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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    厦门西门子授权代理商交换机供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-12-06
  • 阅读量:19
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    厦门西门子授权代理商交换机供应商详细内容

    厦门西门子授权代理商交换机供应商

     引 言 
    建筑设备自动化系统(BAS)的目标是对楼宇设备系统进行自动监测、控制和科学管理。BAS对控制系统有严格的要求:尽可能采用的控制网络技术,即现场总线控制系统(FCS);对主要监控对象如供热、通风等子系统实施集成协调运作;价格比,BAS的控制网络具有开放性和互操作性,将智能建筑中所有的硬、软件平台,网络、数据库平台整合成一个满足用户功能需要的完整系统。BAS的显著特点是测控点非常分散,被控设备种类繁多,为达到协调控制,保证经济运行和便于科学管理,BAS系统一般采用集散控制系统(DCS)结构[1]。它由现场执行级、监控级和管理级构成:现场执行级直接负责现场控制;监控级用于对现场级进行监控;管理级实施相关系统协调与信息共享。DCS的“控制分散,信息集中”结构 [2]大分散了系统的危险,使系统的性、灵活性和可扩展性都有较大提高。
    2 基于FieldBus的 DCS 系统结构 
    FCS以单个的传感器和执行器为通信节点,信号点可分散分布,不受距离限制,其测量和控制精度不受距离影响,通过现场总线(FieldBus)技术,使现场传感器和执行器等通过两线制网络互连,进行全数字、双向、多站的数字通信。其优点主要表现在[3][4]:全数字化取代了传统的模拟量信号;开放式系统结构与标准的通信协议,使产品设备有交互操作与互换性;采用通信线供电;通信线延伸到生产现场,构成设备仪表互连的现场通信网络;分散的功能块,有利于向综合自动化发展。DCS具有丰富的监控管理功能,FCS可以实现信号串行双向快速传输,抗干扰能力强,结合FCS与DCS两者优点的DCS系统结构如图1所示,它进一步完善了整个系统的控制、管理、决策等功能。

     
    图1  基于FieldBus的DCS系统结构
    3  系统设计
    针对BAS的特点,LonWorks总线技术满足其要求, 1) LonWorks网络采用了ISO/OSI参考模型的七层协议,有很好的开放性,所定义的网络变量标准使不同厂商的设备具有良好的互操作性。2) 支持多种通信介质,保证系统可以有多种组态。3) Neuron芯片集通信和控制于一体,便于实现直接接入网络的控制系统,为开发应用提供了广阔的空间。因此,LonWorks控制网络为BAS的集成提供了一个的解决方案,具有很好的性、开放性和互操作性。
    3.1 系统结构分析与网络总体设计
    BAS包括:冷水系统、新风机组、空调机组、给排水系统、变配电系统、电梯系统、照明系统和换热系统等,可采用LonWorks技术作技术平台,系统结构采用基于LonWorks现场总线的DCS结构,如图2所示。该网络结构充分体现了LonWorks控制网络的特点,即使网络中一个设备出现故障也不会影响全网其他设备的正常工作,把故障点分散到小的程度。

     
    图2   BAS的网络结构图
    3.2  基于LonWorks技术的网络实现
    基于LonWorks技术实现的网络控制需要四个步骤:系统设计、网络配置、应用配置和安装。⑴ 系统设计:选择与输入输出部件相配合的LonWorks设备,并运行诸如PID控制应用程序的LonWorks设备;确定适当的通信信道数量和信道类型,并选择连接信息的路由器。⑵ 网络配置:给所有的设备和设备组赋予域ID和逻辑地址;捆绑网络变量,创建设备间的逻辑连接;在每个设备中配置各种各样的LonWorks协议参数,包括信道位率、应答、确认和级服务。网络功能设计可以把设备功能块拖放到设计图中,连接其输入、输出。⑶ 应用配置:通过应用配置,使每个设备的应用程序可进行剪接以达到满意、理想的功能。⑷ 安装:安装信道的物理通信介质;把LonWorks设备连接到网络,包括路由器;把I/O部件连接到LonWorks设备;用网络集成工具下载网络配置数据和设备的应用配置数据。
    4 基于LonWorks总线技术的空调控制系统
    4.1  空调控制系统
    空调系统实现以下控制功能:温、湿度监视,即对新风、回风和排风进行温、湿度监视,给系统温、湿度的调节提供依据;风阀的控制,即对新风和回风阀门进行开关量的控制或模拟量的调节;冷/热水阀门的调节,使温差保持在精度范围内;加湿阀的控制,即在空气湿度设定的下限或者过上,分别控制加湿阀的打开与关闭;风机控制,即实现对风机的启停控制或者变频调速控制;过滤网压差报警监视、防冻开关报警监视、风机故障报警监视;空调机组工况转换(冬季、夏季、过渡季);手/自动转换。
    4.2  基于Lon总线技术的空调控制系统
    根据上述分析,可选用LonBAC—3000控制系统。LonBAC—3000系统是以LonWorks技术为基础,以神
     



    图3  LonBAC—3000基本系统图
    经元芯片为,是于空调机组控制的现场总线系统,其结构如图3所示 。
    其工作原理为:温、湿度控制器测得温度和湿度后,通过运算获得阀门的调节输出。该通过Lon网络送到智能阀,产生相应的阀门开度。智能阀的数量与空调系统结构有关。开关量控制器则用于启、停机组,监测空调状态及产生报警等。
    4.3 系统硬件实现
    ⑴ 智能阀门:它直接连接在Lon网络上,通过Lon总线接收阀门开度命令,该命令以网络变量形式出现。智能阀门结构如图4所示。
     
    图4 智能阀门结构图
    其主要硬件设计如下:智能阀门运算量、存储容量少,因此使用了3120芯片;使用FTT-10A自由拓扑收发器;电源部分使用LM2575芯片,滤波后能够得到比较稳定的+5V电压;串行A/D采用TLCL549芯片(10位),可满足阀位开度控制的精度要求;继电器为JGX-IF型固态继电器,驱动能力大,使用寿命长;
    ⑵ 温、湿度控制器硬件设计如下:温、湿度主控制器要求有较大的存储空间和处理能力,可采用3150CPU模板,该模板具有48KB 2PROM和8KB RAM空间,带有FTT-10A自由拓扑收发器;电源部分使用MAX726芯片,滤波后能够得到稳定的+5V电压;HD7279是一片具有串行接口、可驱动8位共阴式数码管,可以连接64键的智能显示驱动芯片;A/D芯片采用TLC2543,为11路模拟信道逐次逼近型12位串行AD,精度高,响应时间短,接线简单;5个按键,可进行手/自动切换和参数的直接修改;继电器使用JGC-3FA,体积小,驱动能力大(可直接驱动380V交流设备),使用寿命长。
    在温、湿度主控制器中有8路模拟信号输入,可与温度变送器或其它仪表相连接,也可利用3路热敏电阻(NTC)或热电阻(Pt100)输入直接测量温度,另外还有2路报警信号输出。温湿度控制器结构如图5所示。
     



    图5 温湿度控制器结构图
    ⑶ 开关量控制器:开关量控制器结构如图6所示,用于启、停空调机组,检测空调状态及产生报警。同温、湿度控制器一样,选用了相同的CPU模板;电源部分使用MAX727芯片,滤波后能够得到稳定的+5V电压;继电器使用JGC-3FA,体积小,驱动能力大(可直接驱动380V交流设备),使用寿命长。
     



    图6开关量控制器结构图
    5  系统通信的实时性分析
    网络通信中系统的实时性主要表现在所发送的数据在可确定的时延内送达, LonTalk协议所采用的子层协议是所谓“可预测P坚持CSMA”,这种协议在发送数据时采用先侦听信道是否空闲,若空闲则以概率p发送,否则以概率门(l-p)延时一段时间(端到端的传播时延),重新侦听信道[5]。提高网络实时性需要解决的问题是:减少线路等待时延;避免冲突;冲突发生时的快速恢复。可预测P坚持CSMA协议在一定程度上解决了上述问题,另外,LonTalk协议提供的四种服务方式以及访问方式为优化系统性能提供了方便。
    网络节点需要等待到介质空闲时才能发送报文,从节点排队到实际发送到网络上的时延,称为介质存取时延,它直接影响报文的响应时间。在设计网络时,为保获得较小的介质存取时延,保证大预约交通量的限制。
    采用不同的服务方式,会产生不同的网络响应特性。可预测P坚持CSMA协议对网络负载的预测是通过数据访问的应答服务方式(确认或请求/响应)实现的,也就是说,对于非应答方式的服务(非确认、非确认重复),子层是不能产生预测的。对于应答服务方式,概率P随网络负载变化。值得注意的是,相比较而言,应答服务比非应答服务多消耗了网络带宽。
    当某些变量对实时性要求非常强时,级方式是非常好的选择。但是,在分配级时应当注意:网络上只能为有限个节点分配级;在为节点分配级时隙的同时也预占了网络带宽。
    6 基于LonWorks网络的系统集成实施
    在设计中采用现场控制级和上位监控管理级两层网络结构。现场智能设备通过网络形式实现系统的基本控制功能,通过OPC服务器建立上层的监控应用[6]。在实现现场级功能时,需要确定整个系统完整的控制策略,并将其分解到多个相互立的模块和子任务上;然后确定每个智能节点所完成的子任务,以及它们之间的联系和数据共享关系,并对每个节点编写应用程序,然后下载程序到节点,调试运行。在各个智能节点自治运行及完成现场控制功能的基础上,上位机基于现场控制信息和现场管理信息,通过运行OPC服务器和人机界面软件对系统运行的实时和历史信息进行监控。
    7  结束语 
    上述针对BAS对控制网络的要求,结合某工程改造项目,构建了基于LonWorks总线的BAS网络结构。文中以空调系统为例,给出了空调控制系统的软、硬件实现,分析了该系统通信的实时性,讨论了基于LonWorks网络的BAS系统的集成实施。工程实践表明LonWorks技术在BAS中有好的应用前景。


    1 引言
    随着信息时代的发展,智能愈发显示出其潜在的能力。信息共享在智能管理中起着十分重要的作用。由于传统的智能建筑中各个控制子系统和管理系统相互立,所以信息共享的程度很低。为了充分发挥智能建筑的投资效益,对智能建筑进行系统集成是很有必要的。
    智能建筑系统集成是将建筑物中多种控制信息、语音、数据与图像通过网络使原有立的设备进行功能信息的结合,以实现综息、资源和整体任务的共享。在这种情况下,开发具有特色的智能建筑系统集成的工具对于推动国内智能建筑行业的发展具有十分重要的意义[1]。而基于Web的组态技术的发展和应用,给实现智能建筑的系统集成带来了新的思路。
    虽然目前国内外的组态软件产品已经较为成熟,但是进行建筑智能化系统集成组态软件方面的研究与开发工作仍然具有重要的意义和。
    现有的组态软件价格昂贵。由于现有的组态软件初都是基于工业控制产生的,其中很多功能在智能建筑领域都用不上,这无形中增加了应用的成本,影响了组态软件在智能建筑系统集成的应用与推广。
    现有组态软件不能满足智能建筑系统集成的要求。现有的组态软件仅提供对内部的部分子系统如BA系统的集成管理能力,对于其他复杂系统如闭路监控系统的集成却无能为力。
    现有组态软件出于自身利益的考虑,一般不允许用户根据自己的应用需求定制自己的组态软件,这样大大限制了组态软件的效能。
    实时数据库技术的发展,操作系统性能的提高,各种软件开发工具的出现,以及许多新技术、规范的应用等,所有这些为新的监控组态软件的研制、开发提供有力的技术支持。
    本文在借鉴国内外组态产品成功经验的基础上,以智能建筑的系统集成为应用背景,完成了基于Web的组态软件平台的设计与实现,解决了智能大厦内各子系统之间的异构互连问题,从而提升智能的信息化管理水平。
    2基于Web的组态软件的实现方式
    随着Internet/ Intranet技术和Web技术在的广泛应用,引发了监控系统向Internet/ Intranet的迁移。应用Web技术实现远程监测己经成为越来越多的监控系统的重要组成部分。因此,如何使组态软件具有Web功能有着重要的研究意义。因此我们提出采用基于Web访问模式及Java语言进行组态软件的设计。
    应用Web技术,结合面向分布式计算机环境的网络语言Java的的平台无关性和可移植性,可以实现真正具有开放式体系结构的组态软件。
     
    图1 基于Web的组态软件的应用模型
    基于Web的组态软件的应用模型如图1所示,在Web的三层体系结构中,浏览器的作用就是从网络上下载应用,负责提供图形用户界面GUI、工艺流程监控画面等,并提交客户请求及接收Web服务器返回的查询,完成系统组态功能。在完成数据库及控制回路组态后,Web服务器接收客户端发来的请求,和数据库服务器分别提供系统组态信息,系统运行过程中采集或产生的数据等信息。这样,系统就可以将组态数据及过程数据写入数据库。当用户需要申请有关数据时,终在浏览器端得到相关的信息。
    3 系统的总体设计
    按功能类别不同,组态软件可分为以下若干个模块,如图2所示:图形界面模块、数据管理模块以及数据通信模块。
     



    图2 组态软件结构图
    3.1 图形界面模块
    (1)图形界面模块的功能。在组态软件平台中,图形界面模块是用户执行监控职能的主要媒介。用户可利用图形界面模块提供的功能,根据监控现场的实况组态自己特的监控画面,并配置相应的连接变量,实现监控系统同现场控制网之间的数据传递与共享。
    图形界面模块主要包括以下几个部分:
    •监控背景图生成、插入模块:此模块一方面提供二维图与三维监控图之间的转换接口;另一方面,将生成的监控背景图以透明位图的方式插入到监控界面中。
    •监控点组态模块:监控点组态模块主要完成监控点的显示和参数配置等功能。用户通过系统提供的子图库和绘图工具,将监控点图标插入到位置,
    同时,配置监控点属性,包括基本属性的设计,如:监控点名称、图形属性;以及变量连接属性的设计,如:数据库变量的连接属性设置等。
    •报警组态、显示模块:通过系统提供的工具设置每个监控点的报警类型和报警闽值,为系统报警提供基本参数。
    •趋势图显示模块:系统提供监控点变量的趋势图显示功能,以便用户实时了解此监控点的数据变化趋势,及时采取控制措施。
    •图形界面存储模块:当用户组态好监控画面时,系统可以将此组态结果进行存储,以便在需要时调用。
    (2) 图形界面模块的设计。基于Web的组态软件的图形界面系统在图形动态显示方面提出了很高的要求。基于Web的组态软件的图形动态显示原理如图3所示,主要采用了Javabbbbbb技术和Applet技术。

     图3 图形界面模块结构图
    Javabbbbbb技术主要用于增强图形界面系统的人机交互功能,方便用户在浏览器上根据监控现场的实况组态自己特的监控画面,并配置相应的属性变量。另外Javabbbbbb技术还将用于对图形的处理过程,包括位图显示、图形定位等。而Applet技术则主要用于客户端的图形界面系统与应用服务器通信,实现监控系统同现场控制网之间的数据传递与共享。使用Java Applet小程序配合端程序实现组态软件客户端以动画形式再现设备现场的状态。
    3.2 数据管理模块的设计
    组态软件的数据库部分是整个系统设计的,所有的监控数据都是通过数据库系统传递到监控系统中的,同时几乎全部的控制命令也是通过它发送到现场控制网络中控制现场设备的。
    组态软件的数据库管理实际上包括实时数据库和历史数据库两部分,它们之间彼此立又相互关联。
    (1)实时数据库的设计。组态软件是一个实时计算机控制系统,存在大量的实时数据处理,一方面,过程物理量巡检任务将各物理量的值周期性地采集进来,周期性输出。采集进来的数据要进行各种处理,如报警检测、过程数据显示、参数列表显示等。为了减少内存开支,并减少各任务间数据交换,往往设定一个实时数据库,该区域被许多应用程序共享。从组态软件设计的角度来说,实时数据库是整个软件的。它的设计方法、数据的组织结构直接制约了整个系统的性能。

     图4 实时数据库结构图
    在实时数据库中,以“点”作为基本的数据对象,一个点由若干参数组成,系统以点参数为单位存放各种信息。点参数相当于关系数据库中的各个字段,一个点参数相应一个可被测量或控制的对象。
    实时数据库结构如图4所示,在本系统的设计中,我们将具有相同特征的一类点抽象起来,定义了若干点类型。一种点类型就是一种点参数的组合。目前,系统中定义的标准点类型有:模拟I/O点类型、数字I/O点类型、控制点类型、运算点类型等。
    为了完成对点的实时控制功能,通过对组态信息的分析,对实时数据库进行了功能上的划分,分为模块属性库,显示信息库,控制策略库。模块属性库用来存放用户组态的监控点属性信息,显示信息库用来存放监控点的实时数据,控制策略库用来存放系统的控制策略信息以及操作信息。
    由于我们监控的智能建筑中需要监控的设备很多,每一个设备又有大量的参数需要监控。因此,为了管理与查找的方便,在设计中引入了单元和区域的概念。将每个子系统设为一个区域,将该区域中的监控点统一管理和显示。而将每个区域又划分为若干个单元,根据设备的运行将有关的设备划分为同一个单元。这样,就将数据进行了分层次的管理。
    (2)历史数据库的设计。为满足实时性要求又保证数据的进一步处理以及统一管理等功能的实现,数据库系统除了以实时数据库为基础外,还建立功能强大的历史数据库,用于记录和保存各种事件记录和所有监控点的数据并可以根据历史数据库进行各类数据分析。
    历史数据库中主要存储设备的监控点的运行值,由于智能建筑的需要监控的设备数量,种类,每个设备需要监控的参数数量都很多。历史数据库需要存储这些点的较长时间的运行数据,所以数据量是的。为了使用户能够在的数据中完成数据的快速查询和数据的存储,我们采用了SQL Server 2000作为历史数据库的开发平台。
    具体的实现思路是:在应用程序中设置控件定时器,此定时器的定时周期属性由用户在组态时设置。当定时器定时到时,触发OnTimer()事件,此事件用来实现将实时数据库与历史数据库的连接功能,读入需转存的实时数据库中的数据信息,此时再打开历史数据库中的数据表,默认按追加的方式将数据信息追加到数据表中。
    3.3 数据通讯模块的设计
    组态软件的数据通讯模块起到和主干的作用,它可以把监控系统同下层现场控制网,以及各种功能子网结合起来,建立起一条真正的信息高速公路,这是实现智能建筑系统集成目标的重要前提。可以说,组态软件的数据通讯模块就是各功能子网之间的综息平台,其主要用途包括:
    从现场控制网数据,汇总到监控系统中,作为大厦监控系统的主要数据来源,并得出大厦运作情况的报告;将监控需要发布的各种信息和指令传递到各个功能子网;提供统一的计算机通信平台,为各智能化系统相互之间的信息交换提供统一的通信系统。
    数据通讯模块的设计涉及到两个方面,一方面是监控系统要能够实时地接收智能网关发送的现场数据信息,同时智能网关要能够不断的向监控系统发送数据;另一方面是能够将监控系统发送的控制命令传递到智能网关中,并由智能网关接收。智能网关一般是指运行在各功能子系统的工作站上的通讯程序,通过各功能子系统提供的数据接口,利用Socket套结字将采集到的各子系统的实时数据通过高速局域网传送到组态软件服务器上。
     



    图5 数据通讯模块数据流图
    系统中数据的传递过程如图5所示,具体的数据传递过程分为上下两个通道。先分析上行通道,当现场数据发生变化时,现场控制网通过网络应用程序向数据库系统发送连接请求,数据库系统接到这个请求后,向现场控制网发送应答信息,即同意接收数据信息,此时现场控制网将实时数据通过网络应用程序发送到数据库系统中,写入实时数据记录表。在写入数据的同时,数据库系统向监控界面发送一条数据库新消息,监控界面接收到此消息后,按照变量对应关系,新相应的监控点显示数据。
    当监控界面向现场设备发送控制命令时,就涉及到数据的下行传输通道,其过程如下:监控界面系统将控制命令通过JDBC接口写入数据库系统中的控制命令记录表中,在现场控制网向数据库发送请求信息,数据库系统发送应答信息的同时,将此控制命令通过网络应用程序发送到现场控制网中,控制现场设备。
    4系统的应用实例
    4.1工程案例
    结合一个智能建筑系统集成的工程案例,给出基于Web的组态软件具体的应用实现。广州轻纺城(又称凯华城)是一个大型的级智能化商城,其集成管理系统需要对空调、闭路监控、门禁控制、防盗报警等7个子系统进行管理,集成I/O点数达到5000多个。凯华城智能建筑集成管理系统需要利用基于Web的组态软件对这些监控点进行组态,使监控人员不需要进行繁琐的编程工作,就可以在基于Web的电子地图上再现监控现场的实时情况。
    组态过程中,用户选择相应楼层平面的电子地图作为组态应用的背景后,利用组态软件提供的工具将代表监控点的现场设备的图元。完毕后,通过输控设备的参数,将这些图元与现场的监控点进行参数绑定以建立I/O表对应关系,然后将该I/O表对应关系存放到数据管理模块里面。


    图形组态完成后,Web服务器程序通过数据通讯程序与现场设备基于TCP/IP进行Socket多线程通讯,获得监控点的新状态信息。同时根据组态所生成的I/O点表关系,将用户正在浏览楼层电子地图上的监控点的状态信息以Socket通讯方式发送到远程的客户端以实时新监控点的信息。组态软件运行时的界面如图6所示。
    4.2 工程特点


    (1) 以电子地图的形式实现对设备现场实况的再现。用户可利用图形界面系统提供的功能,根据监控现场的实况组态自己需要的监控画面;
    (2) 提供组态图形与后台现场设备灵活的I/O映射关系,将监控系统的显示与后台信息交换逻辑剥离开来,大大提高了设备组态的效率;
    (3) 提供开放的数据结构和灵活的数据采集方式,实现了常规组态软件所不具备的对CCTV闭路监控系统、报警系统等系统的组态功能;
    (4) 基于Internet平台的访问方式,使用户足不出户就可以进行组态管理,提高了组态软件维护与管理的效率。
    5结束语
    基于Web的组态软件平台应用于建筑智能化系统集成在提高建筑智能化系统集成的品质、性价比、实用性、扩展性、开放性等方面都有着较大的意义。基于Web的组态软件使远程用户可以通过标准Web浏览器对设备现场组态画面的监测,并具有操作简单,维护方便等优点。Web平台提供的多层分布式应用模型以及它的平台无关性使得组态软件具有开放性和灵活性,是理想的智能建筑系统集成的平台。 


    1 引言
         随着棒材轧制线自动控制的不断提高,轧制速度越来越快,工艺要求也越来越高,实现轧制工艺的双线切分轧制后,成品包装成为棒材生产线的一个瓶颈问题。传统的包装台架,效率低下,自动控制程度低,几乎全是人工操作,已经不能适应快节奏的生产需要,因此提高成品包装的速度和改善成品包装的质量,成为整个轧制生产线亟待解决的问题。在实际的生产过程中,常常出现的轧线一切正常,却由于包装台架包装节奏慢,造成堆钢和堵钢,终制约所有的工序。
    项目依据工艺的需要,结合生产的实际,采用成熟的自动控制技术,实现全自动控制。新的包装系统采用液压传动和机械传动相结合,辊道、链子等控制采用无触点开关柜和变频控制,现场采用接近开关和对射光电等检测元件,实现PLC逻辑控制,在操作台上实现画面监控、交接班记录、历史曲线、包装支数和适时报警等控制功能,同时实现自动称重功能。通过实践应用,采用自动控制技术的新包装台架,实现了自动计数,自动移钢,短尺剔除,钢捆称重,自动夹紧等控制工艺,从而结束了人力包装的时代,适应了快节奏的轧线生产要求。实践应用以来了明显的经济效益。


    2 工艺流程
        在棒材生产线,成品棒材经过冷床区域冷却,再经过冷剪定尺剪切,进入包装台架输入辊道控制区,从而进入包装台架区域。整个包装台架依据工艺划分为三个部分:入口区、区和出口区。下面对三个区域的工艺流程加以说明:
    2.1入口区域
    主要工艺说明:当钢进入包装台架,从辊道上由“移钢台架”移到一级和二级移钢链上,如果有短尺钢,当钢移到“短尺剔除辊道”上时,“剔除电磁铁”得电吸起标尺钢材,“剔除辊道”开动将短尺钢移到短尺辊道区域,再经“剔除翻钢”将其移走。入口区域结束。其中“移钢台架”的动作原理(如图1:移钢台架动作周期),从原位上升,前进,到前位,再下降到低位,后退到原位;“一级链”上可以设定把数(一般设计1-4把);在“二级链”的链轮上设定计数拨轮,用于准确计数,并且“二级链”具有高位和低位限位。
    注释:在工艺控制部分,涉及到控制元件的术语加双引号,以利于理解和叙述。下同。

    2.2区域
    主要工艺说明:钢从入口区的“二级链”移到“三级链”,其中“三级链”由“液压马达”实现加速控制,使叠加的钢材在“三级链”上散开,确认钢材是否有短尺,同时确认钢材的支数;“三级链”把钢材移到“分   

    离臂”处,“分离臂”接近开关感应使“分离臂”上升,同时“分离轮”转动,把钢材移到“上收集臂”上,由对射光电判断“上收集臂”有钢;到一把的钢支数后,“下收集臂”上升,“上收集臂”下降,把钢移到“下收集臂”上,由对射光电判断“下收集臂”有钢,“下收集臂”下降,把钢放到“收集辊道”上,区结束。
    2.3出口区域
    主要工艺说明:钢从区移到在“收集辊道”上,“收集辊道”开动,由“撞齐档板”把钢撞齐,此时有对射光电判断钢在“收集辊道”上,依据工艺要求,“收集辊道”设计有9米和12米档板和立式夹送辊;钢在“收集辊道”上经过撞齐,移送到“打捆辊道”,此时有四个“液压成型器”,夹紧将钢打捆;由对射光电判断打捆结束,“打捆档板”下降,把钢移送到“称重辊道”上,延时称重;由对射光电判断称重结束,降下“称重档板”,把钢移到卸“载辊道一段”和“卸载辊道二段”,有“撞齐档板”撞齐,同时对射光电判断“卸载辊道”有钢;“卸载链”上升,上升到高位,向前移动钢捆,移动到“存储链”,“存储链”可以存储3-4捆钢,出口区结束,参见图2:工艺流程图。
    3 控制系统设计
    为实现包装台架的自动控制,新的包装工艺控制使用了一台西门子S7-300作为逻辑控制,使用Intouch软件通过工业以太网通讯实现报警、监控和控制,其中还应用了液压传动和变频技术控制辊道鼠笼电机,无触点开关柜控制链条和部分辊道。(附图3:控制框图)
    3.1逻辑控制部分
    在逻辑控制部分,入口区、去、和出口区,分别实现手动和自动转换,可以任意选择三个区域的手动和自动切换。现场使用的检测元件选用了接近开关和对射光电两种器件,来判断自动步骤的连续性,使自动状态的包装工艺流畅。在关键的钢材计数器设计上,由PLC中实现计数支数的逻辑控制时,在操作台画面上设计有“计数到”,来实现模拟自动状态和对故障状态时的手动干预;在短尺剔除工艺部分,剔除电磁铁可以在横梁上前后移动,依据钢材不同长度设定对应的定尺,同时设定限位开关,实现自动短尺剔除功能。
    3.2画面控制部分
    画面实现了包装工艺的全流程自动/手动设备的运行状态监控显示,可以在不工作空车状态下模拟整个工艺流程,以便于操作人员熟悉工艺流程和交接班时间检测设备运行状态;同时实现画面操作和操作台操作两地控制现场设备,并编制有设备故障维护说明,以利于设备维护排除故障的快速和准确;其中液压控制部分,实现设备监控和液压设备温度、压力、液压塞堵塞、电机投入连锁等显示和报警提示功能。并在画面实现:历史曲线,交接班记录,规格记录,包装支数记录,程序设定,屏幕显示,打印记录,故障检测,故障报警及自动处理等功能。
    3.3液压控制部分
    液压控制移钢台架,上下收集臂,链升降,三级链,打捆成型器,五个升降档板,卸载链升降等。其中三级链控制,使用液压快速马

     

    达,实现三级链的快速移钢,同时应用了液压比例阀参与调节。液压传动相对于电气传动,节能降耗,使包装台架的工艺控制加科学合理并降。
    3.4自动称重系统
    采用PC机自动称重系统,降低检测误差,提高称重精度,自动检测钢捆的重量,结合支数,实现了企业内部ERP系统的联网,可以实现自动打印报表,统计吨数和成材率,实现全轧线工艺流程跟踪检测的终数据结果汇总。
    3.5变频器和无触点开关柜
    在辊道控制上,使用变频器,减少常规的电器元件的机械损耗,同时减少故障点,集中控制辊道,使自动控制工艺实现免维护状态。无触点开关柜,依据双向可控硅特性,具有全数字直流控制面板,可实现能耗制动,同时可设定正反转延时时间,过载电流,堵转时间等,提高了设备的稳定性。开关柜采用的箱式结构,有利于换设备,变线上维护为线下检修,变被动维护为定期点检,使设备维护故障率明显下降。
    4 结束语
    综合上述,新的成品包装台架结合PLC、画面、液压、无触点控制、变频等技术实现全自动控制,提高了包装台架的工作效率,在以往的轧钢工艺中,由于工艺轧钢节奏的缓慢,包装部分一直是人们忽略的问题,现在快节奏的生产需要,双线切分轧制和提速轧制的实现,要求在轧制线秒必争,因此全自动包装台架,在现有成熟的技术支持下,实现了准确流畅的自动控制,在实际的生产和应用中,有着非常重要的经济。

    2 CC-bbbb总线
             CC-bbbb是Control  &  Communication bbbb (控制与通信链路系统)的简称,由日本三菱电机于1996年推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-bbbb是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC-bbbb整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC-bbbb到AS-I总线的联接。CC-bbbb具有高速的速度,达可达10Mbps。CC-bbbb的底层通信协议遵循RS485,一般情况下,CC-bbbb主要采用广播一轮询的方式进行通信,CC-bbbb也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
    CC-bbbb的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即远程输入RX,远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY,并以每四个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站,那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信,CC-bbbb还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站,信息数据将以150字节为单位分割,并以每批150字节传递。若从从站传递到主站或其他从站,每批信息数据大为34字节。瞬时传送需要由指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。
    CC-bbbb特点:
    (1) 高速度大容量的数据传送;
    (2) 拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构;
    (3) CC-bbbb使分布控制成为现实;
    (4) 自动刷新功能、预约站功能;
    (5) 完善的RAS(性;有效性;可维护性。)功能。备用主站功能、在线
    换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在短时间内恢复网络系统;
    (6) 异抗噪性能和兼容性;
    (7) 互操作性和即插即用;
    (8) 瞬时传送功能。



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