产品规格模块式包装说明全新
沈阳西门子PLC代理商电源供应商
一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的
动作需要许多时间。
查找故障的设备
SR
PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。
基本的查找故障顺序
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过换模块来完成。
除了一把螺丝和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。
1、PWR（
电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架，
测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR
PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式
且没有显示出错的代码，则需要换CPU模块。
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。换电池以后，
检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC
或DC电源正常而继电器是断开的,则需要换框架。
一般查找故障步骤
其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是
您的感觉和经验。，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。
编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要换，
那么，在您换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光
二管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入
模块，如发现有问题，需要换I/O装置，现场接线或电源；否则，要换输入模块。
5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行，
找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按二和三步检查该输入点，如是线川，就按四步和五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要换CPU模块。
7、如果该信号控制一个计数器，检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
组件的换
下面是换SR-211PC系统的步骤
一、换框架
1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器。
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架，拔除CPU组件和模块。将它放在的地方，以便以后重新安装。
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从部螺丝上套进去，
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和模块。
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
二、CPU模块的换
1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。
5、将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准部导槽。
7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
8、重新插上编程器，并通电。
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
三、I/O模块的换
1、切断框架和I/O系统的电源。
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模块。
PLC面板上的指示灯有问题应检查什么?
1.面板上POWER灯不亮?
主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个 "POWER"之LED指示灯，当主机通上电源时，LED之灯亮。若主机通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将"24＋"端子之配线拔出，若指示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用 FX2 "24＋"端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。
若将"24＋"端子之配线拔出后，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险丝己经烧断
2.POWER灯呈闪烁状态?
若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是"24＋"端子与"COM"端子短路，请将"24＋"端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经出现故障.
3."BATT.“V"LED灯亮
当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池的寿命快结束了(约剩一个月)，此时请尽快换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时) 自动消失。
若换新的锂电池之后，此LED灯仍然亮着，那很可能此部PLC的CPU 板己经故障.
4."PROG?E"LED灯闪烁
一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致程序内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查 D8004，再依D8004的内容检查D8060～D8069，从D8060～D8069中可得到一个数据，此为侦错号码。
5."CPU?E"LED灯亮
当"CPU?E"LED灯亮时，有可能是以下几种原因所造成：
1.PLC内部有导电性的粉尘侵入
2.PLC的扫描时过100ms以上 (检查D8012即可知道长执行时间)
3.通电中，将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。
4.PLC附近有杂讯干扰
若排除上述的问题，而"CPU?E"LED灯仍然亮着的话，此部PLC可能已经出现故障.
1:Quantum以太网模板140NOE771X0上Appl灯亮，是什么原因？怎样使之熄灭？ NOE模板如果发生过系统崩溃，就会在模板内部创建一个记录文件，并且NOE模板上的Appl灯亮。要想使之熄灭，用IE浏览器进入NOE模板，进入NOE Diagnostics，再进入Crash Log File Diagnostics，崩溃信息会显示出来，点击“bbbbb Crash Log File”，就可以这些崩溃信息，Appl灯也会熄灭。
2：如何获得Quantum内部的一些系统状态？以及RIO分站或DIO分站每个I/O模块的状态？ 在Concept中如用IEC编程，可通过功能块
PLCSTAT获得Quantum内部的一些系统状态，此功能块的输出PLC-STAT包含了11个字，RIO-STAT包含了160个字，DIO-STAT包含了106个字，注意此功能块的输出DIO-STAT仅与RIO分站上的状态信息相关，而不是DIO分站上的信息。 要获得某个RIO分站或某个DIO分站上I/O模块的状态，可分别用功能块RIOSTAT或DIOSTAT。
3：Quantum中断锁存模块140HLI34000能用于双机热备系统中吗？Concept中用IEC编程，有中断指令吗？ 中断锁存模块只能用于本地机架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于双机热备系统中。Concept中只有984LL中才有中断处理指令，Quantum中断有基于硬件的中断和基于定时器的中断，所有中断指令在984LL/Fast I/O Instructions下。IEC中无中断指令。
4:配置Quantum远程I/O（RIO）时，主要应注意什么？ RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意： 1：RIO多可有31个分站。 2：每个RIO分站，多64个字输入， 64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量。 3:RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。 4:Quantum双机热备支持RIO结构。
5:如果连成双冗余MB+网, 则对CableA和CableB在长度上有没有要求? 为了减少双冗余MB+网同时被干扰或同时被损坏的机会, 建议用户CableA和CableB分开跑线, 且系统对CableA和CableB在长度上也有要求, 即在MB+网路上的任何节点间CableA和CableB的总长度差不得大于500ft (150m). 例: 如果MB+网路上的节点1和节点6间CableA的总长度为200米, 而CableB的总长度为100米,200-100=100<150m, 符合要求。
6:Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？ 可行。常见有两种方案：
1: RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个立的电缆系统。但注意在两条线路上的分站总数不得过由PLC支持的大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有的RIO网络地址。 2:采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
7:在MB+网络或DIO网络中，多安装几个RR85中继器？ 多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。
8：对Quantum PLC，如何配置MB+光纤网？ 有两种方案，种可使用CPU上的MB+口或NOM模板，通过光纤中继器490NRP25400或490NRP25300，组成MB+光纤网。另一种方案是直接使用MB+光纤模板140NOM25200，由于NOM25200内置MB+光纤通讯支持，不需要连接光电转换器，可直接连光纤。 共有四种拓扑结构：Point-to-Point（点对点）连接，Bus（总线）配置，Star and Tree（星和树）配置，Self Healing Ring配置。其中Self Healing Ring配置具有上述配置的所有优点以及具有冗余的特点。环上任两个Quantum模板之间的断开连接将自动地将网络重新配置成总线配置，并继续通讯。 9：用Quantum扩展模块140XBE10000扩展本地I/O时，能增加本地I/O的输入，输出字吗？ 不能，加了扩展模块后，两个机架的本地I/O的输入，输出字仍为64字输入，64字输出。 但对于离散量较多的系统，使用扩展模块，能大大增加离散量的点数，而省去了远程I/O（RIO）分站的费用。例如不加扩展模块，一个16槽的机架如都配32点的离散量模块多能带14X32=448个离散量I/O，加扩展模块后，两个16机架的系统多能带13X32+14X32=864个离散量I/O。故对于离散量较多的系统，如本地I/O机架不够用，可考虑用扩展模块。 10：在配置Quantum和Premium，Micro时，主要注意什么？ 在配置Quantum时，注意本地CPU能带的大I/O字数为64个字输入，64个字输出。此字数限制包括了离散量和模拟量，对于离散量I/O，16点为一个字。模拟量I/O所对应的字数可在样本上或用Concept作配置时找到。所有模板所需总线电流之和，小于
电源模板提供的电流。 Premium，Micro在作配置时，离散量和模拟量的大数目依赖于所用的CPU，可在产品样本中找到。注意MicroTSX3721和TSX3722如带28点I/O模块，多能配5块；如配64点
的高密度模块，多能配3块。 11：如何计算Quantum I/O模板和现场设备间的大距离? Quantum I/O模板和现场设备间的大距离可通过以下公式计算: X=(Uin–Uonmin)∕(Ionmin*2*Swire) X: Quantum I/O模板和现场设备间的大距离 Uin:输入回路电压值 Uonmin: 输入为ON时的小电压值 Ionmin: 输入为ON时的小电流值 Swire: 信号线的衰减 (单位: 欧姆∕米) 12：QUANTUM系列CPU处于掉电状态下，通过电池进行内存数据保存长期限是多少？ 140CPU11302 454 days 140CPU11303 238 days 140CPU43412X 238 days 140CPU53414X 119 days 13：在Interbus-S网络中有无终端电阻? 没有终端电阻. Interbus-S网络是一个RS485网络, 终端电阻是通过网络中后一个从站实现的.在Interbus从站上有两个连接器,部左边的连接器将从站连入网络,部右边的连接器有两个功能,一个功能是连接其它的从站到Interbus网络,另一个功能是将网络终止.此连接器有一内置的微型开关,如果有电缆连接到此连接器,此微型开关打开终端电阻,如果不连接电缆,此微型开关将终端电阻接入网络. 14：在 Quantum 的冗余电源系统中如何进行总系统底板负载的计算? 如果在 Quantum 的机架插有N 个冗余电源, 那么总系统底板负载小于等于(N-1)个电源的容量, 例如: 如果在底板上装有2 个 8A冗余电源, 则大底板负载为 (2-1)*8=8A, 如果在底板上装有3 个 8A冗余电源, 则大底板负载为 (3-1)*8=16A 15：Quantum双机热备系统在MB+或以太网出现问题时,能否实现自动切换? 不能. Quantum双机热备系统只有在以下四种情况下才能实现自动切换: 主机架电源故障 主机架CPU故障
主机架RIO适配器故障 主机架RIO链路故障 16：Quantum也有热起动和冷起动吗? 是的, Quantum也有热起动和冷起动之分.下载一个项目后的次起动为冷起动,除此以外的任何其它的起动均为热起动,例如PLC重新上电或PLC从stop到run都为热起动. 17：在Quantum的一个底板上可否安装两个不同的可累加电源? 可以,例如140CPS11410和140CPS11420能安装在一个底板上,累加的电流以小的电流计算, 140CPS11410的电流为8A, 140CPS11420的电流为11A,所以总的累加电流为16A. 18：在quantum双机热备系统中，能在不停止热备运行的情况下升级固件吗？ 可以。将热备系统命令寄存器里的12位置1。这样，就可以在不停止应用运行的情况下升级固件。
PLC是专为工业控制而设计的计算机，其体积小，具有高性和很强的抗干扰能力，因而在工业控制中得到了广泛的使用。随着工业的自动化程度的提高，对PLC的应用提出了高的要求：快的处理速度，高的性，控制与管理功能一体化。控制与管理一体化也就是将计算机信息处理技术，网络通信技术应用于PLC，使PLC用于下位分散控制，用计算机提供图形显示界面，同时对下位机进行监控。本文讨论的是上位计算机与欧姆龙CPM2A型PLC的通信与监控设计。
2 通信协议
2.1 CPM2A 的通信链接方式
CPM2A有三种通信联系方式：上位链接系统、同位链接系统、ComPoBus通信系统。工厂自动化系统中常把三种系统复合起来一起使用来实现工厂自动化系统要求的多级功能。复合型PLC网络中，上位链接系统处于位，负责整个系统的监控优化。
上位机与CMP2A的通信有两种方式：上位机命令与PLC通信命令。上位机命令方式上位机处于主动,命令由上位机发往PLC。采用上位机命令方式能方便的实现上位机对PLC的监控。上位机与CPM2A采用RS-232端口进行通信，串口接线如图1所示。
图1 CPM2A与上位机的链接
2.2 CPM2A的上位通信协议
CPM2A的数据是以帧的格式发送的，当通信命令小于一帧时，发送格式如图2所示。其中正文多122个字符。当命令块内容大于一帧时，由起始帧、中间帧、及结果帧组成。起始帧多131个字符，中间帧及结束帧多128个字符。起始帧由设备号、命令码、正文、 FCS、和分界符构成。中间帧有正文、FCS、分界符组成。结束帧由正文FCS、结束符组成。上位机每发送完一帧，在收到PLC发回的分界符后再发送下一帧。
图2 CPM2A 通信时命令块的格式
命令块中的校验码FCS是８位二进制数转换成的２位ASCⅡ字符。这８位数据是将一帧数据中校验码前的所有字符的ASCⅡ码位按连续异或的。转换成字符时，按照２位十六进制数转换成对应的数字字符。
PLC接收到上位机发送的命令帧后，自动产生响应块，响应块的格式与图２格式类似，只是在命令码后面多了两位的响应码，响应码表示了上位机命令的出错信息。响应码00表示PLC正常完成上位机命令。
３PLC命令的编写
在CPM2A的上位链接系统中，PLC接收指令并被动地给上位机返回响应块。所以作为下位机的PLC不需要编写通信程序。
上位机与PLC的通信不能改变PLC的输入状态。为了通过上位机改变PLC的输出，在编写下位机的程序时就要利用PLC的工作位，通过上位机改变工作位的状态来改变PLC的输出，从而达到上位机对PLC输出的控制。
如图3所示，在梯形图中加入了工作位3.00，4.00。系统正常工作时3.00，4.00置OFF，当需要实现上位机控制时，把3.00置ON，使PLC的输入端0.00失效，通过工作位4.00的通断来控制系统的输出。
一.逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以
电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了
PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
：该阶段就是学习电力拖动，对应于
PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。可以完成简单的系统设计
二．顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。
：1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计
三.汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于
单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；二要充分了解PLC的内部功能和资源；三熟悉所有的指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 个是“位”也就是逻辑设计的“点”，二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
：1. 计算机基础
2．PLC资源
3．指令功能
4．适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四.特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他
自动化知识，如伺服，
变频器等等。
：1. 了解系统构成需要
2．合理选择扩展单元
3．学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五．网络阶段
随着
自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有
工业以太网和
现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。
网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。
在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要一定的计算机网络基础。
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