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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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长沙西门子一级代理商变频器供应商
发电厂的发电负荷一般在50%-**之间变化，发电机输出功率变化，锅炉处理也要相应调整，锅炉的送风量、引风量相应变化，引风机出力调整采用通过改变风机的叶片的角度来调节。通过改变风机静叶的角度来调节风量尽管比一般采用控制入口挡板开度来实现风量的调节有一定的节能效果，但是节流损失仍然很大，特别是低负荷时节流损失大。其次静叶调节动作迟缓，造成机组负荷相应迟滞。异步电动机在启动时启动电流一般达到电机额定电流的8-10倍，对厂用电形成冲击，同时强大的冲击转矩对电机和风机的使用寿命存在很大不利影响。
当风机转速发生变化时，其运行效率变化不大，其流量与转速的一次方成正比，压力与转速的平方成正比，轴功率与转速的三次方成正比，当风机转速降低后，其轴功率随转速的三次方降低，驱动风机的电机所需的电功率亦可相应降低，所以调速是风机节能的重要途径。采用变频调速后可以实现对引风机电机转速的线性调节，通过改变电动机转速使炉膛负压、锅炉氧量等指标与引风机风量维持一定的关系。
由于目前引风机风量调节方式不能很好的满足锅炉燃烧能力及稳定性运行需要，所以有必要对引风机进行节能和调节性能改造，来满足机组整体调节性能需要。
变频调速装置可以优化电动机的运行状态，大大提高其运行效率，达到节能目的。过去受价格、性以及容量等因素的限制，在我国火力发电市场上一直未能得到广泛的应用。近年来，随着电力电子器件、控制理论和计算机技术的发展，变频器的价格不断下降，性不断增强，高压大容量变频器已经在发电厂辅机中得到广泛应用。
本次我厂1#机组的引风机上采用了两套高压变频装置，利用变频器来改变电动机的转速，以此来调节引风机的风量和风压。按目前电厂1＃机两台引风机运行实际情况，在机组满发的情况下，引风机运行电流只有140A左右，从节约成本的角度考虑，变频器的选型并没有按照电机的额定功率来进行，而是按照电机实际运行电流来考虑，终选定的型号为HARSVEST－A06/220。该高压变频器为北京利德华福电气技术有限公司制造，属于HARSVEST-A系列电压源型全数字控制变频器，为高-高方式、采用H桥串联方案。额定容量:2250KVA、额定电压:6kV、额定电流:220A。改造工期从2005年5月底-2005年6月初共40天，与1#机组大修后同步启用，1#机组引风机高压变频装置于2005年6月10日正常投运。
2、高压变频调速系统应用情况
2.1 高压变频器的组成
北京利德华福电气技术有限公司的高压变频器由变压器柜、功率柜、控制柜三个部分组成。为单元串联多电平结构，其变频器原理方框图如图1所示。
图1 单元串联多电平高压变频器原理框图
2.2 高压变频器与现场接口方案
北京利德华福电气技术有限公司的高压变频器的控制部分由高速单片机、人机界面和PLC共同构成。单片机实现PWM控制和功率单元的保护。人机界面提供友好的全中文监控界面，同时可以实现远程监控和网络化控制。内置PLC则用于柜体内开关信号的逻辑处理，可以和用户现场灵活接口，满足用户的特殊需要。该变频器使用西门子S7-200系列PLC，具有较好的与DCS系统接口能力，根据风机的特性运行要求以及变频器控制的具体要求采取了相应控制方案。
①DCS系统与变频器的接口方案
DCS系统与变频器之间的信号总共有11个，其中开关量信号9个，模拟量信号有2个。（以A引风机为例，B侧对应为07改08）
②电缆敷设及所用材料
引风机变频器送往DCS系统MC柜的开关量信号电缆共用14芯； DCS系统RC柜送往引风机变频器的开关量信号电缆共用4芯；DCS系统送往引风机变频器的模拟量信号电缆及引风机变频器送往DCS系统MC柜的模拟量信号电缆共用4芯。DCS系统内部电缆需800米。
共使用模件：DCS控制模件6DS1412-8RR两块，6DS1717-8RR两块，6DS1723-8BB模件一块。
③DCS画面增加以下内容
为实现对变频引风机的启停控制及转速调节，在DCS画面上增加：
变频器启停操作功能块
2.3、变频器运行方式及控制逻辑
正常情况下，2台风机投入变频调速运行方式，考虑到变频器有可能故障，引风机系统还具备一台变频一台工频的运行方式和两台工频的运行方式。
变频器运行方式分为就地控制及远方控制两种。远程控制状态时，DCS输出的转速命令信号（C0701TRS ）跟踪变频器转速反馈（C0701TRSG ）。就地控制时，对变频器远方操作无效。
变频器受DCS控制时分自动和手动两种方式。手动状态时，运行人员通过改变DCS操作画面转速控制块控制变频器转速，实现负压的调节。
①引风机变频器启动的允许条件
由于变频器启动的前提为引风机电机高压开关（S07.1/S08.1）合闸及启动反馈为1。原有的风机启动条件保留下来作为引风机变频器启动的允许条件。
变频器就地送来的就绪信号（S0701.RD和S0801.RD）作为另一启动条件。
在变频器远方启动的调试过程中，发现由于变频器转速设定块中的命令可能在一个较高的转速位，而这时启动变频器必然会对炉膛负压有一个较大扰动,并且容易造成运行误操作,所以在启动中加入了电机转速命令小于30%的限制。
总结A\B引风机变频器启动具备以下3个条件：
引风机A、B的高压部分S07-1、S08-1的启动反馈为1。
引风机A、B的变频器就地从其PLC送来的启动就绪开关：S0701-RD、S0801-RD为1。
引风机A、B的变频器的转速设定值C0701TRS、C0801TRS的输出小于30%。
②引风机变频器转速调整的自动方面
A、B变频器转速自动调整的开关量部分：当引风机静叶调节投入自动及闭锁A、B变频器转速投自动，同时当偏差回路中形成值过一定值（暂定为50%）时，自动切除自动。当炉膛负压低一值PS0921触发时延时3秒后闭锁转速增加，当炉膛负压高一值PS0925触发时延时3秒后闭锁转速减少。
A、B变频器转速自动的模拟量部分：由于调节对象与引风静叶自动一样，所以将原有的偏差形成回路直接引出作为现有的变频调节的偏差作用于现有的引风变频控制。并就变频的特点加入了结合转速的平衡回路，将两侧的出力保持平衡。同时也立的加入其单、双风机变频方式的增益回路，由于原有的偏差形成回路中包含了总风量的前馈部分，故在新的变频转速回路中就不在增加。考虑到一旦发生单台引风变频跳闸，又不能恢复变频方式运行，将原有的挡板控制回路中的电流平衡回路改为位置反馈平衡回路，同时将另一台引风变频逐步加到大后投入引风自动。
③引风机变频涉及相关跳闸保护方面
单侧风机的变频器跳闸后，需要联跳相应一侧的送风机。并联关相应挡板及静叶的逻辑不变。
双侧风机的变频跳闸后由于相应的高压开关联跳，故保留原锅炉大连锁跳闸回路不变。
2.4引风变频自动参数整定试验
启动A、B引风机的变频器，将C04-1与C04-2的静叶开至**，将炉膛负压设为-50Pa；启动A、B送风机后并将其动叶C03-1、C03-2的开度至10%，将A、B引风机变频在转数225转/分下将引风变频同时投入自动,行定值扰动，将设定值进行20%变化的扰动试验，对自动变化进行记录；针对压力调节的特性，先将积分时间放到较大为4分钟，比例系数放到0.3逐步改变原比例系数,用临界比例带法,进行参数设定.出现调节的等幅震荡后根据临界比例带的算法，行初设，有一个基本的参数：P=0.025 Ti=100s。
将A、B送风机并将其动叶C03-1、C03-2的开度，按每10%的开度上行程试验观察炉膛负压的变化情况记录偏差大小以及偏差时间，完成后进行下行程试验用A\B送风机的动叶进行扰动试验；
通过改变其中一个的开度30%观察引风变频的转数的变化情况以及负压的响应时间，在做送风机的动叶进行扰动试验, 每10%的开度上行程试验观察炉膛负压的变化情况记录偏差大小以及偏差时间，以及变频器的命令输出以及转速的实际值，完成后进行下行程试验,核定单双风机运行的比例增益；
模拟MFT动作条件,在送风机并将其动叶C03-1、C03-2的开度在50%的情况下, 观察炉膛负压的变化,以及灭火后引风弛环节的动作情况进行完自动试验后，将有关引风变频的联锁进行一次实际动作试验在引风变频投入自动的；
在试验过程中，还进行将送风机单侧拉掉，运行中单侧送风机掉闸后变频自动是否能够将负压控制到满意的范围；
锅炉的运行是全厂动力的根本保，虽然变频调速装置，但一旦出现问题，确保锅炉运行，所以实现工频—变频运行的切换。一旦一台引风变频故障，无法在短时间内恢复，需要引风自动控制有原先的静叶来调整，在此背景和需要下，对一台引风变频停掉，开大另一台引风变频，并将原引风自动（静叶）投入进行相应的扰动，经过试验，对其中的一些参数进行调整和修改。
3 、经济综合测试评价
3.1 节能效益明显
以下是1＃机组引风机变频器运行后，6月10日至16日生产数据与2、3、4号机组的比较。
通过上表数据对比，从节电率分析，在四个机组发电负荷相同情况时，1#机组两台引风机每天平均耗电量16431 KW·h，2#、3#、4#机组两台引风机每天平均耗电量32450 KW·h，节约电量16019 KW·h，节电率为49.37%。
3.2 节能计算
两台引风机节电费用，按全年运行7200小时的日负荷分布统计，使用两台变频调速引风机，与以往的静叶调节相比较，经计算，全年可以节省4805700kW·h。按发电成本电价0.2/kW·h计算，4805700kW·h ×0.2/kW·h=96114。
4、结束语
综上所述，变频装置在电厂应用大有作为，是今后的技术发展方向，不仅是节能明显，主要是调节性能好，同时也改善了风机和电动机的使用寿命。随着高科技技术发展趋势，制造成本不断下降，新的产品不断问世，大大简化了装置的结构，减少了元器件，提高了变频装置的性。
随着电力电子技术的发展，变频器在电力电子系统、工业等诸多领域中的应用日益广泛，变频器产生的高次谐波对公用电网产生的危害也日益严重。其中包括：1）谐波使电网中的元件产生附加的谐波损耗，降低发电、输电及用电设备的效率，大量的3次谐波流过中性线会使线路过热甚至发生火灾；2）谐波影响各种电器设备的正常工作，使电机发生机械振动、噪声和过热，使变压器局部严重过热，使电容器、电缆等设备过热，使绝缘老化，寿命缩短以至损坏；3）谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振，从而使谐波放大，引起严重事故；4）谐波会对邻近的通信系统产生干扰，轻者产生噪声，降低通信质量，重者导致信息丢失，使通信系统无法正常工作；5）谐波会导致继电保护和自动装置的误动作，并使电气测量仪表计量不准确。 由于公用电网中的谐波电压和谐波电流对用电设备和电网本身都造成很大的危害，世界许多国家多发布了限制电网谐波的，由机构限制谐波的规定。的谐波标准大都比较接近。我国由技术监督局于1993年发布了（GB/T14549-93）<<电能质量公用电网谐波>>,并从1994年3月1日起开始实施。 变频器是工业调速传动领域中应用较为广泛的设备之一。变频器是把工频（50HZ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电转换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。由于变频器逆变电路的开关特性，对其供电电源形成了一个典型的非线性负载。因此以变频器为代表的电力电子装置是公用电网中主要的谐波源之一。 谐波是指对周期性非正弦交流量进行傅里叶级数分解所得到的大于基波频率整数倍的各次分量，通常也称为高次谐波，而基波是指其频率与工频相同的分量。就电力系统中的三相交流发电机发出的电压来说，可以认为其波形基本上是正弦量，即电压波形基本上无直流和谐波分量。但由于电力系统中存在着各种各样的谐波源（谐波源是指向公用电网注入谐波电流或在公用电网中产生谐波电压的电气设备），特别是变流装置等设备。其中变频器的输入侧产生谐波的机理是：凡是在电源侧有整流回路的都产生因其非线性引起的谐波。而变频器输出侧产生谐波的机理是：在逆变电路中，对于电压型电路来说，输出电压是矩形波 。对电流型电路来说， 输出电流是矩形波。 矩形波中含有较多的谐波，对负载会产生不利影响，因此即使电力系统中电源的电压是正弦波，也会由于非线性元件的存在使得电网中总有谐波电流或电压的存在。因此电网谐波的存在主要在于电力系统中存在各种非线性元件。 目前谐波的治理可采用以下方法： (1）变频器的隔离、屏蔽、接地：变频器系统的供电电源与其它设备的供电电源相互立。 或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器。或者将变频器放入铁箱内，铁箱外壳接地。同时变频器输出电源应尽量远离控制电缆敷设（不小于50mm间距），靠近敷设时尽量以正交角度跨越，平行敷设时尽量缩短平行段长度（不过1 mm ），输出电缆应穿钢管并将钢管作电气连通并接地。 (2）加装交流电抗器和直流电抗器：当变频器使用在配电变压器容量大于500KVA ，且变压器容量大于变频器容量的10倍以上，则在变频器输入侧加装交流电抗器。而当配电变压器输出电压三相不平衡，且不平衡率大于3% 时，变频器输入电流峰值很大，会造成导线过热，则此时需加装交流电抗器。严重时则需加装直流电抗器。 (3）加装无源滤波器：将无源滤波器安装在变频器的交流侧，无源滤波器由 L、C、R元件构成谐波共振回路，当 LC 回路的谐波频率和某一次高次谐波电流频率相同时，即可阻止高次谐波流入电网。无源滤波器特点是投资少、频率高、结构简单、运行及维护方便。无源滤波器缺点是滤波易受系统参数的影响，对某些次谐波有放大的可能、耗费多、体积大。 (4）加装有源滤波器：早在70年代初，日本学者就提出有源滤波器的概念，由源滤波器通过对电流中高次谐波进行检测，根据检测结果输入与高次谐波成分具有相反相位电流，达到实时补偿谐波电流的目的。与无源滤波器相比具有高度可控性和快速响应性，有一机多能特点。且可与系统阻抗发生谐振危险。也可自动跟踪补偿变化的谐波。但存在容量大，价格高等特点。 (5）加装无功功率静止型无功补偿装置：对于大型冲击性负荷，可装设无功功率的静止型无功补偿装置，以或得补偿负荷快速变动的无功需求，改善功率因数，滤除系统谐波，减少向系统注入谐波电流，稳定母线电压，降低三相电压不平衡度，提高供电系统承受谐波能力。而其中以自饱和电抗型( SR型 ) 的效果，其电子元件少，性高，反应速度快，维护方便经济，且我国一般变压器厂均能制造。 (6）线路分开：因电源系统内有阻抗，所以谐波负荷电流将造成电压波形的谐波电压畸形。把产生谐波的负荷的供电线路和对谐波敏感的负荷供电线路分开，线性负荷和非线性负荷从同一电源接口点PCC 开始由不同的电路馈电，使非线性负荷产生的畸变电压不会传导到线性负荷上去。 (7）电路的多重化、多元化：逆变单元的并联多元化是采用2个或多个逆变单元并联，通过波形移位叠加，抵消谐波分量；整流电路的多重化是采用12脉波、18脉波、24脉波整流，可降低谐波成分；功率单元的串联多重化是采用多脉波（如30脉波的串联），功率单元多重化线路也可降低谐波成分。此外还有新的变频调制方法，如电压矢量的变形调制。 (8）变频器的控制方式的完善：随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等发展，变频器控制方式有了以下发展：数字控制变频器，变频器数字化采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以 SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现加完善的控制性能；多种控制方式结合，单一的控制方式有着各自的缺点，如果将这些单一控制方式结合起来，可以取长补短，从而达到降低谐波提率的功效。 (9）使用理想化的无谐波污染的变频器：变频器的品质标准是：输入和输出电流都是正弦波，输入功率因数可控，带任何负载使都能使功率因数为1，可获得工频上下任意可控的输出功率。 综上所述，可以了解变频器以及变频器谐波产生的机理，变频器谐波以及其危害性，以及采用变频器隔离、接地或采用无源滤波器、有源滤波器、加设无功补偿装置以及变频器等方法。随着电力电子技术以及微电子技术等技术的飞速发展，在治理谐波问题上将会迈上一个新的台阶，将变频器产生的谐波控制在小范围之内以达到抑制电网污染，提高电能质量。 |
对于现代化智能尤其是办公楼宇的弱电设计，采用结构化综合布线系统已成为共识，但是，目前还存在着两种看法（或做法）。一种是主张将所有的弱电系统都建立在结构化综合布线所搭起的平台上，也就是用结构化综合布线代替所有的传统弱电布线；另一种则主张将计算机网络布线、电话配线纳入到结构化综合布线中，而其它的弱电系统仍采用其特有的传统布线。究竟采取哪种布线方式较为合理，应结合具体项目，从所用方案的性、合理性、经济性等方面综合考虑方能得出结论。
一、智能建筑弱电方案确定的基本思路
让我们分析一下结构化综合布线的优点。，结构化综合布线使用了标准化的线缆和接插头模块，非常便于各楼层及本楼层间的信息点管理，使得因办公室搬迁等因素造成的大量终端设备，电话机移位时，你只需将插头拔出，插入新的位置，然后在弱电设备间内做跳线处理或仅仅作些软件上的，即可重新投入使用。而不象传统布线那样，没有统一的标准，当设备需要移位时，会带来很多管理上的不方便或需要重新布线，且会对装演造成较大的破坏。使用结构化综合布线的二个优点在于这种布线的扩展能力强，因为对于五类非屏蔽双绞线可以提供155Mbps的信息的传输能力，除了满足当前各种网络的需要外，还能满足未来发展的需要。
根据上述结构化综合布线的两个优点，结合建筑物实际的各个弱电系统，具有发展性和不稳定性的只有电话系统和计算机网络系统。而对于其它弱电系统，如火灾自动报警系统、保安监视系统、广播系统、电缆电视系统等的设备，具有根高的固定性，且位置一般不会移动，具对于一个固定的建筑物，这些系统的设备一经选定，频繁新换代的可能性和必要性均很低。 根据以上所述，我们一般都在弱电设计中把电话系统及计算机网络系统的配线统一纳入结构化综合布线，而其它弱电系统保持相对的立性，仍采用传统的配线方式。
然而，采用上述方法还有其它一些原因：如当前大多数弱电设备厂家的系统与结构化综合布线系统不兼容。要想使这些弱电系统在结构化综合布线平台上运行，则增加转换设备。例如保控系统的摄像机，其输出的视频信号通常以同轴电缆传输，如果将其纳入结构化综合布线系统中，需在线路两端增加信号转换设备，见图1。很显然，这样做既麻烦又不经济。
二、综合布线在应用中的问题
根据一段时间的应用实践，我们发现现有的综合布线产品。三类、五类非屏蔽双绞线其截面均为0.5mm2（美国线规AWG24），与之相配套的配线架，出线座都只能适用于截面为0.5mm2的线缆。因此，它在支持如下几个弱电子系统时，就存在局限性或不足。
1.广播系统(PAS)
根据我国电气规范，一般将电气设备工作电压为220/380V（交流50Hz），有效值24V以下的交流信号确定为弱电信号。而在广播系统中，如采用定压输出，线路电压可分为70V、100V、120V三档。故在广播系统中采综合布线，会对线缆产生过电压，长期使用会对线缆的寿命产生不良影响，另外，广播系统的线路用线截面一般为1.0～2.5mm2，而非屏蔽双绞线的线芯截面只有0.5mm2，相差甚远。
2.火灾报警及控制系统(FAS)
根据我国现行的火灾自动报警系统设计规范规定：火灾自动报警系统的信号传输线路的芯线截面，穿管敷设的绝缘导线不应小于1.0mm2；线槽内敷设的绝缘导线不应小于0.75mm2。而作为综合布线系统的非屏蔽双绞线其截面积为0.5mm2显然不能满足我国火灾自动报警系统设计规范的要求。另外在总线制的火灾报警系统中，电源线与控制线多采用1.5～2.5mm2的导线，综合布线系统也不能满足要求。
特别需要指出的是：我国现行消防规范要求所有消防信号线、通讯线均不可与非消防线路共管敷设。因而要用综合布线产品支持火灾报警与控制系统，先获得当地消防主管部门的特许。
3.共用天线电视系统(CATV)
用综合布线产品支持CATV一般都采用光纤，因此在线路放大器，分配器、分支器的两端都要加装适配器，这无疑将使投资增加，且因中间环节增多，系统的性也降低了。
以上阐述了综合布线系统在我国支持各弱电系统目前仍存在的一些问题，那么是不是说结构化综合布线系统不能支持上述各个弱电系统？答案是否定的。对于一座智能化程度要求很高的建筑物，在规范允许和获得特许的前提下，可以利用综合布线产品的光纤和各种对数非屏蔽双绞线缆支持计算机网络和电话通讯系统，用同轴电缆支持CATV和CCTV（监视电视，采用截面为1.0～1.5mm2的特殊定货的非屏蔽双绞线支持FAS、PAS）。
三、结束语
综上所述，目前智能建筑内，一些弱电子系统还不能融合于结构化综合布线内。建议有关单位，尽快研究和生产出能满足各种线径和不同传输信号要求的综合布线系列产品，使所有弱电系统均纳入结构化综合布线的目标能够实现
随着我国，技术的不断引进、消化、吸收，可编程序控制器的使用日益广泛，各种型号、规格的可编程序控制器正渗透到工业控制的各行各业中，逐渐为大家所熟练掌握。从我所几年来使用情况看，华光电子工业有限公司生产的PLC系列产品在性能价格比上占有一定优势，尤以中档产品SU-6型PLC为优。SU-6型PLC在我所设计的600T/h卸船机上的使用获得了成功，了一定的经验。现结合600T/h卸船机的使用情况，着重介绍SU-6型PLC有别于其它同档PLC四钟指令的应用体会。
级式指令
SU-6型特色的指令就是级式指令，这是其它同档类型产品所没有的。用级式指令编的程序，CPU在工用时只扫描那些状态为ON的级而不扫描那些的状态为OFF的级。用级式语言编程的大好处就是使程序流程清楚，编程调试方便，并且通常可以缩短扫描短扫描周期。
600T/h卸船机的PLC主要控制起升、开闭、小车、变幅四机构的动作，控制起升、开笔电机协调动作，以保证生产时抓斗上升不开斗，下降不闭斗的要求，其中包括操作方式的选择，操作地点的选择，机构的连锁与保护，机构速度、电流显示，故障显示等。机构的限位保护由光电编码器及凸轮控制器或行程开关共同参与，实现双重保护。根据工艺要求，600T/h卸船机的级式程序框图：
编程初始，未用级式指令，整个扫描时间80ms以上，后采用级式指令编程，扫描时间降至50ms左右，从程序框图可看到：
1． 将只在上电初始对高速计数模块置初值得部分编为一个级，这个级在上电初始值完毕即完成使命，由于这一级主要由数据指令组成，虽然SU-6型的基本逻辑指令处理速度为0.49us/条，但数据指令处理速度达20us~300us/条，所以上电以后即关断该级，可使速个扫描时间大大缩短。
2． 将工艺要求中所具有的控制方式以及操作点选择按级划分，通过对开关信号的判断，终使机构运行在S11、S12、S13、S20、S30、S40六个级中的下一个级下，而其它的五个级均关断，这与不用级式指令比较，虽然整个程序看上去较后者长，但实际CPU所扫描的执行程序比后者少，这样也就减少了程序的扫描时间。
3． 将半自动方式下自动过程的每步编为一个级。500T/h卸船机其中之一的控制方式为半自动方式，再次方式下抓斗在动手区内抓满煤以后，手动操作机构使抓斗上升至自动区后，机构则按如下过程顺序动作，不用司机操纵。
手动抓煤 上升自动升至上限停（S121） 自动陆行减速防摇开斗（S122）自动海行至抓煤点停（S123）自动下降之手动区停（S124）
将上述四个过程各自编成一 从2、3说明还可以看到，采用级式指令编程，使系统可以免于误操作引起的误动作。另外对于600/h卸船机的制方式，采用级式编程可简化逻辑关系，便于读程序和调试程序。也使得输出线圈可以在不同级里出现，且不同时动作的级里内部继电器和定时器，计数器的使用是可以重复的，这样无形中增加了内部继电器和定时器/计数器的数量。
较接点指令
SU-6型的指令系统中除了与其它同档产品一样具有数据比较指令外，还有比较接点指令。
数据比较指令实际是将累加器的内容与指令的数比较，比较的结果存在特殊寄存器中，这样在进行二数比较时，先读一数于累加器中，然后才能进行比较。SU-6型的比较接点指令，接点即为两数（数范围0~FFFF）的比较，比较结果的"真"或""直接反映了接点的"通"或"断"，用起来很直观。在600T/h卸船机的控制中，使用光电编码器作为位置检测，即抓斗的位置以一定的计数值来体现，通过对这个计数值的大小判断来控制机构的运行。为使程序明了，大量使用这些比较接点指令，具体做法就是将光电编码器的计数值（存在一固定的数据寄存器中）作为被比较数，这是可变的，与一数据寄存器R中的数据比较，该数为机构所处一定位置时的计数值。如：用华光公司的编码器TRD-GK/100来检测抓斗的高度，并将光电编码器的计数值存放在R2414中，当抓斗在一定高度置高速计数模块初置后，随着抓斗的升降，R2414中的数据也将随着变化。在调试前根据抓斗置初值的位置先粗略计算所要控制的计数值，并将他们事先写入R2140~R2144中，调试可以在系统RUN运行状态，根据实际控制情况，通过S-01P强制修改这些数据寄存器中的数，便可很方便的使控制达到要求，而不需要修改程序。与这些控制点对应的凸轮控制器的接点通断见下表。表中所示I307、I310~I313分别对应的光电编码器的计数值。
抓斗高度
吊推高限 ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON
吊推低限 OFF ON ON ON OFF OFF ON ON ON OFF
生产上限 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF
上减速 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF
下限 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON
从表中可以看出，通过使用比较接点指令，使用光电编码器的计数值作为位置控制，在程序中变得与离散的行程开关控制一样简单明了，而其控制精度却提高了，调整也比后者方便了。
设定值的T/C接点指令
带设定值的T/C接点指令与比较接点指令有类似之处，其实质也是二数的比较接点指令，是定时器或计数器定义好的经过值与设定值比较，比较"真"或""同样直接反映了接点的"通"或"断"。在600T/h卸船机中将这类指令用于具有同一定时起点的多点时间控制，如：在半自动控制方式中，小车自动陆行至煤斗上方卸煤，由于抓斗需一定时间，为提率，而又不撤煤，则要求小车和抓斗按如下时间控制：
to......小车至料斗边缘，定时器开始时的零点；
K1=t1-t0......小车延时停时间；
Ko=t2-t0......抓斗开斗时间。
具体编程时，可以使用二个定时器分开计时，也可以用带T设定值接点指令，而用一个定时器，该定时器作为开斗完的定时时间，小车延时停时间控制则用带设定值的接点指令，这样就比前钟方法减少了一个定时器。
由此可见，对于这种具有同一定时起点的多点时间控制，可以值用一个定时器，定时器的设定值，只控制不带设定值的定时器触点的通断的时间，中间点的时间则通过对此定时器的经过值比较得到。使用时将所有设定值存放在数据寄存器中，调试时也可以和一样，在RUN运行状态，通过S-01P强制写入来修改时间设定值即可。
直接输入输出指令
一般PLC的输入传送都是在执行指令次进行的，所以在执行指令的过程中没有状态变化，而输出则在执行完指令后进行。这样对于控制精度要求高，实时性也要求较高的系统就可能因扫描周期长满足不了要求。SU-6型PLC又一为其它类型PLC所没有的指令就是直接输入输出指令。使用直接输入指令时，输入状态表与通常输入一样，在扫描开始时由输入成批传送来新，但在程序执行时，执行不取输入功能存储器表中的内容，而是取当时的输入状态条件来执行。使用直接输出指令时，输出功能存储器表与模块同时新状态。在600T/h卸船机中，较多的使用直接输入指令。在该控制系统中，小车行走的位置信号，除了用光电编码器来外，还通过接近开关来。接近开关信号能否准确收到，与小车速度和小车上的感应块长短、扫描时间都，在这些条件下，使用直接输入指令，就可准确及时接收接近开关的信号，但是直接输入/输出指令又不可太多，大量使用会加长扫描时间。
总之，使用SU-6型PLC时，灵活的应用这几条指令，尤其是级式指令，可以大大缩短扫描时间，从软件设计上提高系统的性，使调试变得简单方便，从而缩短调试时间。以上这些在600T/h卸船机的实际应用中，对于保证电厂（用户）按时发电，具有可观的经济效益。