合肥西门子授权一级代理商通讯电缆供应商

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0 引言

    PLC(Programmable Logic Controller)及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，成为工业自动化的三大支柱之一，在数控加工同样发挥的作用，对数控机床的转位或夹紧及库的管理等都能很好地控制。其中对库的控制管理主要是在库中自动快速、、准确的换定位。盘式库是加工应用广泛的一种库形式。小型PLC的I／O点数少，是困扰其在库自动选控制系统应用的一个难题。

    本文以盘式库的自动选模拟实验系统为基础，应用TRIZ理论对库选控制系统进行设计，研究并提出采用小型PLC控制的自动选控制系统。

1 库自动选机械系统

    库自动选机械系统主要由安装架、电机、模拟盘和反射式传感器等组成，如图1所示。电机固定在安装架上，电机选用JSM M36S B1A—G37-D12微型直流制动电机，电机联接驱动库盘转动；库模拟转盘边沿均匀分布的10个圆孔表示l0个位；用反射式传感器采集盘转动的位置信号。

    本文的库自动选系统的控制系统为开放式设计，既可以应用单片机，也可应用PLC控制和计算机控制。这里主要探讨基于小型PLC的选控制系统设计。以选模拟机械系统作为被控制对象，驱动直流电机带动模拟盘转动，可以直观的体现自动选的每个动作。

图1 厍自动选机械系统示意图

2库自动选控制系统分析

    2．1 库选方式

    目前加工大量使用记忆式的任选方式，该方式将号和库中的套位置(地址)通过编码识别系统对应地记忆在数控系统的PLC中，无论放在哪个套内都始终记忆着。库上的位置识别系统可以出每个套的位置，使可以任意取出再送回。库上还设械原点(即取口)，使每次选时就近选取。本文主要采用记忆式取方式，即任意座转到传感器都能被判断出其座号，传感器所在位置设为取口。

    2．2 自动选控制原则

    演示系统的库容量为10把，其编号为0—9，沿转盘的周向均匀分布，如图2所示。根据要求，自动转至换位置(取口)。为提高取效率，按路径短原则取，即要求换时按小旋转角(≤1800)转动。“设定取号”减去“现值号”，如果其值大于5，则确定库盘转动的方向为正向，否则反转。例如：设定取号为9，现值号为3，则9—3=6>5，置正转标志(库将正转1440)；若设定取号为6，现值为3，则6—3=3<5，置反转标志(库将反转108°)；如果设定取号为1，现值为3，则1—3=一2<0，需取补修正，一2+10=8>5，置正转标志(正转720)，由于8>5，经小于半数处理，10—8=2。小于半数处理的目的是使库盘转动的角度小于180°。

图2库示意图

    2．3控制系统的工作过程

    本控制系统的主要工作过程：①初始状态，0号应在取口，确立原点。若0号不在取口，需要手动调整使0号转动到取口。每按一下手动调节按钮。盘正向旋转过一个位；若持续按下手动调节按钮则盘连续正向旋转，直到松开按钮后的下一个位停止。②确立原点后，可以进入自动取演示状态。输入要取的号，利用数码管显示该号；然后按启动按钮，根据路径短原则，直流制动减速电机驱动盘转动，数码管即时显示转动到取口处的的位号，当要求的号来到取口，然后发出制动指令，使盘制停，提高的定位精度，并规定时间内不接受取指令。③取过程中可按暂停键，使电机制动，暂停盘的转动，再次按暂停键可以去除制动继续该次取过程。

3 库自动选控制系统设计

    3．1 控制系统设计理论基础——TRIZ

    TRIZ是前苏联G．S．Altshuler为的科学家在技术系统演变规律基础上，建立的发明创造和实现技术的新理论”引。技术系统演变的8个模式、39个通用工程参数、40条发明原理、39×39冲突解决矩阵、76个标准解、发明问题解决算法(ARIZ)以及工程知识效应库等一同构成了TRIz的理论与方法体系。

    TRIZ认为，产品进化过程就是不断解决产品所存在冲突的过程，推动其向理想化方向进化。技术冲突是典型的工程妥协问题，即当提高系统某一技术特性(参数)时，另一特性(参数)会恶化。TRIZ原理的就是解决技术系统中存在的冲突，冲突解决矩阵是解决技术冲突的有效工具。一旦技术问题抽象成技术冲突的形式，就要用该问题所处的技术领域中的特定术语描述这个冲突，然后将这个冲突转换成TRIZ的通用工程参数，后由通用工程参数在技术冲突解决矩阵中选择可用的发明原理

3 楼宇电梯智能化监控系统软件设计

    3.1 Q型PLC软件设计

    在Q型PLC是整个系统的上位机，通过设置定时扫描程序，从监控系统开始运行的每一个固定时间内对整个电梯群的运行情况进行扫描，包括整个监控系统的网络通信是否正常、各单元电梯的运行工况是否正常等。当出现某一端子在扫描过程中，出现信号中断或电梯故障信号时，监控系统就会将该电梯剔除出本系统，不让其继续参加电梯的控制，而将对应的门厅召唤任务分配给其他同类运行正常的电梯，并通过各类标识提示乘客换梯，并采用闭锁方式，此时电梯处于检修停机状态。

    3.2 FX2n型PLC软件设计

    单元下位机FX2n型PLC的软件具有电梯运行数据通信、单元电梯逻辑控制和电梯系统故障自我检测诊断等功能。

    根据楼宇电梯工作的实际特性，单台电梯具有三种运行工况：上行工况、下行工况和空闲工况。当整个楼宇电梯监控系统工作后，调用单元电梯进行初始化子程序运行，将电梯轿厢停到一楼并通过微机自动设置各电梯的相关参数初始值。再完成初始化处理后，单元电梯就进入空闲运行工况。

    当整个电梯群均处于空闲工况时，监控系统就会不断进行扫描，查询楼层中是否有门厅召唤按键和轿厢内目标行程按键。

    当单元电梯接收到本地门厅的呼梯任务时，则先判断本梯轿厢是否停门厅召唤乘客对应的楼层，如果是则直接打开轿厢门。如果不是，则会将此信号返回上位机，由上位机统一进行调度。当单元电梯将进入上行工况或下行工况时，通过内部程序分析计算出上行近目标或下行近目标的楼层，由电梯变频器驱动对应电机的控制按照预测的速度驱动电梯朝目标方向运动。

4 人机界面

    由于智能建筑水平的不断提高，小区也为了提高自己服务水平，使得乘客能够清晰明了地使用电梯，同时为了便于电梯管理人员及时了解整个电梯群的运行情况，采用三菱公司的GT Designer2软件设计了一个基于触摸屏GT1595的楼宇电梯群智能监控系统人机界面。人机界面主要由三大部分组成：主界面、故障详情界面和参数设置界面。

    4.1 主界面

    主界面属于整个楼宇电梯群监控系统的基本画面，它用来显示各单元电梯的整体运行工况，模拟动画效果形象地描绘出各电梯上升和下降，同时可以对电梯进行各类处理，如电梯初始化设置、运行电梯、显示电梯故障等功能。当电梯出现特殊紧急情况下，运行管理人员可以通过主画面的“急停”按钮操作电梯，使电梯的停下，防止事故的继续扩大。

    4.2 故障详情界面

    楼宇电梯群监控系统故障详情界面属于主界面的子界面，可以通过实际的数据显示出故障电梯故障点的位置，故障类型。当扫描过程中发现某台电梯端子出现故障时，电梯监控系统就会自动检测判断处故障类型及对应的参数值，便于相关检修维护人员进行对应的电梯维修保护，从而缩短了电梯的检修时间，有利于电梯的运行性。

    4.3 参数设置窗口

    参数设置窗口主要用来设置电梯三种调度模式下的时间段和楼宇电梯算法中各目标参量的权值和阀值，初始化单元电梯的原始数据，并将单元电梯驱动到底层，便于上位机系统进行调度。

5 结语

    电梯智能监控系统是现代高层大规模建筑群中必不缺少的组成部分之一，它的好与坏直接体现了物业管理水平，决定了整个建筑的电梯的输送能力的大小。本文详细介绍了基于多目标规划算法的，触摸屏与PLC结合的电梯群智能监控系统设计与应用。利用PLC与触摸屏相结合组成的楼宇电梯群智能监控系统具有明显开发、设备维护简单清晰、运行性等优点，特别适合现代楼宇电梯群智能监控方面的应用。

引言

    电梯是输送人员或货物上楼和下楼的一个快捷而方便的人性化设备。电梯控制系统是一个集机电为一体的综合复杂系统，涉及机械、电气和自控等工程领域。随着智能建筑规模的不断扩大，同一建筑物内部需要安装多部电梯才能满足人们的基本要求。如何利用的电子技术、控制技术、计算机技术相互结合，合理设计楼宇电梯制系统，对现代化智能建筑物内的电梯群进行合理管理、综合调度，以提高楼宇内电梯运行效率及人性化服务质量， 具有相当重要的实际意义。

    智能电梯控制系统已由智能微机综合控制取代传统的继电器控制方式， PLC由于编程简单、语言通俗、维护方便、K抗干扰能力强等优点备受工业控制人员的重视。在电梯行业PLC被广泛地应用于智能电梯控制系统的开发。

    在电梯工程控制领域，为了提高电梯的人性化服务质量，利用工业触摸屏与PLC结合，完成整个电梯系统各设备运行数据显示和参数设置，以动画的形式通过软件对电梯系统实际运行动态进行模拟，使运行管理人员能够了解整个系统的运行过程。

1 楼宇电梯智能化监控系统硬件设计

    1.1 硬件系统的总体框图设计

    为实现楼宇电梯群智能监控系统功能，将整个楼宇电梯群监控系统分为三层：单元电梯动力层、单元电梯控制层、电梯群监控层。电梯的总设计框图如图1所示：

    单元电梯动力层中包括1- 3号电梯、3台供电梯变频控制调节的变频器。单元电梯控制层由三菱公司出品的FX2n系列的PLC,每个PLC控制一个单元电梯。电梯群监控层由一台三菱公司出品的Q 系列的PLC组成。

    1.2 上位机及下位机

    1.2.1 上位机

    作为楼宇电梯群监控系统的软件运行分析的主体，用以实现对整个楼宇电梯群的管理、调度和分配。上位机用PLC主要完成对下位机控制数据的审核判断，下位机数据通过CC - bbbb网络结构传送给上位机，对电梯门厅召唤命令信号集进行分析、调度。

    1.2.2 下位机

    作为单元电梯直接控制的主题，也是整个系统组态软件运行的载体，将单元电梯正常运行工况下所采集到的参数变量进行接收、分析。

    1.3 主要硬件的选择

    1.3.1 FX2N型PLC

    FX2N型PLC是三菱公司自我生产研究的小型PLC,属于单元式PLC。FX2N型PLC种PLC的控制处理CPU 模块、输入输出I/O端子模块等均装在同一机壳内，设备内部结构紧凑、布置整齐清晰。FX2N型PLC由基本单元和扩展单元两大部分组成。基本单元完成系统的基本功能并可以通过连接外围扩展单元模块，用于控制系统扩展I/O和模拟信号的输入输出等功能。

    1.3.2 Q型PLC

    Q型PLC是三菱公司自我生产研究的大/中型PLC,它属于模块式PLC。即PLC的各个部件都是由对应的模块组成，是相对立的。PLC内部CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，利用外部机架或接线电缆将各单元模块相互连接起来，便于用户根据实际需求合理选择模块进行灵活配置。

    1.3.3 变频器

    把电网工频电源50Hz变换成各种频率的交流电源，作为电机动力源，实现电梯电机的变速运行。本次设计中采用富士FVR0. 75E11S - 4小型变频器。

    1.3.4 触摸屏

    在电梯工程监控领域，工业触摸屏通常与PLC相互配套使用，有效地替代了传统电梯继电控制系统所需的控制面板和按钮操控柜，是一种智能可视化操作的综合数据显示系统。触摸屏电梯控制系统可以完成对整个楼宇电梯去的数据进行显示，通过显示器上的界面，可以完成对整个系统的参数设置、并通过对应的控制命令，完成对电梯的远程控制。结合相应的组态软件，通过编写相应的程序，以动画的方式动态对楼宇电梯实际运行状态进行模拟动态，便于管理人员实时了解电梯工作状态，能够及时对故障电梯进行分析判断和事故处理。利用PLC与工业触摸屏相结合，使PLC能够完成具有图形化、可视化等工作界面的立操作系统，简化传统控制系统控制台上按钮、仪器仪表、接线盘等的设备。

    本次设计采用GT1595型触摸屏，它属于三菱GT1000系列产品。在人机界面的设计中采用三菱公司的GT Designer2软件完成整个系统的人机界面设计。

2 电梯制算法

    2.1 分区调度方法

    分区域调度即采用化整为零的思路，对整个建筑大楼按楼层或单元进行划分，将不同楼层划分为若干小单元，此小单元间又相互联系，彼此间又相互约束。通过对每个小单元立设立为一个小系统，然后在小系统范围内进行模型设立，并通过优化计算得到优协调系统模型后，将各小模型相互联系建立整体优化控制模型。

    2.2 优化控制

    在楼宇电梯群智能监控系统中，作为下位机的电梯群在实际运行过程中受到电梯总台数的限制，不可能随时响应每一个门厅的呼梯信号，有一个控制，合理分配楼层的呼梯信号。优化控制实际上就是一个为满足给定条件的多目标优规划问题。大多数科学家都是采用的计算机技术，利用所有可能的呼叫数据与可能的响应一一映射，构筑成一个系统优分配模型，便于在下一个呼叫来临之前求得优楼梯分配，完成整个电梯系统的合理分配。

    2.3 系统

    即利用系统与模糊规则相结合，根据当前建筑物内的客流方向和密度的已知数据，利用系统强大的模糊推理功能，结合模糊控制系统确定当前的建筑物内交通模式，从而根据实际的参数确定下一步应采用的调度措施。

    本系统中，采用每台FX2n型PLC作为下位机立控制一台电梯的运行。Q系列PLC作为上位机接受单元电梯FX2n传送的所有门厅呼梯请求信号，按照多目标规划电梯算法，决定由哪台电梯响应此请求信号。而每台立电梯轿厢内乘客的呼梯信号则由自身的FX2n型PLC自完成。

   随着工业自动化技术的飞速发展，人们对自动化监控系统的要求越来越高，如要求界面简单明了，易于操作，实时性好，开发，便于修改、扩充、升级。这些要求促使工控组态软件应运而生，组态是指通过的软件定义系统的过程，工控组态软件是利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作，构成系统所需的软件。国外软件商推出了各种工业控制软件包，如美国Wonderware 公司的In-Touch，美国Inbbtion 公司的iFIX，德国西门子公司的WinCC；国产工控组态软件则以北京亚控科技发展有限公司出品的“Kingview（组态王）”组态软件为代表。

    PLC 作为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和/CAM）之一，编程、操作简易方便，程序修改灵活，功能强大。被广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。科威公司生产的EASY系列嵌入式PLC 是将PLC 内核构建于控制器内，运用PLC 语言开发用户所需产品，能提高开发速度，降低开发费用，提高控制器的稳定性。嵌入式PLC 又称客制式PLC，即根据用户的控制需要定制硬件，以PLC 的应用方式解决对象控制问题的PLC。EASY嵌入式PLC软件平台具有开发通用、PLC的基本功能，支持CAN bus现场总线、支持通用HMI、组态软件包。

    变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础上。与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，可以实现大范围内的连续调速控制。其完善的保护功能既能保护变频器，又能保护电机及相关用电设备。富士系列变频器是和多功能的理想结合，动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的控制。强大的功能和鲜明的特点使其广泛应用于工业场合。

1 Kingview组态软件

    Kingview（组态王）基于网络概念，支持客户机- 服务器模式和Internet/Intranet 浏览器技术，并且是一种可伸缩的柔性结构，根据网络规模大小，可以将不同站点设计成I/O 服务器、报务器、数据服务器、登录服务器、校时服务器、客户机等，在系统扩展和变化时，有着大的灵活性。组态王设计成全冗余结构，在五个层面上提供了冗余：I/O通道冗余、双设备冗余、双网冗余、双机冗余及双系统冗余。组态王被设计成一个意义上的软件平台，允许用户进行功能扩展和发挥，它也是一个ActiveX容器，无须编程即可将三方控件直接连入组态王中。

    组态王不仅是OPC 客户端，还是OPC服务器，可向任意支持OPC 客户的软件提供数据；组态王中的报警信息可直接输出到带ODBC 接口的数据库中，像Access、SQL Server 等；提供了一套动态链接库，允许用户用VB、VC 直接访问组态王的数据库，构筑功能加强大的工控系统；组态王还可以和King PLC 1.0集成起来，组态王在前台进行人机界面显示。组态王是运行于Microsoft bbbbbbs2000/NT4.0/XP 中文平台的中文界面的人机界面软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务。

    工程浏览器是组态王软件包的部分，它具有管理开发系统的功能，将画面制作系统设计中的各种管理、配置、记录、资源进行集中管理。组态王的部分是数据库，在TouchView 运行时，工业现场的生产状况以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令可送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，数据库是联系上位机和下位机的桥梁。

2 变频调速系统设计应用

    2.1 变频调速系统控制流程

    变频调速系统主要由基于组态王软件设计的上位机控制系统、科威PLC和富士变频器构成的下位机执行系统两部分组成。组态王上位机控制系统将操作者改变的模拟量和数字量写入科威PLC 的数据寄存器，科威PLC不断地循环执行控制子程序，将产生的控制信号送至富士变频器的控制端，富士变频器作为后的执行器输出信号，控制三相异步电动机，实现变频调速的目的。

    系统选择电机的运行状态———正转/反转/停止。然后选择变频运行方式，系统默认的是手动变频运行方式（该方式主要供检修及变频器故障期间用于手动控制电机运行），可以通过调节游标进行变频控制；如果需要进入自动变频运行方式（该方式主要通过自动跟随液位负载的扰动改变频率），可以通过单击手动/自动变频按钮进行切换。系统运行过程中可以随时观察系统运行状态以及频率变化曲线等。
 

    2.2 Kingview上位机系统界面设计

    建立一个“组态王”工程，启动“组态王”工程管理器（ProjManager），选择菜单“文件新建工程”或单击“新建”按钮，按照对话框提示完成工程的建立。然后进行图形画面的制作，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象，这些画面都是由“组态王”提供的类型丰富的图形对象组成的。启动组态王工程浏览器的工程目录显示区，在工程浏览器中左侧的树形结构中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，工程浏览器将弹出“新画面”对话框，根据需要设置新画面对话框中的各项内容，完成画面的绘制，图1所示即为变频调速系统监控主界面图。可以遵循同样的步骤来建立报警界面及实时窗口等其他界面。后须将界面中变量的定义与数据进行连接，单击“数据词典”定义画面中连接的变量，根据实际需要来定义变量名和变量类型（如图2所示），将画面中的操作按钮等与定义的变量联系起来，即动画连接。

4 正确选择接地点，完善接地系统 

    发电厂控制系统的接地对控制系统抗干扰尤为重要，接地方式的好坏将直接影响控制系统的性能。接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。 

    4.1 PLC 控制系统接地：

    PLC 控制系统它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都 1MHz，所以 PLC 控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的 PLC 系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体接地点以单的接地线引向接地。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。 

    用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体接地点，然后将接地母线直接连接接地。接地线采用截面大于 22mm2 的铜导线，总母线使用截面大于 60mm2 的铜排。接地的接地电阻小于 2?，接地埋在距建筑物 10 ~ 15m 远处，且 PLC 系统接地点与强电设备接地点相距 10m 以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。在 PLC 控制系统中，具有多种形式的“地”，主要有：

    信号地：是输入端信号元件－传感器的地
    交流地：交流供电电源地 N 线，通常是产生主要噪声的地方 
    屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其与地相连。 
    保护地：一般将机器设备外壳或设备内立器件的外壳接地，用以保护人身和防护设备漏电。 

    以上几种情况现场没有解决好可以选适合自己使用的隔离器产品解决共地干扰问题。  

    4.2 DCS 系统的接地：
   
    计算机控制系统中的“地”有两类。其一是设备的外壳及屏蔽层，通常与大地相连。接地的目的一是避免机壳带电而影响人员及设备的，二是保持机壳及屏蔽层与大地等电位，起到屏蔽外部电磁场干扰的作用。另一类是电源或信号的参考地位。在微机控制系统中，即有模拟量信号，又有数字量信号，还有电源（直流）电压的地端。这些信号的地终就是直流电源的地。为防止公共阻抗产生的干扰，采用“汇流条分别走线”进行处理，即在电路中把模拟地与数字地分开，采用汇流条分别走线，终在一点把两个地接在一起。信号的屏蔽层采用单点接地原则，可以防止不同接地点之间的电位差（Ucm）通过屏蔽层形成电流回路，产生干扰。 

    不同型式的 DCS 系统对接地要求不同，但归根结底是满足“一点接地”的要求。整个接地系统终只有一点接到接地网上，并满足接地电阻的要求。DCS 系统的接地要求应该是确定的、完整周全的，不能为迎合用户的不同要求而改变。 

    电厂环境下，要求 DCS 有较强的抗干扰能力，用户希望接地方式及接地电阻的要求宽松一些。 但只有严格按厂家要求实施系统接地，才可保证系统稳定运行，也方便在某些故障情况下尽早排除不良接地因素。 

    下面以XX电厂控制系统（Symphony）接地特点为例进行分析： 

    本工程不设置单的 DCS 接地系统，Symphony 系统的过程控制柜之间通过接地电缆串联，终点由电源机柜处单点接到电气接地网，接地点半径 5 米内无大电流、电压启停设备的接地点，要求整个接地线缆至接地点的电阻小于 5Ω。从电源至分配盘及从分配盘至模件柜的供电电缆应使用3芯电缆，分别作为火线、中线和地线，中线与地线在电源出口处短接，并将此短接点使用扁平接地铜缆连接到近的的建筑接地系统上（见注 2），除此以外中线和地线在其他任何地方都不应再短接。使用双路电源时，两个电源在同一点接地。控制机柜接地见下图： 

 
图1  控制机柜接地图   Symphony 系统中，无论是单元机组的环路设备还是公用系统环路设备，其接地均较为简单。即使其物理位置分散，也不需要单的接地网。Symphony 系统的接地系统包括两部分：一路为交流地(地)系统，它为故障和高频噪声提供了一个低阻抗的排泄通道，并使设备外壳保持与地等电位，保证人员不受电器伤害。一路为直流地(信号地)系统，它为数字式过程控制系统建立一个零参考电位，同时能有效高频噪声。 

   接地使用厂内的地网地，它是与大地良好接触的导体，通常使用埋入地下的—根或一组 铜棒。SYMPHONY 系统要求接地的电阻小于 5 欧姆。接地距建筑物及接地之间的距离应不小于接地的长度；与建筑地或其他地要大于 5 米；距离避雷针地、大型电力设备的地，大型开关设备、旋转机械或其它干扰源应大于 10 米。地上不能连接其它设备。在严寒地区，接地延伸到冻土层以下。 

    连接控制系统与接地的接地导体使用多芯绝缘铜导线，在 150 米电气距离内，接地线的截面参见相关要求。用户应根据现场的具体情况决定。 

    接地导线与地不要使用螺栓连接，应该采用焊接方式。以避免振动、腐蚀、金属热胀冷缩等造成接触不良。Symphony 系统内各机柜柜体应与金属安装底座有的电气连接(可采用焊接法安装机柜或螺栓连接辅以点焊)，金属安装底座与整个建筑的接地系统有的连接。 

    SYMPHONY 系统要求采用立的 220VAC 供电电源。即当采用厂用电源或保安电源供电时，用户应加隔离变压器。在分配盘的电源进线处，接地线与中性线须短接，接地线与火线、中线同时布线接至 SYMPHONY 系统用电设备的接线端子。 

    对于没有电源输入的设备，如 I／O 端子柜，应用采绝缘铜导线将机柜接地螺栓与其供源 的相邻模件柜的接地螺栓相连。机柜安装底座应与机柜等电位。 

    交／直流接地可共用一个接地，当采用二个接地时，其间的电阻应小于 l 欧姆。各控制柜的交流地、直流地分别以星形接地方式汇集，后接入同一地网(本工程为全厂电气接地网)。接地电阻要求小于5 欧姆。 

    在机柜底部有直流公共排以供连接直流接地，此直流公共排在机柜内与交流地和机柜是隔离的。以与直流接地相连的接地排为，星型连接各个模件柜的直流公共排。各端子柜与其相应的模件柜也用星型接法连接。 

    在有远程布置的机柜的系统中，远程机柜可使用自己的接地，但接地要求是一致的，该接地应与 DCS 主接地在同一个地网上。 

    统外部信号接线和屏蔽线与接地有关。屏蔽线应该只在单端接地，在机柜侧接地时接至机柜两侧的屏蔽棒上，该屏蔽棒与交流地连接在一起。 

5 总结 

    控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此抗干扰措施通过合理的设计或电路中加装隔离器使之有效地抑制干扰、抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使控制系统正常工作。