上海西门子PLC模块变频器供应商

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2.加卸载控制系统

2.1 加卸载控制系统概述

自动加卸载是通过三相交流电动机(AO5624)经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上(卸载)下(加载)移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。

2.2 系统硬件配置

加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、保险端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9(A/B相正交计数器)并初始定义计数器(HSC0，HSC1，HSC2，HSC4)，由于一台PLC多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下：

程序编制

2.3.1 上位机程序编写

由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下：

串行通讯口的设置

语法： bbbbbb.Setting Port_Seting As bbbbbb, Port_No As Integer, PLC0_ID As bbbbbb, PLC1_ID As bbbbbb, PLC2_ID As bbbbbb, PLC3_ID As bbbbbb, Step_Time As Integer, Wait_Time As Integer

Port_Seting ——串行通讯口的设置。若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1"

Port_No——串口号 MSComm1.PortOpen = True

PLC0_ID

PLC1_ID

PLC2_ID 可编程控制器编号："11" "12" "13" "14"

PLC3_ID

Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms

Wait_Time——时等待时间(ms)。

● 往可编程控制器写数据：

bbbbbb. .No0_Write=bbbbbb 往0#可编程控制器写数据bbbbbb

bbbbbb. .No1_Write=bbbbbb 往1#可编程控制器写数据bbbbbb

bbbbbb. .No2_Write=bbbbbb 往2#可编程控制器写数据bbbbbb

bbbbbb. .No3_Write=bbbbbb 往3#可编程控制器写数据bbbbbb

bbbbbb中存有偶数个字符

● 从可编程控制器读数据：

通过bbbbbb. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。

该事件中的 a——存有来自0#可编程控制器的40个字符

b——存有来自1#可编程控制器的40个字符

c——存有来自2#可编程控制器的40个字符

d——存有来自3#可编程控制器的40个字符

2.3.2 PLC程序的编写

S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大，并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序简洁。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆(RS232转RS485)与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。

高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增量式编码器可以作为式编码器使用，方便控制，而且运行。

增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，托盘位置。程序编制时，将高速计数器(HSC0、HSC1、HSC2和HSC4)初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。

2.4系统保护

在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护;硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的保险丝的保险端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护;除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火;总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。

2.3

3 系统调试结果

本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为△e(k)≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现位置控制。

天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加(卸)载，实现了高度的自动化操作。

天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分，现在已投入使用在天平校准中，该系统软件实现了校准的自动化，降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯，通过位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法，使整个系统稳定，精度各方面得到明显的提高和改善，充分满足了天平校准的要求，该系统采用了模块化结构，便于维护，操作界面简单、朴素，便于操作者使用。

本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优异性能(1.程序编写方便，指令丰富;2. 性能价格比高，各项性能指标均有提高;3. 结构紧凑;4. 性大大提高;)，并大的降低了系统成本，投入运行后，证明具有性高、控制、操作简单等特点。

系统证明：用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又的模式。

    PLC行业发展趋势

    PLC的未来发展趋势主要有以下的三个方向：1、功能向增强化和化地方向发展，针对不**业的应用特点，开发出化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平；2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求；3、系统向标准化和开放化方向发展，开放性向PC靠拢，在bbbbbbs平台上开发符合全新一代开放体系结构的PLC。通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统。综上所述：PLC在功能上要不断的提高，应用上要不断的扩展和深入。

 Z3040摇臂钻床PLC控制课设说明书

1.绪论
1.1本课题的选题背景与意义
   Z3040摇臂钻床是我国生产和使用较广泛的钻床，可以进行多种形式的加工，如钻孔，镗孔，铰孔以及攻螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等相互配合使用，同时要间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。
   摇臂钻床的主轴旋动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反动是通过机械转换实现的，所以主电动机只有一个旋转方向。
   摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。Z3040摇臂钻床是通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外，还有一台冷却泵电动机对加工的进行冷却。
   目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的事传统的继电器——接触器控制方式。因而所需要控制的电机较多，所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器——接触器控制方式较难实现。所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的上述系统的这一缺陷。
1.2可编程逻辑控制器简述
   可编程逻辑控制器简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强。逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它加适应工业现场和市场要求。具有性高、抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长等特点。

2. Z3040摇臂钻床电气控制系统原理
2.1 主电路与PLC控制电路原理图
 2.2 基于PLC的控制原理说明
1.主电路
   电源采用断路器引入，断路器中的过电流脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器KM1是主电动机M1接通或断开的接触器，FR1为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2和M3电动机分别有两个接触器，它们为KM2，KM3和KM4，KM5。摇臂的升降电动机M2、冷却泵电动机M4均为短时工作，不设过载保护。
2.控制电路、信号及照明电路
控制电源由控制变压器TC二次侧输出110V供电，信号灯电源为二次侧输出6.3V，照明电路由二次侧输出36V供电。
主电动机旋转控制
主电机运行前应接通总启动按钮SB1，控制上图中的X001，控制电路通过中间继电器M0的自锁为接下来的控制持续供电。同时总开关指示灯HL2亮，由上图的输出Y013控制。
主电动机起动需按动按钮SB2，控制上图中的X002，输出Y001控制主电动机的旋转，同时自锁。输出Y012控制主电动机运行指示灯HL1。
摇臂的升降控制
摇臂上升为点动，需持续按动上升按钮SB3，控制上图中的X003，此时M1通电，如上图，输出Y004，控制松开接触器KM4,通过液压泵电动机使摇臂松开。当松开达到摇臂松开用限位开关SQ2时，及X012被控制，Y004断电，液压泵电动机停止运转。此时，输出Y002，控制摇臂上升接触器M2，使摇臂升降电动机旋转，摇臂上升。
当上升到所需位置时，松开按钮SB3，使X003归位。中间继电器M1断电，此时，由于松开限位控制X012动作，时间继电器T0计时，2S后，输出Y005，控制摇臂夹紧接触器KM5，通过液压泵电动机使摇臂夹紧。当夹紧达到摇臂夹紧用限位开关SQ3时，及X013被控制，Y005断电，液压泵电动机停止运转，停止夹紧。完成了摇臂的松开——上升——夹紧动作。摇臂下降与上升类似。
限位开关SQ0,SQ1为摇臂上升下降限保护用。控制上图中的X010，X011。
立柱与主轴箱的松开与夹紧控制
主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单进行，也可以同时进行，由转换开关SA控制选择。SA有三个位置：在中间时，控制X016动作，主轴箱与立柱同时进行松开或夹紧。在左边时，控制X015，输出Y006，使立柱控制电磁铁YA1运作，只有立柱松开或夹紧。在右边时，控制X017，输出Y007，使主轴箱控制电磁铁YA2运作，只有主轴箱松开或夹紧。
   SB5，SB6为主轴箱与立柱的松开、夹紧按钮。X014为主轴箱立柱夹紧松开限位开关SQ4。当处于夹紧状态时，X014为动作状态，此时，按下松开按钮SB5，中间继电器M2通电，通过转换开关选择主轴箱与立柱。同时，时间继电器T1通电，2S后，T0接触器接通，输出Y004，控制主轴箱立柱松开接触器KM4，通过液压泵电动机使主轴箱或立柱松开，离开限位开关SQ4后，X014归位，Y004断电，停止松开。夹紧与松开类似。
   上图中Y010,Y011为主轴箱与立柱松开、夹紧指示灯控制输出。
照明电路
照明设备开启开关SB8,控制X022，输出Y014，控制照明设备，同时自锁。关闭开关SB9，控制X023，使Y014断电。
3. PLC控制Z3040摇臂钻床的硬件部分设计
3.1  PLC的I/O口分配表
序号    输入信号    符号    输入端子口
1    总停止按钮    SB0    X000
2    总起动按钮    SB1    X001
3    主电动机起动按钮    SB2    X002
4    摇臂上升按钮    SB3    X003
5    摇臂下降按钮    SB4    X004
6    主轴箱立柱松开按钮    SB5    X005
7    主轴箱立柱夹紧按钮    SB6    X006
8    主电动机停止按钮    SB7    X007
9    摇臂上升限保护限位开关    SQ0    X010
10    摇臂下降限保护限位开关    SQ1    X011
11    摇臂松开用限位开关    SQ2    X012
12    摇臂夹紧用限位开关    SQ3    X013
13    主轴箱立柱夹紧松开限位开关    SQ4    X014
14    主轴箱立柱松开夹紧转换开关    SA    X015~X017
15    主电动机过载保护热继电器    FR1    X020
16    液压泵电动机过载保护热继电器    FR2    X021
17    照明设备开启    SB8    X022
18    照明设备关闭    SB9    X023
输入接口功能表

输出接口功能表
序号    输出信号    符号    输出端子口
1    主轴旋转接触器    KM1    Y001
2    摇臂上升接触器    KM2    Y002
3    摇臂下降接触器    KM3    Y003
4    主轴箱立柱摇臂松开接触器    KM4    Y004
5    主轴箱立柱摇臂夹紧接触器    KM5    Y005
6    立柱控制电磁铁    YA1    Y006
7    主轴箱控制电磁铁    YA2    Y007
8    主轴箱立柱松开指示灯    HL3    Y010
9    主轴箱立柱夹紧指示灯    HL4    Y011
10    主电动机运行指示灯    HL1    Y012
11    总开关指示灯    HL2    Y013
12    照明设备    HL0    Y014
4. PLC控制Z3040摇臂钻床的软件部分设计
4.1  PLC控制梯形图
4.2  PLC控制指令表
5.结论

5.1 课题成果
PLC是一种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰能力强，编程方便等特点。本课题采用PLC自动控制，实现了对Z3040摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率、未定性与性。此外，本次课程设计，使我对PLC控制方面有了进一步的理解与掌握，为以后的学习与工作打下了很好的基础。

5.2 不足之处
    由于时间有限，本次课题仅仅实现了初步的功能，要运用于实际，还需要很大的完善。主要在调速问题上的研究，包括主电动机、升降电动机、液压泵电动机的调速。而且系统只用到了简单的逻辑开关的控制，对于PLC的许多指令没有应用到

  工业年月机作为控制单元，配有组态软件，选用大屏幕实时监视界面，实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动报警，还可显示查询历史事件，系统各主要部件累计运行时间，各装置工艺流程图，各装置结构图等。
1、控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的性，且编程简单、灵活，因此越来越受到人们重视。
2、控制系统性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统性。要提高整个控制系统的性，提高输入信号的性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽除故障，让系统、、正确地工作。
3、设计完善的故障报警系统
     在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统性运行水平。
4、输入信号性研究
     要提高现场输入给PLC信号的性，要选择性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。
     在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。
     提高读入PLC现场信号的性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员该液位计。又如各储罐有上下液位限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在限位置，判断可能是液位限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的。
5、执行机构性研究
     当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否吸合，停止时接触器是否释放，这是我们关心的。
     X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮。
      当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。
6、结论
     我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统性运行是行之有效的。

   可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、/CAM将成为工业生产的三大支柱。
可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用多的一种设备。认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、/CAM将成为工业生产的三大支柱。
PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C技术(Computer,Control,Communication)相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。
PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大下面就其在公路交通领域的应用做一简单介绍：
PLC型交通灯控制器
将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行控制，特别对多岔路口的控制可方便的实现。目前大多的PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
公路收费系统中的应用—PLC型车道控制机
每个公路收费站，其车道机电设备配置、型号各有不同，因此用于控制这些设备的主机—车道控制器的结构也不尽相同，通用性、可维护性较差，不利于使用及维修，以PLC作为主机开发出的新型车道控制机，不仅可使其通用性、维护性得到上的改善，还可以在使用寿命、稳定性机控制功能方面获得大提高，具体叙述如下：
1. 对棚灯及雾灯的控制
如前所述，由于PLC本身具有时钟功能，通过软件编程，可对棚灯、雾灯进行无人化、智能控制。
2. 对费额显示器的控制
PLC本身具有上位机接口，可接收上位收费计算机下传的数据，而PLC具有各种译码指令，可将接受的数据转换成七段显示码，输出给LED数码管进行数据显示。
3. 对挡车器的控制将
PLC用于对挡车器进行控制具有以下几方面的优势。
(1)使用寿命长：从目前反馈情况看，目前挡车器控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关，是其本身无法克服的固有缺点。PLC作为工业控制单元，应用于各种控制环境，内部电路、机械结构设计为精良，所用器件均选用标准工业级产品，其使用寿命一般可保证在十年以上。
(2)性能稳定，抗干扰性好：PLC应用于各种工业控制现场，其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境，其电压适用范围很宽，具有强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性，性能为稳定、。
(3)功能强大，实现灵活，可扩展性好：PLC型挡车器作为老型号挡车器的升级产品，其功能得到大增强，目前可实现的功能有：自动抬杆、自动落杆、防砸车、防砸人、各种情况的自动报警、设备保护及故障识别等。以上功能可实现各种组合，并可根据实际需要改变上述功能的控制过程及方式，并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能。
(4)良好的性价比：虽然PLC型挡车器的性能及功能较现有挡车器有大提高，但其成本的增加与其性能的提高并非成线性关系，所以无论将其作为整机用于新品开发，还是作为老设备改进均有其良好的性价比。
PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用，并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，相信随着其本身性能的不断提高，其应用领域将不断拓宽，了解及掌握这一控制技术，将使我国的自动化控制技术得到广泛的应用与发展