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紧急事故停车(ESD)控制系统的功能是在事故或故障状态下(包括设备事故和控制系统本身发生故障时),使生产能够有序的关停并处于状态下,从而避免灾难的发生,即避免对生产设备和人员的伤害及对环境的影响等,因而控制系统本身设计遵循故障(Fail to Safe)的原则,整个系统的硬件和软件的性要求都很高。
可编程控制器(PLC)初作为替代传统顺序控制中的继电器控制的产品出现,系统可改性,可重复使用性能(灵活性)非常强,而且其稳定性及寿命都比较高。近年来PLC系统本身的计算速度、模拟量处理能力、网络功能的增强和相关HMI技术的发展使得PLC系统在工业控制领域具有广泛的应用空间。
三、系统构成
本系统控制器选用罗科韦尔自动化PLC-5系列中的PLC-5/40C,处理器通过BCM模块双机热备,正常情况下两台处理器同时工作,主处理器从远程I/O中读写数据并把新后的中间数据文件通过一条高速数据通道(HSSL)传到从处理器。当主处理器发生故障时从处理器立即接管远程I/O,同时升级为主处理器。
系统配置一台作为报警记录、状态显示的操作员站,该操作员站安装Rockwell的HMI组态软件Rsview32和PLC编程软件RSLogix 5。PLC通过冗余的ControlNet网络与该平台上其他PLC以及工作站/服务器进行数据交换,考虑紧急停车系统的立性和性,HMI通过DH+网络直接连接到CPU与处理器进行通讯。为节省空间,操作站直接安装在控制盘上,并通过RJ45接口连接到EtherNet网络打印机,用来打印报警记录和操作记录。
另外,对于可能影响到系统其他设备运行的现场信号,系统控制柜上设计安装现场就地盘关停信号的硬旁路(BYPASS)开关,用来当现场信号不稳定或故障检修时屏蔽该信号,使生产不至于中断,同时在系统启动时可以采用启动压缩机建立仪表风和恢复生产。
为了明确的对平台设备运行情况有直观的了解,系统设立一套盘装报警器,上边罗列整个平台关键设备的报警以及级别比较高的设备关停状态。通过这个报警器,操作人员可以一目了然的知道系统运行过程中设备运行的状况并做出相关处理。
系统除了对生产设备进行关停控制外,还特别设计了和广播系统(PA)、水下井口控制系统(ECS)、火焰/可燃气体探测(FIRE/GAS)系统的接口。当火焰/可燃气体探测(FIRE/GAS)系统检测到相关报警并发出关停请求时,ESD系统根据不同请求级别做出相应关停动作,有关火灾报警系统的关停在级别上一般其他关停级别。当有系统关停动作或火灾报警系统报警时,触发广播系统提醒相关人员。
该系统系统结构见下图:
四、ESD系统PLC产品特点:
系统采用热备PLC-5/40C15控制系统。该系列的PLC及I/O模块均有UL,CE及美国认 ,有多套稳定地安装运行于油气田各类生产控制系统中,已无故障运行多年,其具有如下特点:
PLC-5/40处理器支持梯形图控制逻辑编程,顺序流程功能图编程和结构文本编程方式。
内置DH+接口可供编程或组成同级通讯网络。内置远程I/O口可以控制远至3公里以外的I/O。
内置RS-232/422/423 口可用来 编程或ASCII显示,指令系统为指令包括数据文件处理、顺序器、诊断、移位、立即输入输出和程序控制指令等。
PLC5/40处理器多主程序功能包括处理器输入中断、可编程故障响应和定时中断,工作环境温度 0°C - 60°C, 可电池备份RAM 或 EEPROM 备份。
换I/O模块时不用断开接线,接线臂随模块发货。
I/O模块与交流/直流传感器/执行机构之间有大范围的信号接口,可适合多种应用。
每个I/O均有发光二管指示输入/输出状态,便于维护。
输出模块固态继电器中已有保险丝,可保护模块线路。
模块上的点数可以有多种配置,大可配置为32点,以使用户得到大的灵活性。
操作员站主要功能:
对PLC程序进行维护 。
报警数据的记录与管理,并提供相关报表。
形象的工艺流程显示各生产设备的运行或关停状态。
显示系统关停级别和系统本身运行状态。
故障和信息的查询和管理;
系统操作的记录和管理,并提供相关报表。
系统提供动态的因果图(CAUSE & EFFECT)使系统关停产生原因和相关结果一目了然。
提供完整的权限机制,保证系统操作。
另外,Rockwell自动化为PLC-5系列处理器提供模拟软件EMULATE 5。这样在系统设计并制作完运抵现场前,给我们出厂测试和系统模拟运行提供良好的测试条件,为系统一次投运一次成功打下良好的基础。
五、控制逻辑与实现
该ESD/PSD系统根据生产环境的不同分为预报警和生产关停(PROCESS SHUTDOWN)、紧急关停(EMERGENCY SHUTDOWN)、火灾/气泄露(FIRE/GAS ESD)及放弃平台(ABANDON Tbbbb)四个关停级别。
考虑系统运行性和生产环境的特殊性,PLC控制柜放置在控制?遥由殖±吹谋ň?/关停信号通过电气压力开关输入到PLC系统中;所有去现场设备的关停信号则输出到现场气动就地控制盘,控制该气动控制盘的供气回路;到电气设备(如压缩机和泵)的关停信号则通过干接点输出到电气控制室(MCC)或作为启动许可直接控制该电气设备的控制回路。
为保证系统的运行稳定,整个系统设计时充分考虑故障的原则,主要有如下措施:
当仪表风系统压力不足时,现场压力开关信号将不稳定,此时系统紧急关停;
所有输入信号均定义为带电正常,当线路发生故障或连接有问题时触发相关报警和保护动作,排除因输入线路或电缆造成的误信号问题带来的事故隐患;
所有系统输出信号均采用常开触点(带电正常),当输出线路故障或系统本身发生故障时触发相关输出,关停该输出点所对应的控制设备。
PLC系统I/O机架设置为故障时复位,当PLC处理器发生故障时,所有输出以关停控制设备。
报警器的输入信号设定为开路报警,也就是说当系统故障或从现场到PLC或从PLC到报警器的线路发生故障时均能及时的通知并提醒操作人员处理。
基于以上几点,整个系统电源发生问题时,能保证所有生产设备能关停到状态。
另外,为了保证系统性所采取的设施还有:
系统供电采用两路UPS供电电源,当其中一路故障时,自动切换到另外一路。
系统使用的24V直流电源供电单元采用A-B公司的1605冗余电源,当其中一个电源组件发生故障时,自动切换到另一路而不影响系统的正常运行。
系统除常规报警外对关键关停信号做记录,当发生意外关停时能准确及时的了解关停的原因,该记录的精度大概为25ms。
设置完善的故障处理子程序,当扫描或程序运行出现可恢复故障时能及时恢复程序运行不影响正常生产。
系统采用热备处理器,每个处理器的机架、电源分离。主从处理器通过后备通讯模块交换数据及状态保持同步,当处理器电源故障或处理器本身发生故障时,从处理器将接替主处理器对网络及I/O系统进行控制。
在从处理器继续控制系统的同时,可换出错的主处理器。热备系统可自动在<50ms内动态切换到从机接替系统控制,从而提供时间进行不停机维护或修改处理器程序。
六、结束语
该工程设计时考虑周全,于投入运行以来运行稳定、,得到业主。
一、前言
我国北方地区冬季目前普遍采用集中供暖方式进行供热。热电厂通过城市高温供热管道将热水送至各居民小在以上过程中,供热调度部门需要对分散在不同地理位置换热站中温度、压力、流量、液位等参数集中实时监视,控制换热站中各设备的运行。同时,根据从现场监测到的各换热站运行参数,调节热电厂运行工况,保证冬季整个供暖的稳定运行。
我国现行的热力站运行管理仍处于手工操作阶段,影响了集中供热优越性的充分发挥。主要反映在:缺少的参数测量手段,无法对运行工况进行系统的分析判断;系统运行工况失调难以,造成用户冷热不均;供热参数未能在工况下运行,供热量与需热量不匹配;运行数据不全,难以实现量化管理。搞好城市集中供热工程,要提高供热技术水平。因此,建立基于GPRS无线网络的自动监控系统,来实现各换热站现场参数的采集、调度室与各换热站的数据实时通讯控制,可以很好的解决上述缺点,可以有效提高供热系统的自动化控制水平,并且能很大程度上提高供热的管理水平。供热工程中的自动控制对于保证供热系统供热、运行、经济节能、环境保护具有十分重要的作用。
GPRS是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的英文简称,是在现有GSM系统上发展出来的一种新的承载业务,目的是为GSM用户提供分组形式的数据业务。GPRS采用与GSM同样的无线调制标准、同样的频带、同样的突发结构、同样的跳频规则以及同样的TDMA帧结构,这种新的分组数据信道与当前的电路交换的话音业务信道其相似。因此,现有的基站子系统(BSS)从一开始就可提供的GPRS覆盖。GPRS允许用户在端到端分组转移模式下发送和接收数据,而不需要利用电路交换模式的网络资源。从而提供了一种、的无线分组数据业务。特别适用于间断的、突发性的和频繁的、少量的,也适用于偶尔的大数据量传输。GPRS理论带宽可达171.2Kbit/s,实际应用带宽大约在40~100Kbit/s,在此信道上提供TCP/IP连接,可以用于INTERNET连接、等应用。GPRS是一种新的移动数据通信业务,在移动用户和数据网络之间提供一种连接,给移动用户提供高速无线IP或X.25服务。GPRS采用分组交换技术,每个用户可同时占用多个无线信道,同一无线信道又可以由多个用户共享,资源被有效的利用,速率高达160Kbps。使用GPRS技术实现数据分组发送和接收,用户永远在线且按流量计费,降低了服务成本。
基于GPRS网络组建的热网远程监控系统有如下特点:
●永远在线 R-8554一开机就能自动附着到GPRS网络上,并与数据建立通信链路,随时收发用户数据设备的数据,具有很高的实时性;
●按流量计费 R-8554一直在线,按照接收和发送数据包的数量来收取费用,没有数据流量的传递时不收费用;
●高速传输 GPRS网络的传输速度快将达到160Kbps,速率的高低取决于移动运营商的网络设置,根据China移动的网络情况,目前可提供20~40Kbps的稳定;
●组网简单、、灵活 GPRS无线DDN系统可以通过Internet网络随时随地的构建覆盖全China的虚拟移动数据通信网络,为广大中小用户提供接入便利,节省接入投资;
●通信链路由运营商维护 由于采用China移动的GPRS 数据业务,因此链路维护也由China移动负责,免除通信链路维护的后顾之忧;
●防雷击 由于采用China移动的GPRS 数据业务,所以在不影响上网的前提下,R-8554的发射功率非常小,天线非常短,而且高架,克服了有线传输和无线电台传输容易引雷击坏设备的缺点。
二、系统方案
整个热网远程监控系统由三部分组成:现场换热站控制部分、GPRS部分、调度室数据。通过控制模块完成与SARO R-8554的数据交互。PLC定时将数据发送给SARO R-8554,同时PLC实时接收DTU发来的数据完成相应控制功能。SARO R-8554在收到PLC发来的数据会立即转发到数据。
(1) 现场换热站PLC将各工艺参数实时采集后通过RS-232串口通信模块将数据送往SARO R-8554通信模块;同时,还可通过该通信模块接收调度的指令。
(2) GPRS部分 在对SARO R-8554通信模块进行配置时预先输入数据的固定IP地址。SARO R-8554通信模块收到PLC发来的数据后,把这些数据送到设置的IP地址网络服务器中,通过端口映射转发到数据服务器。SARO R-8554发送数据的过程为:数据送到China移动GPRS网络中,然后再经过Internet,后在数据通过ADSL进行接收。
(3) 调度室数据 由ADSL MODEM、网络服务器、防火墙、数据服务器、工作站。数据服务器通过ADSL Modem接收来自各换热站的数据,并对数据进行存储、历史趋势分析、报表打印等,其中一部分数据还传送到全厂MIS系统。
三、 系统网络
该系统主要是通过SARO R-8554和移动公司GPRS网络来完成。DTU主要完成PLC与调度转发的任务,同时也是与移动GPRS网络的工作接口。主要设置的参数如下:
(1) 本方案是通过Internet(CMNET)实现的,这样用户的实现成本比较低。如需要高性。China移动为这种应用提供了直接接入GPRS网络的方式。网络服务器通过专线方式直接接入GPRS移动基站,并获得一个固定的IP地址。各热交换站点数据路由到Internet网络,监测点DTU也采用固定IP地址的SIM卡。采用这种方式组成点对多点网络具有实时性好、性高的特点,但接入费用相对较高。
(2) 数据发送目的地,即数据服务器或者路由器的IP地址或者域名。
(3) 与PLC的接口参数,包括波特率、停止位、奇偶校验、数据位、流控制。
(4) SARO R-8554对于不同地区GPRS网络质量的一些参数配置。
数据经 DTU发送到移动GPRS网络上的CGSN后,移动的GPRS网络与Internet有通道接口,因此,移动CGSN服务器可将数据经Internet再转发到数据服务器。
移动GPRS网络传输送来的各换热站数据经Internet,通过ADSL Modem信号解调经防火墙后送达网络服务器,再将数据包转发到的数据服务器上进行数据接收处理,与此同时数据服务器担负着向各换热站发送相应控制指令数据的任务。各工作站从数据服务器上数据在各自的人机界面软件上完成对各换热站的监视控制、报警、历史曲线等功能。
此外,在调度网络中,网络服务器与全厂MIS网络连接,负责把热网的各种运行参数送到MIS网上,供上一级相应MIS软件完成数据分析、数据挖掘等功能,大大提高热网运行的经济性。在这里,网络服务器与MIS网数据服务器的数据接口选用OPC,该接口使用方便、调试配置十分简单。
四、系统工艺控制描述
该方案中,所采用PLC在各换热站完成以下功能:现场温度、压力、流量、液位信号的采集;现场各调节阀的控制;现场电机、变频器的控制及运行监视。在换热站中,通过触摸屏简单易行的完成人机交互,控制各种设备稳定运行。对于现场调节阀及各种电机的控制,设计了就地控制、触摸屏控制、远程调度控制三种方式。
(1) 根据室外气象温度和二次网的供回水平均温度调节一次网供水或回水管道上电动调节阀,从而改变一次网进换热器的流量,保证二次网的供热量。
(2) 根据室外气象温度、二次网的供回水温度、供回水压力共五个参数,来通过变频器调整循环水泵的运行频率,从而改变二次网的运行流量。(对于目前换热站中循环水泵为变频控制的采用该方案)。
(3) 根据恒压点的实测压力值与设定压力值的比较偏差,来通过变频器改变泵的运行频率,保证恒压点的压力恒定。
(4) 其中,室外气象温度数据采用各新机组室外温度加权平均后经站处理后送往各改造机组进行自动控制。
五、系统功能与特点
5.1 功能
该供暖监控系统(GPRS远程监控)主要完成对工艺流程的监测、控制以及数据的处理、存储、分析以及报表打印等任务。
工艺流程显示 显示各换热站工艺流程,包括温度、压力、流量、液位等工艺参数、所有设备运行状态以及各控制回路的详细参数等;
调节回路显示 包括所有调节回路,可修改设定值、控制方式、调节参数等,并有实时趋势图便于进行PID回路整定;
设定值显示 包括所有必需参数的设定值、控制方式、调节参数以及其它联锁值、报警值等;
报表显示和打印 采用了DDE技术,从而使用户能够直接使用Excel编制报表,借助Excel的强大功能,用户可以随心所欲地编制各种各样的报表;
历史数据的存储与检索 对重要的数据进行在线存储,数据的存储时间长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式来检索历史数据;
控制
在监控计算机上可以进行远程手动控制,使用鼠标、键盘控制PLC来启动和停止现场的设备;
管理
对重要设备的操作、重要参数的修改均会自动,包括登录的操作员、对设备进行的操作、时间以及修改前的参数值、修改后的参数等,以利于进行管理及事故分析;
5.2 特点
(1) 性
本方案设计中不仅采用了的软、硬件,而且着眼于企业“管控一体化”的需求,贯彻了数字化、信息化环保的思想,使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统地成为企业整个IT架构的一部分。
本系统采用的计算机控制系统,主要用于城市热网的生产控制、运行操作、监视管理。控制系统配有的硬件设备和功能强大、运行、界面友好的系统软件、编程软件、控制软件。
(2) 高性
① 与传统的无线电台传输相比,GPRS网的抗干扰能力强,且通讯覆盖范围远远强于前者;
② 现场控制站PLC对工艺过程的控制不会因监控计算机的瘫痪而受影响;
③ 现场控制站的PLC能够在恶劣的环境中长期运行,并且易配置、易接线、易维护、隔离性好,结构坚固、抗腐蚀、适应较宽的温度变化范围,平均无故障间隔时间(MTBF)15年。
(3) 强大的功能
① PLC的编程语言符合IEC61131-3标准,易学、易懂、易用;
② CPU内置软PID,并提供了丰富的指令集及函数库,用户直接调用;
③ 组态软件图库丰富,网络功能强大,报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。
(4) 优良的开放性
① TCP/IP协议是目前开放性的协议,可以轻松进行系统扩展;
② 组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL,且提供丰富的API编程接口,方便接入全厂MIS系统;
③ 同时也为世界各大厂商,如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库,从而可以将其它系统轻松接入本系统。
六、结束语
该方案实现了对换热站运行参数的集中监视、控制,与老系统相比,可以大量的减少维护人员,部分换热站还实现了无人值守,提高企业的经济效益。与使用传统无线电台相比,该方案具备好的抗干扰性(尤其是在城市中)、性。相信这种远程监控方案将在城市管网、热网、石油、地震检测、电力等一些无线远程数据。
自90年代初开始,我公司就已经为烟机总公司的一家生产厂配套制作以三菱PLC(当初使用F1-60MR)为的电器控制系统,实现了整机控制国产化。
近十年来,随着生产工艺的不断改进,市场的不断变化,为了适应市场经济的发展需要,主机生产厂家在提高和完善机器性能的同时又开发出了许多新的品种机型。除常见的20支包装的外(盒内按7,6,7支三层排列),双十支扁盒,双8支扁盒型,以及高速机型等等。而PLC控制系统在灵活适应这些变化的同时,也把新的技术新的性能应用到所开发的产品中。如反映生产流程的显示系统,由初的单片机模拟显示盘,改为彩色CRT显示,然后又发展到当前的人机界面多功能显示器。利用PLC的通讯功能和指令把上位机PLC及显示器联接成一整体。因此产品受到用户,特别是操作工人的欢迎。数百台此类包装机工作在全国几十家大中小型厂的生产线上。
二. 系统简介
1.系统方框图(图2)
控制系统由PLC,变频器,人机界面,I/O接口等部分组成。
2. 机床对控制系统的主要工艺要求
⑴ 主电机平滑起动,无级调速,运行速度为120-140包/分(约为38-40Hz)。点动速度15-20Hz。
⑵ 低速时有转矩提升,快速制动。
⑶ 机床可以长期运行,要求。
⑷ 机床润滑系统的注油电机每2小时自动注油5秒(时间可调),也可手动加油。
⑸ 干燥鼓两侧电热丝(2*360W)恒温加热,控制精度 50±0.05度。
⑹ 发生故障时,应该能够显示故障名称以及发生的部位。
⑺ 由于各种原因造成的不合格产品(烟包),应该在同一工位准确剔除。
⑻ 对不合格烟包的处理及停机故障应该区别以下情况。
① 油位低,离合器过载,挤烟等15种故障发生时立即停机。
② 烟支空头,滤咀缺少等故障造成的不合格产品不停机,只发出声光报警信号,到的工位将其剔除。
③ 铝纸漏装,内衬漏装等故障造成的不合格产品,需要立即停机,但可以点动运行并在的工位将其剔除。
3.控制方案的实现
当车间工人把84毫米长的过滤咀码放在烟库内并起动机器,机器就以每分钟120-140包的速度生产出按一定规律排放好的硬盒,然后封装好透明纸贴好金黄色的拉线。尽管机器的生产速度很高,工艺动作要求复杂,只要充分利用PLC本身的特点,再结合生产实践,我们开发了一套简捷周密的逻辑控制方案,满足所有工艺要求。
系统中使用了35个开关量输入信号,10个开关量输出信号。程序中应用了9种基本指令,10种功能指令(如 INC,MOV,BMOV,CMP,SFTL,ADD等),8个定时器,6个计数器,8个指针,28个数据寄存器(含断电保持型),共1100条语句。整个程序不仅实现了全部工艺要求,而且还增加了许多辅助功能,如生产时间和停机时间的统计显示,故障频次的统计,成品产量与废品剔除数量统计,日期时间显示,日产量班产量报表的生成打印输出等功能。此外还允许操作工人对一部分运行数据进行在线修改,利用人机界面上的触摸开关即可实现。
由于PLC本身的性高,抗干扰能力强及有在线修改的能力,使我们的控制系统联机调试调整时间大大缩短,几乎省去了现场服务,一般操作工人或维修电工均可胜任调试工作。所以受到了厂家的普遍。