Concept编程，所以仍需用MODSOFT组态软件来编写。
5.2 Quantum PLC程序功能设计
(1) 发电机组的开停机流程、功率自动调节流程等;
(2) 对所有采集到数据进行处理分析;
(3) 接受上位机和触摸屏所发的控制命令并解释执行。
编程软件采用了组态软件Concept2.6，该软件支持梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)等多PLC编程语言，能保系统的各类控制功能的需求。

6 结束语
本现地控制单元改造方案，在结构、技术路线、实现方法上都有所，该系统的结构设计合理，技术路线和实现方法可行;改造实施简单，大大减少了安装、配线的工作量，改造工程实施完成几个月来，运行非常稳定，达到了预期的目标，该方案的成功应用为国内老电厂LCU的技术改造提供了典型范例，对提高发电厂的自动化的水平有重要的现实意义。

1 引言
PLC和变频调速技术以其特优良的控制性被广泛应用在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域，但在乙炔压缩机上应用国内还是。乙炔压缩机是以电石为原料生产溶解乙炔的主要生产设备，主要用于乙炔气灌瓶，气灌瓶对金属切割工艺提供便利的动力。乙炔气灌装时，所处压力会逐渐升高，当灌装达到后期，由于压力升高，乙炔气会因高温而分解并放出大量的热，易导致爆炸。为使乙炔气在溶剂内充分溶解，保持乙炔气的稳定，不能过一定的速度，因此当乙炔瓶的数量变化时，就涉及一个气量调节的问题，以往曾采用改变电机的数来调节，近年来PLC和变频控制迅猛发展，可编程控制器和变频器质量稳定，调节直观方便，为乙炔压缩机的提供了加的工业控制设备。江西气体压缩机有限公司为满足用户不同工况下的应用需求，开发了在乙炔压缩机上应用PLC(西门子公司的LOGO！可编程控制器)和变频调速(艾墨森生产的变频器)技术，对温度、速度、流量、压力等工艺变量进行控制，了良好的性能效果和经济效益，该项目为2005年度江西省科技成果和科技部科技型中小企业技术基金立项。

2 控制系统构成
江西气体压缩机有限公司生产的变频乙炔压缩机［如2Z-1.5/25型变频乙炔压缩机，拖动电机采用了YB225M-8隔爆型(dIICT4)三相异步电动机，变频器为EV2000-4T0300G[1]］，控制系统有可编程控制及变频控制电路，由频率给定电路、空气开关、交流接触器组、频率选择开关、压力信号输入电路、隔离式栅、故障报警电路、电源电路、油泵电机驱动电路和压缩机主电机驱动电路等组成，频率给定电路又由可编程控制器和变频器构成。有关电仪原理如图1所示:

图1 电仪原理框图

3 控制原理及功能实现
3.1 变频控制电路
变频控制电路由频率给定电路和变频器启动停止电路组成。
(1) 频率给定电路由可编程控制器LOGO、频率选择开关SA2、中间继电器KA7～12、及指示灯HL8～13组成(见图2)。用户可根据实际用气量来选择不同的排气量，比如将频率选择开关SA2旋至“50%排气量”时，中间继电器KA7得电动作，相应的指示灯HL8被点亮，同时中间继电器KA7的常开辅助触点闭合，输出至可编程控制器LOGO的输入端I1(见图3)，可编程控制器LOGO内部已编好程序，通过可编程控制器LOGO的输出端Q1、Q2、Q3输出开关量至变频器的多段速输入端，再对变频器进行频率设定为25Hz，使之对应于“50%排气量”时的转速。同样，不同档位的频率选择，输出至可编程控制器LOGO的I1～I6输入端，就会输出不同的Q1～Q3状态，对变频器多段频率进行设定(50%、60%、70%、80%、、**)，使之对应于不同排气量时的频率，乙炔压缩机达到不同转速运行的需求。

图2 速度给定与指示梯形图[2]

图3 LOGO可编程控制器示意图

(2) 变频器启动停止电路参见图4，由启动按钮SB2、停止按钮SB1、中间继电器KA13的常开辅助触点11、11a端子及交流接触器KM1线圈组成，控制变频器的上电，只有当乙炔压缩机润滑油压力建立后，即中间继电器KA13的辅助触点11、11a端子闭合后，交流接触器KM1才会动作。

图4 变频器启动停止电路示意图

3.2 压力信号输入电路
压力信号输入电路由润滑油压力、进气压力和排气压力信号输入电路组成(见图5)。

图5 压力信号输入电路与工艺保护电路梯形图速度给定与指示梯形图[2]

(1) 润滑油压力信号输入电路(见图6)，由压力控制器SP2(控制油压)输出一开关量，由A1、A2接线端子接入隔离式栅GL1的输入端9、10脚，由隔离式栅GL1的输出端5、6脚输出给工艺故障报警电路的3、29端，当润滑油压力整定值时，由故障报警电路输出停机命令给工艺故障综合中间继电器KA6(见图5)使中间继电器KA1(见图4)断开，变频器的FWD和COM输入端无运转信号输入(见图9)，使变频器停止工作，乙炔压缩机停止运行。

图6 排气压力信号输入隔离式栅GL1电路

(2) 排气压力信号输入电路(见图6)，由电接点氨压表SP3(控制排气压力)输出一开关量，由A3、A4接线端子接入隔离式栅GL1的输入端11、12脚，由隔离式栅GL1的输出端7、8脚输出给工艺故障报警电路的3、33端，当排气压力整定值时，由工艺故障报警电路输出停机命令给工艺故障综合中间继电器KA6(见图5)使中间继电器KA1(见图4)断开，变频器的FWD和COM输入端无运转信号输入(见图9)，使变频器停止工作，乙炔压缩机停止运行。
(3) 进气压力信号输入电路(见图7)，由电接点氨压表SP1(控制进气压力)输出一开关量，由A5、A6接线端子接入隔离式栅GL2的输入端9、10脚，由隔离式栅GL2的输出端5、6脚输出给工艺故障报警电路的3、27端，当进气压力整定值时，由工艺故障报警电路输出停机命令给工艺故障综合中间继电器KA6(见图5)使中间继电器KA1(见图4)断开，变频器的FWD和COM输入端无运转信号输入(见图9)，使变频器停止工作，乙炔压缩机停止运行。

图7 隔离式栅接线示意图

3.3 电源电路
电源电路(见图6)由隔离变压器、压敏电阻RV、熔断器FU、开关式稳压电源DY和稳压二管VD组成，电源电路输出+24V电压，供给压力信号输入电路中的式隔离栅GL1和GL2，作为式隔离栅GL1和GL2的工作电源。
3.4 油泵电机驱动电路
油泵电机驱动电路(见图8)，由启动按钮SB3、停止按钮SB4、热继电器FR的常闭辅助触点2、4端子及交流接触器KM2线圈组成，控制油泵电机的启停。当油泵电机过载时，热继电器FR动作，油泵电机M2停止运转(见图9)。

图8 油泵电机与压缩机主电机驱动电路梯形图[2]

图9 油泵电机与压缩机主电机驱动电路示意图

3.5 压缩机主电机驱动电路
压缩机主电机驱动(见图8)，电路由启动按钮SB5、停止按钮SB6、交流接触器KM2的常开辅助触点21、23端子、工艺故障综合中间继电器KA6的常闭辅助触点23、25端子、热继电器FR的常闭辅助触点2、4端子及中间继电器KA1线圈组成，控制压缩机主电机M1的启停(见图9)。只有当油泵电机M2启动且油压建立后，压缩机主电机M1才允许启动，运行中若出现工艺故障或油泵电机M2过载，均能使压缩机主电机M1停止运行。

4 结束语
变频乙炔压缩机可以根据所需用，通过手动或者编程控制实现排气量的连续变化或分级输出，组合出多种方式(主要有50%、60%、70%、80%、、**六档)，根据实验测得频率给定值与排气量近乎成正比关系。从而实现了一台代替多台压缩机的作用，满足不同工况下的应用需求，节约成本，提高了效益。同时还具有很好的性价比、操作方便、转速稳定性好、调速范围广等优点，因此变频调速方式拥有广阔的发展前景。
PLC和变频调速在乙炔压缩机上的应用，解决了乙炔气灌装时存在的隐患，编程控制会自动检测乙炔气的压力和温度，当达到设定指标时，机器自动降低灌气量，施行灌气，一旦乙炔气温度限，机器会自动报警停机，使充气的性大大提高。

4 PID参数整定
4.1 PID对系统性能的影响[3]
(1) 比例系数P对系统性能的影响
比例系数加大，使系统的动作灵敏，速度加快，稳态误差减小;P偏大，振荡次数加多，调节时间加长;P太大时，系统会趋于不稳定;P太小，又会使系统的动作缓慢。
(2) 积分控制I对系统性能的影响
积分作用使系统的稳定性下降，I小(积分作用强)会使系统不稳定，但能稳态误差，提高系统的控制精度。
(3) 微分控制D对系统性能的影响
微分作用可以改善动态特性，D偏大时，调量较大，调节时间较短;D偏小时，调量也较大，调节时间也较长;只有D合适，才能使调量较小，减短调节时间。
4.2 PID参数整定[4]
一般工程项目的PID参数整定方法都采用经验公式或经验数据来设置。
(1) 将I、D设置为0，只用纯比例，调P值在控制范围内成临界振荡状态，记下临界振荡的周期Ts;
(2) 设定Kc值=纯比例时的P值
(3) 在一定的控制度下通过公式计算得到参数Ti、Td值。其中一种经验公式为:控制精度=1.05%，则Ti=0.49Ts、Td=0.14Ts
(4) 也可参照PID经验数据
温度T: P=20～60%,T=180～600s,D=3～180s;
压力P: P=30～70%,T=24～180s;
液位L: P=20～80%,T=60～300s;
流量L: P=40～**,T=6～60s。

5 结束语
可编程控制器(PLC)系统运用于电厂辅控控制系统，具有集成度高，组网灵活，管理能力强的特点。PLC中的PID调节配置内容丰富、控制调节精度高，充分体现了系统的高灵活性和稳定性。本文提出的PID调节方法具有设置、控制质量好的特点。其控制性和准确性得到电厂业主。

1 引言
近年来，随着水运市场的繁荣与发展，苏北运河作为贯通南北的水上交通大动脉，越来越得到人们的高度重视，成为了名符其实的“水道”。而船闸则是这条水道上的重要交通枢纽，单线船闸年均通过量近4000万吨左右，双线船闸则近8000万吨，而长江三峡货运量加上翻坝货运量每年在4300万，一个苏北运河上的复线船闸年通过量相当于两个三峡。可以说，船闸的与畅通直接影响到全省乃至全国的经济社会发展，成为世人瞩目的焦点。船闸的电气控制系统则是船闸与畅通的前提。因而船闸电气控制系统的高度自动化、运行、故障率低、便于维修已成为各个船闸的客观需求。

2 船闸电气自动控制的内容及其基本要求
2.1 运河船闸工作原理
船闸电气自动控制主要是根据船闸的闸阀门的门型、启闭机的类型、输水的形式及过闸工艺要求等来控制闸阀门启闭机组的运行及进出闸信号的转换、涨泄水语音广播等。目前，苏北运河各船闸中闸门多为人字门，少数船闸是横拉门(只有刘山、邵伯和施桥船闸三家)，阀门都是平板式提升门。人字门和阀门多采用电力液压驱动启闭机，这类电气控制的主要对象是液压泵站的电机接触器线圈和液压阀件线圈;横拉门采用的是电动机械传动启闭机，这类电气控制的主要对象是启闭电动机和电磁制动器的接触线圈或可控硅触发电路[1]。输水系统均采用短廊道集中输水形式，因苏北运河各船闸的水位落差均在3~5m之间(宿迁闸小一些， 1~2m左右)，涨泄水时间为5~8min。过闸工艺流程，苏北运河各闸是一致的，如果以闸阀门关终及下游水位为初始状态，则过闸的工艺流程框图如图1所示。

图1 船闸工艺流程图

2.2 运行闭锁控制要求
上述流程当中有着严格的运行闭锁要求。
(1) 上游的闸阀门未关到位,下游阀门不能开启,同样,下游的闸阀门没有关到位,上游阀门不能开启;
(2) 上游阀门开启之后，只有待闸室水位与上游平齐，才能开启上游闸门，闸门开到边后，出闸信号灯应为。同样，下游阀门开启之后，只有待闸室水位与下游平齐，才能开启下游闸门，闸门开到边后，出闸信号灯应为;
(3) 关阀应再闸门开到边之后，自动或手动操作完成;
(4) 当闸室船舶全部出完之后，进闸信号才能转换成绿灯，通知船舶进闸，面出闸信号应变成红灯;
(5) 闸门关闭，应当由现场值班人员在船舶进入闸室之后手动操作，此时进闸信号灯应由变成红色，禁止船舶再进闸;
(6) 船闸一旦发生故障，要有紧急切断电源或开关闸阀门的应急措施。
2.3 运行控制要求
根据船闸的工艺流程要求及现场运行维护需要，人们对船闸电气控制系统提出了一些基本要求，即船闸的电气控制系统应、操作简单、维护方便、经济实用，以即使有误操作而绝不误动作为前提。
(1) 具有满足过闸工艺要求的各种功能及必要的机电连锁和电气保护电路，确保自控系统;
(2) 具备生产运行和调试所必需的操作方式，做到操作灵活以适应各种运行方式的需要;
(3) 满足船闸预定的操作程序和信号显示的要求。在此前提下，力求线路简练、使用元件省、系统电压种类少，便于维护;
(4) 各种操作方式之间要有互锁，电路应有使违反工艺流程的误操作失灵的保安措施;
(5) 闸阀门应设有运行到位和越位检测保护开关，人字闸门应有检测闸门合拢的设施和处理合拢失败的措施;
(6) 选用的元件、材料、[1-2]。

3 船闸电气控制系统的发展及PLC的引入
多年来，船闸的工艺流程未发生大的变化，但为了缩短船舶通过时间，不断提高船闸电气控制系统的自动化水平，随着科学技术的发展及新产品、新技术的不断引入和应用，船闸的电气控制系统也得到了长足发展。原始的闸阀门开闭采用人工手摇游丝缆方式，后来发展到采用继电器——接触器控制卷扬机来进行闸阀门的开闭控制，进而随着液压传动在船闸上的广泛应用，与之配套步进器—接触器控制系统的得到了大范围的应用，并有了集中控制和分散控制二种模式，但由于这种控制系统故障率高，查找和维修故障费时费用，船闸的通航保率得不到，在使用几年之后，人们开始寻求一种为的控制系统。由于PLC具有很强的灵活性、编程方便、功能多、体积小、抗干扰能力强等诸多优点，得到了船闸电气工程师们的青睐，并被引入到船闸控制系统中，且在短的时间内取代了以往的其它形式的船闸电气控制系统。目前，苏北运河复线船闸的控制系统多采用某系列PLC控制，并将闸门错位检测、闸阀门电机的过流、过压、缺相、短路等故障检测、交通信号指示及语音广播等功能纳入了系统，同样可实现集中控制和现场分散操作，大提高了控制系统的性能，降低了故障机率，有力了苏北运河的与畅通，但由于该系列PLC受运算速度、函数功能、网络接口及支技网络协议等限制，已逐步被施耐德Quantum系列PLC取代。施耐德Quantum系列PLC性能较好，能满足船闸运行的要求，对模拟量的运算处理性能较一般PLC有很大优势，同时具备完善的网络接口，扩展空间较大，便于与其它船闸进行联网控制，因而为近年来苏北运河新建三线船闸所普遍采用，并在一些新电改的复线船闸(如施桥、皂河二线等船闸)得到了推广和使用。由于苏北运河各船闸的施耐德Quantum PLC控制系统都为相近，下面以笔者参加施工监理的皂河二线船闸电气控制系统为例，介绍一下施耐德Quantum PLC船闸控制系统的实现。

4.1 PLC硬件配置
CPU模块:140CPU43412A;
电源模块:140CPS11420(双电源冗余);
以太网模块:140NOE77111;
开关量输入模块:140DDI35300(3块);
模拟量输入模块:140ACI04000(2块);
继电器输出模块:140DRA84000(6块);
工业网络交换机:499NES18100;
工业光电收发器:499NTR10100。
4.2 周边配置设计
采用三台研华工业控制计算机(PIV 2.4G，512 MDDR，80G×2，WIN2000 SP4，RAID 1镜像)。选用三台三星液晶17寸显示器SAMSUNG 173P+(1280×1024@75Hz)，不闪烁，。组态软件选用组态王6.51(2005年12月发布)。变频调速系统:施耐德ATV-71变频器及其成套滤波附件。本系统中所选用的所有接触器、断路器、中间继电器均为法国施耐德公司TE、系列产品。
考虑到船闸控制系统既能进行集中操作，也满足分散现地运行的需要，并且保证控制系统在船闸大修等特殊时期的运行，将船闸控制柜、动力柜放置于下游左岸三楼机房，并配置了一个集中操作台，满足船闸集中操作运行的需要。操作台面板上安装上、下游闸阀门运行状态指示灯，以便于直观了解船闸闸阀门运行状况。同时安装程控/分散控制手动转换开关以及船闸控制的相应操作按钮。
上下游值班岗亭内各设置一台操作台，上下游操作台上各配置一台研华工控计算机并配以组态软件，面板上各配一台液晶显示器，并将收费系统显示器嵌放于操作台面板上，收费计算机放置于操作台内部，操作员既能直观了解船闸状况及PLC工作状态，在上位机上可以进行船闸的所有控制操作，又不影响船闸收费系统的正常运行。上下游两操作台功能相同，且互为备用，即一旦某一操作台的上位机发生故障，另一操作台任可进行船闸的所有操作。两操作台上位机与室PLC之间通讯采用光纤连接，既保通讯的速度，亦可有效避免外界干扰、雷电波对系统稳定性的影响。
上下游机房手动箱上安装上、下游闸阀门状态指示灯及船闸控制的相应操作按钮。操作员可通过上位机进行船闸操作，也可通过控制按钮进行船闸操作，两种操作方法互为备用。
闸门采用变频调速系统，保闸门平稳运行，同时，为减少变频器对电网及控制系统的干扰，对变频器加装相应的设备以减少高次谐波对系统的干扰。

5 系统的功能与设计
5.1 系统的功能设计
该PLC控制系统能直接和上位机相连，并使用组态控制软件，能在线编程和操作控制，使船闸的控制为直观。系统采取程控与分散运行相结合，正常程序运行情况下，系统自动控制闸阀门的开关动作，并具备多重自动保护功能，自动检测动力、控制电源的电压、电流，闸阀门电机电流，自动形成数据库存入计算机，系统管理员能准确了解系统在过去任意时刻动力、控制电压、电流数值，以及电机运行时电流大小情况。由于在上下游闸及闸室安放水位传感器，能实时观测船闸三级水位，保证船闸运行。同时，在上下游闸分别配置一套广播系统，上位机可进行自动广播，操作全部可在操作面板上进行。对通航信号指示灯系统根据船闸运行的实际状况自动进行切换控制。上位机平时显示闸阀门状态画面及三级水位，需要时，可进入报表界面，参数记录界面及故障报报警界面。
控制系统采用施耐德电动操作机构，可实现远程遥控分合闸。在船闸遇特殊情况需断开所有动力电源时，操作员按任一个“急停”按钮后，系统立即断开船闸所有动力电源。在故障排除后，只需按“合闸”按钮，系统自动合上动力电源。此外，考虑到今后扩展、联网的需要，系统的所有开关量、模拟量输入、输出模块留有一定的空余点数，所有控制电缆均留有一定的未用芯数，所有动力电缆的容量也留有一定的裕度。使得一旦系统的功能需要进一步完善，现有的PLC输入输出点及电缆能在一定范围内满足要求。
5.2 系统的主要保护措施
控制系统电源与动力电源隔离，控制电源经精密净化稳压后再经在线式UPS输出到控制系统，控制按钮全部使用24V直流电源。有效保护操作员及机电人员的操作、维护。
接触器采用施耐德产品，具有质量好、体积小、噪音小、使用寿命长等优点。接触器上端安装断路器，便于断开电源检修维护。
PLC输出端全部安装自动空气断路器，任路发生短路等故障时，能断开，机电养护人员能知道故障原因，并且换熔丝。
对闸阀门电机采用双重保护措施:
(1) 动力驱动柜内安装阀门电机综合保护器(闸门变频器本身就是性能较好的电机保护器)，在电机过压、过流、缺相、短路等情况下自动断开电源以保护电机;
(2) 在闸阀门电机上端加装电流传感器，信号送至PLC，PLC对传感器信号进行模/数处理后，发现异常情况断开相应的接触器电源。
闸阀门限位开关均使用进口元器件，动作，并全部使用双限位，即一旦某一限位开关发生故障后，不影响船闸的运行，系统对限位开关的运行状况具有自动检测功能，便于机电养护人员进行检修。

6 结束语
自施耐德Quantum系列PLC在船闸控制系统中应用以来，以其优异的性能，低的故障率，大大提高了船闸控制系统的性与性，有力地了苏北运船闸的与畅通。可以