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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航

    哈尔滨西门子中国授权代理商电源供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-11-06
  • 阅读量:26
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    哈尔滨西门子中国授权代理商电源供应商详细内容

    哈尔滨西门子中国授权代理商电源供应商


    PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,而且能扩展输入输出模块,特别是可以扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、制功能一体的综合控制。现代PLC以集成度高、功能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定受到普遍欢迎,在传统工业的现代化改造中发挥越来越重要的作用。但PLC设计的控制系统显示界面比较单调,一般通过观察控制柜上设置的指示灯或PLC本身的LED灯来了解控制仪的状态,对于像液位采集与控制之类的仪器仪表,这种显示界面远远不够。为了PLC显示界面的不足,可以采用LED光柱显示器或PC机显示。本文提出了一种基于MAX7219的LED光柱显示器与PLC的接口技术。

    1 LED光柱显示器简介

    LED光柱显示器是由若干LED管芯按规定长度等距排列组成,因具有显示醒目、直观,亮度均匀,性高以及、抗振、耐冲击、体积小、重量轻且具有连续显示工业参数变化趋势等特点已用于各种显示调节仪表,作为过程量或控制量以及阀位的模拟指示。LED光柱显示器具有红、绿、橙、黄等不同颜色,有共阴和共阳两种类型。按所含发光二管数有101线(或100线)、64线、51线等规格,其中一个LED(对101线、51线等产品)一般用于电源指示,也可以作其他用途或不用,而另外的LED一般组成×8或×10结构,采用行列扫描方式以节省资源。如100线有10×10结构和8×13结构,64线有8×8结构。本文选用64线的共阴接法的LED光柱显示器。

    2 MAX7219管脚和功能说明

    MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴数码管显示驱动芯片,一片MAX7219可驱动8个7段(包括小数点共8段)数字LED或64线LED光柱显示器。该芯片具有10 MHz传输率的三线串行接口可与任何微处理器相连,只需一个外接电阻即可设置所有LED的段电流。它的操作很简单,PLC只需通过三个输出端口就可以将相关的指令写入MAX7219的内部指令和数据寄存器,同时它还允许用户选择多种译码方式和译码位。此外它还支持多片MAX7219串联方式,这样PLC就可以通过3根线(即串行数据线、串行时钟线和芯片选通线)控制多的LED显示。

    其中,SEG A~SEG G和SEG DP分别为LED数码管七段驱动器线和小数点驱动器,供给显示器电流,用于驱动LED光柱显示器时则为每段中的8只发光二管提供驱动电流;DIG0~DIG7为8位数字位或光柱显示器的8段驱动线输入,它从共阴显示器吸收电流。ISET为电流调节端,通过一只电阻与电源相连来调节大段电流,以改变LED显示亮度。DIN是串行数据输入端,DOUT为串行数据输出端,输入到DIN的数据在16.5个时钟周期后送到DOUT端,以便在级联时传送到下一片MAX7219。CLK频率可达10 MHz,在输入时钟的每个上升沿均有一位数据由DIN端移入到内部寄存器中;选通端LOAD用来装载数据,在LOAD的上升沿,16位串行数据被锁存到数据或控制寄存器中,LOAD在16个时钟上升沿的同时或之后、在下一个时钟上升沿之前变高,否则数据将被丢失。

    其中D15~D12位不用,可为任意值,通常全取1。D11~D8位为内部5个控制寄存器和8个LED显示数据寄存器的地址,D7~D0位为控制寄存器的命令字或8个LED数码管待显示的数据,因为控制寄存器与显示数据寄存器立编址,所以可以通过程序对每个寄存器进行操作。一般情况下,程序先送控制命令,后向显示寄存器送数据,每16位为一组,从高位地址字节位开始送,直到低位数据字节后一位。MAX7219内部有14个可寻址的控制寄存器和数据寄存器,

    其中,地址F0H为空操作寄存器,允许数据从输入到输出直接通过,可用于设备串接。 地址F1H~F8H为显示RAM区,分别对应DIG0~DIG7引脚的8段LED显示数据。

    地址F9H为译码控制寄存器,译码方式寄存器可以对每个数据位进行设置,使其为B码译码方式或不译码方式。寄存器中的每一位和一个数据位相对应。为“1”时,选择B译码方式,为“0”选择不译码方式。当用于驱动LED光柱显示器时,应设置为不译码方式,此时,数据D7~D0分别对应每段光柱显示器VD8~VD1发光二管。
    地址FAH为显示亮度寄存器,通过对该寄存器的D3~D0位写入不同的数值可实现对LED显示亮度的控制(D7~D4不用,可为任意值),从×0H到×FH共16级可调。D3~D0的值越大,LED显示越亮。在模拟控制方式时,调节V+与ISET端之间的外接电阻Rset的阻值可控制LED段电流的大小,达到硬件调节亮度的目的。
    地址FBH为扫描段数寄存器,其D3~D0位数值设定为00H~07H(D7~D4不用,可为任意值),表
    示显示器动态扫描段数为1~8。
    地址FCH为待机模式控制寄存器,当其D0位为0时(D7~D1不用,可为任意值),MAX7219处于停机状态,扫描振荡器停振,所有显示器消隐,寄存器数据保持不变;当D0为1时,正常工作。地址FFH为显示测试寄存器,当其D0位为0时(D7~D1不用,可为任意值),正常工作;当D0为1时处于测试状态,全部LED显示器的所有字段都以大亮度接通显示。
    3 硬件组成
    现以三菱公司小型PLC系列继电器输出型为例,LED光柱显示器与PLC的接口电路如图1所示。64线光柱显示器构成8×8结构,由一片MAX7219驱动。因PLC输出模块已具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用,因此将PLC的Y0,Y1,Y2输出点经电平转换后分别作为MAX7219的时钟脉冲、装载数据、串行数据的输入端,连接到MAX7219的CLK,LOAD,DIN脚;MAX7219的SEG A~SEG F、SEGDP端分别连接到每段LED光柱显示器对应的VD1~VD8发光二管的阳,DIG0~7分别接各段光柱显示器的共阴,以实现段选。电阻Rset值用于调节LED的亮度,Rset的小值为9.53 kΩ。
    4 驱动程序的设计
    4.1 初始化
    MAX7219按5个控制寄存器规定的方式对显示的LED线数自动扫描显示,所以在显示程序之前,初始化5个控制寄存器。
    4.2 软件设计
    在PLC中,可以用16位的数据寄存器来存放16位的二进制数据包,其中高位字节存放地址字节,低位字节存放低位命令或显示的数字。例如,我们可以在PLC的数据存储区中建立一个LED显示缓冲区,显示缓冲区地址为D0,末地址为D7,分别对应各显示段的段码和位地址,用程序控制数据以16位数据包的形式串行送入。设PLC通过输入模块将工业现场的状态信息读入,通过用户程序的运算与操作,欲使LED光柱显示器有46线亮时,
    MAX7219的控制寄存器和显示寄存器均立编址,显示程序实际上就是PLC在Y0(CLK),Y1(LOAD)时序的配合下不断通过Y2(DIN)向MAX7219的相应控制寄存器和数据显示寄存器写入16位二进制数据包的过程。所以问题的关键在于编写一个通用写入子程序,将D0等的内容从高位到低位在Y0(CLK)的作用下依次移入移位寄存器,后由Y1(LOAD)的上升沿锁存到相应的内部控制寄存器和数据显示寄存器中去。
    5 结 语
    基于MAX7219的LED光柱显示器与PLC的接口电路,数码显示器驱动芯片MAX7219只占用可编程控制器的3个输出点,通过芯片级联可成倍增加扩展显示LED的数量。应用时可利用PLC强大的编程能力,根据实际情况灵活编程,实现多线LED的显示和功能控制,利用光柱显示器色彩变化,还可达到显示与警示相结合的目的。


          本文主要论述了PLC控制系统的发展方向、应用领域,以及PLC系统自身的一些特点,并论述了其在安装、使用过程中的注意事项和对系统、设备、环境的要求、标准。分析了PLC在实际使用过程中出现的一些常见问题,为PLC系统今后的应用和普及总结出经验和方法。
          多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。
    1 PLC的应用领域
          目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。
    1.1 开关量逻辑控制
          取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。
    1.2 工业过程控制
          在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工等场合有非常广泛的应用,运城电厂主要应用在空调、采暖加热系统。
    1.3 运动控制
          PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
    1.4 数据处理
          PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能,可以完成数据的采集,分析及处理。
    1.5 通信及联网
          PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
    2 PLC的应用特点
    2.1 性高,抗干扰能力强
          高性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗干扰技术,具有很高的性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的性高。
    2.2 配套齐全,功能完善,适用性强
          PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
    2.3 易学易用,深受工程技术人员欢迎
          PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
    2.4 系统设计的工作量小,维护方便,容易改造
    (1) 设计与维护
          PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。
    (2) 安装与布线
          动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线,如在同槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干扰降到限度。
          PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载,如功率较大的继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。
          PLC的输入与输出采用分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
          交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
    (3)I/O端的接线
          输入接线:输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些;输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开;尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。
          输出连接:输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压,但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板。采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时应合理选择,或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
    3 PLC应用中需要注意的问题
          PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。
    3.1 工作环境
    (1)温度:PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
    (2)湿度:为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
    (3)震动:应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,采取减震措施,如采用减震胶。
    (4)空气:避免有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。
    (5)电源:PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。(家原创,转载请注明出处:www..cn)
    3.2 控制系统中干扰及其来源
          现场电磁干扰是PLC控制系统中常见也是易影响系统性的因素之一。
    (1)干扰源及一般分类
          影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
    (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径
          强电干扰:PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
          柜内干扰:控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。
          来自信号线引入的干扰:与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。
          来自接地系统混乱时的干扰:接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
          来自PLC系统内部的干扰:主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
          变频器干扰:一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。
    3.3 主要抗干扰措施
    (1)电源的合理处理,抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
    (2)正确选择接地点,完善接地系统良好的接地是保证PLC工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有
          两个,其一为了,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
          PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将大。
          此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内又会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
          地或电源接地:将电源线接地端和柜体连线接地为接地。如电源漏电或柜体带电,可从接地导入地下,不会对人造成伤害。
          系统接地:PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地,叫系统接地。接地电阻值不得大于4 Ω,一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起,作为控制系统地。
          信号与屏蔽接地:一般要求信号线要有惟一的参考地即“单点接地”,屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合,也要在就地或者控制室接地,防止形成“地环路”。信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接点。
    (3)对变频器干扰的抑制
          变频器的干扰处理一般有下面几种方式:加隔离变压器,主要是针对来自电源的传导干扰,可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前;使用滤波器,滤波器具有较强的抗于扰能力,还具有防止将设备本身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能;使用输出电抗器,在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射,影响其他设备正常工作。
    4 结论
          PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽,如何的使用PLC也成为其发展的重要因素。将来,PLC会有大的发展,产品的品种会丰富、规格齐全,通过的人机界面、完备的通信设备会好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分,将在工业控制领域发挥越来越大的作用。


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    S7-1200产品简介
    制造行业中的系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能等特点,适用于多种应用,能够现有投资的长期。由于该控制器具有可扩展的灵活设计,符合工业通讯标准的通讯接口,以及的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。 
    ·通讯模块集成工艺
    集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接器,提供10/100 Mbit/s 的速率,它支持多 16 个以太网连接以及下列协议:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
    SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议,它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。 
    ·高速输入
    SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。 
    ·高速输出
    SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。 
    ·存储器
    用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选,通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或新控制器系统的固件。 
    ·可扩展的灵活设计
    信号模块 
    ------多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU,以支持多的数字和模拟量输入/输出信号。 
    信号板 
    ------一块信号板就可连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU,而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
    SIMATIC S7-1200 CPU
    ·信号板、信号模块、通讯模块

    SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。 
    ·安装简单方便
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。 
    ·紧凑的结构
    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

    SIMATIC S7-1200 I/O模块

    信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板,可量身定做控制器系统以满足需求,而不必增加其体积。

    多达8个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU,而不必改变其体积。


    1 电磁干扰源及对系统地干扰
    1.1 干扰源及干扰的一般分类
    影响PLC控制系统地干扰源与一般影响工业控制设备地干扰源一样
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    ,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中按噪声产生的原因不同分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按嗓声干扰模式不同,分为共模于扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差
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    ,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压跌加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高
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    ,有的可高达130 V以上。共模电抓通过不对称电路可转换成差模电压控制工程网版权所有,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统UO模件损坏率较高的主要原因)这种共摸干扰可分为直流,亦可为交流。差模千扰是指作用于信号两间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间藕合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,直接叠加在信号上,直接 
    影响测量与控制精度。
    1.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
    1.2.1 来自空间的辐升干扰
    空间的辐射电磁场主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常成为辐射干扰,其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射于扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引人干扰。辐射于扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
    1.2.2 来自系统外引线的干扰
    (1)来自电源的干扰。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。山于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌,大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路状态冲击等,都通过输电线路传到电源里边。PLC电源通常采用隔离电源。但其机构及制造工艺因素使其隔离性能并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
    (2)来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵人。此于扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串人的电网干扰,往往被忽视;二是信号线受到空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。山信号引人干扰会引起UO信号工作异常和测量精度的大大降低,严重时会引起元器件损伤。对于隔离性能较差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动作和死机。
    (3)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁千扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰而错误的接地,反而会引起严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
    1.2.3 来自PLC系统内部的干扰
    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相4E92影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,应用部门无法改变,但要选择具有较多应用实绩或纪吕丈考验的模块。
    2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
    2.1 设备选型
    在选择设备时,要选择有抗干扰能力的产品,其中包括了电磁兼容性。尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术笼隔离性能如的PLC系统:其次还应了解生产厂商给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力,允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考察其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220 V高内阻电网制式,而欧美地区是110 V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗十扰性能要求高,在国外能正常工作的PLC产品在国内不一定能运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准合理选择。

    2.2综合抗干扰设计
    主要考虑来自系统外部的儿种抑制措施。主要内容包括:对PLC系统及外引线进行评比以防空间辐射电磁干扰;对外}线进行隔离、滤波,特别是动力电缆,分层布置,以防通过外引线引人传导电磁干扰;正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还利用软件手段,进一步提高系统的性。
    3 主要抗干扰措施
    3.1采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
    在PLC控制系统中,电源占有重要的地位。电网干扰串人PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU、电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等祸合进人的。对于变送器和共用信号仪表供电选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可采用在线式不间断供电电源9UPS0供电,提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
    3.2 电缆选择的敷设
    为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置敷电电缆的辐射电磁干扰。在工程中,因采用钢带恺装屏蔽电力电缆,从而降低动力电缆生产的电磁干扰。长距离配线时,输人信号线与输出信号线分别使用各自的线缆。交流信号与直流信号分别使用各自的线缆输人输出信号线与高电压、大电流的动力线分开配线。集成电路或晶体管设备的输人、输出信号线,使用屏蔽线缆。避免信号线与动力电缆靠行敷设,以减少电磁干扰。
    3.3 I/0模块的定性分析
    绝缘的输入、输出信号和内部问路L匕非 
    绝缘的抗干扰性能好;双向晶闸管和晶体管型的无触点输出在PLC控制器侧产生的干扰小;输人模块允许的输人信号ON-OFF电压差大,抗干扰性能好;输人信号响应时间慢的输人rl块抗f扰性能好。因此,从抗干扰的角度考虑,I/0模块选型时应考虑以下因素:干扰多的场合,使用绝缘型的I/O模块;安装在控制对象侧的I/O模块要使用绝缘型的I/0模块;无外界干扰的场合,可使用非绝缘型的I/O模块。
    3.3.1 防精入信号干扰
    除采用滤波器和控制器良好接地来抑制干扰外,还可考虑以下抗输人干扰的措施。在输入端有感性负荷时,为了防止反冲击感应电动势,在负荷两端并接电阻和电容(为交流输人信号时)见图1,或并接续流二管(为直流输人信号)。交疏输入方式时,电阻、电容的选择要恰当,才能起到较好的效果。负荷容量在1OVA以下一般选0。1μF、120Ω;负荷容量过1OVA则选用0。47μF、47Ω比较合适。如果与输人信号并接的电感性负荷较大时,使用继电器中转效果好。防感应电压的措施K DA。输人端并接浪涌吸收器;②在长距离配线和大电流场合,感应电压大,可用继电器转换。

    3.3.2 防止输出信号的干扰
    输出信号干扰的产生:感性负荷场合,输出信号由OFF变成ON时产生突变电流,从ON到OFF时产生反向感应电动势,所有这些,都可能产生干扰。防止干扰的措施:
    (1)交流感性负载,在负载的两端并接R,C作为浪涌吸收器。交流220V电压功率为400VA左右时R,C的值分别为47Ω,0。47μF,R,C越靠近负载,其抗干扰效果越好,(2)直流负载场合,在负载的两端并接续流二管,见图4,二管也要靠近负载,二管的反向耐压应时负载电压的4倍。

    控制器将开关输出的场合,不管控制器本身有无抗干扰措施,都采取(交流负载)和(直流负载)的抗干扰对策。在开关时产生较大干扰的场合,交流负载可使用双向晶闸管输出模块。在控制盘内用中间继电器进行中间驱动负载的方法时很有效的。对于电子设备的抗干扰技术,主要原则是抑制于扰源,PLC可编程控制器输出信号的干扰,可通过良好的接地引地,从而减少干扰的影响



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