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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    呼和浩特西门子授权代理商CPU供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-11-26
  • 阅读量:13
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    呼和浩特西门子授权代理商CPU供应商详细内容

    呼和浩特西门子授权代理商CPU供应商

    经济的高速发展,工业技术的不断革新和人民生活水平的不断提高,促进了电力系统的逐步改造,并要求我国电网不断提高其供电率。从1998年至今,城乡电网供电从99.81%提高到99.897%。如今,配电设备市场的发展趋势应是:反应真实快速,高智能化和数字化。
    地铁是地下铁道的简称,作为一种立的有轨交通系统,它不受地面道路情况的影响,能够按照设计能力运行,从而快速、、舒适地运送乘客。地铁,,能够实现大运量地要求,具有良好的社会效益,成为现在中大城市改善交通情况的。配电的性要求在地铁行业尤其。一旦停电,地铁无法运行,将导致城市交通的瘫痪。
    为了保证运行的性和避免人为的失误,地铁中采用了各种以电子计算机处理技术为的各种自动化设备代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行和系统。同时为了地铁运行的性,地铁建设中经常采用SA系统作为综合数据采集与监控控制系统,对主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信和遥测,实时掌握配电所所有设备的带电情况。
    1 地铁低压配电典型系统构成
    地铁的低压配电通常采用典型的双进线一联络结构,其中1QF、2QF为进线开关,3QF为联络开关。正常工作的情况下,进线开关1QF和2QF合闸,分别为I段和II段母线供电。但是当其中一组进线电压跌落时(以1TF电压跌落为例),需要断开1QF。在甩开母线上的三级负荷后,闭合联络开关3QF,此时变压器2TF同时为I、II段母线供电。
    2 地铁低压配电备自投的特点
    为了减少母线段断电时间,保证低压电气设备能够顺利运行,减少经济损失,地铁的低压配电系统要求备自投功能。所谓备自投,就是当进线开关因为电压跌落脱扣时,联络开关自动闭合。
    但在地铁行业,备自投需要完成三个基本步骤:一,进线开关要脱扣,而且是因为电压跌落而非因为故障脱扣;二,三级负荷甩开;三,联络开关自动闭合。根据复位方式的不同,备自投又分为两种:自投自复和自投手复。自投自复:当进线掉电时,联络开关自动闭合,当进线电压恢复时,联络开关自动断开,进线开关自动闭合。自投手复:顾名思义,则当进线电压恢复时,手动分断母联闭合进线。
    3 PLC备自投的应用与特点
    以往的地铁项目,是通过电压继电器,时间继电器和中间继电器等继电器来实现备自投。当电压继电器探测到进线开关的进线侧电压低电压阀值,一般的判断条件为70%额定电压,经过时间继电器的延时,发出命令,令该进线开关脱扣,将信号发送至各三级负荷总开关和联络开关。之所以需要延时,是为了保证电网确实掉电,而不是发生晃电。负荷总开关收到进线的脱扣信号,并确认进线并非因为故障脱扣后,直接跳闸,并将跳闸信号发送至联络开关。联络开关接收到进线和各负荷总开关的脱扣信号后,自动合闸,完成一次备自投的过程。
    可见,由继电器搭接而成的备自投回路能够满足基本的备自投要求,但是随着地铁行业对配电的要求越来越高,而且在实际应用中,该备自投的继电器触点容易熔焊,线路复杂等问题,深深影响到地铁低压配电的稳定运行。因此近年来的地铁项目,基本都要求选用性高的工业型PLC控制或智能模块来实现低压配电系统的备自投。如广州地铁项目用了ABB公司的AC31系列PLC来实现两进线一母联的备自投。
    其中CPU 07KR51装于母联柜,4台扩展模块ICM14F1分别装于两个进线柜和两个三级负荷总开关回路。CPU 07KR51与扩展模块 ICM14F1之间通过CS31总线连接。进线回路把进线断路器状态、故障信号、低电压信号同时输入扩展模块 ICM14F1;三级负荷总开关回路将开关状态、故障信号输入扩展模块 ICM14F1;母联回路向CPU 07KR51输入母联断路器状态、故障信号和控制方式(自复或者手复)。PLC的输出线圈依次控制进线、母联和三级负荷回路开关的合分。PLC根据每个输入信号的状态,判断是否发生低电压,并判断输出继电器是否需要动作,实现两进线一联络系统的备自投切换。下表为PLC进行备自投的程序进程顺序:



    对比上面两种备自投控制的方案,可以得出PLC进行备自投控制的优点:
    1) 性
    继电器容易烧坏,触点发生熔焊,线路复杂。每多连接一根电缆,发生故障的概率就增加一分。而且由于机械原因,不论在线圈吸合还是脱扣,都是依靠纯粹的机械判断,存在出错的可能,从而影响到整个系统的正常运行;PLC减少了继电器的数目,用内部虚拟继电器代替实际的继电器,同时通过输入信号,直接判断是否起动备自投,减少了中间的步骤,同时能地给出延时时间,降低了出错地可能。经过多次的实践应用,表明PLC比继电器得多。
    2) 灵活性
    当系统的控制逻辑发生变化时,PLC仅仅需要改内部的程序内容,而继电器的备自投,需要重新设计,重新拆线接线,操作繁冗。改完后,PLC可以事先在内部测试程序的准确性;而继电器的备自投则需要通电试验,如果发现问题,还需要再次拆线接线。
    3) 简洁性
    继电器的备自投,由于柜间的联锁和使用的继电器数量,需要连接的电缆数远远PLC。无论查线或者理解图纸来说,都比较复杂。PLC的备自投,只需要将所有信号输入PLC,通过程序判断,图纸简单易读。程序里可以按照每个回路的合分逻辑编程,并在后面加以备注,方便理解程序的意思。
    4 ABB的AC31系列PLC 在地铁中的应用案例
    1)应用案例1——深圳地铁
    该项目两进线断路器、联络断路器以及三级负荷总开关相隔较近,且在同一排柜子的相邻位置,采用输入扩展模块XI16E1和输出扩展模块XO08R1配合PLC主机07KR51。进线、三级负荷总开关的所有控制信息和状态信息直接输入装于联络柜的PLC扩展模块。虽然连接电缆增加了一些,但少了4个扩展模块ICM14F1,实现在保证PLC备自投的性的前提下,成功降低一定的备自投成本。
    2)应用案例2——广州地铁
    该项目在优化应用案例1的基础上,取消了2个电压继电器,取而代之的是通过装于进线回路的多功能表计采集电压信号,并通过通讯的方式传输到PLC。PLC读取电压值,并判断是否发生电压跌落。这样不仅减少了2个电压继电器的成本,同时凭借对电压信号的实时读取和判断,可以准确的判断是否发生电压跌落,并发出信号,令负荷总开关跳闸。因为电压继电器的可调门阀值一般在70%左右,而判断读取的电压值可以到10%左右。从而可以实现分批甩开一些不重要的负荷,以保证重要负荷的运行。
    经过上面两个案例,PLC的备自投成本可以降低不少,甚至将继电器架构的备自投。可见,成本问题将不会成为阻碍PLC备自投在工业配电的应用。 来源:输配电设备网
    5 结语
    如今的工业项目,不再是简单的两进线一联络系统,而是三进线两联络或者四进线三联络。使用继电器备自投,每增加一进线回路或一联络回路,就需要增加一堆继电器和一堆用于控制、连锁的电缆,造成不隐患的概率上升,而使用PLC的备自投,只需要修改一下程序即可,十分便利,相对增加了配电性。
    随着智能化和数字化的普及,有的项目拥有一个后台系统(如:SA),PLC不仅能够实现备自投的功能,还能够将SA所需要的数据整合在一个数据区块,并实时新,便于SA读取。
    同时,为了方便客户使用,我们还可以将根据PLC实现的备自投的不同,做出若干个标准程序,比如标准自投自复,标准自投手复,标准三进线两母联等。随着因特网的普及,客户只需要在网上下载相应的标准程序,就可以满足自己的需要,降低了PLC的编程操作难度和人力维护成本。
    综上,随着社会的发展,随着工业对备自投要求以及PLC自身竞争力的提高,我们可以预见PLC在工业的应用前景将越来越广阔。


    在木工机械中,例如木工带锯机,往往通过PLC或单片机来控制送料部分进行自动运行。由于单片机控制系统的抗干扰能力差,容易产生误动作和误数据,使操作人员判断错误,从而误操作。而PLC具备良好的抗干扰性和通用性,从而解决了这一问题。

    1 . 木工带锯机的工作原理

    用来锯切原木或成材的木工机床分为木工带锯机﹑木工圆锯机和木工框锯机等。所谓木工带锯机是环状带锯条张紧在两个锯轮上,环状带锯条由电动机通过锯轮带动,作连续切削运动。木料的进给可以采用手动,也可以采用跑车或滚筒进行自动进给。按照用途分类,带锯机可以分为锯切原木的跑车带锯机和剖分板材或方材的再剖带锯机。

    本项目所使用的带锯机为跑车带锯机。所谓跑车,是指夹持原木向带锯条作进给运动的送材车。PLC需要完成的动作是对跑车进行定位控制。跑车的动力设备是装配在底盘上的电动机,经过齿轮传动,带动跑车的主轴进行往复运动。跑车前进为工作行程,跑车后退为返回行程。其工作过程是,跑车工作台以一定的速度运行一段距离,当系统再次收到前进指令时,又以同样的速度运行同样的距离,并且此距离可以被修改。当系统收到后退指令时,进行返回行程,直到此指令被取消。电动机的正转和反转控制跑车工作台的前进和后退。通过PLC控制系统实现对电动机方向的控制。

    2 . PLC选型与I/O点分配

    为了保证系统的控制精度,跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反馈回来的脉冲信号计算跑车工作台的实际距离。当跑车工作台到达设定距离后,PLC输出制动信号,停止跑车的运行,实现跑车的定位。PLC控制系统需要配置1路高速脉冲信号输入。跑车工作台还需要1个位置来进行进尺和余尺的计算,可以利用安装在跑车支架上的接近开关确定跑车经过的位置,因此系统还需要配置1个接近开关输入点。后,系统还需要配置启动、停止、进车、退车、点动等按钮。因此,系统的开关量输入点为8个。系统的开关量输出点只有制动接触器和后退继电器等2个点,分别控制跑车的停止和跑车运动的方向。PLC控制系统的I/O点分配如表1所示。

    综上所述,根据输入和输出的要求,我们选用和利时公司具有自主知识产权的HOLLiAS LM小型PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点,CPU模块选择带有24点开关量的LM3107,其中开关量输入14点,开关量输出10点。CPU模块LM3107自带3路立的高速脉冲输入,其继电器输出的电流容量大为2A,可以直接控制制动接触器,不需要中间继电器。这些配置能够满足系统的要求。

    表1 PLC控制系统的I/O点分配
    3 . PLC控制系统软件设计

    跑车工作台运行的启动、停止开关SB1、SB2分别接到PLC的输入端口%IX0.1和%IX0.2。当启动开关SB1接通时,跑车工作台启动运行。当停止开关SB2闭合时,跑车工作台停止运行。旋转编码器产生的脉冲信号接到内部计数器HD_CTUD_T4的输入端口%IX0.4和%IX0.5。利用PLC计数器HD_CTUD_T4的脉冲计数功能,控制系统可以定位跑车工作台当前的运行距离,将当前距离与设定距离进行比较,从而控制工作台的进给位置。PLC的输出端口%QX0.0接制动接触器,用来控制跑车工作台运行和停止。当%QX0.0=0时,电动机正转,带动工作台前进。当%QX0.0=1时,电动机反转,带动工作台后退。

    根据跑车工作台运行过程的要求,控制系统的流程图如图1所示。PLC根据HD_CTUD_T4的当前脉冲值和触摸屏的设定值进行比较。如果当前值小于设定值,跑车工作台继续运行。如果当前值大于设定值,系统立即输出制动信号,然后等待下一次前进信号的输入。当系统需要锯路补偿时,程序会根据用户选择的补偿量进行锯路补偿。


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    引言
    数字电子信息技术的飞速发展对全世界的制造业日益起着的推动作用,使得制造业的各种设备的设计越来越电子化,数字化,网络化,ECCT产品是艾默生CT推出的一款专门应用于纺织行业的具有CAN总线协议的PLC控制器,它不仅满足了纺织的基本I/O工艺需求,是把CAN总线协议地融合进去,使用户很轻易地把系统的各种设备通过CAN协议进行连接,本文介绍了CAN总线功能在艾默生CT PLC上的应用。
    CAN总线基础知识简介
    CAN总线(CONTROLLER AREA NETWORK,控制器局部网络)由德国BOSCH公司提出来的,CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。其特点简要归纳如下:
    1)CAN控制器工作于多主站方式,网络中的各节点都可根据总线访问权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、性较差。
    2)CAN协议废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,加入或减少设备都不影响系统的工作。同时可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的性和系统的灵活性。
    3)CAN总线通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这样就保不会出现类似在RS-485网络中系统有错误时会导致出现多节点同时向总线发送数据而导致总线呈现短路从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
    4)CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低了用户系统开发的难度,缩短了开发周期,这些是仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
    5)与其它现场总线比较而言,CAN总线通信速率可达1MBPS,传输速率为5KBPS时,采用双绞线,传输距离可达10KM,并且性高;CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
    CAN总线与RS485方式的区别:
    特性
    RS-485方式
    CAN总线
    拓扑结构
    直线拓扑
    直线拓扑
    传输介质
    双绞线
    双绞线
    硬件成本
    很低
    每个节点成本有所增加
    总线利用率
    网络特性
    单主结构
    多主结构
    可达1Mbps
    容错机制
    由硬件完成错误处理和检错机制
    通讯失败率
    很高
    节点错误的影响
    故障节点有可能导致整个网络瘫痪
    故障节点对整个网络无影响
    通讯距离
    <1.2Km
    可达10Km(5Kbps)
    后期维护成本
    较高
    很低
    CAN总线系统结构:CAN总线每个节点需要带有CAN协议控制芯片及适当的接口电路,节点之间通过双绞屏蔽线进行总线式连接,尾节点需要接120R的匹配电阻,通信速率可达1MBPS,传输速率越低,传输距离越远


    标准格式和扩展格式的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位(ID10-ID0),扩展格式为29位(ID10-ID0,EID17-EID0)。
    在标准格式和扩展格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),帧起始标志数据帧或远程帧的起始,由一个单的“显性”位(0)组成。由控制芯片自动完成,不需要用户在程序中体现。
    然后是由11位标识符(ID10-ID0)(扩展格式为29位(ID10-ID0,EID17-EID0))和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
    控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (RBO),为将来扩展使用。它的后四个位用来指明数据场中数据的长度(大小就是由DLC3-DLC0组成的2进制数据)。数据场范围为0~8个字节(DATA FIELD),其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(CRC)。
    应答场(ACK)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保网络中至少有一个站能正确接收到报文.
    报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。
    艾默生CT PLC集成CAN总线功能介绍
    ECCT的CAN通信功能支持CAN2.0A协议和CAN2.0B协议,通信波特率设置范围为5-100KBPS,可以通过艾默生CT PLC编程软件CONTROLSTAR FOR ECCT进行设置。具体使用步骤如下:
    1)基本设置:在工程管理器里双击“系统块”,在弹出的窗口选择“CAN口设置”,在“CAN口参数设置”里选择“自由协议”,然后单击后面的“自由口设置”按扭。在弹出的窗口选择协议类型“2.0A”或“2.0B”,然后再下拉选择“波特率”后单击“确定”,把系统块下载到PLC里。

    在有些行业,FCS是由PLC发展而来的;而在另一些行业,FCS又是由DCS发展而来的,所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系,又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间的渊源及发展方向。 

    摘 要:本文对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异进行了分析,指出了三种控制系统之间的渊源及发展方向。 

    关键词:可编程序控制器(PLC),分散控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS) 

    1.前言 

    上世纪九十年代走向实用化的现场总线控制系统,正以迅猛的势头快速发展,是目前世界上新型的控制系统。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现,将给自动化领域带来又一次,其深度和广度将过历史的任何一次,从而开创自动化的新纪元。 

    在有些行业,FCS是由PLC发展而来的;而在另一些行业,FCS又是由DCS发展而来的,所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系,又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析,指出它们之间的渊源及发展方向。 

    2.PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点 

    目前,在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之谓工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下: 

    2.1 PLC 

    (1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。 
    (2)连续PID控制等多功能,PID在中断站中。 
    (3)可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。 
    (4)也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。 
    (5)PLC网格既可作为立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。 
    (6)大系统同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 
    (7)PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。 
    (8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。 
    (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。 

    2.2 DCS或TDCS 

    (1)分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技术于一身的监控技术。 
    (2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。 
    (3)PID在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 
    (4)是树状拓扑和并行连续的链路结构,也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 
    (5)模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。 
    (6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN。 
    (7)DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。 
    (8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大多DCS系统各家是不同的。 
    (9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。 
    (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美国)、(美)等。 

    2.3 FCS 

    (1)基本任务是:本质(本征)、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 
    (2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 
    (3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制,取代每台仪器两根线。 
    (4)在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。 
    (5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。 
    (6)是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。 
    (7)用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。 
    (8)由现场电脑操纵,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机。 
    (9)局域网,再可与internet相通。 
    (10)改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。 
    (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。 
    (12)3类FCS的典型 
    1)连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是重要的,典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA; 
    2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是Profibus—DP、CANbus; 
    3)多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus—FMS。 

    从上述基本要点的描述中,我们是否注意到一点,用于过程控制的三大系统,没有一个是针对电站而开发的,或者说,在他们开发的初期,都并非以电站做系统的控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为适用范围,有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是,这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用,而且效果也非常好。 

    3.三大控制系统之间的差异 

    我们已经知道,FCS是由DCS与PLC发展而来,FCS不仅具备DCS与PLC的特点,而且跨出了性的一步。而目前,新型的DCS与新型的PLC,都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也不差,并且两者都能组成大型网络,DCS与PLC的适用范围,已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在的章节中,实际上已涉及到DCS与FCS的差异,下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。 

    3.1 差异要点 
    ·DCS 

    DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。 

    通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。 

    (1)系统能处理多少I/O信息。 
    (2)系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。 
    (3)能适应多少用户和装置(CRT、控制站等)。 
    (4)传输数据的完整性是怎样检查的。 
    (5)数据公路的大允许长度是多少。 
    (6)数据公路能支持多少支路。 
    (7)数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据记录装置等)。 

    为保证通信的完整,大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。 

    为了保证系统的性,使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则,用以保证所传输的数据被接收,并且被理解得和发送的数据一样。 

    目前在DCS系统中一般使用两类通信手段,即同步的和异步的,同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。 

    ·FCS 
    FCS的关键要点有三点 

    (1)FCS系统的是总线协议,即总线标准 
    的章节已经叙述,一种类型的总线,只要其总线协议一经确定,相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言,各类总线都是一样的,都以解决双向串行数字化通讯传输为基本依据。但由于各种原因,各类总线的总线协议存在很大的差异。 

    为了使现场总线满足可互操作性要求,使其成为真正的开放系统,在IEC标准,现场总线通讯协议模型的用户层中,就明确规定用户层具有装置描述功能。为了实现互操作,每个现场总线装置都用装置描述DD来描述。DD能够认为是装置的一个驱动器,它包括所有必要的参数描述和主站所需的操作步骤。由于DD包括描述装置通信所需的所有信息,并且与主站无关,所以可以使现场装置实现真正的互操作性。 

    实际情况是否如上述一致,回答是否定的。目前通过的现场总线标准含8种类型,而原IEO标准只是8种类型之一,与其它7种类型总线的地位是平等的。其它7种总线,不论其市场占有率有多少,每个总线协议都有一套软件、硬件的支撑。它们能够形成系统,形成产品,而原IEC现场总线标准,是一个既无软件支撑也无硬件支撑的空架子。所以,要实现这些总线的相互兼容和互操作,就目前状态而言,几乎是不可能的。 

    通过上述,我们是否可以得出这样一种映象:开放的现场总线控制系统的互操作性,就一个特定类型的现场总线而言,只要遵循该类型现场总线的总线协议,对其产品是开放的,并具有互操作性。换句话说,不论什么厂家的产品,也不一家是该现场总线公司的产品,只要遵循该总线的总线协议,产品之间是开放的,并具有互操作性,就可以组成总线网络。 

    (2)FCS系统的基础是数字智能现场装置 

    数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑,是基础,道理很简单,FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。如果现场装置不遵循统一的总线协议,即相关的通讯规约,不具备数字通信功能,那么所谓双向数字通信只是一句空话,也不能称之为现场总线控制系统。再一点,现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。如果现场装置不是多功能智能化的产品,那么现场总线控制系统的特点也就不存在了,所谓简化系统、方便设计、利于维护等优越性也是虚的。 

    (3) FCS系统的本质是信息处理现场化 

    对于一个控制系统,无论是采用DCS还是采用现场总线,系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上,采用现场总线后,可以从现场得到多的信息。现场总线系统的信息量没有减少,甚至增加了,而传输信息的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力,另一方面要让大量信息在现场就地完成处理,减少现场与控制机房之间的信息往返。可以说现场总线的本质就是信息处理的现场化。 

    减少信息往返是网络设计和系统组态的一条重要原则。减少信息往返常常可带来改善系统响应时间的好处。因此,网络设计时应将相互间信息交换量大的节点,放在同一条支路里。 

    减少信息往返与减少系统的线缆有时会相互矛盾。这时仍应以节省投资为原则来做选择。如果所选择系统的响应时间允许的话,应选节省线缆的方案。如所选系统的响应时间比较紧张,稍微减少一点信息的传输就够用了,那就应选减少信息传输的方案。 

    现在一些带现场总线的现场仪表本身装了许多功能块,虽然不同产品同种功能块在性能上会稍有差别,但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存在的。选用哪一个现场仪表上的功能块,是系统组态要解决的问题。 

    考虑这个问题的原则是:尽量减少总线上的信息往返。一般可以选择与该功能有关的信息输出多的那台仪表上的功能块。 

    3.2 典型系统比较 

    通过使用现场总线,用户可以大量减少现场接线,用单个现场仪表可实现多变量通信,不同制造厂生产的装置间可以互操作,增加现场一级的控制功能,系统集成大大简化,并且维护十分简便。典型的现场总线系统框图示于图1。从图1中可以看出,传统的过程控制仪表系统每个现场装置到控制室都需使用一对的双绞线,以传送4~20mA信号,图2所示现场总线系统中,每个现场装置到接线盒的双绞线仍然可以使用,但是从现场接线盒到控制室仅用一根双绞线完成数字通信。 

     

    图1:传统的过程控制系统 

    通过采用现场总线控制系统,到底能节省多少电缆,编者尚未做此计算。但是,我们不可以采用DCS系统的电厂中与自动控制系统有关的所用电缆公里数看出,电缆在基建投资中所占份额。 

    某电厂,2×300MW燃煤机组。热力系统为单元制。每台机组设置一座集中控制楼,采用机、炉、电单元集中控制方式。单元控制室的标高为12.6米,与运行层标高一致。DCS采用WDPF—Ⅱ,每台机组设计的I/O点为4500点。 


    图2:现场总线控制系统 

    电缆敷设采用EC软件,8个人用1.5个月时间完成电缆敷设的设计任务;主厂房内每台300MW机组自动化的电缆根数为4038根;主厂房内每台300MW机组自动化的电缆长度为350公里;以上电缆的根数及长度均不包括全厂火灾报警的厂供电缆和全厂各辅助生产车间的电缆;电缆桥架的立柱、桥架及小槽盒全部选用钢制镀锌,每台机组约95吨。其它电缆桥架包括直通、弯通、三通、四通、盖板、终端封头、调宽片、直接片等选用铝合金材质,每台300MW机组约为55吨。附件随桥架提供(如螺栓、螺母)。 

    某电厂,4×MW燃油燃气电站。热力系统为单元制。DCS采用bbbEPERM-XP。每台机组设计I/O点数为5804点。 

    电缆敷设采用EC软件,12个人用2.5个月时间完成电缆敷设的设计任务;主厂房内每台325MW机组自动化的电缆根数为4413根;主厂房内每台235MW机组自动化的电缆长度为360公里;每台机组全部选用钢制镀锌电缆桥架,其重量约为200吨。电站的电缆可以分为六大类:高压电力电缆、低压电力电缆、控制电缆、热控电缆、弱电电缆(主要指计算机用电缆)、其它电缆。若两台300MW机组同时做电缆敷设,自动化电缆的数量大约有8500根左右。其中热控电缆和弱电电缆将大于5000根,即约占60%左右(以根数计量)。 

    3.3 设计、投资及使用 

    上述的比较是偏重于纯技术性的比较,以下比较拟加入经济因素。 

    比较的前题是DCS系统与典型的、理想的FCS系统进行比较。为什么要做如此的设。做为DCS系统发展到今天,开发初期提出的技术要求却已满足并得到了完善,目前的状况是进一步提高,因此也就不存在典型、理想的说法。而作为FCS系统,90年代刚进入实用化,作为开发初期的技术要求:兼容开放,双向数字通信、数字智能现场装置、高速总线等,目前还不理想有待完善。这种状态与现场总线标准的不能说没。过去的十多年,各总线组织都忙于标准,开发产品,多的市场,目的就是要挤身于标准,合法的大的市场。现在有关标准的争战已告一段落,各大公司组织都已意识到,要真正市场,就得完善系统及相关产品。我们可以做这样的预测,不久的将来,完善的现场总线系统及相关产品成为世界现场总线技术的主流。 

    具体比较: 

    (1)DCS系统是个大系统,其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要,数据公路是系统的关键,所以,整体投资一步到位,事后的扩容难度较大。而FCS功能下放较,信息处理现场化,数字智能现场装置的广泛采用,使得控制器功能与重要性相对减弱。因此,FCS系统投资起点低,可以边用、边扩、边投运。 

    (2)DCS系统是封闭式系统,各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式系统,用户可以选择不同厂商、不同的各种设备连入现场总线,达到的系统集成。 

    (3)DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的,有D/A与A/D转换。而FCS系统是全数字化,就免去了D/A与A/D变换,高集成化,使精度可以从±0.5%提高到±0.1%。 

    (4)FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中,缩短了控制周期,目前可以从DCS的每秒2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,从而改善调节性能。 

    (5)DCS它可以控制和监视工艺全过程,对自身进行诊断、维护和组态。但是,由于自身的致命弱点,其I/O信号采用传统的模拟量信号,因此,它无法在DCS工程师站上对现场仪表(含变送器、执行器等)进行远方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术,数字智能现场装置发送多变量信息,而不仅仅是单变量信息,并且还具备检测信息差错的功能。FCS采用的是双向数字通信现场总线信号制。因此,它可以对现场装置(含变送器、执行机构等)进行远方诊断、维护和组态。FCS的这点优越性是DCS无法比拟的。 

    (6)FCS由于信息处理现场化,与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同时也节省了I/O装置及装置室的空间与占地面积。有认为可以省去60%。 

    (7)与(6)同样理由,FCS可以减少大量电缆与敷设电缆用的桥架等,同时也节省了设计、安装和维护费用。有认为可以节省66%。 
    对于(6)、(7)两点应说明的是,采用FCS系统,节省投资的效果是不用怀疑的,但是否如有的所说达60~66%。这些数字在多篇文章中出现,编者认为这是相互转摘的,目前还未找到这些数字的原始出处,因此,读者在引用这些数字时要慎重。 

    (8)FCS相对于DCS组态简单,由于结构、性能标准化,便于安装、运行、维护。 

    (9)用于过程控制的FCS设计开发要点。这一点并不作为与DCS的比较,只是说明用于过程控制或者说用于模拟连续过程类的FCS在设计开发中应考虑的问题。 
    1)要求总线本安防爆功能,而且是头等重要的。 
    2)基本监控如流量、料位、温度、压力等的变化是缓慢的,而且还有滞后效应,因此,节点监控并不需要快电子学的响应时间,但要求有复杂的模拟量处理能力。这一物理特征决定了系统基本上多采用主一从之间的集中轮询制,这在技术上是合理的,在经济上是有利的。 
    3)流量、料位、温度、压力等参数的测量,其物理原理是古典的,但传感器、变送器及控制器应向数字智能化发展。 
    4)作为针对连续过程类及其仪器仪表而开发的FCS,应侧重于低速总线H1的设计完善。 

    4.PLC与DCS的前景 

    我们已经知道有的FCS是由PLC发展而来,而有的FCS是由DCS发展而来,那么,今天FCS已走向实用化,PLC与DCS前景又将如何。 

    PLC于60年代末期在美国出现,目的是用来取代继电器,执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性程序控制系统。正式命名,并给予定义:PLC是一种数字控制电子计算机,它使用了可编程序存储器储存指令,执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能,并通过模拟和数字输入、输出等组件,控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展,PLC已十分成熟与完善,并开发了模拟量闭环控制功能。PLC在FCS系统中的地位似乎已被确定并无多少争论。参见图3:IEC的现场总线控制系统体系结构。PLC作为一个站挂在高速总线上。充分发挥PLC在处理开关量方面的优势。另外,火力发电厂辅助车间,例如补给水处理车间、循环间、除灰除渣车间、输煤车间等,在这些车间的工艺过程多以顺序控制为主。PLC对于顺序控制有其特的优势。编者以为,辅助车间的控制系统应以遵循现场总线通讯协议的PLC或能与FCS进行通讯交换信息的PLC为优选对象。 


    图3:IEC的现场总线控制系统体系结构 


    自1973年提出台以微处理器为基础的控制器以来,它逐步完善,并终形成功能齐全、的数字式分散控制系统DCS。它的性能大大以住任何一种控制系统。可以满足火电厂DAS、MCS、SCS和APS各系统的各种要求,目前还可以通过工业以太网建立管理层网络,以满足火电厂呼声越来越高的加强管理的要求。可以这样说,DCS系统的监控可以复盖大型火电机组的工艺全过程。 

    但是,自从有了FCS,并于90年代走向实用化以来,不断有如下论点在公开刊物上发表,即:“从现在起,新的现场总线控制系统FCS将逐步取代传统的DCS”;“当调节功能下放到现场去以后,传统的DCS就没有存在的必要而会自动消失”;“今后十年,传统的4~20mA模拟信号制将逐步被双向数字通信现场总线信号制所取代,模拟与数字的分散型控制系统DCS将新换代为全数字现场总线控制系统FCS”……。这些论点归纳为一句话:FCS将取代DCS,DCS从此将消亡。 

    上述论点皆出自于之口,确实不无道理。数字通讯是一种趋势,它代表了技术进步,是任何人阻挡不了的。双向数字通信现场总线信号制以及由它而产生的的推动力,加速现场装置与控制仪表的变革,开发出越来越多的功能完善的数字智能现场装置。这些都是DCS系统所不具备的,而由此产生的优越性以及给火电厂的设计、配置、组态、运行、维护、管理等方面带来的效益也是DCS系统所不及的。再则,FCS是由DCS以及PLC发展而来,它保留了DCS的特点,或者说FCS吸收了DCS多年开发研究以及现场实践的经验,当然也包括教训。由此而得出结论,“FCS将取代DCS”,似乎也是顺理成章之事。 

    同时我们也应看到,DCS系统发展也近30年,在火电厂的应用如此广泛。它的设计思想、组态配置、功能匹配等已达十分完善的程度(当然,DCS也存在进一步发展的需求,例如软件开发,以满足信息集成的要求),已渗透到火电厂控制系统的各个领域,并且在FCS系统中也有些体现。从这个角度来看,DCS系统似乎不能说从此消亡。再则,从的章节叙述中已经谈到,对那些FCS系统不能充分发挥其特点及优越性的领域,DCS系统仍有用武之地。 

    我们似乎没有必要在文字上做过多的争论,一定要强调谁取代谁。正如目前的DCS与新型的PLC,由于多年的开发研究,在各自保留自身原有的特点外,又相互,形成新的系统,现在的DCS已不是当初的DCS,同样如此,新型的PLC也不是开发初期的PLC。我们能够说是DCS取代了PLC或者说是PLC取代了DCS,显然都是不合适的。 

    5.结论 

    从上述分析论述中,我们可以得出以下简单的结论:现场总线控制系统FCS的出现,数字式分散控制DCS并不会消亡,而只是将过去处于控制系统地位的DCS移到现场总线的一个站点上去。也可以这样说,DCS处于控制系统地位的局面从此将被。今后火电厂的控制系统将会是:FCS处于控制系统地位,兼有DCS系统哲学的一种新型控制系统。



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