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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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重庆西门子一级代理商变频器供应商
经常使用海为的产品，刚开始还是因为其人性化的编程界面，可以不需硬件支持的离线模拟功能，但随着业务和用途的扩展，其通讯功能和模拟量的处理功能优势就越发凸现出来，模拟量的扩展可以支持远程485控制，而且不受主机扩展能力的约束。通讯功能是易学、易用，很容易上手。可以方便的使用自由协议和modbus协议与仪表、变送器、触摸屏、变频器等进行通讯。下面以和深圳英威滕变频器的通讯为例详细说明具体参数的应用。
海为PLC通讯特点：
1、内置多种通讯协议：HaiwellPLC各种型号的主机都内置ModbusRTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；
2、通讯端口可扩展：HaiwellPLC各种型号的主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互立，均可作为主站也可作产从站；
3、为便利的通讯指令系统：使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；
英威滕变频器通讯协议介绍
英威滕变频器采用Modbus通讯协议，根据英威滕变频器说明书与通讯有关的主要参数如下：
P0.03运行指令通道2通讯指令通道
P3.01频率指令选择7远程通讯设定
pc.00广播地址1
pc.01通讯波特率设置419200
pc.02数据位效验设置3n,8,2forRTU
功能地址说明：
海为PLC与英威滕变频器通讯程序
因为英威滕变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。并且不需要进行效验，非常方便。
1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2000H。设定时采用10进制，频率数*100就是频率的设定值。例如48.50HZ,就设置为4850。
2、启动正行：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0001H表示正转。
3、停止：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0006H表示自由停机（紧急停机）。
4、读取当前运行频率和各种状态：使用MODR指令（Modbus读）
根据英威滕变频器说明书，当前运行频率的参数地址为3000H。
设定频率地址为：3001H实际值=显示值/100
母线电压地址为：3002H实际值=显示值/100
输出电压为：3003H实际值=显示值/10
输出电流为：3004H实际值=显示值/1
运行转速地址为：3005H实际值=显示值/10
输出功率为：3006H实际值=显示值/10
输出转矩为：3007H实际值=显示值/1
海为PLC与英威滕变频器通讯程序
因为英威滕变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。并且不需要进行效验，非常方便。
1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2000H。设定时采用10进制，频率数*100就是频率的设定值。例如48.50HZ,就设置为4850。
2、启动正行：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0001H表示正转。
3、停止：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0006H表示自由停机（紧急停机）。
4、读取当前运行频率和各种状态：使用MODR指令（Modbus读）
根据英威滕变频器说明书，当前运行频率的参数地址为3000H。
设定频率地址为：3001H实际值=显示值/100
母线电压地址为：3002H实际值=显示值/100
输出电压为：3003H实际值=显示值/10
输出电流为：3004H实际值=显示值/1
运行转速地址为：3005H实际值=显示值/10
输出功率为：3006H实际值=显示值/10
输出转矩为：3007H实际值=显示值/1
海为PLC与英威滕变频器通讯程序
因为英威滕变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。并且不需要进行效验，非常方便。
1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2000H。设定时采用10进制，频率数*100就是频率的设定值。例如48.50HZ,就设置为4850。
2、启动正行：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0001H表示正转。
3、停止：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0006H表示自由停机（紧急停机）。
4、读取当前运行频率和各种状态：使用MODR指令（Modbus读）
根据英威滕变频器说明书，当前运行频率的参数地址为3000H。
设定频率地址为：3001H实际值=显示值/100
母线电压地址为：3002H实际值=显示值/100
输出电压为：3003H实际值=显示值/10
输出电流为：3004H实际值=显示值/1
运行转速地址为：3005H实际值=显示值/10
输出功率为：3006H实际值=显示值/10
输出转矩为：3007H实际值=显示值/1
海为PLC与英威滕变频器通讯程序
因为英威滕变频器采用Modbus通讯协议，所以海为PLC采用Modbus通讯协议与其通讯。并且不需要进行效验，非常方便。
1、设定运行频率：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，设定运行频率的参数地址为2000H。设定时采用10进制，频率数*100就是频率的设定值。例如48.50HZ,就设置为4850。
2、启动正行：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0001H表示正转。
3、停止：使用MODW指令（Modbus写）
根据英威滕变频器说明书，运行控制的参数地址为1000H，写入值0006H表示自由停机（紧急停机）。
4、读取当前运行频率和各种状态：使用MODR指令（Modbus读）
根据英威滕变频器说明书，当前运行频率的参数地址为3000H。
设定频率地址为：3001H实际值=显示值/100
母线电压地址为：3002H实际值=显示值/100
输出电压为：3003H实际值=显示值/10
输出电流为：3004H实际值=显示值/1
运行转速地址为：3005H实际值=显示值/10
输出功率为：3006H实际值=显示值/10
输出转矩为：3007H实际值=显示值/1
结束语：
海为plc的大亮点就是其通讯功能的强大，在上面和英威滕变频器的通讯中就可看到，不需要复杂繁琐的中断，不需要编写通讯效验，非常的方便简单。特别需要提出的是海为plc的模拟量模块可以支持远程通讯控制，这也是很好的优势。
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
日立PLC是日本较早研发PLC的厂家，其早期开发的产品目前还在大量使用，而且是I/O点数较多的大系统，如日立H系列的PLC，在钢铁行业及大型的生产线上使用较多，有些产品已经正常稳定地使用了十余年，由此可见日立PLC的稳定性非常好。
日立EH系列的PLC，其编程软件与之前的H系列通用，而模块的体积减小为原先的一半左右，处理速度和功能都有大幅提升，满足用户日益增长的需求。随着制造技术的不断发展，PLC的功能也越来越强大，其他PLC厂商都在不断地推出新的产品，日立于2007年推出了全新的EHV系列PLC，除了CPU模块不一样，其他模块都与EH系列兼容，方便用户换型和系统设计。
日立EHV系列是一款中型PLC，其功能丰富且性能。CPU模块上集成了以太网模块，大大节约了使用成本；基本指令的处理速度达到20ns，可实现20K步的程序1ms的扫描时间；全新的编程软件，友好智能的编程界面；开放的网络结构，如PROFIBUS、DeviceNet、EtherNet，以及FL-Net等；各种实用的高功能模块，如定位的POS模块、CPU链接模块，以及高速计数器模块等；标准对应海外规格，如CE、UL、c-UL及C-Tick等。
因制造业的发展，PLC系统越来越复杂，功能越来越强大，日立EHV系列PLC也会随着开发一些新的功能，以适应用户的需求。例如以下措施：
1.采用高速的CPU芯片，实现高速程序处理；
2.远距离稳定的无线通信；
3.智能的系统，完整整个系统；
4.对程序内容分级权限，有利于用户的技术保密；
5.智能的模块化功能指令，简化编程，减少程序开发人员的工作量；
6.编程语言的升级，能够简单实现复杂的数学运算，比如直接输入数学运算公式等；
7.SD卡程序备份等。
嵌入式PLC市场空间
根据《ControlDesign》杂志调查，2009年美国机械行业的PLC用户占三分之二，而PAC和制总共只占13%，嵌入式PLC仅占5%。在PLC技术发展及标准IEC6113-3研讨会上，PLCopen中国组织彭瑜表示，嵌入式PLC具有很大的发展空间。
ARC研究表明，各行各业对自动化产品领域的资本将继续保持强劲势头。PLC中国市场预期以12．4％的年复合增长率（CAGR）增长，2011年将达到13亿美元。
嵌入式PLC目前并没有确切的定义。英国敏思咨询公司在其嵌入式PLC市场报告中将其定义为：把交流变频调速器或HMI或其他设备内嵌PLC的功能归类于嵌入式PLC。
同时，国内外很多人把采用SOC嵌入式片上系统芯片和嵌入式实时操作系统实现PLC功能，并利用IEC61131-3的标准编程语言编程的，称之为嵌入式PLC。PLCopen中国组织采用的是二种概念。
嵌入式PLC呈多元发展趋势
彭瑜说：“嵌入式PLC的发展呈现多元化，在国内外均有很好的表现。”
在国外，德国赫优讯将现场总线技术和PLC技术相结合，推出了一款特色的netPLC,使得传统的PLC与软PLC的功能合二为一。据悉，该产品具有软硬件功能，板上配有netX模块，标准配置Profibus-DP主站卡，PLC运行/停机开关、小型USB诊断端口、4个LED指示灯，78个开关量I/O和6个AD通道等。其编程环境基于3S公司的CoDeSysV3.3,配有OPCServer标准软件接口程序、运行程序库、现场总线组态工具软件，PCI总线设备驱动程序等。
Rabbit公司推出的具有的嵌入式PLC开发套件，以其3000系列单片机为硬件基础，配以基于IEC6113-3的IsaGRAFV3.5编程环境，并支持5种PLC编程语言。传统的PLC程序员将能享受使用Rabbit套件附带的ISaGRAF软件来开发新方案。所有功能都整合在一块面积为100毫米X100毫米的集成板上，并能将其便捷地镶嵌在标准的100毫米DINrailtray上。
在国内，华中科技大学在EASYCORE1.00芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模入通道的嵌入式PLC。
杭州电子科技大学计算机学院以开发PLC与人机界结合的硬软一体化为目标平台，充分利用CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有OEM性质的PLC。
笔者认为，如今面对客户的需求在不断的变化，就需要PLC能够满足客户不断变化的需求。具有优势的嵌入式PLC，正好能够满足这一需求。在未来，传统工程机械PLC产品势必会被智能化的嵌入式PLC所取代。
0、前言
随着数字信息技术和网络技术的高速发展，人类正步入一个崭新的后PC时代。这个时代的主要特点是嵌入式系统无处不在，并不断地向科研生产及人类生活的各个方面渗透。而
VxWorks作为一运行在目标机上的、可裁减的嵌入式实时操作系统，目前以其良好的性和的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等技术及实时性要求高的领域。
本文基于VxWorks操作系统，提出了基于VxWorks的嵌入式实时PLC设计的方法与应用，利用VxWorks的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性以及多线程/多任务的系统环境来达到高实时要求的PLC控制，在保证实时性的同时，实现多点位、复杂功能的
1、传统
相比较传统的的基于通用工业PC的
工控机采用bbbbbbs等非实时操作系统，数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现，不需要立的NC控制器，减少了数控系统对硬件的依赖，有利于提高系统的开放性。I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换，PC机I/O接口卡基于ISA或PCI的总线。虽然其相较初的单片机的控制加入了工业PC来拓展其开放性，但是由于没有充分利用PC机系统资源，而开发和运行都采用的非实时多任务操作系统(如bbbbbbs，Linux)时，其设计没有考虑到实时环境的开发用途，其系统调用的效率不高，数控系统PLC控制不能满足一些场合的实时性要求。
2、基于嵌入式系统的实时PLC系统结构
嵌入式实时PLC系统，一般由开发系统和实时运行系统两部分组成，是相互立而又密不可分的两个系统，可以分别单运行。开发系统基于PC机，建立在bbbbbbs操作系统平台之上，提供了PLC应用程序的编写及其编译调试环境。开发系统与实时运行系统的通讯一般通过RS232接口来实现。如果嵌入式操作系统提供网络服务，也可以通过以太网、Modbus或CAN总线进行通讯。应用程序编写完并编译调试无误后通过RS232或TCP/IP通信协议下载到嵌入式系统。实时运行系统则用于完成系统配置、输入信号处理、循环调用PLC程序及控制信号输出等操作，并且可以通过现场总线或TCP/IP通信协议与硬件层(I/O)实现通信。
为了好地支持实时运行系统，嵌入式系统一般要引入操作系统，嵌入式操作系统(如bbbbbbsCE，VxWorks等)为实时运行系统提供了启动代码、串行通讯接口、内存操作(malloc/free)、ANSI标准库、1ms的时钟滴答、调试接口等服务。如果实时运行系统整合了相应的功能，系统也可以不引入操作系统。我们所采用的嵌入式实时系统体系结构如图2所示，其实时操作系统采用VxWorks。
了其通信性能，实时能力大大提高，同时此结构具有开放性，高度兼容性，的可扩展性，使得自动控制系统的设计不受硬件的限制，可以有效地提高PLC的运行速度和性，并且支持多任务的控制策略。另外相应的从嵌入式处理的设计与和BSP改造方面，也做了相应的优化处理。
3、基于PPC的嵌入式处理器设计
VxWorks系统运行在基于PPC的MPC860处理器上，并作了一些有关改造以适应实时PLC的现场总线的通信要求。主要包括4个主要模块（如图3）：PowerPC，系统接口单元(SIU)，通信处理模块(CPM)和快速以太网控制器(FEC)。
系统接口单元(SIU)集成几乎所有32-bit处理器系统的常用功能。MPC860采用32位内部总线，可以支持8，16或32位的外设和存储器，同时SIU提供功耗管理、复位控制、PowerPC减法器、PowerPC时钟基准以及实时时钟等功能。其内存控制器可以控制多达8个存储体，同时只需通过很少的电路就可实现与DRAM，SRAM，Flash以及其它外围设备的无缝连接，同时DRAM接口支持8，16和32位的端口，DRAM控制器提供页模式下的突发传送访问；
PLC反应快。由于PLC控制系统用内部已定义的辅助继电器替换了传统的机械触电继电器,并去掉了原来的连接导线而代之以内部逻辑关系,因此,该类继电器的节点变位时间可以近似的认为为零,考虑传统继电器的返回系数;性强。该种控制系统的抗干扰能力远远传统继电器技术,能够适合于较为复杂的工业环境;操作简单。该种控制技术采用简单的指令形式,往往采用些形象、直观的简单程序来适应现场操作人员往往参差不齐的电气技术。
新发展动态
一、PLC向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是向开放式系统发展，各大PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置灵活，扩容方便，造价低，性能价格比好，也具开放意义。
二、PLC向小型化发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了。用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
预测发展前景
一、增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行，因此，提高PLC的性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。
二、进一步网络化、数字化。目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统——FCS系统，其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此其近年来在火电厂的应用日益广泛。 PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。基于对高自动化程度和高能效的需要，制造业会越来越多地应用PLC。在制造过程中，以生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给PLC的与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给PLC带来了的机遇。
为能够广泛的适应未来各种工业生产过程中控制场所的需要，PLC控制系统作为自动化控制网络和通用网络的重要部分其产品将会加丰富，规格也会加齐全，并将在人类电气自动化发展过程中发挥加广泛的作用。
随着IEC61131-3标准被广泛接受，经济竞争的环境日益严峻，而在工业控制软件的开发成本和工程成本日益上升的形势下，希望能在不同的软件开发环境之间交换其程序、函数/功能块库和工程项目的需求越发高涨。考虑到编程仅仅是控制软件完整应用开发套件的一个环节，为规范它与其他环节间的数据交换的接口，有必要提供为实现IEC61131-3编程的数据交换规范。通过为IEC61131-3规定一种XML的格式，倡导一种开发环境，使得在此基础上构成统一的工程软件平台。
利用PLCopen规范的XML格式，来实现不同软件工具的数据交换：为统一的工程平台实现不同控制功能的编程、组态提供基础；为统一的工程平台实现设计、调试、运行操作、维护各阶段功能的前后衔接提供基础；进行不同硬件平台定义的I/O变量和内部变量直接的变换，为控制程序无障碍移植创造前提条件。包括文本化编程语言、图形化编程语言、结构化编程语言、图形信息、数据类型等信息，都可用XML的格式予以表达。
举例来说，由德国的汽车制造商Daimler发起，联合了ABB、KUKA、RockwellAutomation、Siemens等工业企业以及一些软件务商，成立了AutomationML（AutomationMarkupLange）组织，为的就是通过共同定义数字化工厂的一种中间格式——自动化标记语言AutomationML，并进行标准化。AutomationML标准是一种的开放标准，主要用于制造自动化，包括机器人和物流，但不局限于此。其主要在于：在一个单一的根格式（XML格式）下将许多重要工程方面所接受的标准综合起来予以应用。
IEC61131-3的OPCUA信息模型
建立IEC61131-3的OPCUA信息模型的目的在于提高控制器和可视化装置（人机界面）、上位信息系统之间通信的复用性。从长期应用的观点看，将明显提高工程流程的效率和显著降低工程成本。设想当某个PLC项目中有许制平台由不同的供应商提供，如果用一种可视化工具或MES/ERP，从这些控制平台的外部来看，他们是一样的。PLCopen之所以选择OPCUA，是因为使用OPC的统一架构解决了如下问题：在监控层面如何发现与之通信的对象；如何使通信对象的数据、复杂数据和功能性是可利用的；如何使通信、可执行，又与操作系统和编程语言无关；如何确保信息。
在2009年德国纽伦堡SPS/IPC/Drives展会、2010年HMI展会以及2010年灯光和展会别展出了由多个供应商采用OPC的IEC61131-3信息模型的实物演示。
嵌入式PLC的发展趋势与潜力
根据《ControlDesign》杂志的调查，2009年美国机械行业的PLC用户占2/3，PAC和制合起来只占13%，而嵌入式PLC仅占5%。这可以说明，嵌入式PLC具有很大的发展空间。目前，嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色；国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模入通道的嵌入式PLC；还有一种发展路径是以开发PLC与人机界结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的PLC。
嵌入式PLC在我国具有较广阔的发展空间，在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比优的设计开发队伍。我们可以以的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。
同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SoC芯片、嵌入式操作系统与符合IEC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。
在目前环境下开发通用PLC的技术不难突破，但抢占市场需要大量财力和人力资源投入。在市场已被为数不多的几家大公司稳固瓜分的今天，走这样的路线似乎事倍功半。我国小型PLC近年来也有可喜进步的实践，也同样证明了这一判断。