产品描述
武汉西门子PLC代理商CPU供应商
1 实现中低压配电网自动化的必要性
1.1 实现中低压配电网自动化是提高人们生活质量、发展国民经济的要求
在现代社会中,供电质量的好坏,不仅反映一个国家或地区人们的生活质量、水平和投资环境的好坏,是影响经济发展的重要因素,它决定着工业发展的方向、规模。实际上,信息时代的到来,要求不间断供电的计算机设备越来越多,给供电提出了高的要求。停电或限电会导致减产,而忽然的停电则会危害工厂的重要设备。只有实现中低压配电网的自动化,才可能大限度地提高供电质量,满足人们日常生活工作与生产的需要。
1.2 实现中低压配电网自动化是电力企业自身发展的需要
实现中低压配电网自动化,可提高供电的质量和性。实现中低压配电网自动化,可减少故障次数,缩小事故范围,缩短事故时间,为恢复供电、快速分析、诊断、事故原因提供有效的依据。
实现中低压配电网自动化,可以提高整个电力系统的经济效益:减轻维护人员的劳动强度;减少操作人员;增强电力系统的免维护性;有利于提高设备的和健康水平,延长使用寿命。
实现中低压配电网自动化,可以提高整个电网的管理水平。主要包括:为电力系统计算机管理自动、准确、及时地提供为详尽、丰富的数据和信地方、任何用户的计划停电、供电;可以方便、直观地监控全局内各个用户的用电、供电情况,实现总体控制。
1.3 中低压配电网是我国配电网自动化的薄弱环节
配电网自动化建设,在我国尽管起步较晚,但也已经进行了近20年的研究和实践,初步成效。但是研究与实践成果大多数都是在高压配电网(35 k V以上)层次上进行的,而在中低压配电网(配电房这一层次)的自动化问题上,还是一片空白,既没有总体的规划,也没有一个统一的技术原则。不仅如此,目前的纵向监控一般只限于变电站的出线以前,对于从变电站馈线到终端用户等属于用电管理范畴的监控,除少数大用户的负荷控制外,尚无其它监控手段。
2 中低压配电网自动化方案
2.1 电力系统自动化现有方案的比较
中低压配电网(主要指开关站、开关房、开闭所)的自动化和变电站的自动化具有一定的相似性。因此,分析一下变电站自动化的实现方法,对于正确确定中低压配电网自动化方案具有重要意义。
变电站自动化系统由5个部分组成:主站、远方终端单元(re mote terminal units,RTU)、线路传感器、远方控制SF6或真空开关、通信电缆。其中,RTU装置位于变电站现场,可以自动采集各种开关状态量(遥信)、模拟量(遥测),并经通道传递到监控的主站系统;有的RTU还可以按监控人员的意图和指令执行特定的遥控操作,并将操作结果返送监控主站系统。
从变电站RTU可以实现的功能来看,变电站的自动化包括3个方面的内容:遥信、遥测、遥控。除此之外,有的系统还可以根据遥测的结果实现电能量总加功能。与此相应,变电站自动化系统可以分为两类:一类只实现了遥信、遥测的功能,即传统的SA系统;而新的SA 系统则属于另外一类,它应该可以实现所有“三遥”功能。这两类系统对应着电力系统自动化的不同阶段和水平。
从变电站RTU实现遥测的方法来看,RTU存在两种实现方案:
a)直流采样方案
这种类型的RTU装置在采集模拟量之前,先利用变送器将交流转化成直流,然后再使用RTUA/D转换元件将直流量表示成数字量。其装置以模拟电路为主,辅以少量的数字电路。其特点在于需要变换器,的数字处理单元(CPU等),难以反映模拟量的瞬时变化,无法进行谐波分析,电能量总加功能的实现比较复杂困难。
b)交流采样方案
这种类型的RTU装置直接使用A/D转换元件对交流电量进行采集计算,变送器之类的转换设备,但需要快速的数字处理单元进行配合,以对采集到的数据进行分析、综合。它不仅可以反映电量的瞬时变化,而且可以进行谐波分析,计算频率,简单地实现电能量总加功能。它们多使用微型计算机(如8 X86等)配合多个单片机(如8051、8098等)、并加上大量的A/D转换电路,来实现开关量、模拟量的采集。
当前在数字技术得到充分发展和应用的情况下,交流采样方案是配网自动化的一个合理选择。它以数字电路为主,辅以少量的模拟电路,功能强大,扩充容易,性较直流采样方案有较大提高,综合。
2.2 中低压配网自动化的应用特点
中低压配网自动化系统由主站、远方终端单元(RTU)、线路传感器、远方控制SF6 或真空开关、通信电缆等五个部分组成。中低压配电网自动化的应用有自己不同的特点:
a)传统的变电站RTU在功能上偏重遥信、遥测,但中低压配电网的自动化对象(开关房、开闭所和配电房)数目繁多,开关操作频繁,注重遥信、遥控功能。
b)中低压配电网的自动化对象遍布城市、农村等各种不同环境,被不同层次的用电管理人员(包括农村电工)所操作。要求其具有安装灵活、易操作、免维护、抗恶劣环境等特点。
c)应用于中低压配电网的RTU,在功能上应具有模块化结构,在硬件上要越简单、越越好。是同一套简单硬件,只要简单进行一下设置,就可以满足不同场合、不同规模的要求。
由此可见,有必要开发新型的、不同于传统结构的RTU,以适合中低压配电网自动化的特点和需要。
2.3 中低压配电网自动化RTU的PLC实现
可编程序控制器(programmable logic con-troller,PLC)技术经过几十年的发展,已经相当成熟。其品种齐全,功能繁多,已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能,能够很好地满足RTU的特有的要求。在,有来自许多厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂,都自成系列,可以满足不同应用的特殊要求。大多数中低档次的PLC产品,都包含有离散点输入和输出(点数的多少可以依据应用情况增减)、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能,可以方便地实现中低压配电网自动化的 RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能,都额外的硬件,只需根据开关房的实际情况,对PLC进行简单编程即可。不仅如此,利用PLC的模拟输出功能,甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比,调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。
这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案,可以满足中低压配网自动化的特殊要求。它具有以下特点和优势:硬件结构简单,免维护;规模可大可小,只需将 PLC的扩展模块连接在一起,就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加;抗恶劣环境;高性;编程实现各种功能,免硬件调试;廉。
PLC方案在具体设计时,包括以下几个步骤:
a)操作点数。了解配电网的基本情况及自动化的具体要求,确定系统需要进行遥控、遥信、遥测、甚至遥调的设备,统计各处配电房需要这4种信号的具体点数。
b)确定通信方案。根据配电网的规模及分布情况,确定总体设计方案,主要是通信方案的设计和选择。
c)PLC选型。根据各处各种操作的点数以及所确定的通信方案,选择恰当型号的PLC 来实现RTU功能。
由于RTU需接受监控的指令,并上传配电网、开关柜的信息,所以通信功能是选择PLC的主要考虑因素。
由于各开关房、开关柜的操作类型、操作点数往往相差很大,因此,PLC是否具有模块化结构和组态能力,是否能够灵活、经济地组成输入点、输出点、测量点(A/D)、调节点(D/A)的规模可变系统,是选择PLC型号的另一个主要考虑因素。
目前,很多厂家的产品,都可以满足通信以及模块化的要求。例如,SIEMENS的 S7-214以上系列,三菱的A1S系列,松下的较别的PLC系列等。根据具体情况,在一个配网自动化工程中,整个配电网系统可以选用同一个厂家的PLC,也可以根据配电房的具体情况,选用不同厂家的PLC,以利用各厂家PLC的优势和特色。
3 RTU功能的PLC实现
RTU功能的PLC实现包括硬件实现和软件实现两个方面。
3.1 硬件实现方面
在硬件方面,主要存在PLC的电源如何提供,PLC如何实现长距离的通信,遥控、遥信、遥测、遥调如何具体实现等问题。
由于PLC都有配套的电源模块,因此在设计RTU时,主要应考虑电网断电后PLC 的供电问题,通常以配置充电电池的方式解决。
一般PLC的通信模块只具有短距离的通信能力,虽然有些公司为PLC提供配套的组网模块,但通信距离也限制在若干千米以内。而配电网的特点是点多、面广,因此,借助其它方式以延长PLC的通信距离。方法很多,有电话调制解调器方案、专线调制解调器方案、无线方案、寻呼台服务方案、光纤方案等。在同一个配电自动化工程中,可以根据具体情况,采用单一方法,也可以采用多种方法组合。
在RTU的四遥操作方面,由于PLC的电平以及功率容量同操作设备不可能正好一致,加上有电气隔离的要求,因此,增加辅助的电位转换、功率放大、电气隔离等模块和器件。
对于遥控,当PLC收到开关指令时,输出点到内部电源的通路被接通或关断,如果直接用输出点的输出电流去操作开关设备,则功率根本不够。因此,可把PLC的输出点作为一个小功率继电器的激磁电源,以控制该继电器的常开或常闭触点的开合,再由该继电器去控制配电网的配电开关的操作电源,使配电开关动作,线路或配电设备被投切。
对于遥信,则是将被测开关的辅助触点两端引线接到PLC的输入点和地,当配电开关动作时,辅助触点相应开闭,PLC的相应输入点与地之间被断开或短接,从而在PLC内部获得一个高电平或低电平。
对于遥测,经互感器出来的信号,落在PLC的A/D转换模块的测量范围之内,才能接入到相应模块的输入端。此外,在选择PLC的A/D模块时,还要考虑采样周期问题。周期太长,将无法获得数值。
PLC可以实现遥调功能,但因电网中应用很少,这里不予详述。
3.2 软件实现方面
在PLC软件方面,由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序,因此为了完成所有RTU功能,PLC软件应包括:循环扫描执行的主程序;通信程序(接收和发送报文);收到报文分析程序;上发报文产生程序;输入点电平中断扫描程序;操作执行程序(遥控、遥信、遥测等)。
在上述程序模块的编制中,应考虑以下问题:
a)PLC的主CPU的速度是否足够快?如何编制出执行时间短的程序?
b)PLC和监控的通信要利用一套复杂的通信规约,PLC的程序容量能否容下所有程序?如何编制出短小精干的程序?
c)PLC是通过循环扫描输入点的内存映像以输入点的输入状态的,在配电开关动作时,相应辅助触点往往存在短暂的抖动。抖动的机械频率虽然很高,但相对于PLC的程序扫描执行的频率却是很低的,因此这种抖动会在PLC的内存映像中反映为多次不相干的开关动作,如何在程序上这种开关动作的象?
实践证明,采用恰当的编程技巧,以上各种问题都可以得到圆满解决。
4 结论
实现我国中低压配电网自动化,是提高供电质量、用电性和提高电力企业自身水平的需要。利用PLC来实现中低压配电网的RTU功能,具有简单、、易用等特点,是一个比较有应用前景的实现方案。
1、引言
水源热泵空调系统是一种利用自然水源作为冷热源的空调系统,其技术是水源热泵技术。所谓水源热泵技术,是利用地球表面浅层水源所吸收的太阳能和地热能而形成的低温低位热能资源,并采用热泵原理,通过少量的高位电能输入,实现低位热能向高位热能转移的一种技术。河水、湖水、地下水等地球表面浅层水源吸收了太阳辐射的能量,水源的温度十分稳定。在夏季,水源热泵空调系统将物中的热量转移到水源中,由于水源温度低,所以可以地带走热量。在冬季,水源热泵空调系统从水源中提取能量,根据热泵原理,通过空气或水作为载冷剂提升温度后送到建筑物中。通常,水源热泵消耗1kW的能量,用户可以得到4kW以上的热量或冷量。由于水源热泵空调系统具有、节能和环保等优点,近年来得到了越来越多的应用。
空调系统的控制主要分为继电器控制系统、直接数字式控制器(DDC)系统和可编程序控制器(PLC)系统等级几种。由于故障率高、系统复杂、功耗高等明显的缺点,继电器控制系统已逐渐被淘汰。DDC控制系统虽然在智能化方面有了很大的发展,但由于其本身抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性,从而限制了其应用。相反,PLC控制系统以其运行、使用维护方便、抗干扰能力强、适合新型高速网络结构等显著的优点,在智能建筑中得到了广泛的应用。为了提高空调系统的经济性、性和可维护性,目前空调系统都倾向于采用、实用、的PLC来进行控制。
本文介绍和利时公司HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC在水源热泵空调控制系统中的成功应用,说明了HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC可以很好地实现空调智能化控制,达到减少无效能耗、提高能源利用效率和保护空调设备的目的。
2、空调系统介绍
北京市某单位的办公楼采用水源热泵空调系统,总建筑面积8550m2,建筑高度20.5m,其中空调面积约6840m2。地下1层为各种设备房和操作间,地上1层为职工食堂、大厅和会议室,地上2~6层为商业办公用房。
室内温度和相对湿度等技术参数的设计要求如表1所示。水源热泵空调系统的设计制冷量为860kW,制热量为950kW。空调的主机系统由四台压缩机组成,水源水系统由取水井、渗水井和水处理设备组成。
4、控制系统软件设计
控制系统的主要功能是对热泵进行自动启停,显示温度、压力、流量等运行参数,显示压缩机的工作状态,记录设备的运行时间和故障原因,实现对水源热泵空调系统的智能控制。从控制系统的主要功能出发,为了增加程序可读性和减少程序代码,PLC程序采用了主程序调用功能块、功能块调用函数的程序结构。PLC程序由1个主程序、11个功能块子程序和1个函数组成,其调用关系如图2所示。程序编译码占用空间为30K。
程序设计的思路是,当PLC上电后,一直进行温度、压力、流量等运行参数的检测,这些检测主要在检测程序、故障程序和A/B组故障停机程序中完成。如果相关参数均无异常,则开机功能块子程序运行,启动压缩机。在开机过程中,同时进行温度判断。如果温度达到了设定值,则进入调节功能块子程序,停止开机功能块子程序,完成开机。根据温度的变化,调节功能块子程序控制压缩机的启停。变频器的控制则是通过调用加载程序和降载程序来实现。
在这些程序中,为了满足压缩机的使用要求,调节功能块子程序是繁琐的,例如压缩机的启动时间要小于30秒、压缩机每小时的启动次数不要过5次等。为了平衡压缩机的运行时间,增加空调的使用寿命,传统的程序设计采用先启先停、先停先启、开机过程中启动次序轮换等控制方法,来协调压缩机的运行时间。但是,如果本系统采用这种方法,则仍然存在某一台压缩机运行时间过长的问题。因此决定对传统方法进行改进,采用随机启停的控制方法代替先启先停、先停先启的控制方法,解决了压缩机的运行时间不平衡的问题。
特种卷绕方式:
以上是反络式计算方法,对特种卷绕时则相对容易,特种卷绕方式除了通用的参数如d,升降速度Vt等设定外,主要是根据下图所示,在0,1,2,3,4…各段设定相应的时间值,达到的上、下侧返回点和转速,当某一点的设定为0时,在该点进行不折弯地控制。这样,ABM的计算只要求出各段的斜率即可,为0时求不折弯的斜率。按照这样的直线方法计算络出的锭子的形状就会比较明显地分段,但是特种卷绕可以络出各种特种的形状来(不考虑沙线的适应性),例如特种形,半凸缘络线筒,锥形半凸缘络线筒,锥形络线筒等。 为了使分段不明显,变化比较柔和,图中三条线的折弯采用曲线拟合的方法,根据三点的设定值计算出拟和的二次曲线的各个系数,然后按二次曲线控制运动。 根据曲线的设定可以事先经过处理,由计算机绘出一个理想的锭子实体图形,下面列举了一特种形和锥形半凸缘络线筒的示意图。(在下面的图中,标注的是锭子转速ω和上下侧返回点的位置。) |
塑变是对络绕发生变缘凸起时的纠正或络筒角部的圆化起着关键的作用,塑变量和塑变率因纱线及纱线的品种,横梁的移动速度不同而不同。其处理如下图所示。这时需要在计算行程时减去塑变的部分。 Cr:塑变量 Rc:塑变率 数据的初始计算和检验以及GV-50画面 数据的初始计算是指象大直径等运行中参数的计算,除了反络式的计算时间较长由GV-50显示"正在计算"的提示画面,如果数据检验发现设定出范围错误,由GV-50以相应的显示出报警画面,例如后面流程图中的急停等报警。 通常情况下,GV-50的画面随着运行状态,可以显示测量状态,设定一览,和络绕控制状态,可以随时看到当前的操作提示和进度。在选择了本文页图的与ABM连接的通用计算机的情况下,也可以在计算机上显示这些内容。 |
PLC和ABM模块的程序全部实现模块化,对程序编制、维护和功能增加非常方便,不用改动以前的模块,程序结构。 ABM程序: 主控程序,程序1,PLC运行方式的检测,运行起动时,根据选定的络绕方式去执行相应的运算程序;运行停止时,由运算程序自动返回到主控程序。 运算程序,每种络绕方式一个程序,程序2,3…,个个运算程序根据PLC各控制级的状态调用数据校程序,线束络绕子程序,络绕子程序;如果检测到PLC内运行控制信号停止,则反回到主控程序。 这里所说得主控程序/运算程序与语言的主/子程序是不同的,ABM模块内的BASIC程序可以有多个,由模块对它们按存储顺序自动编号,而在各程序中可以有该程序的内部子程序,这个子程序就和通常语言的子程序是一样的。这样将不同络绕方式的程序立存放,有利于程序运行速度快,因为它只执行一种络绕程序,且增加新的络绕方式或修改某种络绕方式时,不用改动别的程序,这些程序中可能有相同的部分,也可以把它们象子程序样单作为子程序存储,在程序容量允许时也可以直接放在各个需要的程序中。 当ABM模块运行时,可以设定该模块的启动方式,包括变量是否请零,起动执行的程序号,串行口通讯参数等。ABM模块还有另外一个特点,可以通过编程处理,使当程序由于编程错误导致程序执行中断时(例如溢出,被零除等),是否自动重新启动。那么设定ABM模块启动时是否对变量初始化就有意义,因此在络筒机控制系统设计是采用不清零的启动方式。 |
1. 实际系统运行时,由于大电机的运行,可能会使ABM模块和PLC的CPU之间和通讯中断,ABM和CPU之间的通讯是通过底板CPU总线进行的,高速计数器的目标值由ABM计算,在络绕过程中使ABM的计算数据一直有效,不能中断,因此在通讯暂时中断时要使CPU使用前次的计算结果,而后等待通讯在几秒内继续。这种情况少见也没有规律。 2. 可以设定ABM模块的启动方式,使ABM在由于编程错误而导致ABM程序执行意外中断时,例如溢出错误,强制ABM运行。这样强制运行和启动时不对变量初始化可以使程序继续原来的过程运行,而且不必重新初始计算,而且不会由于中断自动进入命令方式使整个系统动作中止。而对出现了严重的程序错误,如行程和转速计算的错误则即使ABM程序继续运行也无能为力了。使用的命令是: LOCKOUT (强制运行) AUTOSTART 2,1,19200(以非自动变量方式,启动程序1,通讯口速率) 如果是系统停电,则ABM的变量数据是不带停电记忆的,这时需要由PLC CPU来确定是否进行初始计算。 3. PLC CPU可以对运动进行控制,如果发生撞梁故障时可以自回复原点,等待重新启动,而频繁的撞梁则是PLC程序问题。 4. CPU在运行过程中除了接受PLC报警外,可以自动检测变频器、伺服电机回路的故障。 5. ABM程序口令的程序:在ABM系统中没有直接的口令保护功能,但是可以用上面的强制运行命令来实现可变口令。口令输入地址,在ABM程序中编写可变口令的程序,LOCKOUT命令后加上判断条件,如果PLC寄存器重的8位数据与ABM程序的口令不一致则LOCKOUT指令有效。例如,LOCKOUT(数据寄存器<>ABM口令)。 6. 为了表示ABM模块工作正常,在程序中加入一些PRINT #1语句,在通讯口#1传送数据,这样在程序正常运行时,模块上面的通讯信号LED会闪烁。 |
根据实际运行所有方式的结果,能够适应沙线和参数的设定,另外根据辅助程序的跟踪结果,测得的运算过程以反络式、平行式示例如下: 正常工作条件下,根据驱动皮带轮的不同和工艺方式的选择,锭子的转速和纱线速度是不一样的。 ASCII-BASIC模块作为PLC比较特殊的一种智能型模块,其功能除了本文所涉及的数据运算外,还有通讯功能(内装MODEM的相应型号),外接通讯型显示器、打印机等,作为PLC CPU的又一个协处理器,其应用范围还很多,因此值得推广。 |
产品推荐