7
哈尔滨西门子中国授权代理商电源供应商
PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,而且能扩展输入输出模块,特别是可以扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、制功能一体的综合控制。现代PLC以集成度高、功能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定受到普遍欢迎,在传统工业的现代化改造中发挥越来越重要的作用。但PLC设计的控制系统显示界面比较单调,一般通过观察控制柜上设置的指示灯或PLC本身的LED灯来了解控制仪的状态,对于像液位采集与控制之类的仪器仪表,这种显示界面远远不够。为了PLC显示界面的不足,可以采用LED光柱显示器或PC机显示。本文提出了一种基于MAX7219的LED光柱显示器与PLC的接口技术。
1 LED光柱显示器简介
LED光柱显示器是由若干LED管芯按规定长度等距排列组成,因具有显示醒目、直观,亮度均匀,性高以及、抗振、耐冲击、体积小、重量轻且具有连续显示工业参数变化趋势等特点已用于各种显示调节仪表,作为过程量或控制量以及阀位的模拟指示。LED光柱显示器具有红、绿、橙、黄等不同颜色,有共阴和共阳两种类型。按所含发光二管数有101线(或100线)、64线、51线等规格,其中一个LED(对101线、51线等产品)一般用于电源指示,也可以作其他用途或不用,而另外的LED一般组成×8或×10结构,采用行列扫描方式以节省资源。如100线有10×10结构和8×13结构,64线有8×8结构。本文选用64线的共阴接法的LED光柱显示器。
2 MAX7219管脚和功能说明
MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴数码管显示驱动芯片,一片MAX7219可驱动8个7段(包括小数点共8段)数字LED或64线LED光柱显示器。该芯片具有10 MHz传输率的三线串行接口可与任何微处理器相连,只需一个外接电阻即可设置所有LED的段电流。它的操作很简单,PLC只需通过三个输出端口就可以将相关的指令写入MAX7219的内部指令和数据寄存器,同时它还允许用户选择多种译码方式和译码位。此外它还支持多片MAX7219串联方式,这样PLC就可以通过3根线(即串行数据线、串行时钟线和芯片选通线)控制多的LED显示。
其中,SEG A~SEG G和SEG DP分别为LED数码管七段驱动器线和小数点驱动器,供给显示器电流,用于驱动LED光柱显示器时则为每段中的8只发光二管提供驱动电流;DIG0~DIG7为8位数字位或光柱显示器的8段驱动线输入,它从共阴显示器吸收电流。ISET为电流调节端,通过一只电阻与电源相连来调节大段电流,以改变LED显示亮度。DIN是串行数据输入端,DOUT为串行数据输出端,输入到DIN的数据在16.5个时钟周期后送到DOUT端,以便在级联时传送到下一片MAX7219。CLK频率可达10 MHz,在输入时钟的每个上升沿均有一位数据由DIN端移入到内部寄存器中;选通端LOAD用来装载数据,在LOAD的上升沿,16位串行数据被锁存到数据或控制寄存器中,LOAD在16个时钟上升沿的同时或之后、在下一个时钟上升沿之前变高,否则数据将被丢失。
其中D15~D12位不用,可为任意值,通常全取1。D11~D8位为内部5个控制寄存器和8个LED显示数据寄存器的地址,D7~D0位为控制寄存器的命令字或8个LED数码管待显示的数据,因为控制寄存器与显示数据寄存器立编址,所以可以通过程序对每个寄存器进行操作。一般情况下,程序先送控制命令,后向显示寄存器送数据,每16位为一组,从高位地址字节位开始送,直到低位数据字节后一位。MAX7219内部有14个可寻址的控制寄存器和数据寄存器,
其中,地址F0H为空操作寄存器,允许数据从输入到输出直接通过,可用于设备串接。 地址F1H~F8H为显示RAM区,分别对应DIG0~DIG7引脚的8段LED显示数据。



S7-1200产品简介
制造行业中的系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能等特点,适用于多种应用,能够现有投资的长期。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯标准的通讯接口,以及的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
·通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供10/100 Mbit/s 的速率,它支持多 16 个以太网连接以及下列协议:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
·高速输入
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。
·高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
·存储器
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或新控制器系统的固件。
·可扩展的灵活设计
信号模块
------多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU,以支持多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
------一块信号板就可连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU,而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
SIMATIC S7-1200 CPU
·信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。
·安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
·紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。
1 电磁干扰源及对系统地干扰
1.1 干扰源及干扰的一般分类
影响PLC控制系统地干扰源与一般影响工业控制设备地干扰源一样
CONTROL ENGINEERING China版权所有
,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中按噪声产生的原因不同分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按嗓声干扰模式不同,分为共模于扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差
CONTROL ENGINEERING China版权所有
,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压跌加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高
www.
,有的可高达130 V以上。共模电抓通过不对称电路可转换成差模电压控制工程网版权所有,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统UO模件损坏率较高的主要原因)这种共摸干扰可分为直流,亦可为交流。差模千扰是指作用于信号两间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间藕合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,直接叠加在信号上,直接
影响测量与控制精度。
1.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
1.2.1 来自空间的辐升干扰
空间的辐射电磁场主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常成为辐射干扰,其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射于扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引人干扰。辐射于扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
1.2.2 来自系统外引线的干扰
(1)来自电源的干扰。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。山于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌,大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路状态冲击等,都通过输电线路传到电源里边。PLC电源通常采用隔离电源。但其机构及制造工艺因素使其隔离性能并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
(2)来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵人。此于扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串人的电网干扰,往往被忽视;二是信号线受到空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。山信号引人干扰会引起UO信号工作异常和测量精度的大大降低,严重时会引起元器件损伤。对于隔离性能较差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动作和死机。
(3)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁千扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地,反而会引起严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
1.2.3 来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相4E92影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,应用部门无法改变,但要选择具有较多应用实绩或纪吕丈考验的模块。
2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
2.1 设备选型
在选择设备时,要选择有抗干扰能力的产品,其中包括了电磁兼容性。尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术笼隔离性能如的PLC系统:其次还应了解生产厂商给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力,允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考察其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220 V高内阻电网制式,而欧美地区是110 V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗十扰性能要求高,在国外能正常工作的PLC产品在国内不一定能运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准合理选择。
2.2综合抗干扰设计
主要考虑来自系统外部的儿种抑制措施。主要内容包括:对PLC系统及外引线进行评比以防空间辐射电磁干扰;对外}线进行隔离、滤波,特别是动力电缆,分层布置,以防通过外引线引人传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还利用软件手段,进一步提高系统的性。
3 主要抗干扰措施
3.1采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有重要的地位。电网干扰串人PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU、电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等祸合进人的。对于变送器和共用信号仪表供电选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源9UPS0供电,提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
3.2 电缆选择的敷设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置敷电电缆的辐射电磁干扰。在工程中,因采用钢带恺装屏蔽电力电缆,从而降低动力电缆生产的电磁干扰。长距离配线时,输人信号线与输出信号线分别使用各自的线缆。交流信号与直流信号分别使用各自的线缆输人输出信号线与高电压、大电流的动力线分开配线。集成电路或晶体管设备的输人、输出信号线,使用屏蔽线缆。避免信号线与动力电缆靠行敷设,以减少电磁干扰。
3.3 I/0模块的定性分析
绝缘的输入、输出信号和内部问路L匕非
绝缘的抗干扰性能好;双向晶闸管和晶体管型的无触点输出在PLC控制器侧产生的干扰小;输人模块允许的输人信号ON-OFF电压差大,抗干扰性能好;输人信号响应时间慢的输人rl块抗f扰性能好。因此,从抗干扰的角度考虑,I/0模块选型时应考虑以下因素:干扰多的场合,使用绝缘型的I/O模块;安装在控制对象侧的I/O模块要使用绝缘型的I/0模块;无外界干扰的场合,可使用非绝缘型的I/O模块。
3.3.1 防精入信号干扰
除采用滤波器和控制器良好接地来抑制干扰外,还可考虑以下抗输人干扰的措施。在输入端有感性负荷时,为了防止反冲击感应电动势,在负荷两端并接电阻和电容(为交流输人信号时)见图1,或并接续流二管(为直流输人信号)。交疏输入方式时,电阻、电容的选择要恰当,才能起到较好的效果。负荷容量在1OVA以下一般选0。1μF、120Ω;负荷容量过1OVA则选用0。47μF、47Ω比较合适。如果与输人信号并接的电感性负荷较大时,使用继电器中转效果好。防感应电压的措施K DA。输人端并接浪涌吸收器;②在长距离配线和大电流场合,感应电压大,可用继电器转换。
3.3.2 防止输出信号的干扰
输出信号干扰的产生:感性负荷场合,输出信号由OFF变成ON时产生突变电流,从ON到OFF时产生反向感应电动势,所有这些,都可能产生干扰。防止干扰的措施:
(1)交流感性负载,在负载的两端并接R,C作为浪涌吸收器。交流220V电压功率为400VA左右时R,C的值分别为47Ω,0。47μF,R,C越靠近负载,其抗干扰效果越好,(2)直流负载场合,在负载的两端并接续流二管,见图4,二管也要靠近负载,二管的反向耐压应时负载电压的4倍。
控制器将开关输出的场合,不管控制器本身有无抗干扰措施,都采取(交流负载)和(直流负载)的抗干扰对策。在开关时产生较大干扰的场合,交流负载可使用双向晶闸管输出模块。在控制盘内用中间继电器进行中间驱动负载的方法时很有效的。对于电子设备的抗干扰技术,主要原则是抑制于扰源,PLC可编程控制器输出信号的干扰,可通过良好的接地引地,从而减少干扰的影响