企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    厦门西门子一级代理商通讯电缆供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-12-06
  • 阅读量:7
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    厦门西门子一级代理商通讯电缆供应商详细内容

    厦门西门子一级代理商通讯电缆供应商

    一    引言
          随着计算机技术、控制技术、通信技术及信息技术的飞速发展,人们对生活、办公环境性、舒适性的要求日渐增长,智能建筑应运而生,智能化应用也逐渐成熟。从1984年美国出现了世界座智能建筑,到中国上海金茂大厦和深圳赛格广场的智能化施工,可以说,智能是信息时代的必然产物,是高科技精灵与现代建筑的巧妙结合,这是综合国力的具体表征,并将作为一个行业标准逐步普及。
    近年来,随着社会体制改革,中国的经济保持平稳较快的发展,综合国力进一步增强,科学技术水平得到了进一步的提高和应用。在建筑领域中,中国有实力、也有需要建造一批大型及典型的楼宇,这些新建工程有必要保证在一定时期内的性,所以智能化在这些工程中的应用是必然的。
    智能化已经成为当今建筑发展的主流技术,涵盖从配电系统、空调系统、消防系统到防范系统以及完善的计算机网络和通信系统。但是长期以来,智能建筑的配电系统在国内一直被忽视,大多数工程仍然只利用变送器或PLC采集开关状态、部分电流,这与变配电监控系统作为大楼的心脏,是大厦动力系统的重要地位是不相配的。而智能配电监控系统所具有的优越性,并没在智能建筑中体现,这和没有成熟的、适合国内智能建筑系统集成的配电产品有一定关系,而丹东华通测控公司生产的PDM系列智能电力仪表在各个行业和项目的稳定应用,以及灵活标准的通讯方式,已经可以这些顾虑。 


    二 PDM系列智能电力仪表
        辽宁丹东华通公司PDM系列产品;具有2000版ISO9001,中国计量器具制造:0000105号,通过中国电科院综合测试及CMA认证,产品质保期3年。


    ●  PDM是中国低压智能配电早的之一,并入编图集[变配电系统智能化系统设计(10KV及以下) 图集号:03D602-1 中准设计出版],拥有大量的使用群体和成熟的系统应用实例,如中国国家大剧院、西昌卫星发射等等。
    ●  具有遥测、遥信、遥控、遥调(四遥)功能、电能计量及多种综合功能,真正实现常规开关柜到智能型开关柜的升级换代。
    ●  的电量测量/电能计量,电流/电压精度:0.2级,其它(包括电能):0.5级;实现从简单的电流监测到综合监控等各种复杂应用。
    ●  温度范围广,额定工作温度达到-20℃ - +60℃,同时其电源均采用85-264V交直流两用宽范围,即使电源电压大幅度波动也不会影响装置的正常工作。
    ●  PDM-820系列可测量/显示30多种电量参数,同时具有需量统计、电能管理、电网质量分析、越限控制、遥信/遥控等综合功能,开关柜面直接安装。
    ●  PDM-810系列是针对380V抽屉柜制造的小型化分体测控模块,可分布式安装在各种低压抽屉内(如:MNS/GCS/GCK等),并可选配小型LCD显示单元,包括PC段和MCC段。
    ●  PDM-803系列满足从基本的三相电流测量到三相综合电量测量及电能计量;同时可选配:RS-485通讯接口、开关量输入、遥控输出、脉冲输出、DC4~20mA输出等功能。
    ●  PDM-801系列满足从基本的单相电流测量到单相综合电量测量及电能计量;可选配:RS-485通讯接口、开关量输入、遥控输出、脉冲输出、DC4~20mA输出等功能。
    ●  PDM-800系列网络型电力测控单元对于电量、状态量、脉冲量、模拟量的采集和继电器控制输出分别提供立的产品和解决方案。该系列产品采用模块化的设计理念,且均具有网络通讯接口,通过各种模块的组合,性强,性价比优。
    下面我们以智能楼宇的配电回路为例,做一下具体的配置应用:
    2.2.1 需要测量电度量的馈出线开关,配置PDM803H综合电力参数测控显示仪表(彩色大屏幕LCD显示),实现馈出线回路的监测、监控:
    ² 测量参数:电压、电流、有功功率、无功功率、有功电量、无功电量、功率因数、频率等;
    ² 开关的远程分/合控制,实现远方通讯功能;
    ² 4路开关量遥信输入,2路继电器遥控输出;
    ² 外型尺寸:96×96×56mm,开孔尺寸:91×91mm,可在各种低压开关柜面直接安装;
    2.2.2 需要测量三相电流的母联回路配置PDM803A-R+Q-C数字式三相电流测量显示仪表,实现出线回路的电流监测:
    ² 三相电流测量;
    ² 开关的远程分/合控制,实现远方参数设定;
    ² 4路开关量遥信输入, 2路继电器遥控输出;
    ² 外型尺寸:96×96×120mm,开孔尺寸:91×91mm;
    2.2.3 需要测量单相电量的馈出线回路配置PDM801AC-R+Q-C数字式单相电流测量显示仪表,实现出线回路的单相电量综合测量:
    ² 单相电压、电流、有功功率、无功功率、有功电量、无功电量、功率因数等综合测量
    ² 实现远方参数设定
    ² 外型尺寸:96×48×110mm,开孔尺寸:91×45mm
    2.2.4 馈出线回路开关状态和故障信号的采集监视,采用PDM800S网络型多回路监控单元: 
    ² 12路开关量遥信输入, 6路继电器遥控输出
    ² 实现远方参数设定
    ² 外型尺寸:145×90×72mm,无显示单元
    2.2.5 消防系统的电动机智能低压保护器,采用PDM810MRC增强型马达控制器: 
    ² 8路开关量遥信输入, 3路继电器遥控输出
    ² 交流采样,适用于任何接线方式,配套电流互感器外购
    ² 三相综合电量参数测量
    ² 8路开关量遥信输入, 3路继电器遥控输出
    ² 1个RS-485通信接口,可选配双RS-485通信接口
    ² 实现远方参数和就地设定
    ² 10种电动机综合保护
    ² 1路DC4~20mA模拟量输出(选配)
    ² 外型尺寸:145×75×132mm,显示单元开孔尺寸:66×66mm
    2.2.6网络通讯控制器2000R+也称“DPU”: 
        用于完成现场间隔层和站端控制层之间的数据交换,实现间隔层和站控层之间通讯数据的上行和下达;控制器一般安装在现场间隔层(进线柜或电容器柜内),可以具有2个、4个、8个、16个等多种下行口配置可选,每个下行口多可带32个智能通讯单元。其具有立的前置机功能,可不依赖于站控层监控计算机系统立运行,完成通讯数据采集、协议转换、数据组态、总线转换、同时与多主站(包括双网)进行数据交换,实现与上级监控系统、MIS管理系统,智能楼宇BAS、消防系统等信息资源共享。解决低压智能化配电系统监控回路多、信息量大、实时性差、设备通讯协议不统一、总线不兼容的通讯问题(见图1中2000R+)。
    其中2000R+中的加强型2000R+TCP具有8个下行RS-485/422通讯接口(其中2个可也可定义为上行口),2个10/100M自适应以太网口,同步转换通讯协议,实现不同协议及总线的主机和多台PDM系列测控单元连网。


    b、 适于OPC协议接口的PDM智能配电仪表
    PDM智能配电仪表提供的ModBUS-RTU 协议。
    ModBUS总线是美国(Modicon)公司(后被法国施耐德Schneider公司收购)在世界上推出的基于RS485的总线。ModBUS为Modicon’s BUS(即:Modicon 的总线)的缩写。
    所以:Mod——代表Modicon          
                 BUS——总线,为专词
         合在一起:ModBUS.
    ModBUS不是中国,但正在国内标准化,将成为中国。 
    ModBUS有2种协议,即:ModBUS-ASCII和ModBUS-RTU协议。 
        ModBUS协议只允许在一条线路上有一台主机。但PDM系列仪表如选配双通讯口,可允许两套主机同时访问,即可以融入两个系统或双网配置。
    ModBUS实现双向通讯的原理:ModBUS协议在一根通讯线上使用RS-485应答式连接(半双工),这意味着在一根单的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。,主计算机的信号寻址到一台的终端设备(从机),然后,在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
    PDM公司全部的产品均经过严格测试,符合ModBUS标准,而ModBUS标准可作为OPC协议的标准选项接入BAS系统。综上所述,OPC接口作为智能楼宇的主流方向,得到主流厂商的一致遵循,具有开放性接口的PDM智能配电仪表适用于所有具备OPC接口的智能楼宇系统(BAS)。

    四  智能电力仪表在智能建筑中的应用效果
    通过智能电力监控仪表在智能建筑中使用,可以使配电监控自动化系统得到多的信息,以便及时掌握电网及配电室的运行情况,提高配电室的可控性,进而可以进行远方集中控制,操作,反事故措施等,即采用无人值班的管理模式,以提高劳动生产率,减少人为误操作的可能,提高运行的性。另一方面,当代计算机技术,通讯技术等技术手段的应用,已改变了传统二次设备的模式,即简化了系统结构,使信息共享成为可能,减少电缆,减少占地面积,降低造价等方面已改变了配电室运行的面貌。电力行业各有关部门把配电室自动化做为一项新技术革新手段应用于电力系统运行中来,各大厂家亦把配电室自动化系统的开发做为开发项目,不断地完善和改进相应地推出各具特色的配电室综合自动化系统,以满足电力系统中的要求。

    4.1 智能仪表的应用使变配电监控系统所具备的功能:
    (1)检测运行参数,如电压、电流、功率、变压器温度等,为正常运行时的计量管理、事故发生时的故障原因分析提供数据;
    (2)监视电气设备运行状态,如高、低压进线断路器等各种类型开关当前分、合状态,是否正常运行,如发现故障,自动报警;
    (3)对建筑物内所有设备的用电量进行记录与统计,包括动力用电和照明用电,对高峰负荷、日用电量、平均用电量等指标进行分析和管理;
    (4)对各种电气设备的检修、保养、维护进行管理。
    4.2 智能仪表的应用在智能建筑的业绩:
    案例一
    北京德胜科技大厦,2005年;
       北京德胜科技大厦智能化变配电综合监控系统于2005年10月正式投运,是一个比较典型的智能化变配电综合系统在智能建筑中的应用案例。系统运行稳定,功能完善。
        配电系统共包括两个变配电室,相距100米, 每个变配电室包括10kV中压系统和400V低压系统,高压共十二条回路,变压器六台,智能直流屏两套,低压回路近400回。高压系统采用珠海拓普TOP9720A综合型微机保护,低压开关柜为施耐德的BLOKSET固定间隔式柜型,低压配出回路采用丹东华通的PDM系列智能配电综合监控单元,其中三相配出选用PDM-803系列仪表,单相配出选用PDM-801系列仪表,分布式就地安装,每个回路的监控单元立,完成”四遥”功能;并针对系统特点:规模大、数据量多、子站距离远等,采用丹东华通的网络通讯控制器,在保证实时性等系统指标的前提下,轻松构成大、中型监控系统。
       监控平台采用变配电智能化综合监控组态软件,监控设置在C区配电室内,所有通讯线采用A类屏蔽双绞线,监控系统完成对中、低压各回路完整的“四遥”功能及对变压器、直流屏参数的实时监控,并且与智能楼宇系统(BA)通过相关协议进行数据共享。
       变配电智能化综合监控系统的软硬件接口采用标准或工业标准,开放性强、实时性高,支持与其他计算机网络或不同厂商设备及PDM模拟演示屏互联,因此整个系统形成一个标准的、维护性高的网络。
    高压部分:
         保护:四段相、负序过流;立的零序过流接地保护;过电压、欠电压保护;可外接瓦斯、温度保护;顺序事件记录(SOE)报告和故障录波;
         遥测:三相电流、三相电压、有功/无功功率测量、有功/无功电能计量;
         遥信:断路器状态,保护动作信号; 
    低压部分:
         三相回路选用丹东华通PDM-803AC智能配电综合监控单元,四遥功能:
            ① 遥测:三相电流、电压、功率、电度、频率、功率因数等;
            ② 遥信:6路,开关分合状态/故障等;
            ③ 遥控:2路,远程控制开关分合等;
            ④ 遥调:通过计算机远方设置仪表参数;
            ⑤ 通讯:RS-485接口,MODBUS RTU协议;
            ⑥ 显示:选配分体式小型液晶显示单元。
            单相回路选用丹东华通PDM-801AC智能配电综合监控单元,四遥功能:
            ① 遥测:单相电流、电压、功率、电度、频率、功率因数等;
            ② 遥信:2路,开关分合状态/故障等;
            ③ 遥控:2路,远程控制开关分合等;
            ④ 遥调:通过计算机远方设置仪表参数;
            ⑤ 通讯:RS-485接口,MODBUS RTU协议;        
        变压器部分:选用智能干式温度计,采集三相温度及风机状态、报警等信号。
         直流屏部分:具备通讯功能,监测直流屏的母线电流、电压、报警输出等参数。
     案例二
         青岛会展,2006年;
    青岛会展配电系统共有3个低压配电室,4回变压器进线,1回发电机进线。PDM系列仪表根据不同回路功能要求不同,分别进行选配,实现低压配电室的配出、进线、电容器的电流、电压、用电电能等参数的采集及遥信、遥控功能。PDM系列智能仪表组成通讯网络连入PDM2000低压智能配电监控系统,对现场的断路器和断路器故障信号进行采集,并在一次系统图上实时刷新显示。变电所人员可远程遥控断路器的合/分闸,实现配电室无人值守的智能化管理模式。


    1.引言
        随着现代化工业的发展及的引用,干燥设备作为一种工艺型设备在诸多领域得到了普遍应用。随着干燥设备的日新月异,干燥设备的控制也随之突飞猛进。干燥过程是一种复杂、时变,非线性的工业过程,干燥控制就是调整影响整个干燥过程的几个因素。在实际用中中需采用多种不同的控制方案以满足不同客户的需要。
       随着微型计算机技术和自动控制技术的不断进步与发展,许多领域中都引入了计算机自动检测与控制技术,而且随着各领域中研究内容的不断深入与发展,对计算机自动测控系统的要求也越来越高。 随着自动化控制技术的不断发展,各种灵活的组态软件应运而生,MCGS (Monitor and Control Generated System,通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,它能够在基于Microsoft(各种32位bbbbbbs平台上)运行,通过对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,它充分利用了bbbbbbs图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点,比以往使用机开发的工业控制系统具有通用性,在自动化领域有着广泛的应用。



    2.系统概述及组态流程
        干燥设备中有许多关键参数如温度、泵压、负压等需要记录和控制,我公司将MCGS成功运用在干燥机的控制上,得到了用户的广泛。以抚顺高科高压电瓷责任有限公司DTP-2000低压喷雾干燥机为例,本机整个生产过程采用的昆仑TPC嵌入式工业终端电脑监控,昆仑TPC嵌入式工业终端电脑是以研华的嵌入式系统硬件,微软的WINCE操作系统和的MCGS嵌入式组态软件为,加上液晶屏、触摸屏等外围设备,快速构成的高性的新一代人机界面。通过现场总线与PLC(可编程序控制器)和智能仪表连接进行数据采集,经过组态实现人机界面将整个生产工艺流程进行模拟动态显示,动态显示现场设备的运行状态,并可通过报表、曲线来显示现场温度数据,帮助操作员进行监控操作,对整机的料浆输送系统、雾化系统、产品输送、负压调节等系统进行组态监控,机电一体化操作控制。显示屏为高亮度液晶屏,汉化的用户操作界面,可视性好,操作方便,只需轻轻触摸即可,系统运行稳定、。

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    1  引言
        机器视觉系统是指通过机器视觉产品,如CCD、CMOS和光电管等,将被摄取的目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,再根据判别的结果控制现场的设备。典型的工业机器视觉应用系统包括如下部分:光源,镜头,CCD照相机,图像处理单元(或图像采集卡),图像处理软件,监视器,通讯/输入输出单元等。
    随着中国加入WTO,市场竞争日益激烈,企业为了提高产品的竞争力,好的开拓市场,在加大质量的技改力度、提高质量的同时,对制品的包装形式及包装质量也加大了改造力度,以在激烈的市场竞争中好的巩固和开拓市场。产品包装质量的,是市场营销过程中保证质量的一个重要手段。传统的烟支条盒包装质量由人眼,而长时间工作会使人眼产生视觉疲劳,难以避免产品错检、漏检情况的出现。基于机器视觉开发的检测系统使得在产品质量的检测过程中用机器代替人眼来做测量和判断,降低了人为因素对产品质量的影响,在提高包装质量的技改方面满足了企业的需求。



    2  系统的设计方案
     
                             
        系统采用线性光源以产生照明能量集中、光强分布均匀的一条光带;采用多个相机对条盒需要检测的各个面进行拍照,以保证检测的性;采用外触发模式使各个面的图像分通道进入图像采集单元;经过处理单元对各通道的图像进行复杂的表面检测运算,如果发现任何一个通道的图像存在表面质量缺陷,则对下位机给出控制信号,使执行单元在该不合格条盒通过时将其剔除;系统显示器实时显示各通道图像及其,并给出缺陷的分析。

     
      系统的图像采集单元包括图像采集卡、D/A转换卡、光源、CCD相机,工业控制计算机作为图像处理单元,以PLC控制系统控制执行单元。


    3  图像采集
        图像的实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转化成能被计算机处理的数据,它直接影响到系统的稳定性及性。一般利用光源、光学系统,相机、图像采集卡、图像处理单元被测物体的图像。
    光源是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。条盒的外包装透明纸对光的反射、折射效果都很强,所以系统的照明系统采用多种型号的LED条形光源组合构成,照明方式为反射式照明,为延长光源的使用寿命,保持光源的高亮度、高稳定性,相机拍照时采用频闪光,频闪速度与相机的扫描速度同步。
        在机器视觉中,CCD摄像机以其体积小巧、性能、清晰度高等特点得到了广泛应用。按照其所用的CCD器件可分为线阵式和面阵式两大类。线阵式摄像机一次只能获得图像的一行信息,被拍摄的物体以直线形式从摄像机前移过,才能获得完整的图像,而面阵式摄像机则可以一次获得整幅图像的信息。在条盒包装质量系统中需要一次条盒外包装五个面的图像,设计中采用四个面阵式CCD摄像机拍照。
    图像采集卡是控制摄像机拍照、完成图像采集和数字化、协调整个系统的重要设备。它一般具有以下模块:1.A/D转换模块2.时序及采制模块3.图像处理模块4.PCI总线接口及控制模块5.相机控制模块6.数字输入/输出模块。系统设计采用外触发模式对条盒进行拍照,图像采集卡通过TTL信号与外部装置(传感器、光源频闪控制器、PLC等)进行通信,用于响应频闪、拍照和给出剔除信号。


     4. 图像的分析处理
        目前条盒包装主要存在破损、翘边、反包、包装错位、封签(偏移、叠角、缺失)等缺陷,在图像处理单元利用图像定位、边缘检测、斑点分析等算法,对各个通道的图像进行分析,以确定产品包装是否存在质量缺陷。
    4.1定位配准(Locator)
     定位配准是图像与标准模板进行缺陷检测的必要条件,定位准确与否直接关系到整个视觉系统的成败。传统的物体定位技术通过寻找统计模板(参考图像)与物体(产品图像)间的灰度级相关度的方法来决定物体的X、Y坐标,本系统定位采用几何特征匹配,通过设置兴趣域并学习兴趣域内物体的几何特征,然后在图像内寻找相似形状的物体,不依赖于特殊的像素灰度,提高了定位物体的能力,在改变物体角度、尺寸、明暗度等条件的情况下仍能定位物体。应用中的特点:
       ·基于图像中条盒轮廓或边缘找寻和定位条盒;
       ·设定模板后,所有查找都基于模板操作;
        ·对于相似的模板进行加权处理,能自动去模糊化(二意性);
     ·容许阴影、对比度低、边缘不清或背景噪音;
     ·定位器返回找到条盒特征的X、Y坐标。
    4.2边缘检测(Edge)
        边缘是指图像局部亮度变化显著的部分,主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间。图像中被查找的边缘被标记为从全暗至全亮或从全亮至全暗范围内的灰度值变化,边缘工具从图像中去除常量或变化缓慢的背景,保留作为图像特征的边缘,并计算边缘的幅度和角度。边缘的幅度指穿过边缘时灰度值的变化量;边缘的角度是指边缘与垂直方向的夹角。下图为两个三角形。其中,头的方向表示边缘的角度,头的大小表示边缘的幅度。每一三角形具有同样的边缘角度,但由于背景的灰度值不同,左边三角形的幅度大于右方三角形。
       
        大多数由真实图像产生出的边缘幅度图像包含虚的或噪声边缘像素,这些边缘像素是视频噪声、反射或其它图像缺陷所造成的。通过在边缘幅度图像中设置阀值,可这些虚像素。设置阀值在虚边缘的同时,还常会真正的边缘。因为真正的边缘常由一些邻近像素的集合构成。通过在边缘图像中设置边缘滞后阀值,可在虚边缘的同时,保留真正的边缘。边缘滞后阀值了一些像素,这些像素的灰度较那些与其它边缘像素不相邻的像素低一定的幅度,较边缘幅度图像高一定的幅度。这一方法保留了形成真正边缘的连续边缘像素,而了由噪声或其它图像缺陷而形成的边缘像素。
    系统的设计中通过在边缘工具中设置边缘滞后阀值和幅度范围来检测条盒边缘及透明纸褶皱的缺陷。
    4.3斑点分析(Blob Analysis)
         Blob分析可为视觉系统提供图像中斑点的数量、位置、形状和方向,还可提供相关斑点间的拓扑结构,其是一种对闭合目标形状进行分析处理的基本方法。
        Blob分析从场景的灰度图象着手进行分析,在进行分析以前,利用二值化(Bilinear Interpolation)把图像分割为构成斑点(Blob)和局部背景的像素集合,典型的目标像素被赋值为1,背景像素被赋值为0。分割时设定了两种方法固定阀值分割(Hard Threshold)和动态阀值分割(Soft Threshold)。
        当图像被分割为目标像素和背景像素后,进行连通性分析,在图像中寻找一个或多个相似灰度的“斑点”,并将这些“斑点”按照四邻域或者八邻域方式进行连通性分析,将目标像素聚合为目标像素或斑点的连接体,就形成了一个Blob单元。通过对Blob单元进行图形特征分析,可以将单纯的图案灰度信息转化为图案的形状信息,包括图形的质心、面积、周长等。使用Blob分析,通过多级分类器的过滤,在一定程度上可满足对条盒透明纸破损、反包、盒皮印刷等缺陷的检测需求。


    5.系统的总体开发
        在条盒外包装质量系统中,采用的处理方式是基于PC机的检测处理系统。开发时综合考虑了系统与相机、采集卡、外部PLC、以及PC本身外设的连接与通信控制,提供了友好的人机界面和历史记录存储数据库;检测到质量缺陷时,提示缺陷类别,对执行单元给出剔除信号。
     执行单元是系统的一个关键环节,其作用就是响应上位机给出的剔除指令,准确无误地剔除不合格的条盒。在生产流水线运行的高峰时期,速度可达到8条/s,为保证系统的稳定性和快速性,设计中电控系统采用西门子的S7-200 PLC,执行机构中应用高速的电磁阀组和喷吹腔体,使其能够对剔除信号给出快速响应。


    6.结束语
        本文探讨了基于机器视觉的条盒包装质量系统设计中的各项相关技术,介绍了机器视觉和机器视觉系统的基本概念,通过对系统开发的介绍,列举和阐述了在表面缺陷检测中常用到的定位、边缘检测及Blob分析等算法。
        机器视觉的诞生和应用,大地解放了人类生产力,提高了生产自动化水平,其应用前景为广阔。随着行业提质降耗工程的实施,它也将越来越多地应用于生产质量的检测和监控,为提升企业的市场竞争力做出大的贡献。



    1  引言
       通常,水电站先通过变送器把电压、电流、功率因数、频率、有功功率、无功功率等交流量信号转换为模拟量信号,然后再连接到PLC的模入模件,由PLC完成数据采集。对于一组PT、CT信号,如果按照这种方式,监控系统至少需配置6块变送器,占用10个PLC模入模件通道。现在,只需要一台交流采样装置就能够同时采集上述的交流量信号,但是通常交流采样装置只有一个通讯输出端口,无法输出模拟量。如果PLC能够与交流采样装置直接通讯,那么上面的问题就迎刃而解。下面以罗克韦尔自动化公司生产的1746-BAS-T(以下简称BAS-T)模件为例,详细介绍了PLC通讯模件在水电厂监控系统中的实际应用。



    2  BAS-T模件软硬件介绍
    2.1 BAS-T模件硬件介绍:
    罗克韦尔自动化公司生产的BAS-T模件是用于SLC500系列PLC的一种的通讯模件。BAS-T模件具有两个可编程的串口,支持RS232、RS422、RS485通讯。它可以通过1746 I/O背板与一个SLC500 CPU通讯或者通过它自带的DH485端口与DH485网络通讯。在BAS-T模件内部有24KB电保持RAM,还可以选用8KB或32KB的非电保持内存模块。BAS-T模件具有八个LED灯用来指示其工作状态。BAS-T模件的外观如图1。LED灯定义如图2。                    

    2.2 BAS-T模件通讯端口特性:
    1.PRT1:电隔离端口。可与用户设备通讯,同时也是模件的编程端口。支持RS232、RS422、RS485方式通讯,可选波特率300~19200bps。
    2.PRT2:电隔离端口。可与用户设备通讯或者以AB DF1规约与MODEM通讯。支持RS232、RS422、RS485方式通讯,可选波特率300~19200bps。(注意:当PRT2采用AB DF1规约通讯时,DH485端口通讯会被禁止。)
    3.DH485:非电隔离端口。与DH485网络连接,但不能直接接入DH485网络,通过1747-AIC模块才能接入DH485网络。
    2.3 BAS-T模件的编辑软件:
    罗克韦尔自动化公司为BAS-T模件提供了一套BASIC开发软件——1747-PBASE,该软件工作于MS-DOS环境下,可以用来配置BAS-T模件,还可以编译、上传、下载BASIC程序。


    3  BAS-T模件在实际工程中的应用
    在湖北燕子桥水电站监控系统中,机组LCU采用了SLC500系列PLC,并安装了BAS-T模件,外部安装了一台珠海派诺公司生产的型号为PMAC9900的交流采样装置采集机组的三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、频率、功率因数等交流量信号。BAS-T模件与PMAC9900装置进行通讯,读取PMAC9900装置测量的交流量信号。
    3.1 硬件连接
    3.1.1 PMAC9900装置采用了标准的MODBUS通讯规约,支持RS485通讯接口。设置PMAC9900的通讯参数如下:
    1.波特率:9600bps
    2.站地址:1
    3.1.2 将BAS-T模件的PRT1作为编程端口,PRT2作为设备通讯口,通过RS485方式连接交流采样装置,DH485端口未使用。通过BAS-T模件上的跳线设置通讯参数如下:
    1.PRT1:RS232方式,默认的通讯参数。
    2.PRT2:RS485方式,ASCII通讯口。
    3.1.3 将BAS-T模件和PMAC9900装置按照图3所示方式连接。

    3.2 BAS-T模件软件编程
    3.2.1 BAS-T模件采用的BASIC语言,BASIC语言使用“PUSH”命令设置参数,然后通过“CALL”命令执行操作。具体格式如下:
    PUSH x  //设置指令的参数
    CALL y  //执行代号为y的指令
    3.2.2 在MS-DOS环境下运行PBASE.exe,编辑并编译完成后的程序如下:
    0 REM BTRAN V1.03 ,C:\ABBASIC\9900.BDL,01-03-04,01:36PM //软件编译信息
    10 MODE(PRT2,19200,N,8,1,N,R)   //设定通讯端口和通讯参数
    20 PUSH 1
    30 CALL 37     //PRT2的bbbbb buffer
    40 PUSH 3
    50 CALL 120     //SLC的M0 file和M1 file(注1)
    60 PUSH 4
    70 PUSH 1
    80 PUSH 0
    90 PUSH 0
    100 PUSH 1
    110 CALL 23     //将SLC的M0 file中存储的数据通过PRT2发送出去
    120 POP SOK     //输出CALL 23指令执行的结果
    130 PUSH 2
    140 PUSH 65
    150 PUSH 0
    160 PUSH 1
    170 PUSH 0
    180 PUSH 0
    190 PUSH 1
    200 CALL 22     //将通过PRT2接受到的到SLC的M1 file中
    210 POP ROK     //输出CALL 22指令执行的结果
    220 PUSH 1
    230 CALL 37
    240 GOTO 240     //实现程序自动循环执行(注2)
    >>EOF<<     //程序结束符
    注1:M0 file和M1 file是CPU与BAS-T模件进行数据交换的数据存储文件。
    注2:BAS-T模件通过特定的语言格式实现模件程序的自动循环执行,使BAS-T模件能够不断的读取PMAC9900装置的数据。
    3.2.3 用1747-CP3通讯电缆连接BAS-T模件的PRT1和编程电脑的串口1,通过PBASE软件将上面编译好的程序下载到BAS-T模件。
    3.3 PLC软件编程
    3.3.1硬件配置
    BAS-T模件读取PMAC9900装置数据时发出的信文长度为8字节,需要占用4个字寄存器;PMAC9900装置正常返回数据的信文长度为65字节,需要占用33个字寄存器;加上BAS-T模件对信文字数的统计占用1个字寄存器,所以M0 length和M1 length均设为34个字(该长度只需大于实际信文长度即可)。在PLC编程软件RSLogix500中按图4所示方式配置BAS-T模件。




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