无锡西门子授权代理商交换机供应商

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1、系统简介

    我国是塑机生产和应用大国，但是我国自行生产的设备同国外相比有很大差距，主要表现在：塑机的生产速度、精密度、测控水平方面。本项目应用于大连某包装机械制造有限公司，采用PEC系列产品组成的挤出机控制系统，提高了温控的精度和灵活性、界面显示改为为直观的触摸显示屏、应用软件在程序编写和工艺参数的设置方面功能强大、编程语言方便客户进行程序修改、参数设置利用485连接触摸屏，在不改动控制程序的前提下既可以修改控温、报警等参数。系统网络采用EPA工业以太网通信，加和实用。通过连接在同一网段的交换机上就可以与控制器通信，而且可以利用普通的WEB方式对机器各个参数进行监控。大大提高了系统得性和互操作性。

2、和难点 
 
       

    依照客户要求，本系统的和难点在于：吹膜机组主要有模具、5台挤出机、模具风环和内冷系统组成。其中模具共有9层，每层均有温度检测控制装置；5台挤出机分别有6-7个温区设置，每个温区都有温度检测装置来控制温度的升降；风环风机采用变频控制；内冷系统也采用变频控制。该系统中的加热温度控制、电机启停和变频调速、风环和内冷系统的控制均要求通过PLC编程来完成。同时在控制时间间隔和控温精度上要求较高。

    3、解决方案

    该挤出机控制系统的I/O控制点有：PT100:33点、AI(4~20mA):6点、DO:54点、DI: 6点、AO: 9点。主控制器采用我公司的PEC8000以太网可编程控制器，连接控温模块TAC6000组成分布式控制系统。编程方式遵循IEC61131标准。

将变送器或仪表的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间立。

功能：

一：保护下级的控制回路。

二：消弱环境噪声对测试电路的影响。

三：抑制公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰；同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构，易于安装，可有效的隔离：输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。

信号隔离器的主要类型有哪些？

1）隔离器：工业生产中为增加仪表负载能力并保证连接同一信号的仪表之间互不干扰，提高电气性能。需要将输入的电压、电流或频率、电阻等信号进行采集、放大、运算、和进行抗干扰处理后，再输出隔离的电流和电压信号，的送给二次仪表或plc\dcs使用。

2）配电器：工业现场一般需要采用两线制传输方式，既要为变送器等一次仪表提供24V配电电源，同时又要对输入的电流信号进行采集、放大、运算、和进行抗干扰处理后，再输出隔离的电流和电压信号，供后面的二次仪表或其它仪表使用。

3）栅：一些特殊的工业现场（如燃气公司和化工厂）不但需要两线制传输，既提供配电电源又有信号隔离功能，同时还需要具有火花防爆的性能，地遏制电源功率、防止电源、信号及地之间的点火，限流、降压双重限制信号及电源回路，把进入危险场所的能量限制在定额范围内。

信号隔离器安装维护应注意哪些事项？

由于生产厂家不同，对隔离器的生产工艺、接线定义也不都相同，但使用场合基本相同，所以对产品的防护要求及维护基本相同。

1．使用前应详细阅读说明书。

2．作为信号隔离使用时，应将输入端串入环路电路中，输出端接取样回路。

3．作为隔离配电使用时，应将输入端并入电源电路中，输出端接变送器。

4．若不正常工作应先检查接线是否正确，注意电源有无及性反正。

为什么有时PLC接收到的现场信号误差大且稳定性差？

造成这种现象的原因很多，不同仪表信号参考点之间的电位差是重要因素。由于这个“差”造成仪表信号之间产生干扰电流，致使PLC误差大且稳定性差。所以不同设备、仪表的信号有一个共同的参考点是状况。隔离器使输入/输出电气上隔离，在PLC模拟接口板形成共同的参考点，达到理想状况问题就解决了。

对4-20mA通道进行隔离，而机柜里没有放置电源的空间了，怎么办？

一种无源信号隔离器，它能实现4-20mA信号隔离且外接电源。PH1033就是此类产品。现在市场有那么多的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢？隔离器位于二个系统通道之间，所以选择隔离器要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与性有关，这些需要使用者慎选。总之，适用、、产品性价比是选择隔离器的主要原则。

DCS接收到的现场二线制压力变送器信号不稳定，怎么解决？

二线制变送器在工业自动化领域中使用频度较高，与其他工业现场设备相同，二线制变送器也存在受干扰及抗干扰的问题。依据DCS模拟板接口模式（电流型或环路供电型）选用功能不同的隔离配电器，原则上要求它既能给变送器提供隔离电源、保每个变送器有一个立电源，又能将变送器信号隔离输送到DCS。PLC模拟板接口是二线回路供电方式的，而且需要对信号进行隔离，应该怎样选用产品呢？二线回路供电方式是一种常见模拟接口。与这个接口相适合的产品称为二线制回路隔离系列产品。这种隔离变送器内部的隔离器件均采用变压器方式，一方面传递了信号，另一方面也将供电端的电能传送到输入部份，使输入部分的各种电路能正常工作。例PH2217等配电器产品。有几种常用二线制配电器？常用的二线制隔离配电器有两个系列品种可以选择。两个系列产品的共同点是均能通过外部供电电源经隔离后给两线制变送器提供一个立的隔离电源；变送器配电取决于现场所配PLC、DCS模拟量输。

近年来中国机动车产量和保有量增长，机动车排放造成的污染问题逐渐显现出来，要使环境能够容纳多的机动车,降低排放负荷是解决机动车污染问题的必然选择和有效手段。2004年，北京实行了欧II排放标准，2005年7月北京实行欧III排放标准，低排放甚至零排放汽车将成为未来汽车工业的发展方向。
随着柴油机技术水平的提高，柴油机的使用呈上升趋势。喷油泵是柴油机的重要总成，其工作性能直接影响与其匹配的柴油机的动力性、经济性和排放，所以喷油泵的调试是柴油机的生产和维修的一个重要环节。喷油泵的调试在喷油泵试验台上进行，调试质量与喷油泵试验台所反映的油量真实性密切相关。
目前国内喷油泵实验台大多采用单片机开发，喷油泵进油口温度控制，温度控制范围在±2℃，无法满足喷油泵欧Ⅱ排放标准的检验要求。进口实验台以博士为例，全套引进大约200民币左右。采用施耐德TWIDO PLC和ATV31变频器配合控制，触摸屏设置和监控整个校验过程，除可满足欧II排放标准喷油泵的校验要求外，也大大降低了成本，同时解决了原有实验台操作不直观、界面不友好及维护升级困难等缺点。

系统要求
系统要实现智能化的试验模式，操作简捷方便简单、界面友好美观，重要参数（转数、温度、压力、计数值）要醒目。系统、、使用的技术，细致考虑，涉及多方位。

系统的要点
（1） 能够满足不同流量喷油泵的校验要求。
（2） 采用回油温度控制，温度控制在±0.3℃。转速变化时温度的响应快。
（3） 电机给定和控制采用MODBUS通讯和外部端子AI/DI两种控制方式。
（4） 电机转速控制在±1转/分。
（5） 量油次数的控制准确。
（6） 分配泵的进油压力和泵腔内压力的稳定性。
（7） 系统实时报警

系统组成及功能
1． 油箱
(1) 热油箱采用电阻丝加热，通过施耐德TWIDO系列PLC内置的PID功能配合热油箱温度传感器的反馈将热油箱温度控制在设置范围内。
(2) 冷油箱采用加缩机制冷，由于压缩机不能够频繁启动，故采用前馈控制，通过冷油箱温度传感器反馈的上下限温度来开启和关闭制冷机。
(3) 热油箱、冷油箱的加热和制冷工作前提：油泵开启，油位正常。油位报警实时在触摸屏中显示。
(4) 热油温度、冷油温度、制冷机小起动时间可在触摸屏中设置。
2．油泵
油泵控制为外部电路完成，热油泵、冷油泵同时启停。PLC采集油泵
起动信号作为控制油箱加热和制冷起动的条件。
3．温度和压力控制各测量
温度通过PLC控制热油和冷油电磁阀的开启时间将油混合的方式，将回油温度控制在设置值的±0.3℃。进油压力、泵腔压力稳定并在触摸屏上显示。不同流量喷油泵的校验参数通过触摸屏一键转换。
4．电机控制和量油计数值设置
电机控制采用2种不同方式，控制精度±1转/分。为防止分配泵干磨油泵起动后方可起动电机。
(1) 种方式为自动方式，即PLC和变频器通过内置的RS485接口连接，MODBUS RTU协议非DRIVECOM标准进行通讯控制。可实现对电机的正转反转、反转、停机和20段转速的控制。每一转速可单设置回油温度和量油次数值。大大增加了性，并减少了模拟量输出的成本各接线复杂度。
(2) 二种方式为手动方式，即通过变频器的外部AI/DI端子通过电位器0-10V模拟量信号自由调速并控制电机正反转。对应输出为0-3200转/分。回油温度和量油计数值单设置。
5．量油次数和控制
量油计数采用60脉冲/转的霍尔开关，通过PLC高速计数功能计算，大大提高了度。开始计数时电磁铁吸合拉开挡油板，油开始进入量油杯。计数到，电磁铁释放推回挡油板。油从挡油板回流。
6．报警
多种实时报警功能：
油箱油位报警，霍尔开关损坏报警，制冷时间报警，油温未在控制范围内量油计数报警，变频器故障报警，急停报警。

1 焊接机器人的特点和功能

现在广泛应用的焊接机器人都属于代工业机器人，它的基本原理是示都再现〔3、4〕。由于机器人的示都再现功能表现为焊接机器人完成一项焊接任务，只需一次示教，即可地再现示教的动作，如要机器人去做另一项工作，改变任何硬件，只需再做一次示教即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可自动生产若干种焊件，焊接机器人对生产条件的适应性很强。焊接机器人是一种可编程的柔性自动化设备，灵活性很强，尤为显著的是能在狭窄的空间作业的具有6个自由度的机器人，在汽车制造行业倍受瞩目。图1所示为某主流焊接机器人，其主要特点如下：

（1）动作高速、平滑 与其他同类型机器人相比，速度高，加速度大，因此缩短了空走时间和循环时间，提高了生产率。

（2）动作范围广 由于采用了立关节构造，动作范围大，大伸展距离为1360mm，水平行程范围为1017mm，同时由于彩了偏置手腕构造，容易接近焊接工件，焊的旋转角度增大，因此扩大了焊接工件时的动作范围。

（3）体积小、节省空间 在设计上采用了不需选择设置场所的紧凑化设计，在旋转轴上采用中空减速机，减小了设置空间。

（4）控制性能优异、操作性强 控制器主CPU与演算CPU的立化，保了平滑的高速运动，确保了轨迹的；而且内存使用FLASH在存储器，大大提高了存储容量。

2 汽车净化器壳体焊接实例

目前该型机器人在工业焊接，尤其是在汽车制造业中得到了越来越广泛的应用。汽车净化器外壳采用Q235低碳钢板，经剪切、成型夹紧、定位、焊接、热浸渗镀铝等工艺制成。低碳钢板渗铝工艺可取代不锈钢，并可长期在900℃高温以下使用而不损坏，原材料。净化器壳体由冲压件经点焊和弧焊完成，其上、下壳体接口由直线焊缝及两端法兰环焊缝组成。本工作站采用了2个焊接工位的机器人焊接系统，将净化器摆放在工装上，通过工作台的浮动支撑、辅助支撑及夹具进行定位及夹紧，由焊接机器人、定位器以及与之匹配的周边设施相互准确地配合完成整个净化器工序所含各焊接部位的焊接。生产中也可根据设备利用率采用人工点焊后再由机器人自动完成缝焊的焊接工艺。

2.1 焊接机器人工作站的组成及动作设计

该焊接机器人系统主要由机架（底座、支撑座）、工作台浮动支撑、辅助支撑及夹具（2台变位器、2个工位）、机器人及其控制系统、气动系统、防护栏、遮光板、光幕、焊接电源、焊、电气系统及其它辅助装置组成。

2.1.1 机器人的控制系统

由于可编程控制器（PLC）是专为工厂环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、性高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等优点，所以本工作站采用其作为主控制装置，负责整个系统的集中调度，通过总线和 I/O接口各个执行元件的状态信息，将焊接任务划分为各个子任务，分发并协调各个工位的工作。

该控制系统主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘等部分组成，其是日本三菱可编程控制器〔3〕。主控制箱是控制的，主要完成对机器人、操作盘的协调控制；副操作盘装有触摸屏，能完成所有操作及提供各种指示，有电源“入、切”、“手动、自动”转换开关、“运转准备”、“异常解除”、“警报停止”、“非常停止”等按钮，以及各种报警指示灯；主操作盘完成工作的启动、停止控制。

2.1.2 底座

用于安装焊接机器人、翻转变位器、辅助支撑、工作台等部件。其中水平翻转变位器拖动2套夹具配合焊接机器人使工件焊缝处于的焊接位置。

2.1.3 气动系统

气动系统由各气动阀、汽缸等组成，实现工件的托起、定位加紧等动作。

2.2 焊接系统的运行控制

系统初始化，并检测各个执行元件的状态，由于焊接工件种类不同，需要设置不同的焊接工艺参数。控制焊动作的焊接控制器中可存储多种焊接工艺参数，每组焊接参数对应1组焊接工艺。机器人向PLC发出焊接预约信号，PLC通过焊接控制器向焊输出需要的焊接工艺参数。

该系统技术是，工作，2个焊接工位立存在、交互运转。当工位1完成Ⅰ型净化器焊接后，焊接机器人按程序预约自动转到左面工位2进行Ⅱ型净化器的焊接，同时操作人员可在工位1进行工件的装卸，缩短了焊接生产的辅助时间，提高了生产率。工件在夹具中定位准确，重复定位精度高，焊接质量好。每一工位的焊接夹具均采用变位器拖动，使其在焊接过程中可以改变工件的焊接姿态，配合机器人的动作，保质保量地完成净化器的焊接。该系统的动作过程如下：

启动→点焊→纵焊缝施焊（同时工位2夹工件，启动）→上面焊接结束，变位器翻转变位→下面纵焊缝施焊→下面焊接结束；进行环焊缝焊接→焊接结束，装卸工件，同时预约转入工位2的焊接（焊接顺序与工位1相同），点焊和环焊这2个动作均是在工位1上完成的。

按工位1启动开关→机器人开始运行工位1→按工位2开关，工位1动作结束后，工位2程序自动运行→取下工件1，放上新工件→按工位2开关→工位2程序结束后，工位1程序自动运行，图2充分说明了两工位之间的动作关系。

根据动作顺序进行空载运转，在各个动作准确无误后装夹工件示教，通过机器人的示教器确定各工位的焊接工艺参数，后进行试焊接。

3 结论

目前，汽车制造业中的焊接方法以点焊、弧焊为主。在恶劣的焊接条件下，作为集机械、电子、计算机、控制、传感器等多门学科理论与技术于一体的焊接机器人，其工作状态稳定，能确保焊接质量。本文所介绍的工作站在汽车配件生产厂家的成功运用充分了该工作站的通用性和灵活性。只要稍加调整工装和控制程序就能适应不同工件焊接的需要，而且机器人自动焊接净化器尺寸的一致性，夹具定位的准确性，密封性起着至关重要的作用。

智能大厦楼宇自控的内容:

1 冷冻站系统的监控：监控设备包括：冷水机组、冷却水循环泵、冷冻水循环泵、冷却塔、自动泵、电动蝶阀等。

2 换热站系统的监控：监控设备包括：热交换器、冷凝泵等。

3 新风／空调机组的监控：监控设备包括：新风／空调机组。

4 给排水系统的监控：监控设备包括：给排水泵、生活水池、污水池、集水坑。

5 给排风系统的监控：监控设备包括：送／排风机。

6 照明系统的监控：监控设备包括：公共照明配电箱。

以上系统监控的参量有：温度、压力、湿度、流量、压差、液位、开关状态等，这些参数通过相应的传感器，但是传感器的信号一般不直接上PLC，一来是传感器信号比较小，不适合远传，需要加变送器进行放大，二来是PLC一般采集标准模拟量，传感器出来的信号需要转化后才能上PLC，三来是所有信号直接上PLC，会产生相互干扰，所以需要隔离器进行隔离，四来是有些信号需要进行分配（一分为二），分别送到不同的地方，这就要用到信号分配器，深圳科立恒公司的SC系列隔离变送器就是用来对这些信号进行变送、隔离、转换及分配。

7 变配电系统的监控 对变配电系统的监控主要包括对高压、低压、变压器、发电机设备的相关运行参数的监视：

(1)高压进线柜：三相电流、有功功率、无功功率、功率因数、有功电度；

(2)所有高压开关的开关状态、故障跳闸状态；

(3)变压器温度；

(4)低压进线柜：三相电压、三相电流；

(5)所有低压进出线开关的开关状态及故障跳闸状态；

(6)低压主要配电回路电能计量；

(7)测量柴油发电机三相电压、三相电流、频率及运行或故障信号；

(8)监测变压器室、高／低压配电室、发电机房内温度。

变配电系统电量监控中，一般有三种方案： 1. 采用集合式电表，我公司有意大利进口的集合式电表FLASH-ET，可以显示并采集所有电量参数，并且通过RS485可以直接和PLC进行通讯。 2. 采用智能电工仪表，电流表CS2-VA、电压表CS2-VA、频率表CS2-F、功率表MWH-6、电度表MWH-6，可以现场显示电量参数，可带报警功能，并且可通过变送或通讯功能与PLC连接 3. 采用C系列电量变送器，即电流变送器CA、电压变送器CV、频率变送器CF、功率变送器CW、功率因数变送器CPF、电度变送器等CWH，将电量信号转换成标准模拟信号与PLC连接。