上海西门子中国代理商电源供应商

上海西门子中国代理商电源供应商

1．概述
    某纺织机械厂使用凯迪恩PLC已在多种型号的梳棉机上定型应用。针对纺织机械智能化、集成化操作要求，客户希望通过PLC连接两台变频器，并通过文本屏设定和显示变频器参数。凯迪恩公司利用新推出的双串口CPU306EX对原系统改造，顺利实现了客户新增功能，变频器选用的是伦茨（LENZE）SMD系列。这里我们不再重复机械的工艺过程，介绍KDN-K3系列PLC与伦茨变频器通讯的过程。
2．CPU306EX双串口PLC的通讯说明
    CPU306EX带有两个串行通讯口，Port0物理层是RS232/485可选，集成了三种通讯协议：①MODBUS RTU从站协议；②自由通讯协议； ③与EasyProg软件通讯的协议。Port1物理层是RS485，集成了二种通讯协议：①MODBUS RTU从站协议;②自由通讯协议。在本应用中Port0与文本屏通讯，采用MODBUS RTU从站协议。Port1与两台变频器通讯，采用自由通讯协议。
3．伦茨SMD系列变频器的通讯说明
伦茨SMD系列变频器通讯协议是MODBUS RTU从站协议。用MODBUS通讯时，需注意以下几点：
a. 通讯线按如下方式连接：
A（PLC）→71（台变频器）→71（二台变频器）
B（PLC）→72（台变频器）→72（二台变频器）
b. 参数设定（区分大小写）：
C01：8（MODBUS通讯协议）
C25：1（通讯参数9600，8，N，1）
台变频器地址：
C09：2（站号为2）
二台变频器地址：
C09：3（站号为3）
c. 端子28要与20短接。
d. 需要设定低速、高速、加速时间、减速时间对应的寄存器如下：
设定低速段C37（4AH）
设定高速段C38（4BH）
设定加速时间C12（3DH）
设定减速时间C13（3EH）
e. 需要读变频器当前频率寄存器如下：
读频率C50（50H）
f. 采用通讯方式给变频器参数设定新值时，要对变频器执行操作。给寄存器49（31H）传参数0即可。（W49=0）
4．CPU306EX与伦茨SMD系列变频器的通讯说明
CPU306EX与伦茨变频器采用自由口通讯协议，CPU端需模拟MODBUS主站。
MODBUS数据格式如下：
通讯数据（信息帧）格式

通讯信息传输过程：
    当通讯命令由发送设备（CPU）发送至接收设备（变频器）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。
地址码：就是每台变频器的站号，是的。
功能码：MODBUS通讯规约可定义的功能码为1到127。这里只用到了03和06。

数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
    CPU内部用了一个500mS定时器来控制通讯，每500mS读一次变频器的频率。次读个变频器，二次读二个变频器，然后再返回读个，周而复始。当文本屏要设定数据时，暂停定时器停止通讯，设定成功后返回正确信息。如果设定不成功，返回错误信息并提示重新设定。若不成功次数过5次即报警，认为PLC不能与该变频器通讯。

1、概述
空调是对建筑物内空气进行调节的系统，它通过对风机、阀门、泵等设备的开、关及连续调节来控制室内温度、湿度，使之满足一定要求，从而提高人体的舒适度。随着人们生活水平的不断提高，越来越多的大、中型建筑采用空调系统，以达到夏季致冷、冬季取暖的目的。
为提高空调系统的经济性、性及可维护性，需采用控制产品对空调系统的各个设备进行控制。早期的空调控制器多为就地式控制器和DDC控制器，它们具有控制功能简单、不易联网及信息集成度不高等缺点。随着计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的空调系统都倾向于采用、实用、的可编程控制器(PLC)来进行控制。本文介绍用和利时公司小型一体化PLC产品HOLLiAS-LEC G3控制空调的实例。
2、控制系统介绍
烟台荏原空调设备有限公司为一建筑面积2.5万平方米的楼提供了一套空调系统，该空调系统包括1250000kcal/h蒸汽型化锂吸收式制冷机3台、吊式新风空调器11台、立式空气处理机组18台、风机盘管327台、管道式通风扇180台、消声型管道斜流风机2台、吊式空气处理机组32台。该空调系统的全套控制产品采用和利时公司生产的G3系列小型一体化PLC，应用40点的晶体管输出型CPU模块LM3108和其它扩展模块。
2.1系统组成
控制系统包括上位机集中监控和各机组本地PLC控制两部分。
上位监控系统由一台计算机和相应的软件组成，用于监控各机组的运行参数，并对PLC发出各种控制指令，以控制三台机组的协调运行。上位组态软件选用和利时公司的组态软件Focsoft3.1，上位机通过RS-485串口与各机组的PLC进行联网。上位机不仅显示各机组的运行参数及状态，还保存相关历史数据。
各机组PLC的I/O点数均为DI 20点、DO 20点、AI 14点、AO 1点，PLC在数据采集的基础上对相关设备发出控制指令，控制各机组的、经济运行。同时，PLC将机组运行数据实时送往与之连接的人机界面(HMI)和上位监控计算机。另外，PLC需接收上位计算机的协调控制命令。
为了满足以上控制要求，每套PLC包括一个40点CPU模块LM3108、一个8点DO模块LM3220、4个4点AI模块LM3310和1个2点AO模块LM3320。CPU模块自带2个串行通讯口，一个串口(RS-232)用于连接人机界面，采用标准的Modbus从站协议。另一个串口(RS-485)组成网络，与上位监控机进行通讯。
3、控制系统主要功能与特点
3.1 系统功能
上位机监控系统主要完成对工艺参数的检测、各机组的协调控制以及数据的处理、分析等任务，下位PLC主要完成数据采集、现场设备的控制及连锁等功能。
    数据显示
显示3台机组的运行参数，包括冷水出口温度、冷水入口温度、冷却水出口温度、冷却水入口温度、蒸汽压力、蒸汽阀门开度，以及溶液泵、冷剂泵等所有屏蔽泵的运行状态和各种故障报警的详细信息。
    历史数据的存储及检索
对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式检索历史数据。
    控制
根据设定的参数，并考虑经验运行数据，PLC应用反馈数据 (如室内温度)进行PID调节，以**运行参数满足系统要求。控制系统有三种运行方式：就地手动、软手动和自动。就地手动就是通过就地手动操作设备对机组进行控制，软手动是通过PLC对机组进行手动控制，自动则是根据编好的控制程序自动控制相关设备的启、停及调节量。采用程序控制方式，杜绝冷剂污染，有效便捷地实现冷水、冷却水的变频控制。通过有效合理地开、停控制，达到启动速度快、停机时间短的目的，即能节省能耗，还能避免结晶，从而提高空调系统的性和经济性。
    连锁与保护
各机组相关设备的启、停具有一定的连锁关系和时间顺序，该功能由PLC的连锁程序完成。同时，为**机组的运行，对相关参数的越限采取保护措施，如冷水、冷却水与机组的连锁控制、冷却水系统与冷却塔的连锁控制等。
3.2 系统特点
    灵活性
本控制系统选用和利时公司的小型一体化PLC代替传统空调主机控制系统中的单片机，较大程度地提高了系统配置及控制的灵活性，能好地满足不同用户的不同需求。同时，明显缩短了程序开发周期。
    高性
控制HOLLiAS-LEC G3 PLC能够在恶劣的环境中长期、无故障运行，并且易接线、易维护、隔离性好、抗腐蚀能力强，能适应较宽的温度变化范围，平均无故障时间间隔(MTBF)大于15年。
    强大的功能
HOLLiAS-LEC G3 PLC的编程语言遵从IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。除了具备传统PLC的助记符和梯形图编程功能外，还具有结构化语言和顺序功能图编程功能。PLC提供各种功能模块，包括各种通讯功能选择、通讯参数设置，以及可以具体到某年、某月、某日、某个时刻的多种定时器和长定时器等，方便了各种功能的实现，有利于缩短开发周期和节省程序容量。
    优良的开放性
上位软件Focsoft3.1支持DDE、OPC、ODBC、SQL，并提供丰富的API编程接口，方便接入其它系统。
4、结束语
以PLC为的高的监控系统实现了对空调主机的控制及三台主机之间的协调控制，具有、、经济、灵活的显著特色。

为了加强对库存药品的管理，**药品质量，群众用药，国家监督管理局于2002年开始向国内医药企事业单位发布了《关于实施GSP认证工作的通知》。按照GSP认证工作的要求，对药品库房温湿度监测及控制要做到“养护配合保管，每日上下午各一次并做好库房温湿度记录，库房温湿度出规定范围则及时调控并予以记录”。出于药品的存储质量和降低人力成本的需要，多数医药企业迫切需要实现药品库房温湿度的自动监视和控制。

1. 概述
我公司工程技术人员在深入了解药品库房管理自动化需求的前提下，成功将浙大中自公司的SunyPLC250可编程逻辑控制器应用于药品库房的温湿度监控：通过接受安装在库房的温湿度传感器信号可实时监测药品库房的温湿度变化，同时根据预定控制方案和设定值控制风门、风机、压缩机及水泵，以**库房内温湿度符合要求。该系统与上位机相连，构成一套集采集、控制与存储为一体的控制系统，具有性能稳定、廉、功能齐全、易于维护等特点。
2. 产品简介
SunyPLC250是浙大中自公司（www.）的小型模块式可编程逻辑控制器，体积小、重量轻、功耗低、功能强，适用于中、小规模装置或设备的监测控制。该产品采用了的软、硬件技术，结构灵活、维护简单、可大幅降低使用成本，满足各种中小规模过程控制、顺序逻辑控制和数据采集任务要求。SunyPLC250可编程逻辑控制器主要包括以下组成部分：
2.1. CPU模块
CPU模块是SunyPLC250可编程逻辑控制器的，用于程序处理、操作输入/输出模块及处理过程数据。
2.2. I/O模块
I/O模块是SunyPLC250可编程逻辑控制器的过程接口，输入或输出开关量、模拟量信号。
2.3. 电源模块
电源模块是SunyPLC250可编程逻辑控制器各电路模块的电力驱动，用于向CPU模块和I/O模块提供隔离工作电源。
2.4. 软件
SunyTech工业控制应用软件平台用于实时数据库生成、控制方案编程、流程画面设计、报表打印以及实时运行等。软件开放、友好、方便、稳定，支持OPC、ODBC、DDE和TCP/IP，内嵌多种通讯协议，可与三方系统实现无缝连接。
3. 系统设计
3.1. 现场设备
理论上讲，药品库房内温湿度传感器布置越多，测量越准确，但这样势必带来投资的增加和资源的浪费。一般情况下，在封闭或半封闭的药品库房空间内，如果任意两个随机采样点的大测量值之差小于2％，即认为满足测控精度的要求。因此，为了节省成本又**获得准确的测量结果，在净高6米的药品库房内，每500平方米安装一台温湿度传感器。
保温设备的选择可根据库容的大小来确定，原则上应与库房内的温湿度传感器以及面积相匹配。例如，对净高6米的库房，每1500平方米选用一台50kW的空调机组。

3.2. 系统结构
下图所示为药品库房温湿度监控系统结构。主要由温湿度传感器、SunyPLC250可编程逻辑控制器、个人计算机和空调设备等组成。其中空调设备包括风机、压缩机、水泵和风门，一般由企业自供。

温湿度传感器安装于药品库房内，用于实时检测库房内的温度和湿度并将测量信号向SunyPLC250发送。风机、压缩机、水泵和风门等安装于空调机房，根据SunyPLC250运算结果产生相应动作，从而对温湿度进行调控。
SunyPLC250可编程逻辑控制器是整个温湿度控制系统的，它获得温湿度传感器信号，与给定值比较并进行PID运算，输出至风门控制风量，从而达到连续调节药品库房内温湿度的效果。风机、压缩机和水泵等设备的开停可由SunyPLC250实现手动操作或联锁动作。通过ModBus总线，SunyPLC250向上位机发送实时测量数据和运算结果，接收上位机管理操作命令。

PLC
    应用知识：主要介绍 PLC 用于顺序、过程、运动控制及信息处理的机理及相应程序。扩展知识：介绍 PLC 联网通讯及 PLC 程序组织。而在应用知识部分，则围绕PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、信息处理及联网通讯（也即远程控制）五大主题。
    本教程所介绍的PLC是目前国内常用的OMRON、西门子及三菱三大的主流机型。尽管它们之间的差别较大。但这些差别主要表现在硬件配置、指令系统及网络结构与协议上。而从功能及应用角度看，则都是相通的。
    PLC是可编程控制器的英文缩写，定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
    可知，PLC这个电子系统，也是靠存贮程序、执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的变换。但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以，从实质上讲，它是一台工业环境应用的、满足实时控制要求的计算机。与普通计算机所不同的主要是：
    它没有键盘，代之为一个个输入电路，并用其控制命令或现场信号。同时，此输入电路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离的，但可通过光耦合建立联系；它没有显示器，代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动能力，故可以驱动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的，用光或磁耦合建立联系；它没有硬盘，只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备份；它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通讯； 它的结构为模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。
    总之，PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘，但有很多输入、输出电路、配有接口，可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。
PLC是怎么工作的
    它的工作有两个要点：入出信息变换、物理实现。
    入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。
    物理实现主要通过输入（I， bbbbb）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大的。
    输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
    输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
    这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
    把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输入寄存器（the process-image bbbbb register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。
    输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the process-image output register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
    PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有接收模拟信号的输入电路（称模拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模、数转换，然后，再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。       如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。
    这样，用户所要编的程序只是，PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是可能的。
          
                       图1-1PLC实现控制示意图
图1-1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点，头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图，既反映了PLC实现控制的两个基本要点，同时也反映了信息在PLC中的空间关系。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新⋯停止地循环反复地进行着。
     
           a- 简化工作流程图b – 实际工作流程图
                       图1-2 PLC工作流程图
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监视得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上，略有滞后。但由于PLC的工作速度很快，所以，这个“略有滞后”的时间是很短的，一般也就是几豪秒、几十豪秒，多也不会过100到200毫秒
    公共处理工作有：循环时间监视、外设服务及通讯处理等。监视循环时间的目的是避免用户程序“死循环”，**PLC能正常工作。为避免用户程序“死循环”的办法是用“”（Watching dog），即设一个定时器，监测用户程序的运行时间。只要循环时，即报警，或作相应处理。外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或向编程器输出数据。通讯处理是实现与计算机，或与其它PLC，或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
    也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理——I/O刷新——运行用户程序——再公共处理——⋯反复不停地重复着。图1-2b所示的是实际的过程。此外，PLC上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。
    此外，为了应对紧急任务，PLC还有中断工作方式。在中断方式下，需处理的任务先申请中断，被响应后停止正运行的程序，转而去处理中断工作（运行有关中断的服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。      
    PLC的中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程序。
从PLC工作过程可知，PLC的输出对输入的响应是有滞后的。这滞后时间也称响应时间。
PLC能实现什么功能
    PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通讯接口，有大容量的内存，有的操作系统，因而具有丰富的功能：
    信号功能：可采集开关信号、模拟信号及脉冲信号。
    输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲） 信号。
    逻辑处理功能：可进行种种位、字节、字、双字逻辑运算。
    数据运算功能：可进行种种字、双字整数运算，有的还可进行浮点运算。
    定时功能：可进行延时或定时控制，时间可到毫秒。有的还有内置实时时钟。
    计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百KHz。
    中断处理功能：可实现种种内外中断，以提高对输入的响应速度与精度。
    程序与数据存贮功能：可存贮系统设定、程序及数据，并可**这些数据在掉电时不丢失。此外，还有联网通讯、自检测、自诊断等功能。

PLC有那些类型
1．按生产厂家分有：
    德国的西门子公司、美国的AB（Allen-Bradley）公司（现已被美国的Rockwell公司收购），美国GE公司与日本FA合资的GE-FA公司、法国的施耐德公司（原美国MODICON公司已被其收购）以及日本的欧姆龙（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德国西门子公司：主品为 S7系列机，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400机（大型）。此外，还推出微型机Logo。
    日本OMRON公司：主品为CS1H、CS1D（可双机热备）、CJ1H、CQM1H 、CP1H、CPM2A及 ZEN微型机。
    日本三菱公司：主品为FX系列机、Q系列机及Alphi微型机。此外，在三菱公司Q系列机中，除了有常规的顺序控制CPU外，还推出运动控制CPU、过程控制CPU及PC（计算机）CPU，分别可进行运动控制、过程控制及信息处理。
美国AB（Allen-Bradley）公司主要为Logix系列机。如ControlLogix、FlexLogix、CompactLogix 、MicroLogix 及PicoLogix微型机。此外，还有软PLC（SoftLogix5 Controller），过程控制PLC（PPC Programable Process Controller），性（GuildPLC）PLC。
GE-FA有90-70机、90-30机。近，还推出控制与信息处理能力有很大提升的可编程自动化控制器，即，PAC。
法国施耐德公司有：MODICON Quantun（大、大型机）、MODICON Premiun（中型机）、 MODICON Compact（中、小型机、可用于较大的工作温度范围及有腐蚀气氛的场合） Momentun（中型机） 、MODICON Micro（小型机）、MODICON Naza（微型机）。
 2．按控制规模分：
    大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。大型机、大型机功能强、性能高，价格也高。而机、小型机功能差些、性能低些，但价格。这里划分的依据是控制规模。
微型机控制的仅几点、十几点、几十点，如OMRON公司新推出的ZEN机，主机有8点、10点两种，加扩展，多可扩到34点。再如西门子的logo机，小的也仅能控制10点。还如三菱的alpha机，I/O点数分别有6、10及20等几种规格，而alphaXL的I/O点数分别有14、24两种规格。这些机型，有的还内嵌有简易的编程工具，很便于编程。由于它的价格低廉、使用方便、工作、体积很小…而且，它的可输出电流比其它PLC都大，有的可达8安培。因而，可成继电器控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。
 小型机控制点可达100多点，以至于稍多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，则分别可达到120、320、512点。西门子公司的S7200机可也达一百多点。新推出S7-200 CN为中国版机型。当大配置时，控制点数可达248路（西门子称I/O点为路）。三菱公司的FX2N多点数也可达256点，而FX3UC机可达300多点。
中型机控制点数可达近500点，以至于以千点计。如OMRON公司CJ1H机可过2000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点（开关量），新推出的CPU318-2也可过1000点（开关量）。此外，还可另加128路模拟量输入或输出。三菱的Q系列的基本型机，控制点数也可达2048点。
大型机控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的。CS1H机大配置可达5000多点。三菱的Q系列的机，控制点数也可达8192点。
    大型机控制点数可达万点，以至于几万点、10几万点、几十万点。如美国GE公司的90-70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。西门子的S7-417-4机，其控制点数可达128K 开关量输入、128K开关量输出，或8K的模拟量入及模拟量出。
3．按结构特点分:
    可分为箱体式与模块式。近期还出现有内插板式。
    箱体式的PLC：把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。
    为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通讯接口选件、内存选件、模拟量输入、输出选件等，为要增强主箱体功能的用户提供方便。此外，还有扩展箱体。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其它功能。如主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接若干个扩展箱体。
    模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有，CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通讯模块、机架…等等。大、大、中型机都是模块式的。
在结构上讲，由模块组合成系统有三种方法：
    无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1 机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要用接线插头联接，如要单固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。这个槽数与实际的模块数不一定相等，所以，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
    用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式: 为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
    如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。 如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。      如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的， 即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：普通使用环境的，环境扩展型的。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-CPU模块，信号模块，接口模块和 ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为， -25℃ 到 +60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有强的耐受振动和污染特性。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在 -25℃ 到 +70℃下正常工作。     如按性分有：普通的，冗余的及型PLC（rdPLC）。
PLC主要特点是什么
    从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系主要不是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。输入输出主要为软联系，而不是硬联系。它的工作基础是信息流，而不是物流、能量流。
    信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息可反复重用，重用后自身还不消失，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。

一. 工作原理：
中水处理系统是将生活污水还原成中水的处理过程。应用过的生活污水被集中在调水池中，由充氧机进行充氧。充氧后的水由提升泵提至生化池，由充氧机进行两级生化。在处理过程中还要对生化过的水进行加药，，搅拌等工序，使其能够达到二次使用的可能。处理过的中水由加压泵打到回用池中，由供水泵供给用户在利用。（主要用为冲厕或绿化用水）
3. 系统要求：
a. 调节池曝气机
* 2台（一用一备）380V/1.6KW 要有手/自动切换
* 手动方式：手动控制两台曝气机的切换及每台曝气机的起停。
* 自动方式：自动控制两台曝气机的切换。
要求：当运行曝气机出现热保护时自动转换为备用机。
曝气为间歇方式，曝气半小时，间歇15分钟，以**生物菌存活。
b. 生化池曝气机
* 一级生化池 2台 380V/2.9KW（一用一备）
二级生化池 2台 380V/1.6KW ( 一用一备)
* 手动方式：手动控制曝气机起停。
* 自动方式：自动控制两台曝气机的切换。
要求：当运行曝气机出现热保护时自动转换为备用机。
曝气机白天12小时连续运行，夜间进入休眠状态，每隔一小时曝气10分钟。
c. 提升泵
* 2台（一用一备）380V/2.2KW 要有手/自动切换
* 手动方式：手动控制两台泵的切换及每台泵的起停。
* 自动方式：自动控制两台泵的切换。
要求：当运行泵出现热保护时自动转换为备用机。
由PLC根据液位自动控制泵的起停（高起低停），泵的起停与调节池，生化池液位联动，防止溢水。
d. 加压泵
* 2台 （一用一备）380V/1.6KW 要有手/自动切换
* 手动方式：手动控制两台泵的切换及每台泵的起停。
* 自动方式：自动控制两台泵的切换。
要求：当加压泵出现热保护时自动转换为备用机。
由PLC根据液位自动控制泵的起停（高起低停），泵的起停与提升泵，供水泵，回用池液位联动，防止溢水。
e. 中水供水泵
* 2台（一用一备）380V/3KW 要有手/自动切换
* 手动方式：手动控制两台泵的切换及每台泵的起停。
* 变频恒压供水方式：系统管网压力设定时水泵减速运转；设定加速运转，一台泵无法满足流量值时另一台泵自动投入运转保系统压力达到设计要求。由PLC根据液位自动控制泵的起停（高起低停）同时与其它泵联动。系统有高低报警及变频器故障自动切换到工频的功能。
f. 反冲洗泵
* 1台 380V/5.5KW 手动控制
g. 加药，计量装置
* 1台 计量泵 220V/0.5KW 与加压泵联动控制
* 1台 搅拌器 220V/0.35KW 手动控制
h. 自来水电磁阀（一个）
回用水池低液位时由PLC控制自动打开电磁阀进行。
4．设备选型
根据以上的技术要求和对整个系统的分析，系统的输入点36个，输出点20个，因此决定选用36入/24出的可编程控制器。这个系统许多的PLC都可满足技术要求。但为了节约成本，在性价比上达到，我们选用了LG的K80S系列PLC K7M-DR60S。原因是LG的PLC价格，编程软件（可省掉编程器），现场调试方便（由笔记本电脑完成）。编程语言绝不亚于其它PLC。
选型目录：PLC LG K80S K7M-DR60S 36入/24出
G7E-R 实时时钟
变频器 日立 L100系列 4KW
手/自动转换开关及控制柜由开关柜厂制作
二. I/O 赋值
1. 输入分配：
序号 Plc输入编号 说 明
1 P0000 调水池一号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
2 P0001 调水池一号曝气机过热信号（来自热继）
3 P0002 调水池二号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
4 P0003 调水池二号曝气机过热信号（来自热继）
5 P0004 一号提升泵运行 （来自手自动转换开关）
6 P0005 一号提升泵过热信号 （来自热继）
7 P0006 二号提升泵运行 （来自手自动转换开关）
8 P0007 二号提升泵过热信号 （来自热继）
9 P0008 一级生化池一号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
10 P0009 一级生化池一号曝气机过热信号 （来自热继）
11 P000A 一级生化池二号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
12 P000B 一级生化池二号曝气机过热信号 （来自热继）
13 P000C 二级生化池一号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
14 P000D 二级生化池一号曝气机过热信号 （来自热继）
15 P000E 二级生化池二号曝气机运行 （来自手自动转换开关）
16 P000F 二级生化池二号曝气机过热信号 （来自热继）
17 P0010 一号加压泵运行 （来自手自动转换开关）
18 P0011 一号加压泵过热信号 （来自热继）
19 P0012 二号加压泵运行 （来自手自动转换开关）
20 P0013 二号加压泵过热信号 （来自热继）
21 P0014 电磁阀运行
22 P0015 1号供水泵变频运行 （来自手自动转换开关）
23 P0016 2号供水泵变频运行
24 P0017 一级生化池高水位
25 P0018 一级生化池低水位
26 P0019 1号供水泵（工频时）过热信号
27 P001A 2号供水泵（工频时）过热信号
28 P001B 系统总运行
29 P001C 变频器报警
30 P001D 变频器设置频率到（来自变频器开关量输出）
31 P001E 调水池高水位
32 P001F 调水池低水位
33 P0020 二级生化池高水位
34 P0021 二级生化池低水位
35 P0022 回用池高水位
36 P0023 回用池低水位
2. 输出分配：
1 P0040 调节池1号充氧泵（曝气机）
2 P0041 调节池2号充氧泵（曝气机）
3 P0042 1号提升泵
4 P0043 2号提升泵
5 P0044 一级生化1号充氧泵
6 P0045 一级生化2号充氧泵
7 P0046 二级生化1号充氧泵
8 P0047 二级生化2号充氧泵
9 P0048 一号加压泵
10 P0049 二号加压泵
11 P004A 电磁阀
12 P004C 一号工频供水
13 P004D 二号工频供水
14 P0051 一号变频供水
15 P0052 二号变频供水
16 P0053 总报警