苏州西门子授权一级代理商电源供应商

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    一、系统现状

    1系统概述

    一汽集团车身厂油漆线是一条承担汽车车身表面的磷化处理、电泳浸漆及面漆喷涂等工艺的生产线。油漆线推杆悬链输送系统在整个生产工艺当中完成各工艺间工件的传递输送任务。它共包括四条链、四条快速链、九台升降机及一条地面链，其中1#、2#、3#、7#链为工艺链，此外滑差电机进行调速，四条工艺链要求同步运行，即保证各工艺链之间主副推爪的空间相对位置保持一致，以确保各工艺链间工件顺利传递。

    此系统是一个典型的位置随动系统，其中2#链是主链，1#、3#、7#链是从链，从链跟随主链运行，由速度反馈及位置反馈构成一个速度内环位置外环的双闭环控制系统。

    2 存在问题

    本系统85年从英国HADEN公司引进，安装调试后投入运行，十多年来虽然出现几次故障，但是从系统总的运行情况来看还比较稳定。从97年末开始，由于产品换型，工件体积变大，重量增加，加上与之相配套的吊具的改造，使悬链的整体负荷比原来增大一倍还多，为此对悬链及驱动站进行了改造，提高了滑差电机的功率，滑差电机与减速器之间的传动也由原来的齿形皮带改成无声链条来增加传输力矩，但是因此也给滑差电机调速系统带来了致命的、无法的问题。滑差电机的传动齿轮与无声链条在高速旋转的情况下进行啮合，大量的铁屑被磨损下来，并被吸入磁性很强的电枢与磁之间，由于电枢是靠涡生磁场，它本身又是一个发热体，因此被吸入的铁屑与空气中的灰尘油污在高温的作用下很快就粘结在电枢与磁上，把电枢与磁粘死而不能调速，主从链的同步缩写状态被破坏，发生工件传递故障，使系统不能正常工作。

    二、改造方案

    1 整体改造方案的确定

    针对上述问题，对其产生的原因进行认真的分析，曾采用各种方法来解决，例如用洗油浸润，再用压缩空气吹洗，虽然使用问题得到一定缓解，但始终没有从根本上解决问题，后经研究决定对这套系统进行的改造，放弃传统的滑差电机调速方式，改用变频器调速，与自整角机及测速发电机一起构成双闭环位置随动系统。

    2 系统构成

    改造后的位置随动系统由交流电动机、变频器、自整角机、相敏放大器、测速发电机及PI调节器构成。

    3 控制信号参数的选定

    (1)位置反馈信号

    位置反馈信号由自整角机输出，自整角机给出的位置偏差信号是正比于偏差角正弦的交流电压，相敏放大器把正比于偏差角的正弦交流电压转换成能反映位置偏差性（正反相位）的正负直流电压，电压变化范围为-10V~0~+10V。

    (2)速度反馈信号

    速度反馈采用交流测速发电机经整流、滤波，其输出值调整为0~10V。

(3)按“OUTPUT”键向计算机发送远程请求文件O2222（此文件并不保存在收件箱中，只是向计算机发出一个远程命令）。

    (4)按“IUTPUT”键从计算机中调用程序O3211。
    O2222为远程请求文件，它作为一个数控程序保存在数控系统的程序目录中，要调用计算机中的程序3211，则将O2222远程请求文件中的程序名改为3211，然后按“OUTPUT”键发送O2222，再按“IUTPUT”键调用3211，则在数控系统的程序目录中可以看见3211程序了。

    远程请求文件O2222中的WW为命令起始符和命令结束符，GET为发送一个文件，P为程序名开头。由于FANUC系统固定使用字母O作为程序名的开头，故使用eXtremeDNC的字母翻译功能将字母P翻译为字母O，才能正常执行远程请求操作。同样，可以使用字母翻译功能将MDI操作面板上已有的字母翻译为其它没有的字母，以解决MDI操作面板上（特别是老的数控系统）字母不全的问题。

    由于在控制器属性的(Path)标签中对每台机床设置了程序输入/输出的路径，每台机床有的程序输入/输出目录，所有输入/输出的程序自动进入每台机床对应的收件箱（Inbox）/发件箱（Outbox）中，这样各机床的程序不会混淆，查找程序非常方便，而且软件对接收到的程序自动重命名为RECEIVE（X），这样便不会产生相同程序名的覆盖。

    强大的权限管理功能使你可以根据需要任意设置对每台机床的操作管理权限，你可以同时和所床通信，也可以只和某一台或几台机床通信；对系统参数的设置、数控程序的拷贝和删除等操作都有严格的权限控制，不用担心会被无故修改。

    内置的32位文件编辑器XYZPRO32Editplus可编辑2GB的数控文件，并可产生三维G代码轨迹，单步向前或向后执行代码，使得你在计算机屏幕上看到错误而不是在零件上。

    使用传输程序的方法同样可以输出和调用数控系统参数以及PLC程序（ASCII代码文件）。
    还有许多方便实用的功能，如文件比较、断点续传、日志管理等等，这里不再一一赘述，只有通过实际使用才能真正体会到该软件的优越性。

    五、结束语

    通过实施数控机床联网，将所有的数控程序、数控系统参数以及PLC程序（ASCII代码文件）都备份到计算机中，从而保护了系统资源；通过网络传输程序，既保证了数据的准确性又大大地提高了工作效率，并且通过DNC控制，解决了部分系统内存太小的数控机床不能执行较大的数控程序的问题；通过将HUB连接到上位网，使网中的任意一台计算机均可以根据权限管理任意一台数控机床，从而实现/CAM设计和数控加工整个过程的计算机管理。

   将eXtremeDNC软件安装在本地网的一台微机上作为通信服务器，连接COMTROL的多端口HUB和计算机的网卡，然后由多端口HUB引出多条RJ45线到机床RS232口处，将RJ45线序改为DB25线序，并连接到机床的RS232端口。使用带屏蔽的5类双绞线通信距离可达100m，过100m可采用长线驱动器。

    三、系统调试

    数控机床联网采用的是串行通信，而串行通信的特点是信息在一个方向上传输，只占用一根通信线，因此，这根线既做数据线又作联络线（硬件流控制的除外，采用联络线直连方式），也就是说，要在一根传输线上既传输数据信息又传送联络控制信息。要识别信息流中的联络信号和数据信号，就要有串行通信协议，也就是通信双方的一种约定，包括对传送速度、数据格式、校验方式和控制字符定义等的规定，通信双方共同遵守。通过修改通信协议，eXtremeDNC软件几乎适用于所有的数控系统。

    系统调试过程实际上就是修改控制器属性（CSP）的过程。用户可以通过数控系统手册查到相应的通信参数，然后将eXtremeDNC软件中的“Setting”标签设置为与之匹配，主要是设置通信端口（CommPort）、波特率（BaudRate）、数据位（DataBits）、停止位（StopBits）、奇偶校验(ParityBit)、流控制(FlowControl)。如果你无法查到这些通信参数，eXtremeDNC提供了连接向导，通过它可以检测到与控制器相匹配的通信参数。

    其次是设置接收和发送程序的路径(Path)、收件标签(bbbbb)、发件标签(Output)、远程请求命令(Remote)，这些设置都根据数控系统的不同而有所改变，但并不复杂，因为软件本身提供了许多选项，你只需根据实际情况选择就行了。当所有这些参数设置好以后，数控机床便可与计算机进行通信了。

    四、操作使用

    系统调试完成后实际的操作就非常简单了，每次使用时只需打开计算机，进入eXtremeDNC主界面，由于设置了自动连接，软件自动与所有的数控机床连通，然后在机床端进行操作就可以了，机床操作人员无须操作计算机。

    程序输出到计算机时，选中要输出的程序，直接使用MDI操作面板上的OUTPUT（或PUNCH、DATAOUT等，视数控系统而定），程序便输出到eXtremeDNC的收件箱（Inbox）中。

    要调用计算机中的程序，需要使用远程请求文件。远程请求文件实际上类似于一个简单的数控程序，根据数控系统类型调试好后保存在数控系统的程序目录中。每次使用时先将远程请求文件中的程序名改为要调用的程序名，当然，该程序名是发件箱（Outbox）中存在的程序名，然后发送远程请求文件，后使用MDI操作面板上的IUTPUT（或READ、DATAIN等，视数控系统而定）调入需要的程序。

随着数控机床的普及应用，许多单位都拥有一定数量的数控机床。长期以来大多采取操作人员在机床操作面板上手工输入NC程序的方式工作，这种方式机械而烦琐，出错几率较大，工作效率低。虽然近年来有的单位采用了计算机进行通信，但所用的通信程序是基于DOS/bbbbbbs操作系统的单机通信程序，在机床端和PC机端交替操作才能完成通信，且通信距离十分有限，给操作带来许多不便。 随着计算机技术的发展，用一台计算机进行多台数控机床的程序管理和程序传输已经成为可能，而实施数控机床联网便可避免上述种种弊端。      

    一个单位的数控机床可能使用了多种不同的数控系统，按照传统的联网方式，一般是给每台机床配备1台PC机，针对不同的数控系统使用不同的通信程序，蔽端是显而易见的。采用eXtremeDNC进行通信，可以实现1台PC机管理多台数控机床的目的，且网络的连接非常简单，只需通过多端口串口HUB将1台PC机和多台数控机床连接起来即可。

    1.eXtremeDNC通信软件功能特点

    ASCENDANTTECHNOLOGIES公司所开发的eXtremeDNC数控机床通信软件，广泛地用于各种不同类型数控机床的数据文件的编辑、发送、接收、DNC、远程控制以及数控程序的轨迹校验，而且该系统操作简便，具有下述显著特点：

    (1)联网类型与数控系统无关，即无论数控机床采用那一种CNC控制，均可通过建立和修改控制方式表（通信协议），进行联网；

    (2)每个EXtremeDNC服务器能同时控制多达256台数控机床，并可实现长距离传输；

    (3)，后可用文件比较器验证传输文件的准确性，并可对文件的不同点加以彩色标识；

    (4)有的远程控制功能，可以在数控机床处直接从EXtremeDNC服务器中调用数控程序，机床操作人员无须操作计算机；

    (5)强大的权限管理功能，通过设置不同的权限，不同的操作者所控制的机床数量和权利是不同的；

    (6)对所有的数控机床的串口或所选择的串口同时做DNC，这对于比较长的数控程序的传输非常有用，尤其是在模具加工中；

    (7)能够实时数控文件比较、数控文件编辑、数控文件轨迹绘图；

    (8)软件的编写采用bbbbbbsOffice风格，会bbbbbbs操作就会用eXtremeDNC软件，而且软件采用开放式结构，它可以无限地同三方应用软件包交互使用，如Microsoft浏览器、计划任务程序、数据库和命令等。

    2.通信硬件介绍

    网络采用COMTROL公司生产的通信串口HUB，每口通信速率可高达230kBPS，所有口同时可达115kBPS。它通过多个串口接口（RJ45母口）可连接多台数控机床，并可通过Ethernet10/100BaseT设备接口与网的HUB或服务器相连。

    5)点击KL8001\\setting选项，打开KL8001组态表单，可以组态操作模式、关断模式、寄存器数据，例如：⑴额定电流，⑵过载电压，⑶大负载，⑷欠载电压，⑸小负载，等等，注意需要设置“左转允许”、“右转允许”，才能通过控制命令进行编程控制电机的左右转向。

    4.2.3在STEP7中做好硬件配置：

    1）配置好S7-400主站和PROFIBUS-DP网络。

    2）添加正确的GSD文件：b312bece.gsd或者b312bece.gse。

    3）硬件配置添加顺序：AI、AO、KL8001、DI、DO，模拟量和电源端子按照模板型号逐个添加，数字量综合起来按照总I/O点数（区分输入、输出模板）添加。模拟量模板输入信号的4-20ma对应0-32768。

    在PROFIBUS-DP网络上连接BECKHOFF控制端子，能够做到网络兼容，性能稳定。

    4.2.4软件编程

    用STEP7软件编制的功能块，通过PROFIBUS-DP网络就可读取倍福总线端子采集的相关设备基础数据，然后通过SA软件（系统采用WINCC6.0）即可实时检测设备运行参数。

    4.3系统功能

    4.3.1控制系统具有手动和自动两种控制方式。在手动方式下，操作员可以在现场通过操作站完成电机的启停、电磁阀的通断。在自动方式下，操作员可通过监控操作站或上位监控管理机上的功能键按工艺要求自动启动各段的设备。一般，系统正常运行时为自动控制状态。为便于设备的调试和生产维护，每组PLC划分为具有立手/自动启停功能的控制段，每段可分别操作运转，工艺段的手/自动功能的切换在相应控制段的监控操作站实现。

    4.3.2电机保护功能。对每台电机都提供过流、过热、缺相和短路保护功能。

    4.3.3紧急断电功能。电控系统提供紧急断电功能，在主要设备附近设置紧急按钮，以备在意外情况下能切断整个控制电源。

    4.3.4故障报警功能。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及声光报警功能。

    4.3.5PID控制功能。采用PID软件模块自动控制。PID参数在段监控操作站上设置，有手动和自动两种控制模式。在手动控制模式时，输出由手动调节，在自动控制模式时，输出由PID软件自动调节。    

    4.3.6变频控制功能。整个工艺设备段需要调节转速的电机均采用变频器进行控制。对变频调速电机启停控制通过现场总线实现，频率在段操作监控站上设置。采用变频器控制后，电机的转速连续可调，并且调节方便；另外电机缓慢启动，降低了启动电流。减少了启动冲击，延长了电机和设备的使用寿命。

    五、结束语    

    此项目已正式投入生产运行，通过实施此项目，可以发现倍福产品有许多特的地方，比如倍福总线端子系统支持几乎所有的现场总线系统，占用空间较小，其输入/输出模块有1,2,4,8各种通道组合，用户可根据项目预算情况在标准型、紧凑型、经济型、经济增强型、带CPU和不带CPU等各种类型中选择适合的总线接口，使项目设计达到的性价比。同时由于通过总线端子可以提取大量的基础参数，对于控制系统提前预测设备故障及故障诊断有很大帮助，提高了设备运行效率

另外KL8001所测的参数都有其实际意义，每个参数都反映的是电机的运行状况或现场设备的运行情况。

    例如：KL8001可做如下操作方式和自动保护设定，    

    操作方式的设定：设定此电机允许的操作方式。

    1、允许电机左转；    

    2、允许电机右转；

    3、时间；    

    4、允许单相分析(单相电机用）。

    自动保护功能设定：KL8001在下列故障下能自动快速切断电机，控制器的干预。    

    1、三相负载不对称；

    2、相出错；3、过压；    

    4、欠压；5、过载；

    6、欠载。    

    四、系统配置及功能

    4.1硬件设计    

    采用德国倍福总线系统的分布式I/O机箱，作为电控柜的基层控制站，安装于现场。I/O控制站与PLC之间通过PROFIBUS-DP现场总线相连，每个分布式I/O机箱控制电机5-7台（包括双向电机，变频器等），开入/开出或模入/模出点20-24个，在机箱内配各种电源保护开关、空气开关、软启动器等。    

    系统采用分布式I/O机箱结构后，主控柜只需配电柜和PLC柜，主配电柜提供分布式机箱所需380V三相交流动力线（每箱按40A）、220VAC电源（每箱按2A）和24VDC电源。配电柜上设主电源开关，急停开关及指示灯等，PLC柜配S7-400PLC机架和人机操作界面--CP65系列平板工控机操作员显示终端。

    4.2与ProfiBus-DP网络通讯设计

    4.2.1主站硬件连接：配置好S7-400CPU主站，并连接好ProfiBus-DP网络（略）。

    4.2.2倍福总线端子子站的软件设置：

    1)电源端子KL8001需要设置PROFIBUS-DP地址，通过耦合器（BK3120）上的2个“ADDRESS”旋钮开关实现，十进制为1-99。

    2)电源端子KL8001需要设置额定电流，通过耦合器上的2个电流旋钮开关实现，十进制为0.0A-9.9A，额定电流也可以在软件上设置（此时要求硬件设置为0.0A）。

    3)用倍福公司的串口电缆连接好PC机与倍福耦合器（BK3120），打开KS2000设置软件。

包括喂料机、计量管、皮带、振槽、级回潮筒、水分仪、寸动车、贮柜（FIFO先出式，两组）、贮柜（对式，两组）、皮带秤、双速皮带机等设备。回潮筒要求出口水分控制精度。    

    B、冷端CP1

    冷端设备从往复皮带机开始到开松器结束，包括可逆皮带机、伸缩槽、左右传输槽、工艺罐加热器、过滤泵、空气压缩机（2台）、液压泵（2台）、CO2补给泵、CO2压缩机，CO2干燥器、主制冷机、停机制冷机、冷却塔风机、冷却水泵、CO2传输泵、贮存皮带机及开松器等设备。    

    C、热端CP2

    热端设备从电子皮带秤起到回潮筒后出料振槽结束，包括焚烧炉、电子皮带秤、废气风机、主工艺风机、进料气锁、出料气锁、旋风除尘气锁、带罩皮带机及回潮筒等设备。    

    三、Beckhoff现场总线端子简介

    德国倍福（BECKHOFF）公司是德国一家的自动化公司。其主要产品包括现场总线端子、的工业计算机和控制面板及控制软件。    

    BECKHOFF公司的现场总线端子可支持目前市场上几乎所有的现场总线。的各种总线端子可满足不同现场信号的要求，特别是其新推出的电机启动器端子KL8001，安装西门子的3RT10系列接触器构成全新的电机启动器，可对5.5KW以下的电机实现的控制。它不仅具有其它电机启动器的由总线控制电机启动、停止和返回电机状态的功能，而且对电机具有很强的诊断、检测和保护功能。

    BECKHOFF现场总线端子的主要特点是、、结构紧凑、坚固，而且安装和接线非常方便。    

    其特点如下：

    1、控制电机的电流到9.9安培（旋转开关设置）。    

    2、实时的每相电流、电压测量；

    3、有效功率测量；    

    4、接触器开关次数和电机运行时间测量；

    5、电机诊断可达5.5KW;    

    6、通过总线对电机实现控制；

    7、非常紧凑的设计(120x45x72)。    

    通过总线的方式不仅实现电机的正反转和大限度的保护，而且对电机的运行状态一目了然。由德国倍福公司的电源端子KL8001和西门子公司的3RT10系列接触器组成的电机启动器，通过KS2000软件对KL8001进行参数设定

    关键词：膨胀控制系统、PROFIBUS-DP、Beckhoff总线端子    

    引言：一些厂原使用的干冰膨胀（DIET--DryIceExpandedTobacco）生产线的控制系统采用GEM80系列可编程控制器。由于原生产线电控系统配置陈旧、关键件（主要指PLC，输入、输出模块等）老化，同时软件系统设计灵活性较差，监控界面不直观、友好等因素，致使控制系统无法适应生产线顺畅运行。因此控制系统需要新，以提高生产效率及工艺参数控制精度。

    一、系统总体设计思想及设计方案    

    根据原生产线使用的具体情况，为新系统量身定做可行的电控系统，因为一条生产线电控系统的设计是为机械设备及工艺服务的，但是控制系统的与否将直接影响着工艺参数的控制精度。

    如何在构建新型控制系统时，既能采用当今新的计算机技术、信息技术、网络技术，而又能使原有设备充分利用、各设备接口连接通畅，是系统设计所考虑的要点之一。    

    另一个要点是控制系统在设计时能充分考虑经济实用性，即指良好的性能价格比。

    根据施工现场的实际使用情况，本着性、性、实用性、经济性的设计原则，确定新系统设计采用西门子公司S7-400系列PLC，原控制面板上的指针式显示仪表及拨码开关全部改为触摸屏或操作员终端显示及控制。采用的现场总线和分布式控制技术，由上位机进行统一实时监控，使操作加直观，系统加灵活。采用集中监控方案，可大限度的减少人为干预，提高各项工艺参数的控制精度，保持系统的稳定性，提高自动化程度。    

    考虑到干冰膨胀线控制系统要求较高性的特殊性，其对网络产品的性能要求较高，例如：通讯速度、通讯性以及总线器件的稳定性等要求都较高，因此控制层与工艺段设备操作层之间的通讯采用PROFIBUS-DP网络，该网络是一种经过优化的高速的通讯连接，它的设计专门为自动控制系统与分散的I/O设备级之间通讯使用，使用PROFIBUS-DP可取代24V或4-20MA的并行信号传输。而现场总线产品的关键器件选用了德国Beckhoff公司产品。

    新型控制系统设计将原CP1，CP2，CP3控制系统全部淘汰，采用西门子公司S7系列PLC与分布式远程I/O控制系统。同时应用工业以太网与监控机通讯，另外为增加网络传输速度与稳定性，远距离通讯采用光纤进行传送。整个车间的控制和管理系统网络结构共分为2层，即设备控制层和监控管理层。     

    二、控制范围及工艺简述

    整个控制系统改造范围包括：    

    A、进料端CP3

    进料端设备从进料皮带开始到双速皮带机结束，

    4.3.2生条质量

    （1）非清梳联合机生产的生条质量

    •重量不匀率一般要求控制在4%以下；

    •根据原棉情况和成纱质量要求自定生条棉结杂质范围，一般生条中棉结杂质合计60～110粒/g左右，其中棉结在15～50粒/g左右；

    •条干CV值控制在4.1%～5%范围中。

    （2）短流程清梳联合机生产的生条质量（表2）

    表2生条质量

    •重量不匀率为1.33%；

    •棉结杂质合计79粒/g，其中棉结17粒/g；

    •条干CV值为3.52%；

    •梳棉机的断头率亦很低，仅为0.24次/班•台。

    比较可见，短流程清梳联合机生产的生条质量明显非清梳联合机。

    4.3.3并条、粗纱质量

    中特纱的并条条干CV值一般控制在4.1%～4.3%，粗纱条干CV值一般控制在6.5%～9.1%。短流程清梳联合机生产的生条，纺出末并棉条条干CV值3.57%，纺出粗纱条干CV值6.34%。比较可见，短流程清梳联合机生产的生条纺出末并棉条、粗纱的条干CV值已达到了好的水平。

    4.3.4成纱质量（表3）

    由表3可见，28tex纱的条干CV值、千米纱疵已达到Uster97公报5%的水平。

    4.4生产中应注意的问题

    FA028型六仓混棉机棉箱压力应保持在250Pa±20Pa；FA177A型喂棉箱的下棉箱压力应控制在250～280Pa内；输棉管道压力应控制在780Pa±50Pa范围内；金属探测装置、电器设备应定时、定期检查；自调匀整装置要定期检测，保证其灵敏度；确保排风、排杂管道系统的负压运行；为保证使用的压缩空气洁净无水，每班应对气水分离器泄放一次。

    加强短流程清梳联合机的设备管理和运转管理，制订有关规章制度，并严格执行、落实，保证开车正常、质量稳定。短流程清梳联合机具有自动化、连续化、高产化的特性，为了用好它，培养和建立一支对机电一体化装备问题有判断和排除能力、技术水平过硬的维修队伍。

    5结语

    短流程清梳联合机的单机性能好，采用了许多技术，如变频调速技术、PID数字调节器、自调匀整装置、PLC可编程序控制器控制，面板显示和调节各种工艺参数等，因此机电一体化程度高，实现了流程的自动化、连续化、高产化。试纺生条质量明显非清梳联合机，达到了较高的质量水平，试纺成纱质量达到了Uster97公报5%的水平。短流程清梳联合机技术，操作方便，生条和成纱质量优异，在国产清梳联合机的推广应用中起到了作用。

    4短流程清梳联合机的纺纱试验及生产中应注意的问题

    在优化流程内各单机工艺的情况下，测试清梳落棉和除杂效率、生条质量，然后用短流程清梳联合机生产的生条经二道并条、粗纱，再纺成C28tex细纱，测试半制品和成纱有关质量。

    4.1原棉性能

    品级3级，长度29mm，单纤强力3.22cN，含杂率1.7%，棉结42粒/10g，籽屑49粒/10g，回潮率8.7%。

    4.2单机主要工艺参数

    （1）FA006型往复抓棉机

    抓棉转速1250r/min，小车往复运行速度10m/min，下降量2mm/次。

    （2）FA103型双轴流开棉机

    速度420r/min，二速度424r/min，排杂速度11r/min。

    （3）FA028型六仓混棉机

    速度576r/min，换仓压力250Pa，输棉风机速度1400r/min。

    （4）FA109型三辊筒清棉机

    、二、三辊筒速度分别为843、1479、2400r/min。

    （5）FA177A型喂棉箱

    速度784r/min，循环风机速度2800r/min，棉箱压力250Pa。

    （6）FA221B型梳棉机

    生条干定量22g/5m。刺辊、锡林、道夫速度为810、350、33.6r/min。各部分隔距（1/1000″）如下：

    •预分梳板-刺辊：22；

    •锡林-刺辊：7；

    •锡林-盖板：8、7、7、6；

    •锡林-后固定盖板：22；

    •锡林-前固定盖板：9；

    •锡林-道夫：5。

    4.3质量指标的测试

    4.3.1清梳落棉和除杂效率（表1）

    非清梳联合机工艺在原棉含杂1.5%～2.0%时，清棉除杂效率仅能达到35%～45%，而短流程清梳联合机的清棉除杂效率达到了55.86%。