长沙西门子授权一级代理商变频器供应商

长沙西门子授权一级代理商变频器供应商

一、概论

分布式监控系统已在工业领域得到广泛应用，许多企业对于中小规模的设备，如中小型热电厂和水电站，出于硬件软件投资利润率和性能价格比的考虑，常常是自行开发或参与开发本企业的监控系统。而许多企业在成套引进大型DCS系统后，也常因实际情况而需要自行开发或改进其监控系统。

分布式监控系统以微机为基础，用数据通信将微机连在一起实现数据共享，从而对工业过程进行集中监视管理和分散控制。因此，分布式监控系统中通信的设计与实现是至关重要的环节。Visual Basic开发语言具有简洁明了、编程、开发的特点，利用VB中的多种通信手段，可实现分布式监控系统的多种通信功能。

二、与下位机的通信

分布式监控系统的数据采集站可直接与现场带有标准RS-232C接口的智能仪表、PLC和单片机等链接，并可通过扩展控制卡形成一个数据采集子网，以高速准确地数据。VB的MSCOMM通信控件具有完善的串口数据发送和接受功能，利用它可以屏蔽对硬件的操作，简易快捷地进行串行通信编程。

本文的实例为上位机与OMRON 200HG系列PLC的1:N链接通信。带有RS-485接口通信板的PLC直接挂在RS-485总线上，上位机通过RS-232C /RS-485转换器与总线相连，这样即构成数据采集子网，甚至可以是一个立的小型分布式监控系统。其它仪器仪表设备，只要是标准串口都可以类似方式直接或间接与上位机链接。

关于VB的MSCOMM控件可参考相关资料。本例通信程序摘要如下：

（1）初始化程序

mport=2 ' 选择COM2

Mscomm1.Settings="9600,N,8,2" ' 设置通信参数

Mscomm1.bbbbblen=0 ' 读入接收缓冲区全部字符

Mscomm1.OutbufferSize=256 ' 设置发送缓冲区大小

Mscomm1.InbufferSize=512 ' 设置接收缓冲区大小

Mscomm1.PortOpen=True '打开COM2

（2）发送命令程序

比如读取节点号03的PLC中IR000到IR009的内容，并放到tag1字符串变量中，此时有：

Dim Command, node, begin, number as bbbbbb

Dim Answerlen as integer node="03" '节点号

Command="RR" '命令为读IR区

begin="0000" '从IR000开始

number=10 '读取长度

Answerlen=51 '计算接收字符串长度

进行命令发送和接收应答处理：

Dim FCS, I as integer

Dim s ,f as bbbbbb

s="@"+node+Commad+begin+number

FCS=0

For i=1 to Len(s)

FCS=FCS xor Asc(Mid$(s,i,1) ) '帧校验码FCS

Next i

f=Hex$(FCS)

If Len(f)=1 Then f="0"+f

Commfrm.MSComm1.Output=s + f + "*" + CHR$(13) '命令帧发送

Do

Dummy=DoEvents()

Loop Untill Commfrm.MSComm1.InbufferCount >= Answerlen '等待应答帧

Do tag1= Commfrm.MSComm1.bbbbb

Loop Untill Commfrm.MSComm1.InbufferCount=0 '读完应答帧

上述程序具有相当的通用性，对于其它设备不同的只是各自的数据帧格式，因而只需做相应少量修改即可。

三、节点自身的"通信"

节点自身的"通信"是一种形象的说法，严格说来应是VB应用程序利用DDE技术与本节点其它bbbbbbs应用程序进行数据交换。DDE（Dynamic Data Exchange）即动态数据交换，它是bbbbbbs支持的三种内部通信机制之一，是应用程序间通过共享内存进行进程间通信的一种形式。应用程序间进行数据交换称为"会话"（Conversation），申请会话端叫客户（Client），响应申请端叫服务器（Server）。一旦客户与服务器间建立起DDE所需的数据链路就可自动进行数据交换。

在监控系统开发中，工控组态软件以其功能强大、使用方便等特点得到广泛应用，但在处理复杂数据时其计算功能受到一定限制，而VB可以较好地这一不足，并且还能承担数据采集、报表打印等功能。这就需要在VB应用程序与组态软件应用程序间进行动态数据交换。

VB中只有TextBox、PictureBox、Label和bbbb可以与其它应用程序进行动态数据交换，控件用于DDE的属性项有bbbbTopic（连接主题）、bbbbItem（连接项）、bbbbMode（连接模式）和bbbbTimeout（连接等待时间）。

这里以本实验室的小型分布式监控实验系统为例，介绍一个VB应用程序与组态王5.0应用程序间实现DDE的实例。

1、VB作为Server，组态王作为Client

当有些参数需要从VB应用程序传输到组态王应用程序，如VB从PLC采集水位值参数至程序Ser.vbp的Text1，再将数据动态传递给组态王的I/O变量SW，这时VB作为Server，组态王作为Client。

VB程序Ser.vbp 中属性设置如下（bbbb1为Text1所在窗体）：

bbbb1.bbbbTopic = "water" 数据交换的话题

bbbb1.bbbbMode = 1 作为服务器

组态王的设置如下：

新建一个名为vbdde的DDE设备，服务程序名Ser，话题名water，数据交换方式为标准bbbbbbS项目交换。新建一个名为SW的I/O变量，连接设备设为vbdde，项目名设为Text1。

2、组态王作为Server，VB作为Client

当有些参数需要从组态王传输到VB，如为了提高变频器电压以提升泵速，可在组态王应用程序中改变I/O变量BS值并动态传递给VB的Text2，VB接收到数据后经处理再传递给PLC相应继电器区。这时组态王作为Server，VB作为Client。

组态王设置如下：

新建一个名为BS的I/O变量，连接设备设为已建立的vbdde设备，项目名设为bengsu。

VB程序Ser.vbp中设置如下：

Text2.bbbbTopic = "view|tagname"

Text2.bbbbItem = "bengsu"

Text2.bbbbMode = 1

TextBox控件有无连接、自动式连接、被动式连接和通知式连接四种连接模式，可依据实际情况灵活运用。

四、网络通信

VB6.0与旧版本相比较，明显的特点是增加了强大的网络功能，将其用于分布式监控系统中可以轻松地实现远程通信。VB的WINSOCK控件有效屏蔽了对bbbbbbS套接字的低层操作，可方便地建立起网络中任意两个具有IP地址节点间的连接，并通过UDP或TCP协议进行数据交换，可用于创建Client/Server应用程序。

本文举分布式监控系统中节点间通信的实例，其中节点A（IP地址202.114.102.134）作为服务器负责某一区域的数据采集与处理，程序内有一名为TCPServer的Winsock控件；节点B（IP地址202.114.102.135）是同级或上一级的某一节点，作为客户机，其程序内有一名为TCPClient的Winsock控件。

节点A服务器程序如下：

（1）初始化程序

tcpserver(0).RemoteHostIP = 202.114.102.135

tcpserver(0).LocalPort = 1001 'tcpserver(0)于侦听

tcpserver(0).Listen

（2）发送数据程序

tcpserver(Index).SendData Text1.Text

（3）处理客户机连接请求程序

Private Sub TCPServer_ConnectionRequest(Index As Integer, ByVal requestID As Long)

Load tcpserver(Index)

tcpserver(Index).Accept requestID

End Sub

（4）客户机数据到达处理程序

Private Sub TCPServer_DataArrival(Index As Integer, ByVal bytesTotal As Long)

Dim RD As bbbbbb

tcpserver(Index).GetData RD, vbbbbbbb

txtRD.text=RD

tcpserver(Index).SendData RD

End Sub

（5）关闭连接程序

Private Sub TCPServer_Close(Index As Integer)

tcpserver(Index).Close

Unload tcpserver(Index)

End Sub

以上程序着重说明Winsock控件的主要属性、方法和事件，如要实现多进程（多个客户程序同时运行），可应用创建控件数组来代表已连接的控件实例的方法处理。

节点B客户机程序如下：

Private ConnectFlag As Boolean '设置判断是否连接标志

（1）初始化程序

TCPClient.RemoteHost IP= 202.114.102.134 '远程计算机IP地址

TCPClient.RemotePort = 1001 '远程计算机端口

ConnectFlag = False

（2）申请连接程序

If Not ConnectFlag Then

TCPClient.Close

TCPClient.Connect

Do

DoEvents

Loop Until TCPClient.State = sckConnected

ConnectFlag = True

End Sub

（3）数据到达处理程序

Private Sub TCPClient_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long)

Dim RD As bbbbbb

TCPClient.GetData RD, vbbbbbbb

txtRD.text = RD

End Sub

（4）发送数据程序

TCPClient.SendData txtSD.Text

（5）关闭连接程序

Private Sub TCPClient_Close()

TCPClient.Close

Do

DoEvents

Loop Until TCPClient.State = sckClosed

ConnectFlag = False

End Sub

五、远程通信

当监控系统的一些重要信息，如严重事故，需要及时通知有关部门即实现远程通信时，可以利用网络中某一连接至Internet的带有MODEM的节点，通过MODEM自动拨打电话，将信息及时地送达有关部门。

应用VB的MSCOMM控件可实现这一功能，基本方法与下位机通信类似。这里介绍调用API函数直接写I/O端口，使用设备控制块DCB的方法拨打电话并挂起MODEM。

利用VB的API Viewer浏览器在module1模块中声明对以下函数、数据类型和常量的引用：

CreateFile 函数

CloseHandle 函数

BuildCommDCB 函数

SetCommState 函数

DCB数据类型

GENERIC_READ常量

GENERIC_WRITE 常量

OPEN_EXISTING 常量

（1）MODEM设置子程序

Public Function ModemSetup( ) As Boolean

Dim lResult As Long

Dim lCommHandle As Long

Dim DCB_Comm As DCB

Dim tDCBConfig As bbbbbb

ModemSetup = True 'lCommHandle为通信源对象的句柄

lCommHandle = CreateFile(COM2，GENERIC_READ or GENERIC_WRITE, _ 0&, 0&, OPEN_EXISTING, 0&, 0&)

'构造DCB对象的初始化字符串

tDCBConfig = "baud=9600" & "parity=NONE" & "data=8" & "stops=1"'用初始化字符串DCB对象的规范

lResult = BuildCommDCB(tDCBConfig, DCB_Comm) '根据DCB对象的规范来设定通信设备

lResult = SetCommState(lCommHandle, DCB_Comm)

lResult = CloseHandle(lCommHandle) End Function

（2）发送数据子程序

Public Function ModemSD(tComm As bbbbbb, tModemSend As bbbbbb) As Boolean

Dim nModem As Integer

ModemSS = True

nModem = FreeFile

Open tComm For Output As nModem

Print #nModem, tModemSend

Close #nModem End Function

（3）主程序

ModemSetup

ModemSS(COM2, "ATDT" &"02767802169"& vbCr)

ModemSS(COM2, "ATDT" & txt1.Text & vbCr)

ModemSS(COM2, "ATH" & vbCr)

本例重在说明基本原理，没有加入错误捕获陷阱及通信异常处理。

六、结束语

本文介绍了应用VB开发分布式监控系统的各种通信功能的基本原理和实例。通过以上实例可以看出，用VB开发通信程序简洁明了，编程，可维护性好，尤其适用于自行开发中小型分布式监控系统

VB下的CRC校验程序

随着计算机技术的不断发展，在现代工业中，利用微机进行数据通讯的工业控制应用得也越来越广泛。由于传输距离、现场状况等诸多可能出现的因素影响，计算机与受控设备之间的通讯数据常会发生无法预测的错误。为了防止错误所带来的影响，一般在通讯时采取数据校验的办法，而循环冗余码校验是常用的校验方法之一。在实际使用的各种现场总线协议中，数据帧的校验一般都采用这种检验方式。

一、 循环冗余码校验原理

循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check，简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测（Error Detecting）的。他将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数，发送时用双方预先约定的生成多项式G(x)去除，求得一个余数多项式，将余数多项式加到数据多项式之后发送到接收端，接收端同样用G(x)去除接收到的数据，进行计算，然后把计算结果和实际接收到的余数多项式数据进行比较，相同的话表示传输正确。CRC校验检错能力强，容易实现，是目前应用广的检错码编码方式之一。
在标准中，根据生成多项式G(x)的不同，CRC又可分为以下几种标准：
①CRC-12码:    G(x)=X12+X11+X3+X2+X+1
②CRC-16码:    G(x)=X16+X15+X2+1
③CRC-CCITT码: G(x)=X16+X12+X5+1
④CRC-32码:    G(x)=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+X+1
CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符，其中CRC-16为美国采用，而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-32码大都被采用在一种称为Point-to-Point的同步传输中。下面以常用的CRC-16为例来说明其生成过程。
CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在位（MSB）的位置补零，而位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为终的CRC值。
下面为CRC的计算过程：
1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
2．将数据的个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
4．如果LSB为0，重复三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
5．重复3与4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
6．重复2至5步直到所有数据全部处理完成。
7．终CRC寄存器的内容即为CRC值。

二、 循环冗余码校验程序的编写

明白了CRC校验码的产生过程，编写起程序来就非常容易了。由于Visual Basic的广泛普及以及其在数据通讯中的重要地位，下面就以VB语言来编写CRC的生成程序，其它语言只需稍做修改即可。
编写CRC校验程序有两种办法：一种为计算法，一种为查表法。通常使用查表法，尤其在VB程序中，可以大大降低CPU的运算时间。下面对两种方法分别讨论。

1．计算法
计算法就是依据CRC校验码的产生原理来设计程序。其优点是模块代码少，修改灵活，可移植性好。其缺点为计算量大。为了便于理解，这里定了三位数据，而多项式码为A001(hex)。
在窗体上放置一命令按钮Command1，并添加如下代码：

Private Sub Command1_Click()
Dim CRC() As Byte
Dim d() As Byte '待传输数据
ReDim d(2) As Byte
d(0) = 123
d(1) = 112
d(2) = 135
CRC = CRC16(d) '调用CRC16计算函数
'CRC(0)为高位
'CRC(1)为低位
End Sub
注意：在时CRC的低位可能在前，而高位在后。

Function CRC16(data() As Byte) As bbbbbb
Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte　　　'CRC寄存器
Dim CL As Byte, CH As Byte　　　　　　　　'多项式码&HA001
Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte
Dim i As Integer
Dim Flag As Integer
CRC16Lo = &HFF
CRC16Hi = &HFF
CL = &H1
CH = &HA0
For i = 0 To UBound(data)
CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(i) '每一个数据与CRC寄存器进行异或
For Flag = 0 To 7
SaveHi = CRC16Hi
SaveLo = CRC16Lo
CRC16Hi = CRC16Hi / 2　　　　　　'高位右移一位
CRC16Lo = CRC16Lo / 2　　　　　　'低位右移一位
If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节后一位为1
CRC16Lo = CRC16Lo or &H80　　　'则低位字节右移后补1
End If　　　　　　　　　　　　　 '否则自动补0
If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB为1，则与多项式码进行异或
CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH
CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL
End If
Next Flag
Next i
Dim ReturnData(1) As Byte
ReturnData(0) = CRC16Hi　　　　　　　'CRC高位
ReturnData(1) = CRC16Lo　　　　　　　'CRC低位
CRC16 = ReturnData
End Function

2．查表法
查表法的优缺点与计算法的正好相反。为了便于比较，这里所有的定与计算法的相同，都而在窗体上放置一个Command1的按钮，其代码部分与上面的也一致。下面只介绍CRC函数的编写源代码。

  交流变频调速的特点 
1.1 减少功耗降 
    纺织厂离不开空调设备。当空调电机使用变频调速器控制后，降低了功耗，大大节省了用电支出。据某公司提供的数据，全年12台空调机可节电24余万元，空调用电单耗平均下降了6、7个百分点。 
1.2 简化了机构提高了性能 
    通过PLC可编程序控制器或工控机的控制，再经变频调速器实现多电机的同步协调运转。根据生产工艺曲线控制各机构的运动，进而简化了机构。比如粗纱机利用交流变频调速，去掉了锥轮变速机构，从而克服了锥轮变速皮带打滑变速不准的问题。 
    而对于细纱机来说，由于利用变频调速器去掉了成形机构中的成形凸轮，进而克服了由于成形凸轮所造成的桃底有停顿、桃有冲击的现象。使得细纱卷形状良好。以便于下一道工序的高速退绕。同时利用变频调速器控制主电机的变速来控制锭子的转数，使得细纱在大中小纱时转速在变化，以减少纱的断头率。 
2  交流变频技术的应用 
    变频器控制的纺织机械所用的交流电机主要分为两类。一类就是常用的Y系列的交流异步电机。这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上。而另一类为交流变频调速异步电机。主要用于调速精度要求高、调速范围大的机器上。 
    下面介绍一下不同形式的变频器。 
    （1）用变频器开环控制异步电机调速称为V/F形式。这种方式电路简单、。但调速范围在10：1范围以内，调速精度较低2%~5%，并且低速性能不理想。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 
    （2）采用无速度传感器矢量控制变频器。其有优良的低速特性。电路结构简单，性高。同时还具有较好的加减特性、转矩特性以及电流限制特性等。调速精度可达0.5%~1.0%。调速范围在20：1范围以内。较适合印染机械的调速等。 
    （3）采用带速度反馈的矢量变频控制异步电机，闭环变频调速，又称交流伺服电机。调速范围可达100：1。为了提高变频器开关频率，应用功率绝缘栅双型晶体管（IGBT）取代一般的大功率管（GTR）。可实现响应、、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 
    在一些设备上，如巴马格高速的卷绕头以及DLENES高速的热辊等部件，将所需电气元件与变频器及控制面板与卷绕头机械部分合为一体，是减少了体积，增强了性。 
3  变频调速器在纺织中的应用实例 
    变频调速器应用于纺纱机械中，可以说几乎各个工序的机械上都应用了。包括开清棉机、梳棉机、条卷机、精梳机、并条机以及粗纱机、细纱机和洛简机等。对于织造机械则有浆纱机、整经机等。另外针织机、无纺布、化纤机械、印染机械上也大量适用了交流变频调速器。下面介绍一下粗纱机机浆纱机。
3.1 FA491高速悬粗纱机 
    此种为我国近年来开发出的新型粗纱机。采用工控机、PLC及变频器控制4台电机，分别转动锭翼、罗拉、简管及龙筋升降，去掉了锥轮变速装置、成型装置等，简化了机构。、性高，低噪音，便于操作及维护保养。工艺适应性好，减少断头。速可达标1500r/min，实现了人机对话、停车翼自动定位等新技术。是一种高水平的粗纱机。 
3.2 GA308型浆纱机 
    本浆纱机为交流分布传动。其中上浆槽、下浆槽及烘筒为交流变频电机传动，而织轴及拖引辊为交流伺服变频电机单传动。共适用了5台变频器、2台伺服控制器以及压力、温度、回潮率等传感器。由工控机和可编程序控制器PLC控制。构成了一分布控制系统。其中PLC用来整机的动作以及回潮率、烘房及浆槽的温度及压浆辊压力等参数控制。整机受工控机的控制。此机控制精度高，性能稳定，故障率低。是一种高质量、高水平的设备。 
4  对变频调速器在纺织种的应用展望 
    我国纺织业化迈进的进程正在加快。但与水平比还有很大的差距，为了缩小差距，我们应在纺织机械的机电一体化的水平上不断提高。把交流变频技术好地应用于纺织机械的控制之中。 
    要不断开发有我国自主知识产权的高质量、高水平的变频器以及交流伺服电机控制器。积推广智能化技术、现场总线技术，实现网络控制。通过数显仪表及触摸屏实现人机对话。使纺织行业真正处于水平。 

我公司脉冲袋式除尘器由2台2Z－6/8－1型空气压缩机提供除尘振打用气(1台为备用)。备用空气压缩机(下称1号)还承担了散罐车倒运生料的气力输送入库工作。虽然散罐车为间歇送料，但为了保持工作气压，空气压缩机全速运转，因此空气压缩机的无功运转时间往往占到总运转时间的40％以上。而长期的无功运转使空气压缩机温度升高，机配件寿命缩短，故障增多，造成设备维修费用上升。针对这一问题，我们对空气压缩机进行了变频技术改造。 
1 变频器选型 
经过对其它水泥厂应用变频技术的考察分析，于2000年12月和2001年9月分别对1号、2号空气压缩机进行了变频改造，选用了西门子公司6SE32(MDV3700/3)安装在1号空气压缩机上(电动机型号为Y280S－8，功率为37kW)和ABB公司ACX601－0050－3安装在2号压缩机上(电动机型号为JO2－9－8，功率为40kW)。 
2 工作原理 
1号空气压缩机采用区间工作方式。启动变频器使空气压缩机电动机逐步加速到铭牌标定值(730r／min)，待空气压缩机压力上升到控制值(4MPa)时，安装在压力罐管路上的接点式压力表断开模拟给定信号，使电动机停止运行；当压力罐气压降至1MPa时，压力表触点闭合，变频器再次启动，电动机加速运行，从而实现区间压力控制，了间歇送料时，电动机空运转所造成的无功消耗。 
2号空气压缩机采用恒压供气方式。由安装在压力罐管路上的远传压力表，通过屏蔽信号线，将模拟0～20mADC的电流信号反馈到变频控制器上，与预置的压力给定信号比较，决定变频器加、减速，从而实现恒压供气。 
3 运行参数 
1号空气压缩机： 
变频器设置速度(频率)：0～50Hz 
变频器输出有功电流：0～40A 
变频器输出电压：0～380V 
变频器输出有效功率：0～37kW 
2号空气压缩机： 
变频器设置速度(频率)：25～40Hz 
变频器输出有功电流：20～40A 
变频器输出有效功率：16～32kW 
变频器加速时间：10s 
变频器减速时间：20s 
电动机调速后转速：225～560r／min 
4 使用效果 
设备改造后节能明显，运转率提高，维修费用下降。2台空气压缩机实测结果见表1。 
表1空压机实测结果 
变频器所具有的平滑软起动等功能，对运行中机械传动装置有良好的保护作用，从而延长了空气压缩机和电动机的使用寿命，使年维修费用下降20％左右。 
变频器改变了原空气压缩机机械调节器的调压方式，使空气压缩机转速在225～560r／min之间(原恒速730r／min)，工作温度由200℃降至160℃，设备故障明显减少。 

 DK760型梳棉机经长期运转，一些重要部件有的已经损坏，传动梳棉机道夫的伺服变速器就是其中之一。伺服变速器在80年代后期、90年代初期多用于的需要精密调速的设备。整个调速系统是由伺服器电源装置、伺服变速器、交流同步电机三部分组成。由伺服器电源提供300V直流电、伺服变速器输出三组200V频率可调的交流电，与2．8KW的交流同步电机配套使用。安装在交流同步电机尾端的测速电机输出该电机的转速等信号，反馈到伺服变速器，再由伺服变速器产生脉冲信号输送给DK760型梳棉机的计算机来监测道夫传动。这种控制方式虽然控制精度高，电机启动的力矩大，但是装置结构复杂，调速系统中的任何一个部分损坏都将造成DK760型梳棉机停产。DK760型梳棉机是高产梳棉机，配台较少，一旦道夫传动伺服变速器损坏会影响后工序较多的设备停产。与德国特吕茨施勒尔公司联系进口伺服变速器费时费力、价格贵。另一方面伺服变速器是变频器普遍应用之前的技术，一些以前生产伺服变速器的厂家由于种种原因已经停止生产该种产品，越往后伺服变速器的换越缺少供货。为此我们将变频器应用在DK760型梳棉机道夫的传动上，具体情况如下。
 
1．DK760型机对道夫传动的控制要求
        DK760型梳棉机通过机器上的计算机完成对道夫传动的控制，应用变频器替代伺服变速器就应该满足以下这些对道夫传动的要求：
        (1)梳棉机锡林启动到设定的转速后，启动道夫。道夫的初速度可以在20m／min～60m／min的范围内设定，缓慢启动。
        (2)根据所纺棉条号数重量的不同以及对产品产量的要求。梳棉机运转时的道夫速度可以在80m／min～160m／min，甚的速度范围内设定。
        (3)道夫可以在300m／min的线速下单传动，用于道夫磨针。
 
2．变频器替代伺服变速器
        控制电路方面的改动图略。去掉伺服变速器和交流同步电机，安装上变频器和交流异步电机。将变频器和三相交流异步电机按照变频器的要求接好。变频器型号为LG公司SV037i-4U，3．7KW；交流异步电机为Y型，3KW，4。
        将原先接伺服变速器端口X8-2、X8-3的D10V梳棉机道夫速度控制电压连接到变频器的10V调速控制端口(可参考DK760型梳棉机电路图760-E2．900.004)。
        原先连接到伺服变速器X8-5端的控制释放(Controller  Release)信号线串接上一个直流24V小型继电器之后，将该信号线接到+24V电源的0V端。直流24V小型继电器的常开触点连接到变频器的COM和FWD两端控制变频器的启动和停止。交流电机的尾端安装一个DC24V接近开关，用于产生交流异步电机转速的脉冲信号。
        原先伺服变速器上模块的端子X171-2是给梳棉机计算机输入同步电机转速脉冲的。将接近开关的信号线通过X171-2，把接近开关的脉冲信号传输给梳棉机计算机，用来替代伺服变速器输出的脉冲。
 
3. 变频器调速系统的调试及参数确定
        (1)确定调速输入参数。原先传动DK760型梳棉机道夫的同步电机转速为2400r／min，对应的梳棉机道夫单传动磨针时的线速度300m／min，此时伺服变速器X8-2、X8-3端口的输入电压对应的是DC10V。也就是每输入DC1V，道夫线速度为30m／min。这个对应关系在实际生产中也是如此，如生产中计算机显示道夫出条速度为123m／min时，测试伺服变速器X8-2、X8-3端口的输入电压为4．1V。
        换变频器和交流异步电机后，将变频器的输出频确定为50Hz，先在交流异步电机不带任何负载的情况下，在梳棉机计算机控制道夫单传动状态下测试电机转速为1500r／rain，这时的道夫输出速度应该为：300×1500／2400＝187．5(m／min)。再根据计算和测试将交流电机尾轴上安装的锯齿圆盘的齿数确定为9齿，使得电机轴每一转DC24V接近开关发出9个脉冲。梳棉机计算机显示道夫的实际速度就会在187m／min～188m／min之间来回闪烁。
        (2)确定变频器调速输入电压的放大倍数。因为使用的是异步交流电机替代同步交流电机，异步交流电机长期运行下的频率不要过50Hz，否则电机易发热烧毁。由于变频器默认设置的调速输入电压为DCl0V时，大输出频率为50Hz。与原先梳棉机伺服变速器的调速输入电压DCl0V时的输出并不匹配。调整变频器调速输入电压的放大倍数。
        根据上面的输入输出关系，当变频器输出50Hz时道夫速度应为187．5m／min，此时对应的调速输入电压应该是：187.5×1／30=6．25(V)。也就是说当调速输入电压达到6．25V时变频器就应该输出50Hz的交流电。这是理论上的数值，交流异步电机带上负载后存在着转差关系，在实际使用中我们将变频器的调速输入电压的放大倍数(Analog  bbbbb  Gain)调整到60％。即输入电压达到6V时，变频器输出50Hz。因为交流异步电机的启动力矩较小，对应道夫启动时的小转速20m／min，变频器的小启动频率确定为5．9Hz。
 
4． 应用变频器后的使用情况
        梳棉机道夫传动应用变频器至今已有8个月了，运转情况满足了生产的要求。根据以前的生产情况，我公司DK760型梳棉机运转速度为150m／min，变频器的输出频率确定为50Hz时的梳棉机道夫运转速度出实际的使用范围。如果道夫要磨针时可以把变频器的输出频率临时改为80Hz，交流异步电机在轻负载、高频率情况下运转少些时间也不要紧。
       实际使用中，例如将梳棉机道夫的输出速度设定为122m／min，梳棉机计算机显示的实际速度大部分时间稳定在122m／min，有时候也会跳到121m／min，但很快又会跳回到122m／min，这也说明了使用变频器控制交流异步电机，在转速精度上可以取代价格昂贵的同步电机伺服器变速系统