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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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南京西门子授权代理商通讯电缆供应商
1.前言
随着机电一体化技术的发展及机电一体化系统规模的不断增大，对其性的要求越来越高，从而使机电一体化系统的性研究日益受到广泛重视。RAS技术的研究和发展为机电一体化系统的性研究提供了广泛的理论基础和技术依据。在RAS技术中，为了比较预定要系统的度。常采用系统的利用率的定义：
从上式中可以看出：欲提高n则从减小妒和t两个方面着手，即RAS技术所研究的两个主要问题：性设计和故障诊断技术。减小妒意味着使系统不出或少出故障，而对于一个系统而言尽管从性设计、元件的严格筛选到的工艺措施都考虑得很周密，但事实证明：要确保一个系统不出故障，这是不可能的，也是不现实的;减小t意味着当系统发生故障后，如何检测故障，判断故障的原因，并准确定位故障点，以便减小维修时间，这就需要故障诊断技术。本文针对机电一体化系统讨论其故障机理、故障模型及诊断方法。
2.机电一体化系统的故障机理与故障模型
众所周知：机电一体化技术涉及范围十分广泛。不同的系统规模有着不同的控制装置。PCL由于结构紧凑、性能价格比较高、编程容易，尤其它的高性和高抗干扰性能，使它作为机电一体化的一项技术及其在机电一体化系统中作为顺序控制和过程控制的控制装置，正在机电一体化领域中起着愈来愈重要的作用。在控制系统中，PLC主要用来担负对各类检测开关的输入和对各种输出执行元件的控制。
所谓各类输入检测开关指的是控制按钮、行程开关、转换开关、限位开关、无触点开关、光电开采以及压力开关等;而输出执行元件主要指的是各类继电器、接触器、电磁阀等。在PLC控制的机电一体化系统中，其控制装置本身的性已经基本解决。大量的故障机理的研究资料和实践表明：运行过程所发生的故障，主要来源于输入开关和输出执行元件。对于一个比较复杂的机电一体化系统。查找和发现输入开关和输出执行元件的故障一般是比较麻烦和复杂的，也需耗费大量的时间和精力。因此，对输入开关和输出执行元件进行故障诊断，这对于缩短维修时间，提高系统的利用率显然具有重要的意义。
一般来说，输入元件和输出执行元件的故障主要有两种表现形式，即瞬时性故障和性故障。前者主要由输入输出的触点抖动或其它瞬时干扰所引起的。对此可采用硬件去抖动和抗干扰线路、软件延时、重读等措施进行处理。由于PLC内部本身已经具备了高抗干扰性能，且工作时对输入、输出始终处于循环扫描状态，因此一般瞬时性故障是可以避免的，性故障则分为固定于1(s—a一1)和固定于0(s—a一0)两种。这种故障表现出来的不正常现象是：在正常的激励信号作用下，该接通的没有接通，该断开的没有断开，这些故障与系统工作状态和信号流密切相关。因此从故障的影响范围抽象出故障的特征，从而得到故障模型。
在机电一体化系统中，输出执行元件和输入检测元件一个比较典型的关系是：执行元件YA控制一运动部件在A、B之间运动，为了检测运动部件的位置，在A、B两处分别装上检测开关SQ.和S。当YA通电时.运动部件从A向B运输，到B后停止;当YA失电后，运动部件从B返回到A而停止。对于这种形式的运动，其故障模型可表示为：
式中：t——运动部件由A向B或者由B向A的运动时间。
由式(4)分析可知：当F=0时，表明该部件未发生故障，反之，若F=I时，则表明该部件已经发生故障。为了准确定位故障点，可将上式进行分解：
由上述分析可知，上述故障模型的特点是：基本上代表了所电一体化系统中开关量输入和开关量输出的故障状态。这种模型和它的分解可以将故障定位到某件的某一故障形式，这种模型很容易从梯形图人手编制故障检测控制程序。实现故障的检测。
3.故障诊断
故障诊断的实现，是故障检测。对于式(4)所示的故障模型。采用PLC进行故障检测是很容易的，而且不受其编程语言的任何限制。
当故障出来后，则应以可见性方式告知操作者，即故障的显示问题。故障显示根据系统的不同结构，可分为两种不同的方式。对于PLC作为主控装置的系统，故障显示的方法常常是将系统可能发生的故障按顺序编号。当系统发生故障后，PLC对发生的故障按编号进行译码，把结果送数码显示管进行显示。操作者根据显示数字查表即可知道故障发生点。
当PLC作为主控计算机的下一级控制装置时，主控计算机用串行或并行方式与PLC进行通讯，PLC的有关信息。系统发生任何一个或多个故障后，PLC发出一个中断请求信号请求主机中断，主控计算机中断后，从PLC中将有关故障信号读出，并根据其状态判断故障发生点，然后将故障发生的部位、原因、维护方法法显示在CRT上，给操作者提供维修信息，达到减小维修时间，提高系统利用率的目的。
考虑到目前机电一体化系统的用户程序大都以CCDOS作为环境的实际情况，同时又考虑到故障诊断的实时性、快速性、实用性和通用性，故障的显示可采用直接写屏的汉字处理方式，其方法是：
1.在uCDOs环境下建立故障信息源文件，它包括故障号、故障部位、故障原因和维修方法等。
2.根据源文件自动生成汉字库，汉字库只包括故障显示所需的各种汉字。
3.根据汉字库自动生产显示指针表，指针表指出各不同故障所显示的内容在汉字库中的位置。
4.如有故障，读状态区，判别故障点，显示相应的汉化故障信息供操作者使用。
4.结束语
对PLC控制的机电一体化系统进行故障诊断。其诊断决策是面向输入元件和输出执行元件，诊断这些部件可能发生的性故障。其方法是根据故障力建立故障模型，再用PLC的程序实现故障检测，将检测到的故障信息用可见性方法告知操作者。这种故障诊断方法对于无论是PLC作为主控装置还是仅将PLC作为输入输出控制部件的机电一体化系统.都是十分有用而有效的一种故障诊断方法。
2.2.3 PLC的CPU的工作方式
1. CPU的工作方式
CPU板上用两个发光二管显示当前工作方式，指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。
（1）STOP（停止）。CPU在停止工作方式时，不执行程序，此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置，在程序编辑、上下载等处理过程中，把CPU置于STOP方式。
（2）RUN（运行）。CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式运行用户程序。
2. 改变工作方式的方法
（1）用工作方式开关改变工作方式。
工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。
把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。
把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。
把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。
如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。
设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
（2）用编程软件变工作方式。
把方式开关切换到TERM（暂态），可以使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。
（3）在程序中用指令改变工作方式。
在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构
2.2.1 CPU224型PLC外型及端子介绍
1. CPU224型PLC外型
CPU224型PLC外型如图2-1所示，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。
图2-1 S7-200 PLC外型
底部端子盖下是输入量的接线端子和为传感器提供的24V直流电源端子。
基本单元前盖下有工作模式选择开关、电位器和扩展I/O连接器，通过扁平电缆可以连接扩展I/O模块。西门子整体式PLC配有许多扩展模块，如数字量的I/O扩展模块、模拟量的I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等，用户可以根据需要选用，让PLC的功能强大。
2. CPU224型PLC端子介绍
（1）基本输入端子
CPU224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1），在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9。CPU224输入电路参见图2-2，它采用了双向光电耦合器，24V直流性可任意选择，系统设置1M为输入端子（I0.0～I0.7）的公共端，2M为（I1.0～I1.5）输入端子的公共端
PAC与PLC的区别
虽然PAC的形式与传统的PLC很相似，但PAC系统的性能却比PLC广泛、得多。PAC是一种多功能控制器平台，它包含了多种用户可以按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。但与其相反，PLO是一种基于专有结构的产品，仅仅具各了制造商认为必要的′眭胄邕。
谈培养高素质应用型PLC人才综合策略
摘要：高素质应用型PLC人才的培养是一项综合性策略，涉及课程设置与教材选取，教学与实习设备投入，理论、实验与实训教学，成绩评价机制，校内学习与校外锻炼，毕业前学习与毕业后应用等各方面的优化与提高，只有做到各个方面得到协同优化，才能培养出高素质应用型PLC人才。
可编程控制器（PLC）具有结构灵巧，硬件配置灵活方便、性高、抗干扰能力强，易学易用的特点，已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科院校一门覆盖面较广的课，作为学校如何培养出高素质应用型PLC人才，这成为社会、学校、教师与家长关注的焦点。根据多年的教学实践，就影响PLC人才培养的各个因素的提高与协同，我提出以下几点建议以供参考：
一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术实训室，从而为“PLC项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“上岗”的终教学目标。
二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的要任务都是激发学生的学习兴趣，同样在PLC教学中激发学生的兴趣并不难，重要的是让学生不断地提高，不断地体验到成功的喜悦，这样才能始终保持其浓厚的兴趣。
1、理论课的要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的任务，有了目标也就有了学习的动力。
理论课教学过程中要使用多媒体教学手段，利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣，同时可以提高教学的效率。PLC的外部接线（包括主电路接线）讲原理图，结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图，要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系，教会学生善于理论联系实践，以理论指导实践，以实践验证理论。
当前流行的三菱PLC的编程软件为FXGP_WIN-C与GXDeveloper，FXGP_WIN-C没有功能，在理论讲授中缺乏直观性，而GXDeveloper编程软件加装GXSimulator6-C后具有功能，在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性，便于学生的理解，对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室，直接利用学校机房结合软件的功能完成，这样既增强了学生自主学习的能力，提高了学习兴趣，也提高了学习的效率，学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行，大大提高老师的教学效果以及学生的理解和接受能力。
2、实验、实训与上机课可以采用自主学习方式。自主学习方式是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下，在教师的指导下，根据自身条件和需要自由地选择学习目标，学习内容和方法，并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习方式。自主学习离不开教师的适时指导与评价，学生只有在教师的适时帮助下，才能不断地完成一个又一个实验与实训项目，获得越来越大的成就感，增加自己自主学习的动力，从而保证自主学习方式的良性发展。教师还结合理论课程的进程，结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书，为学生的自主学习提供有力的理论支撑。
3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行，还要提高实训的效率，综合考虑学生个体的差异。在实训中，遵循能者多劳，共同提高的原则，把学生按个体差异分组，各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容，根据控制要求，进行编程、调试，故障诊断与排除。这种方法较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题，同时也培养了学生的分工及团队合作的能力。
三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的，成绩评价应作为激励学生学习的一种方法，评价应做到及时、公正，具有可操作性。1、理论评定包括笔试、平时成绩和实验成绩，笔试成绩通过开卷或闭卷方式，考核了学生对PLC基本知识的掌握程度；平时成绩通过平时立完成作业的质量、上课出勤、课堂上解决问题的能力及方法等来评定；2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制，根据不同的任务要求分两种情况：，保证完成质量的前提下，根据完成速度评定分数；二，保证统一时间的前提下，根据完成质量评定分数。教师根据完成质量或速度只对每个团队进行分数评定，团队每个成员的分数则依据教师给定分数通过本团队民主评议得分，这样促进团队内每个成员的积性与主动性，同时培养学生的团队意识。
四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导，把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校教师沟通，不断地向有经验的师傅请教，才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用。
总之，作为学校只有做到以上若干方面协同优化，才能真正培养出高素质应用型PLC人才。
PLC控制系统的主要抗干扰措施有哪些
变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。
应对PLC工作环境中干扰措施
PLC由于具有功能强、程序设计简介，维护方便等优点，特别是高性、较强的适应恶劣工业环境的能力，已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等，会影响系统的正常工作,因此重视工程的抗干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好，系统将无法运行，将会影响到正常供水。因此，有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。
2 抗干扰的技术对策分析
为防止干扰，可采用硬件和软件的抗干扰措施，其中，硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施，一般从抗和防两方面入手来抑制和干扰源，切断干扰对系统的耦合通道，降低系统对干扰信号的敏感性。
2.1 电源系统引入的干扰
电网的干扰，频率的波动，将直接影响到PLC系统的性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。
(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中，使用隔离变压器，注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动，保持供电电压的稳压，可采用开头稳压电源。
(2) 分离供电系统
PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电源分开，这样当输入输出供电断电时，不会影响到控制器的供电。如图1所示。
图1 分离供电系统图
2.2 抑制接地系统引入的干扰
PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器，接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。
2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
为了实现输入输出电路上的隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已成为防止干扰的有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰;其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系;三，发光二管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。
由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传信号的变化范围始终在线区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止干扰有明显的优越性，适用于外部干扰严重的环境，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二管和光敏三管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
PLC为什么会得到如此广泛的应用原因
1.PLC概念
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展。为了使其生产和发展标准化，电工(IEC)先后颁布了PLC标准的草案稿，二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与个人计算机PC(Personal Computer)相混淆，所以改为PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早 已不是原来意义上的“PLC”了。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并 不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
2.PLC特点
(1)性高，抗干扰能力强
工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的性，能在恶劣的环境中地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的性比F1、F2系列高。
PLC控制系统的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣环境(电磁干扰、高温、过电压、欠电压)引起的，这类故障只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统本应随之恢复正常，但因PLC受 外界影响后，内部存储的信息被破坏，从初始状态重新起动。另一类是性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。
在PLC设计中， 可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，以提高其性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽:对电源变压 器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
滤波:对供电系统 及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以高频干扰和削弱各种模 块之间的相互影响。
电源的调整与保护:对 微处理器这个部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。
隔离:在微处理器 与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输 出间电的联系，减少故障和误动作的可能。
联锁:所有输出模 块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。
采用模块式结构:这 种结构有助于故障情况下短时修复。
设置环境检测和诊断电路:这 种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。
②软件措施有：
故障检测:软件定 期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。
信息保护和恢复:对 偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。
设置了警戒时钟WDT:如 果程序每循环执行时间过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
加强对程序的检查和检验:一 旦程序有错，立即报警并停止执行。
对程序及动态数据进行电池后备:停 电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。
这样，PLC的性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率 可达4至5千万小时。
(2)编程简单，使用方便
这是PLC微 机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，受欢迎。
这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指 令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件的。
(3)控制程序可变，具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔制造单元(FMC)、柔制造系统(FMS)，以至工厂自动化(FA)中也被大量采用。
(4)功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大提高。
(5)扩充方便，组合灵活
PLC产品具有各 种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。
(6)减少了控制系统设计及施工的工作量
由于PLC采用软件编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能进行模拟调试，并且操作化功 能和监视化功能很强，这些都减少了许多的工作量。
(7)体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品
一台收录机大小的PLC具 有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50% 以上。
由于PLC是工业 控制的计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较理想的控制设备。
由于PLC具备了 以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，新发展的PLC产品，还把直接数 字控制(DDC)技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的、高产、节能与降。
总之，PLC技术代表了当前电气控制的世界水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。