企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    长春西门子中国代理商DP电缆供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-11-22
  • 阅读量:8
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    长春西门子中国代理商DP电缆供应商详细内容

    长春西门子中国代理商DP电缆供应商

    1. 定期检查
    为了使PLC连续工作在状态, 周期性检查是很必要的. 因为PLC的主要部件是半导体器件, 而且是长期运行, 所以工作环境将对其产生影响, 有时会造成损坏. 检查内容如下:
    (1)供电电源:
      ·供电电压是否为额定电压
      ·供电频率是否为额定频率
    (2)运行环境:
      温度, 湿度, 振动, 粉尘等是否符合要求.
    (3)安装:
      ·接地电阻是否符合要求, 应定期(一般为一年一至两次)摇测
      ·安装是否牢固, 应定期(一般为一年一至两次)紧固
      ·各接线是否接触良好, 接线螺丝上紧, 外观不能有异常
    2. 锂电池和继电器换
    PLC中的锂电池和继电器输出型的触点为损耗性器件, 使用较长时间后, 需视情况换.
    (1)锂电池
       锂电池的作用是保护存放在RAM(随机存储器)中的程序和计数器中的内容. 在25℃时, 锂电池的寿命是5年. 温度越高其寿命越短. 当电池失效时, CPU的ALARM指示灯闪烁, 此后一周内, 换锂电池.
       换步骤: PLC资料网
       <1>断开PLC的供电电源, 若开始PLC的电源是断开的, 则需先接通至少10s后, 再断开.
       <2>打开CPU盖板(视不同厂家的产品, 其打开方式不同, 应参照其说明书, 以免损坏设备).
       <3>在5分钟内(当然越快越好), 从支架上取下旧电池, 并装上新电池.
       <4>重新装好CPU盖板.
       <5>用编程器ALARM.
    (2)继电器
       <1>断开PLC的供电电源
       <2>打开盖板
       <3>用厂家提供的工具, 取出损坏的继电器并装上新的.
       <4>装上盖板.

     自1969年世界上诞生了台可编程逻辑控制器(PLC)以来,可编程控制技术在工业控制领域便一路高歌,了为广泛的应用。但是在这过去的30多年里,计算机技术、电子技术、网络通信技术以及自动控制技术的飞速发展,使得工程师们在工业应用中对于控制器的功能需求也远远了当初的“顺序逻辑控制”的简单期望。

    来自于奥地利的贝加莱(B&R)工业自动化公司便是敏锐地捕捉到这一技术需求的变化,早在1994年便在个推出了基于定性实时多任务操作系统(RealTimemulti-taskingOperationSystem)的可编程计算机控制器(PCC—ProgrammableComputerController),时至今日,仍然代表了这一技术的发展趋势,成为新一代自控工程师的新宠。我们知道,常规的PLC大多依赖于单任务的时钟扫描或监控程序,来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部的I/O通道的状态采集与刷新,整个应用程序采用一个循环周期,但事实上在一个控制系统中,虽然往往有一些数据量是实时性要求很高的,但也有很多大惯性的模拟量是没有太高实时要求的,如果采用同样的刷新速度其实是对资源的浪费,而且循环顺序扫描的运行机制也直接导致了系统的控制速度严重依赖于应用程序的大小,应用程序一旦复杂庞大,控制速度就必然降低。这无疑是与I/O通道高实时性控制的要求相违背的。 PLC

    而贝加莱PCC系统的设计方案则地解决了这一问题,与常规PLC相比较,PCC大的特点就在于其引入了类大型计算机的分时多任务操作系统理念,并辅以多样化的应用软件设计手段,由于分时多任务的运行机制,使得应用任务的循环周期与程序长短无关,而是由设计人员根据工艺需要自由设定,从而将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求,而且这种控制周期是可以在CPU运算能力允许的前提下,按照用户的实际要求而做相应设定。

    传统PLC运行模式             
                   
    贝加莱PCC-定性分时多任务操作系统的运行模式基于这样的运行平台,PCC的应用程序可分为多个立的任务模块,这样给便应用软件的开发带来了大的便利,因为工程师可以方便地根据控制项目中各子系统的不同功能要求,如数据采集,报警,PID调节运算,通信控制等,开发相应的控制程序模块(任务),在分别编制和调试之后,可一同下载至PCC的用户程序存储器中,在多任务操作系统的调度管理下,并行协同运行,因为这些模块既相互立运行,而数据间又保持一定的相互关联,由他们共同实现项目的控制要求。在这多个任务中,根据不同任务对实时性能的不同需求,设计人员可以不同的等级即确定的循环周期,从而实现确定的分时多任务控制。即便某个任务处于等待状态,别的任务也可继续执行。    PLC资料网

    这种多任务的运行机制,采用大型应用软件的模块化设计思想,还带来了项目开发效率上的提高,有着常规PLC无法比拟的灵活性。因为多任务的思想使得各个任务模块的功能描述趋清晰简洁,用户可以自行开发自己有的而又同时具有通用性的立功能模块,并将其封装以便于日后在其他应用项目中重新使用。而且各个不同的任务甚至可以由开发小组的不同成员分别编制,不同的开发人员基于共同的约定,可以灵活选用不同编程语言,这就意味着不仅在常规PLC上一直为人们所熟悉的梯形图,指令表等符合IEC6113-3规范的通用语言可以在PCC上继续沿用,而且用户还可采用为直观的语言,比如ANSIC和AutomationBasic,从而实现复杂的数学运算功能和过程控制算法。

    而且所有这些编程语言,PCC都采用“符号变量”来标识外部I/O通道及内部寄存器单元(例如用户可用motor_run来代表某开关量输出通道,button_down代表某开关量输入通道)。这样,软件开发人员毋需熟知PCC内部的硬件资源分布,而只须集中精力于项目本身的工艺要求,即可编制出结构清晰功能明确的控制程序来。

    PCC在硬件上的特点,还体现在它为工业现场的各种信号和应用设计了许多的接口模块和功能模块,如温度、张力、步进电机驱动、示波器、鼓序列发生、脉冲编码,称重、声波信号等等。它们将各种形式的现场信号十分方便的接入以PCC为的数字控制系统中,用户可按需要对I/O通道进行数十点、数百点至数千点的扩展与联网。在PCC模块内部,CPU的数据总线与IO总线分离,并配置有立的I/O处理器,特有的时间处理单元(TPU)在不增加CPU负荷的前提下,高速处理无论简单或复杂的定时任务,其基准计时频率可高达6.29MHz,因此目前被广泛应用于测频测相及PWM等的时间处理场合中。而其所有数字量输入端都经过了光电耦合隔离,模拟量输入端也都经过了RC滤波处理,因此具有很好的抗干扰能力,其整体硬件平均无故障时间MTBF高达50万小时。 PLC
                   
    PCC在远程通信方面的灵活性,是区别于常规PLC的另一显著标志,作为构成现场分布式控制的主要供应商之一,贝加莱PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。除开放式现场总线的网络方案之外,PCC还提供了多种网络协议,用户不仅可以采用贝加莱的有网络协议,也可以方便的与其他厂家的PLC或其他工控设备联网通信(如Siemens,AB,Modicon等),在一些特殊情况下,PCC还为用户提供了创建自定义协议的帧驱动(drive)工具。特别值得一提是EthernetPOWERbbbb网络协议,这是2001年贝加莱公司在竞争对手还在讨论实时工业以太网概念的时候,便在次推出并实用化了真正意义的实时工业以太网络,这也是个开放的级(SIL3)实时工业以太网。2007年初该公司又已经发布其实现了千兆级实时工业以太网EthernetPOWERbbbb的消息。由于具备这样的技术优势,PCC常常能解决许多常规PLC所望尘莫及的通信难题,轻松实现与各种不同产品,不同通信协议的互联。

    可编程控制器(programmable logical controller,简称PLC)已经越来越多地应用于工业控制系统中,并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以,对PLC的正确选择是非常重要的。

    面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容,没有一个统一的标准,无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法,可以在挑选PLC时作为参考。
    可以通过以下几方面的比较,挑选到适合的产品。
    一、工作量
    这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一个准确的统计,这往往是选择PLC的要条件,一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑:
    1、可以设计过程中遗漏的点;
    2、能够保证在运行过程中个别点有故障时,可以有替代点;
    3、将来增加点数的需要。
    二、工作环境
    工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等,各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
    三、通信网络
    现在PLC已不是简单的现场控制,PLC远端通信已成为控制系统解决的问题,但各厂家的通信协议千差万别,兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面:
    1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议,并且不止一种。这在大、中型机上表现明显,而在小、微型机上不尽相同,一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑,往往没有或者有与其它协议不同,而且比较简单的通信。所以,在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信;
    2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造,而所选择的是与原系统不同的PLC,或者设计中需要2个或2个以上的PLC,而选用了不同厂家的产品,这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题;
    3、是否有利于将来。由于各厂家的通信协议各不相同,上也无统一标准,所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
    四、编程
    程序是整个自动控制系统的“心脏”,程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲,这一点也需考虑在内。
    1、编程方法
    一种是使用厂家提供的编程器。也分各种规格型号,大型编程器功能完备,适合各型号PLC,价格高;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功能简单,适用性差;另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件,现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同,往往只研制出适合于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
    2、编程语言
    编程语言为复杂,多种多样,看似相同,但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言:
    (1)梯形图
    这是PLC厂家采用多的编程语言,初是由继电器控制图演变过来的,比较简单,对离散控制和互锁逻辑为有用;
    (2)顺序功能图
    它提供了总的结构,并与状态定位处理或机器控制应用相互协调;
    (3)功能块图
    它提供了一个有效的开发环境,并且特别适用于过程控制应用;
    (4)结构化文本
    这是一种类似用于计算机的编程语言,它适用于对复杂算法及数据处理;
    (5)指令表
    它为优化编码性能提供了一个环境,与汇编语言非常相似。
    厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言,如TE公司的Xbbb编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3 种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984 梯形)一种编程语言,而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言,依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换,一般选择自己比较熟悉的编程语言。
    3、存储器
    PLC存储器是保存程序和数据的地方,分内制式和外插式两种,存储器容量在512~128M字节之间,一定要根据实际情况选取足够大的存储器,并且要求有一部分空余作为缓存。
    PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。RAM可以任意读写,在掉电后程序只能保持一段时间,适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写,程序是由厂家或开发商事先固化的,不能改,即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式(如紫外线)可以擦除再写,适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
    4、易于改
    PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意改控制结构(或控制过程),这就要求改程序方便快捷。
    5、是否有模块
    部分生产厂家的PLC产品提供一些模块,如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块,往往只是简单的输入一些参数就能实现,便于用户编程。
    五、与监控系统的通信
    1、人机对话操作台。这是监控系统的早期产品类型,是生产厂家专为自己的PLC产品设计的,适合于点对点控制。结构简单,功能少,面板控制,操作较易,现仍然广泛地应用于现场控制系统中。其优点是在远端控制失效的时候,仍能很好地控制现场。
    2、随着计算机的不断发展,依靠PC(包括工控机)的监控系统越来越多地应用在自控系统中,这种监控系统一种是PLC开发商专为自己的(或特定的)产品量身定做的;另一种是软件开发公司开发的适合大多数PLC产品的监控系统。种与PLC产品的相容性强,能够根据PLC产品的特点相应的控制方案,应该说仍以PLC为;后一种则抛开了PLC产品,注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势,给二次开发人员了较宽松的开发条件,往往可以制作出的监控系统,只要有相应的通信协议(目前已拥有了绝大多数生产厂家的通信协议),就可以与各种类型PLC相连,是当今自控系统。所以,在这方面应考虑所选的PLC与监控系统的通信方式是否可行。
    六、可延性
    这里包括三个方面含义:
    1、产品寿命。大致可以保证所选择的PLC的使用年限,尽量购买生产日期较近的产品;
    2、产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容,这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用。
    3、产品的新周期。当某一种型号PLC(或PLC模块)被淘汰后,生产厂家是否能够保证有足够的备品(或备件)。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。
    七、售后服务与技术支持
    1、选择好的公司产品;
    2、选择信誉好的代理商;
    3、是否有较强的售后服务与技术支持。
    八、性价比
    相对于自控系统性能的好坏于价格的选择。只是在几项比较接近,又不易选择时,才考虑价格因数,选择性价比比较高的产品。
    在实际选型过程中,往往受到多方面的制约,不一定要考虑以上全部方面,但其中有些项是考虑的,而存在的问题也通过其它替代方式加以解决。
    一般来说通过前5项的比较,已可确定2~3种产品,再考虑到后几项,便可选中较满意的PLC。随着科学技术的不断发展,PLC产品也一定会有一个统一的标准。那时,挑选PLC将不再是困难的事情。


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    PLC 5TM系列可编程控制器是A-B产品的一个很好的诠释。

    PLC-5系列

    PLC-5是一高速、单槽处理器,可用于控制及信息处理,它们提供了的编程特点和多种通讯方式选择以运行你特的应用。它为具有特定I/O要求的大规模顺序和调节控制应用与其它处理器和设备协调的需要而设计的。如果你的应用是一个简单的模拟量或数字量系统,只需要少的I/O或内存,你可考虑用SLC处理器。

    特点

    支持多种编程语言:结构文本,顺序流程图,梯形图,功能流程块。
    强大的程序控制:16个主控程序,基于时间和事件驱动的处理器中断程序,PID算法 。
    的指令集:包括基本的和的ASC II串指令,的算术功能。
    内置的通讯:RS-232/422/423,DH+,远程I/O控制网络,远程I/O通讯距离10000英尺或3048m。
    程序执行速度:0.5ms/k位指令,2ms/k典型的混合指令。
    系统保护:口令和通讯热备模块


    PLC 5TM系列可编程控制器是A-B产品的一个很好的诠释。

    70%以上道琼斯工业指数上市公司都在使用并体验着PLC5带来的好处:稳定、易于使用。简单地注意以下几个事实就可以帮助您很好地理解:为什么PLC5一直成为客户的:

    1 在世界范围内,过 450,000 套PLC-5、愈10,000,000个 PLC5 1771 I/O模块在稳定运行。 PLC
    2 过400,000小时的模块MTBF指标。
    3 对于控制要求很高的场合,可以使用PLC-5 热备系统。

    近几年,PLC-5又增加了ControlNet、DeviceNet和Ethernet/IP等多种工业网络接口功能。罗克韦尔自动化公司承诺在今后10年持续支持PLC5平台产品,并且希望与客户始终保持紧密联系,不断维护和升级您的现有系统。


    在火电厂热工自动化领域,DCS和PLC是两个不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物,火电厂主机控制系统用的是DCS,而PLC主要应用在电厂辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。DCS和PLC如此相似,为什么会有不同的概念,我们在工程实践中如何进行选择?本文从历史沿革、技术特点、发展方向等几个方面作一综述,希望能够对热工人员有所借鉴。其中的DCS的情况以科远的NT6000为例,力求例举详实阐述清晰。

    1、DCS和PLC的历史沿革及概念

    DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场,完成模拟量控制,代替以PID运算为主的模拟控制仪表。提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商,当时主要应用于化工行业。而PLC于60年代末研制成功,称作逻辑运算的可编程序控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。主要应用于汽车制造业。

    DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是从摸原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器,运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。

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    DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。

    DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是仍然有区别。80年代以后,PLC除逻辑运算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些复杂运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在解算逻辑方面,表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算,无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰,但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。

    DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的,对它们后续的发展产生了重大影响。然而,对后续发展影响大的,并不是起源技术上的差别,而是其起源概念的差别。DCS的概念是危险分散,数据集中的计算机控制系统,因此DCS的发展过程,就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术的新成果,来构建一个完整的集散控制体系,DCS给用户提供的是一个完整的面向工业控制的灵活的解决方案。而PLC的概念是可编程序控制器,目的是用来取代继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制装置。所以,PLC不断发展的主线是在不断地提高各项能力指标,给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置。

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    DCS是一个体系,PLC是一个装置,这是两者在概念上的根本区别。这个区别的影响是深刻,它渗透到了技术经济的每一个方面。

    2、DCS和PLC的技术特点与相互渗透

    不同的概念基础、不同的发展道路使得DCS和PLC有着各自不同的技术特点,而技术的发展也不是封闭的,相互学习相互渗透也始终贯穿在发展过程之中。

    2.1、控制处理能力

    我们知道,一个PLC的控制器,往往能够处理几千个I/O点(多可达8000多个I/O)。而DCS的控制器,一般只能处理几百个I/O点(不过500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太差了吗?恐怕不是。从集散体系的要求来说,不允许有控制集中的情况出现,太多点数的控制器在实际应用中是毫无用处的,DCS开发人员根本就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动,他们的主要精力在于提供体系的性和灵活性。而PLC不一样,作为一个立的柔性控制装置,带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了,至于整个控制体系的应用水平呢,这主要是工程商和用户的事情,而不是PLC制造商的目标。

    控制处理能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑程序不到1毫秒,其控制周期(以DI输入直接送DO输出为例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒,而NT6000DCS的T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,所以即使模拟运算速度一般,在开关量控制方面的速度表现还是非常的。而DCS以同样的速度来处理开关量和模拟量运算,控制周期的指标确实不理想。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同级的任务,小运算周期可以设为10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。

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    2.2、数据通讯交换

    数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在立的控制器上,“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上,而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了DCS生产厂家的技术方向,冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家早研发或应用成功的。PLC主要是按照立装置来设计的,其 “网络”实际上是串行通讯。

    工业以太网技术的发展和广泛应用,从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很多DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质上的差距却依然存在。以很多PLC采用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是网络吗?很多人就有疑问了。仔细分析,MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具有了网络的外形,但依然是一主多从的管理方式,数据表的传输结构。而DCS呢,以NT6000的ELIN网为例,虽然也是基于工业以太网的,但其应用层协议是积累了近30年的无主令牌LIN网协议,在1M的OLIN,2.5M和20M的ARCNET上都有长期成功的应用。ELIN网上,各站平等,不存在主要管理站。而且数据通讯是以模块为单位的结构化数据,数据管理能力非数据表方式可比。
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    以PID模块为例,其中的基本数据有PV、SP、OP,采用数据表的传输方式,你先定义PV、SP、OP的数据地址为01、02、03,其它的站也以数据表的方式接收数据,但是01是什么数据?02是什么数据?通过数据定义表才能还原。数据表的管理方式烦琐易错,一个大型系统的上万点数据采用这个方式,平铺在数据表中进行管理,是非常可怕的。而NT6000DCS以模块为单位的结构化管理,将一个PID作为一个模块进行处理,要访问其PV值,访问其模块,以PID.PV的形式来管理。这就将所有平铺的数据,分类归属集中到一个个小盒子中,按模块.分量的方式进行管理,管理的效率大大提高。

    PLC数据通讯交换的问题,主要源于PLC长期以来做为一个立装置在发展,没有系统概念;而且主要应用在小型控制系统中,问题暴露得并不明显,所以发展较慢。目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高,但是要达到DCS的水平还需要一个相当长的过程


     某液压机械制造公司开发的100T液压合模机是对各种材料进行模压成型的设备,广泛应用于橡塑成型行业。本测控系统以KDN-K3系列PLC(CPU306)和触摸屏为,可实现液压合模机各个动作的自动循环、手动调整和液压系统压力、流量(速度)的自动调节。
    一、系统配置
    采用5.7”单色触摸屏作为人机界面,设备起停操作在触摸屏上进行,同时用于设定、显示压力及流量数据。压力传感器测量压力,经变送器转换成4~20mA信号接入PLC,电动阀调节压力和流量。
    系统配置的模块:
    开关量:KDN-K306-24AR 1个,KDN-K321-08DT 1个,KDN-K322-16XR 1个。
    模入:KDN-K331-04IV 1个,采集压力值。
    模出:KDN-K332-02IV 1个,控制电动调节阀。
    PLC开关量输入:
    防落油缸回位 I0.1/I0.2 上限位 I0.3,下限位 I0.4
    翻转开限位 I0.6/I0.7 翻转闭限位 I2.0
    翻转锁紧回 I2.1/I2.2 下工作台推出到位 I2.3
    工作台(移动油缸)回限位 I2.4   定位 I2.5/I2.6 出限位 I2.7。
    PLC开关量输出:
    主油缸快升 Q0.0/Q0.1/Q0.4/Q0.6 加压 Q0.2/Q0.3/Q0.5/Q0.7
    主油缸慢降 Q0.0/Q0.2/Q0.3Q0.7   主油缸快降 Q0.1/Q0.3/Q0.5/Q0.7
    翻转开 Q2.0 翻转闭 Q2.1
    翻转锁紧回 Q2.2 防落油缸 Q2.3
    工作台(移动油缸)出 Q2.4     工作台(移动油缸)回 Q2.5
    定位油缸出 Q2.6 液压泵星角启动Q3.2,Q3.3
    二、工艺过程
    油泵启动压力正常后执行:
    1、自动启动→油缸松开退回→工作台(移动油缸)出→翻转锁紧回→翻转开→防落油缸回→主油缸慢降→合模开始→主油缸快升→翻转闭→翻转锁紧出→工作台(移动油缸)回→定位油缸出→防落回→一次加压并延时→主油缸快升→二次加压并延时→主油缸快升 →防落油缸Q2.3断→结束。
    2 、若30秒内无任何动作则油泵停,以节约电力能源。
    3 、各个动作均可在触摸屏上单调整。
    4 、各个动作运动速度可在触摸屏上设定自动调速,一次加压二次加压压力可在触摸屏上设定,自动调压。

    1 引言
    桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备,在工业生产过程中起重举足轻重的作用。传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制,采用绕线式电动机转子串电阻调速,交流控制器由于频繁的动作和高压的影响,经常会出现触点烧损的现象,电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。频繁的生产事故势必会影响生产。
    随着工业自动化的发展,PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。由于PLC的工作性高,因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。

    2 两种改造方案
    桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台,若仍采用绕线式电动机进行控制,则可以用PLC进行改造。若车间工作环境比较恶劣,如腐蚀性粉尘,容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化,则可以采用鼠笼式电动机进行控制。此时可以采用PLC加变频器进行改造。
    种方案优点是改造过程简单,可以节约部分设备费用。缺点是:
    (1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂;
    (2) 转子串电阻调速,机械特性比较软,负载变化时转速也变化,调果不理想;
    (3) 所串电阻长期发热,电能浪费大,效率低。
    而二种方案中鼠笼式电动机价格、经久,在生产中受到工程欢迎,并且由PLC加变频器进行控制,其调果加稳定,电能可以充分利用。

    3 系统设计
    3.1 PLC绕线电机改造方案
    此种方案只需对原交流控制器进行编程即可,为了节省I/O点,改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。电机的提速与减速有两个按钮开关进行控制。本系统有20路输入、30点输出共50点,采用西门子S7-200(CPU为224)PLC,其扩展2块数字量模块EM222、1个EM223模块。I/O点如表1所示。



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