西安西门子授权一级代理商触摸屏供应商

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引言

随着环境问题对人类生存的影响日趋加重，人们对环境保护的意识也日益重视。特别是近10多年来，我国在环保方面的工作了一定的成绩，使环境污染得到了一定的遏制。与此同时，环保产业也了很大的发展，许多地区竞相将其作为发展的领域之一。其中城市污水处理和工厂废水处理，控制污水排放，都得到高度重视，污水处理行业已成为一个新兴、热门的行业。

我国在《污水综合排放标准》（GB8978－88）中规定了各种工业废水排入城市排水管网时，各类污染物的允许排放浓度，以保证城市污水处理厂的正常运行。由于各地城市污水的水源水质不同，因此相应采用的污水处理工艺方法也不同。

1 工艺介绍

1.1 啤酒厂废水翠的主要工艺

一般啤酒厂的废水处理主要采用好氧处理、水解－好氧处理和厌氧－好氧联合处理等几种工艺技术。

好氧处理工艺主要采用活性污泥法、高负荷生物过滤法和接触氧化法等。水解－好氧处理主要利用水解反应器使啤酒废水中的大分子难降解物被转变为小分子易降解的物，出水的可生化性能得到改善。实验结果表明，水解和好氧处理相结合，比好氧处理为经济。厌氧－好氧联合处理技术是一种能有效去除污染物并使其矿化的技术，它将化合物转变为甲烷和二氧化碳，该处理技术系统结构简单、占地面积小、便于运行管理。

目前，啤酒的废水处理，一般采用厌氧－好氧处理技术，这是一种在处理效果、投入成本和经济运行方面都较为合理、经济的方案。

南京英特布鲁啤酒厂废水处理系统设计指标为：日处理能力为5000  /天，进水指标为：COD2500  、  、  及  ～12；经过处理后，其排放指标为：COD  、  、  及  。处理后的水质达到国家排放标准。

整个污水处理系统主要由集水井、调节池、预酸化池、IC塔、二沉池等设备和建筑物构成，自动控制系统配置一套SiemensS7－300PLC系统和一套上位机监控系统。

1.2 工艺流程

啤酒厂废水处理的工艺过程如图1所示。啤酒生产过程中的麦糟水、洗涤水等排放废水，进入集水井并流入调节池，进行初步的物理处理，去除污水中的杂质，在必要时进行降温处理。随后进入预酸化池进行pH值等指标调整，使其满足在IC塔处理过程，在其处理过程中产生的沼气，目前主要采用燃烧排放的方式（以后可以进行沼气利用处理）。在IC处理过程中，当污水水质达到一定要求后，废水排放到曝气池进行好氧处理，随后在二沉池进一步沉淀、分离污泥，使排放水质达到排放标准，后才排放至附近河流或经后进行2次利用

一、概述

热流道是一种广泛应用于塑料模具行业的温度控制装备，是塑料注塑模浇注流道系统的一种技术装备，是塑料注塑成型工艺发展的一个热点方向。北京凯迪恩公司与某聚脂模具厂利用凯迪恩公司的KDN-K3系列PLC和可控硅调压模块，共同开发了一种热流道控制系统，其中包括4路温度控制和12路电压调节。

二、实现功能

根据工艺要求，控制系统实现如下功能：

1． 对4路温度可进行分别设定和PID控制，精度±1℃ 。

2． 对12路（多路）电压可进行分别设定和控制。

3． 4路温度脱离规定范围报警。

4． 12路（多路）电压脱离规定范围报警。

5． 输出元件（可控硅）短路和断路报警。

6． 可显示所有实际温度值，与所有实际输出电压值。

三、可控硅模块介绍

可控硅（SCR）是在工业自动化领域使用广泛的电压控制功率器件。控制可控硅(SCR)的导通角使可控硅输出电压连续可调，因此大量应用于温度控制、灯光调节、电机调速等领域。凯迪恩公司开发的于可控硅控制的可控硅调压模块（FM351），该模块是KDN-K3系列PLC的扩展功能模块，连接在CPU的扩展总线上。FM351具有以下特点：

1． 每个可控硅扩展模块可控制四只可控硅（SCR）；

2． 控制方式由程序向可控硅模块写入输出电压值，调节过程由该模块自身完成，能够实现：

· 开环控制

可控硅输出的电压随外部电网电压的变化而变化。

· 闭环反馈控制

可控硅输出电压会稳定在用户设定的电压值附近。它会随外部电网电压的变化自动调整可控硅的触发时间，从而使实际输出的电压始终都稳定在设定的电压值附近。

3． 报警检测

l 开环控制：“可控硅断开”报警、“可控硅短路”报警；

l 闭环控制：“可控硅断开”报警、“可控硅短路”报警、实际输出电压出设定值±10V报警、可控硅模块和CPU模块之间通信出错报警；

四、控制系统实现

控制PLC选用KDN-K3系列的PLC。

KDN-K306-24AR，主机一台，它带有14个输入/10个继电器输出。

KDN-K331-04TC，热电偶温度测量扩展模块一个。

KDN-K351， 多功能可控硅调压扩展模块4个。

BTA40 双向可控硅16只。

触摸屏作为人机界面。

1．温度反馈控制

模具中有四路温度控制，采用KDN-K331-04TC热电偶温度测量模块测量出模具温度值，与给定值一起通过PLC中的PID运算，由FM351 多功能可控硅调压扩展模块调节可控硅的导通角使输出电压变化，从而控制加热器功率使模具温度保持在规定值。

2．电压调节

流道中有12路加热电压的控制，在程序中向KDN-K351可控硅调压模块传送设定电压值，由可控硅调压模块调节可控硅的导通角使输出电压变化，即可对流道中的温度进行调节。可控硅调压扩展模块自动完成电压检测与反馈功能，使输出电压稳定.

3．报警

当可控硅短路、开路、电压差以及可控硅调压模块故障时，可控硅调压模块可自动向CPU模块传送故障信息，在触摸屏上显示报警画面，通知故障类型以便维修。（包括温度差报警）。

4．其他

根据需要可在触摸屏上显示温度曲线。

由于模具中的四路温度控制有软启动功能,从而使模具在开机时温度缓慢上升,避免了对模具的热冲击,延长模具寿命。

所有操作均在触摸屏上完成，实现各参数设定与显示，以及各路输出的启停。面板设有急停按钮。

五、总结

实际运行表明，该系统满足工艺要求。以的PLC控制系统取代传统的仪表系统后，不仅大大提高了设备运行性和控制精度，简化了系统接线，而且以液晶显示屏提升了人机界面的美观度，重要的是帮助设备厂家提高了产品的技术档次，增加了产品的附加值

1 引言
电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括:过载、堵转和三相短路等，这类故障对电动机的损害主要是热效应，使绕组发热甚至损坏，其主要特征是电流幅值发生显著变化;不对称故障包括:断相、逆相、相间短路、匝间短路等，这类故障是电动机运行中常见的一类故障。不对称故障对电动机的损害不仅仅是引发发热，重要的是不对称引起的负序效应能造成电动机的严重损坏。因而，对大型电动机进行综合保护非常重要。

2 基于PLC的电动机综合保护

对电动机的保护可以分为以下几类:
在电动机发生故障时，为了保护电动机，减轻故障的损坏程度，继电保护装置的快速性和性十分重要。在单机容量日益增大的情况下，电机的额定电流可达数千甚至几万安，这就给电动机的继电保护提出了高的要求。传统的继电保护装置已经无法满足要求，因此微机保护应运而生。

PLC是用来取代传统的继电器控制的，与之相比，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是性高、设计施工、调试修改方便、而且体积小、功耗低、使用维护方便。因此，本文研究了基于可编程控制器（PLC）的电动机综合监控和保护系统的方法。

SIMATIC S7-200系列PLC是由西门子公司生产的小型PLC，其特点是:SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制的自动化，S7-200系列的强大功能使得其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能，因此S7-200系列具有高的性能/价格比。
S7-200 CPU 224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点;13K字节程序和数据存储空间;6个立的30KHz高速计数器，2路立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器;1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力;I/O端子排可以很容易地整体拆卸，是具有较强控制能力的控制器。根据系统的实际情况，结合以上特点，SIMATIC S7-200 CPU 224可以作为本系统的主机。
CPU224可扩展7个模块，而其本身具有14输入/10输出共24点数字量，因此已无须数字量扩展模块。但由于有7路模拟量输入，故需选择模拟量输入模块。S7-200系列提供了EM231，EM232，EM235等模拟量扩展模块。根据以上技据，选择两个EM231作为模拟量输入模块，这样共可以扩展4×2=8路模拟量输入。

4 系统软件设计

4.1 主程序
程序开始，从输入单元检测输入量，判断KM是否闭合，如果闭合，说明电动机已经处于运行状态，此时应无法按下启动按钮，若KM未曾闭合，则说明电动机处于停机状态，可以按启动按钮。接着判断启动按钮是否按下，若是，则继续下面的程序，若否，则重新检测。如果按钮已经按下，则检测电动机是否启动，若是，则继续下面的程序，若否，则转入欠压保护子程序，若是电动机已经启动，则判断起动是否成功，若是，则继续下面的程序，若否，则转入起动保护。如果电动机已经正常起动，则绿灯亮。接着判断停止按钮是否按下，若否，则继续下面的程序，若是，则程序直接结束，开始下一次扫描。
如果停止按钮并未按下，即电动机仍然在运行中，则进行运行过程中的故障判断，检测是否发生短路故障，方法是:检测三相电流，再判断Imax是否大于整定值，若是则跳转至保护动作子程序段，电动机起动短路保护，警报响，并且短路故障指示灯亮。若否，则继续下面的程序。接着判断是否发生断相故障，方法是:检测三相电流，判断是否有某相电流为零，或者检测Umn，判断是否不为零，如果其中之一满足，则跳转至保护动作子程序段，电动机起动断相保护，警报响，并且断相故障指示灯亮。若否，则继续下面的程序。接着判断是否发生欠压故障，方法参见欠压保护子程序说明。接着判断是否发生接地故障，方法是:检测I0，若大于整定值则跳转至保护动作子程序段，电动机起动接地保护，警报响，并且接地故障指示灯亮。接着判断是否发生过负荷故障，方法是:检测三相电流，若到达整定时限后，电流仍大于整定值，则跳转至保护动作子程序段，电动机起动过负荷保护，警报响，并且过负荷故障指示灯亮。若判断未发生过负荷故障，则程序完成一次扫描，再次从条开始，进行二次扫描，所以结束是指一个循环的结束，并不是整个程序的结束。
4.2 欠压保护子程序
在该程序段中，采集A相和C相的电压量，求出其平均值，再与整定值相比较，若小于整定值，则跳转至保护动作子程序段，电动机起动欠压保护，警报响，并且欠压故障指示灯亮。若未发生欠压故障，则直接结束本次循环。
4.3 起动时间过长保护子程序
在该程序段中，采集三相电流量，若发现在起动过程中，电流大于整定值，或在整定时间到达后，电流仍大于另一整定值，则跳转至保护动作子程序段，起动时间过长保护动作，警报响，并且起动故障指示灯亮。

5 结束语

通过本系统设计、试验与运行，得到如下结论:
（1） 利用PLC进行电动机综合保护硬件简单。
（2） 可以采用梯形图语言进行编程，简单易行。
（3） 系统运行，便于检修维护。
（4） 由于采用集成综合设计，系统体积小、功耗低、使用操作方便。

1引言 美国Echelon公司于1991年提出了LonWorks(Local Operating Networks,局部操作网络)网络,简称L0N网。LonWorks是一种完整的、全开放的、可互操作的、成熟的和的分布式控制网络技术,众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。到目前为止,全世界已有2500多家公司利用LonWorks技术生产各种各样的LonWorks产品,以满足现代化楼宇、工厂、交通运输系统、城市基础设施(水、电、气等)、家庭等环境自动化系统的分布式控制网络要求。在1995年,LonWorks控制网络被美国确定为楼宇自动化控制网络标准的一部份。目前,世界大的楼宇控制公司,如霍尼韦尔、安德沃、西比、江森、兰吉尔、萨切维尔等都正在采用LonWorks技术改造产品,已形成世界技术潮流。L0N网标志着控制系统网络的新纪元。 2 L0N网与其它工业总线网 前期LONWORKS产品的市场开拓过分集中于和传统的PLC/IPC现场总线的竞争。然而，在Profibus、Interbus、CAN总线盛行的工业环境中，显然没有很强的竞争能力。因此，LONWORKS转而在楼宇以及一些孤立的工业现场（例如染色机）了进展。许多工程实例表明：通过精心设计，大楼可以只装备单的一个LONWORKS网络，使得HVAC（供热、通风和制冷）、电力照明、阳光屏蔽和功能以及开放式控制设备能在网络上互操作 与之相反，LONWORKS在工业现场的应用前景并没有得到认可，自身也遇到很多的困难。原因就是对分布式智能控制的原理接受不足。然而，LONWORKS以其出色的稳定性以及灵活的自由拓扑布线技术于基于RS485的传统现场通讯布线技术。LONWORKS能够巧妙而经济地满足特殊要求。能够以功能简表的形式为开发商提供解决方案的基础。对许多设备诸如发动机、泵、变频器、PLC、阀门、传感器等都有功能简表。 由于LONWORKS在工业现场的应用前景并没有得到大家的认可，转而在楼宇自控行业得到很大的发展。而对于楼宇自控中的机电设备的控制，LONWORKS并没有大的优势，这反而是传统的PLC/IPC的。PLC/IPC以其通用性、性以及低廉的成本优势牢牢地占据着传统的产业机械/工业设备控制的根据地。这也是LONWORKS在多年来与PLC/IPC竞争工业现场后无法得到很大发展的原因。然而，毕竟LONWORKS以其对等设计和智能分布式现场设备在技术上今天的工业自动化系（PLC/IPC现场总线）整整一代。随着工业自动化以及网络技术的发展，对传统PLC的网络要求也越来越高，工业以太网这个新鲜名词也随之出现。而且也有了取代现场总线的趋势。 虽然组建控制网络的方法有很多，但是对于自动化控制而言，平坦的、对等式（P2P）体系结构是的。P2P体系结构和其它任何一种分级的体系结构相比，不再具有分级体系结构与生俱来的单点故障。在传统的体系结构中，来自某一个设备的信息要传递给目标设备，先传送到设备或者网关。因此，每两个非设备之间的通信包括了一个额外的步骤，或者说增加了故障的可能性。P2P体系结构的设计相比之下，它允许两个设备之间直接通信，这避免了控制器的故障可能性，并且排除了瓶颈效应。此外，在P2P设计中，设备的故障多的可能是只影响到一个设备，而不象非平坦的、非对等式体系结构中潜在的影响到许多设备。由图2 可以看出通过监控的传统的主从通讯网络与P2P体系通讯网络的优劣。 3 L0N网原理 LonWorks网络中设备的通信是采用一种称为LonTalk的网络标准语言实现的。LonTalk协议由各种允许网络上不同设备彼此间智能通信的底层协议组成。 LonTalk协议提供的通信服务，使得设备中的应用程序能够在网络上同其他设备发送和接收报文而知道网络的拓扑结构或者网络的名称、地址，或其他设备的功能。LonWorks协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实和级发送，以提供规定受限制的事务处理次数。对网络管理服务的支持使得远程网络管理工具能够通过网络和其他设备相互作用，这包括网络地址和参数的重新配置、下载应用程序、报告网络问题和启动/停止/复位设备的应用程序。LonTalk——也就是LonWorks系统——可以在任何物理媒介上通信，这包括电力线，双绞线，无线（RF），红外（IR），同轴电缆和光纤。 而所谓互操作性意味着每个网络中的装置能够根据自己需要发布的信息变成数字式串行数据通过网络直接到达另一个装置。数据转移通常涉及一个信息发送者，一个或一个以上的接收者。发送者和接收者之间一定要有某种形式的连接，数据才能以一连串的开--关状态转移。所有连接到某一特定信道的装置有同一速率运行的兼容收发器，如此才能够达到互操作的目的。但是可互操作的网络并不是传统的主从式通讯网络（点对点）可以达到的，网络装置间串行数据的转移要求一套通讯协议，协议通常以嵌入软件或固件代码形式存在于每个网络装置中。包含这个协议代码和某种类型的操作智能的装置称之为网络节点。它包括一片Neuron神经芯片、传感和控制设备、收发器(用于建立Neuron芯片与传输之间的物理连接)和电源。 LonTalk通讯协议是LONWORKS技术的，该协议提供一套通信服务，使装置中的应用程序能在网上对其他装置发送和接收报文而无须知道网络拓扑、名称、地址或其他装置的功能。LONTALK协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实、级发送以便设定事物处理时间。它是一个分层的以数据包为基础的对等的通信协议，象有关的以太网和因特网协议一样。但是，LONTALK协议设计用于控制系统而不是数据处理系统的特定的要求。每个数据包由可变数目的字节构成，长度不定，并且包含应用层的信息以及寻址和其他信息。信道上的每个装置监视在信道上传输的每个数据包以确定自己是否收信人。若是，则处理以判明是否包含本节点应用程序所需的信息或者它是否是个网络管理数据包。LonTa1k协议是直接面向对象的网络协议,即,通过网络变量实现网络节点间的联结。当定义为的网络变量改变时,能自动地将网络变量的值发送出去,使所有该变量定义为输入的节点收到它的改变,以便相应的处理进程(事件触发型）。标准网络变量能使不同制造商的产品通过建立标准的数据传送模式、正确地翻译、传送数据,便于设备的互换和互操作。另外,由于网络变量的长度有限,多31B,又提供了四种类型的报文服务：应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式、非应答方式。 为了简化网络配置和管理，可以把逻辑地址分配给节点，逻辑地址让用户把一个名字和物理装置与节点配合。使用LONTALK的控制网中的逻辑地址在网络配置时定义。所有逻辑地址有2个部分，部分是域的ID，这个域就是节点的集合他们之间可以互操作。逻辑地址的二部分以特的15位节点地址规定域中的一个单一节点。 而对于PLC介入到LONWORKS网络中，实现PLC数据/状态的实时监控，则由网关节点的应用程序对PLC进行操作。 4 L0N网在智能楼宇控制系统中的应用 本文以上海某大型广场的智能楼宇控制系统中，涉及到台达PLC的LONWORKS系统的部分为例，介绍网关节点与PLC通讯配置的网络变量以及命令格式。在该系统中，机电设备为空调风柜，PLC根据回风温度经过PID调节新风阀门的开度，以达到控制房间或单元室温的目的。 网络变量 nviConfig 配制网络变量 nvoDR[0～7] 只读模拟量（AI） nvoXR[0～7] 只读数字量（DI） nviMW[0～12] 只写数字量（DO） nviDW[0～31] 只写模拟量（AO） 配制网络变量 nviConfig输入格式：X 　X X X XXXXXXXX 指令 操作号 ： 设定值 指 令：R 读设定值，W 置设定值； 操作号： 00 通信格式设定 01~08 nvoDR[0～7] 连接设定 09~16 nvoXR[0～7] 连接设定 17~29 nvoMW[0～12] 连接设定 30~61 nvoDW[0～31] 连接设定 设定值：通信格式设定 BBBBB_TT (BBBBB波特率 如09600,_ 空格,TT 通信秒间隔 如01) 连接设定： SSIIAAAA (SS设备号 如01，II指令 如02，AAAA地址 如1AFF) 连接量 只读模拟量和只读数字量按通信秒间隔自动读设备进行刷新，只写数字量和只写模拟量赋值网络变量时自动发送到设备。 由于LONTALK协议规定网关节点的应用程序中已经包含该网关节点的逻辑地址，并且是以名称的形式存在于网关节点的应用程序中。因此，网关节点到PLC的通讯部分无须顾及PLC的通讯地址，而只需通用默认的PLC地址即可 图4中，变量规定为只读，在台达PLC的通讯协议中，D0对应的地址为H1000，则，D100对应的地址为H1064，依此类推。由于LONTALK协议的网关地址已经在网关节点的应用程序中得到确定，那么，网关节点与PLC的通讯就变成了标准的统一的程序，只需使用PLC默认的通讯地址即可，如图4、图5、图6所示PLC的通讯地址都统一为1。 由图3，现场的监控由文本显示器TP04G来实现，远端的监控通过LONWORKS网关节点来实现。这样组成一个分布式智能控制系统。远端的上位计算机通过与末端的LON网关交换数据，网关节点根据从信道中接受到的数据包判断是否是合适本网关的数据包，如是，则网关节点应用程序再将数据下达至PLC，完成远端的监控。 虽然LON分布式智能控制系统不要求末端的PLC提供，但是文本显示器与PLC的地址设置功能大大地方便了程序编写者与现场的调试人员，以下简单地介绍该功能的使用：TP04G提供了DELTA Mx的DRIVER，该功能适用于DELTA PLC的多地址应用场合。我们知道，在标准设备的生产制造中，我们需要的是标准化的程序，以简化现场的调试以及方便程序文件的管理。那么，在标准设备的组网过程中，地需要改变PLC的地址，以达到组网控制的目的。如果通过传统的改变PLC程序来实现的话，一台标准设备就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本显示器的DELTA Mx功能只需在文本的系统菜单中改变文本的通讯地址即可，而文本程序中需要对PLC的D1121设置成相应地址即可实现。 文本显示器提供的万年历功能为实现空调系统定时开/关机功能提供了方便，PLC可以通过万年历的时间实现对风机的定时开关机控制。网络功能的实现为楼宇机电设备的管理者提供了方便，管理人员可以通过网络对位于大楼任何位置的机电设备下达指令，也可以随时通过LON网络查看任何位置的机电设备的运行状态。实现了楼宇智能控制。 5结束语 LonWorks技术已经逐渐成为小区/楼宇智能化系统的基本规范。LonWorks网络非常容易与其他网络实现互连,如Internet网络,可以实现远程操作和控制。LonWorks开放式、可互操作性、成熟和的特点,使得众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。另外,对于终用户来说,项目的初期投资大为减少,系统管理简单,增加新功能又十分简便。由此可以推断,LonWorks控制网络技术会越来越为人们重视和推广。PLC作为通用的工业控制器，依然在工业现场得到广泛的应用，在民用市场的网络要求越来越多的今天，相信日益强大的PLC的网络功能一定也会越来越多地进入人们的日常生活中。

一． 电器故障：
所有故障均立接入PLC进行判断，并通过上位机显示。
1． 断路器故障；
2． 热继电器故障；
3． 绳弛开关动作（副臂LS17， LS20， 主臂LS18，）；
4． 主耙臂拉绳事故开关（LS12，LS13）；
5． 副耙臂拉绳事故开关（LS15，LS19）；
6． 主臂和副臂链条旋转控制器故障（Z1-1，Z1-2）
7． 耙料机在左右限位置（LS3，LS6）；
8． 耙料机行走跑偏；
在以上任一故障状态下，耙料机PLC控制系统将关断所有输出，并输出故障信号于控制台，上位机将显示报警原因；
二． 手动工作
1． 主臂和副臂链条
2． 主臂和副臂强行高速升降
3. 主臂和副臂强行低速升降
4．耙料机行走
5．主臂和副臂联动下降（选择本操作时主副臂不能上升，只能下降，下降时间由选择开关SS7确定）
三. 自动工作
在料堆耙平后即可进入自动工作,耙料机自动完成耙臂链条启动, 耙料机左行或右行,行走到位后的主副啪臂下降,再行走的工作循环;
四. 工控机通过无线通讯,远程监控记录耙料机的运行状态;操作耙料机的启停.

卸料小车
一．卸料小车：
卸料小车安装在散装库内，在耙料机的上方；
卸料小车工作区域分为A区和B区两个工作区；
卸料小车在“自动”工作方式时其工作区域受耙料机控制，卸料小车与耙料机工作在不同的区域内。
卸料小车在“手动”工作方式时，允许与耙料机在同一工作区域内工作，这需要人为进行换区控制。
二．卸料小车在“自动”工作方式下的操作：
1． 将PB1A置于“自动”位置；
2． 按PB2A或PB3A按钮，若卸料小车与耙料机在不同区域，则卸料小车将在该区域内工作，若卸料小车与耙料机在相同区域，则卸料小车自动行走至另一区域；
3． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
4． 按PBX4A按钮，卸料机停止卸料。
三．卸料小车在“手动”工作方式下的操作：
1． 将PB1A置于“手动”位置；
2． 若卸料小车与耙料机在不同区域，按PB2A或PB3A按钮，则卸料小车将在该区域内工作；
3． 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作，长时间按PB2A和PB或PB3A和PB按钮，则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作；
4． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
5． 按PBX4A按钮，卸料机行走停止并卸料。
四．卸料小车现场操作箱操作：
1． 卸料机现场操作箱位于卸料小车行走平台的中部；
2． 卸料小车现场操作箱主要在卸料小车检修时使用，将PBX1B置于“手动”位置；
3． 若卸料小车与耙料机在不同区域，按PB2B或PB3B按钮，则卸料小车将在该区域内工作；
4． 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作，长时间按PB2B和PB5B或PB3B和PB5B按钮，则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作；
5． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
6． 按PBX4B按钮，卸料机行走停止并卸料。
操作人员离开现场操作箱时需要将PBX1B置于“自动”位置。
五. 工控机通过无线通讯,远程监控记录卸料小车的运行状态;操作卸料小车的启停.

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