汕头西门子中国一级代理商触摸屏供应商

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    正逐渐放开对能源工业的管理，这使得电厂努力在发电和配电方面寻求新有效的方法。决策者们也认识到要赢得未来的市场，要提率，减少生产成本。

    但在存在改造潜力的同时，以及每年以8%的速度增长的负荷需要量也对改造形成了的挑战。
幸运的是，行业决策者们清楚地认识到未来激烈的竞争，正努力实行电力自动化改造。山东黄岛发电厂改造就是一例。

    黄岛发电厂座落于青岛，是中国工业化程度较高的山东省的电力供应的主要厂家之一。该厂提出口号要不断进行技术改造，包括达到ISO要求的各项质量标准。目前，该厂正实行一系列现代化技术改造，并收到了明显效果。

    挑战：

    山东黄岛发电厂的工程师们近正着手一个现代化方案以减少能源消耗，改善负压通风机系统的过程控制。负压通风系统通过控制进入炉膛的空气流速以加速或抑制锅炉中煤的燃烧速度。

    原系统存在的问题：与8台800千瓦的电动机连接的原系统的风机设备不管电力负荷需要量有多大都要进行连续运转。燃烧速度也是通过开启或关闭每台锅炉上的挡风门来进行手动控制。当电力需要量小时，这些装置将旁路进入燃烧过程的空气，或当需要量增大时，保持开启状态。

    原系统存在问题引起的：电动机以全速持续运转，造成能源消耗过大。挡风系统也不能提供的流速控制，导致燃烧控制次优化，浪费现象。

    原系统每年所花费的成本是惊人的，但电厂系统地统计过，生产管理人员只能大致估算由此产生的经济影响。

    为解决这一问题，电厂管理层开始寻找既具有丰富经验又能够提供完善客户支持的供应商为电厂提供的设备改造解决方案。他们选择了罗克韦尔自动化中国公司。
    解决方案：
    此项改造工程，黄岛电厂还选择他的姊妹公司－中国大的电力控股公司SEPCO的子公司四海自动控制工程公司作为他的合作伙伴，与罗克韦尔自动化公司一起为项目改造提供工程设计务。

    两个公司的工程师在使用中压变频驱动装置控制电动机速度及运转方面了一致意见。采用这一方案，电动机和锅炉风机可以按需要运转，也就是说，电动机可以根据实际负荷需要量以的转速有效地带动锅炉风机从而实现的燃烧效果。因不必用来控制气流，挡风门也可以取消。此外，还可以使电动机由“硬启动”和“硬关闭”转换为软启动和软关闭，这样，既可以大限度地减少浪涌电流，又不损害电路和电动机性能。后，还可以对用于燃烧的煤炭进行为地控制，从而减少浪费，此外中压驱动方案的快速安装特性也大限度地减少了停工时间。

    罗克韦尔自动化公司的中压变频装置PowerFlex7000是这次自动化解决方案的。这种18脉冲的变频装置是可再生制动的，可以实现电动机制动在附加软硬件条件下将电能反馈回电站。这对于因高惯性荷载经常需要减速的泵、风机和鼓风机来讲是非常理想的。

    输出电压和输出电流也呈非常好的正弦波，这意味着它可以直接驱动普通电动机，而不用采取降功率使用或增加滤波器等措施，电动机运行温度也不会有明显上升。同时，由于PowerFlex是6kV变频装置，它不需要像3kV变频装置那样增加很多额外的花费很大的、同时易出故障的降压和升压硬件设备。
    四海公司提供了与之相配套的工程设计和集成服务，同时还负责当地采购所需的18脉冲隔离变压器。罗克韦尔自动化公司的生产方案组亦提供了全部启动和现场试验服务以确保系统的完整性及其性能。

    目前，国内油田为保证持续的高产、稳产，大量使用潜油电泵，它被安装在地下1000m～3000m深的井里，泵在电动机的带动下高速旋转，将油抽到地面上来。传统的工作方式是电网直接供电，工程上称其为全压工频工作。这种全压工频方式有许多弊端：

    （1）对于复杂断块油田来说,油水井的对应连通性差,部分潜油电泵井出现供液不足,影响到潜油电泵的正常生产及井下机组的运转寿命。当井下油量不富裕时，容易抽空，甚至死井，一旦死井则损失惨重。尤其海上平台在采油时，因为油层稠度大，流动性差，潜油电泵在抽油的过程中不能一下运行到额定转速，否则会出现油层因压力变化过快而断开，电泵只能抽到少量距井口近的油，远离井口的因不能够流动，电泵将断液而导致油井报废。并且一旦发生抽空时，定转子将出现干磨，容易产生烧泵的事故。

    （2）工频全压启动时，对电网和电机的冲击电流大、冲击扭矩大，造成电机、电缆的加速老化和电泵叶片、轴系的损坏。平台电网容量有限，电机工频对电网的冲击有可能导致发电机组停运。在采油过程中，由于液面经常变化，需要经常对电泵进行启停操作，频繁的冲击，降低了设备使用寿命，增加了维修费用。

    （3）电泵在井下几千米处，供电电缆上有100多伏的线路损耗，影响电机的正常供电。

    （4）潜油泵不能根据生产情况调整输出功率，造成的能源浪费，难以使电泵工作在工况点上。

2  解决措施

    如果用变频器给潜油电泵供电，这些问题则可以迎刃而解。变频器能实现电机的软启动，即低压、低频启动，电机是慢慢加速起来的，工作频率不一定是额定频率，而是随意设置或调整，还可以根据井底油压高低自动调整转速，实现转速闭环控制。因此，海上采油平台潜油电泵配套使用变频调速装置，既是生产工艺的要求，也是保证机组运行的需要。

3  潜油电泵用中压变频器的分类

    潜油电泵的工作电压一般为三相50Hz，660V,1140V，1450V，1750V，2400V等，依据井深不同而有不同的电压。目前市场上的该类变频器产品主要有2种类型：二管箝位三电平和单元串联多电平形式。主回路示意图分别如图1和图2所示。

    相对传统的三电平变频器，采用多电平中压变频器驱动潜油电泵具有如下优点：

    （1）输出电压突变率降低20%。采用多电平技术控制比起一般传统三电平控制技术，其dv/dt要低20%以上；因此电机承受的电压应力相对减少许多。

    （2）输出电压波形佳，由于采用4组H桥串联，因此输出的波形为9电平，谐波低,正弦度高，输出不需要滤波器，电机运转效率好。

    （3）网侧谐波污染少，由于采用24脉冲整流，比传统三电平技术使用的12脉冲整流对电网的谐波注入小，任何输入谐波抑制器，就符合IEEE519-1992和GB/T14549-93相关标准严格的要求。

4  实际应用效果

    2005年中海油渤海石油公司NB35-2WHP海上平台一次使用了15台北京利德华福电气技术有限公司生产的HARSVERT-A系列高压变频器，用于拖动采油平台的潜油泵。这批设备电压等级为3kV，功率等级从200kW到450kW不等，采用Profilbus DP现场总线控制。

    HARSVERT-A系列的3kV的中压变频器能实现输出频率在0-120Hz范围内的自由调节，从而满足潜油电泵在不同井况下的运行要求；实现机组的软启软停，有效地避免或降低了对电机、电源、泵的损害，实现了在电网电压一定的情况下，输出电压在一定范围内可调。

    不同油井及井深、油液面、油粘度的不同，要求潜油电泵有不同的合理抽汲参数。通常，当潜油电泵的参数一定后，采用改频率（电机转速或传动比）的方法来调节，这样不但能省电，达到的经济效益，而且电机能额定电流起动，对电机的保护。由于潜油电泵属变转矩类负载，即电机在起动时需较大转矩，而停止时则负荷也很重。变频器可以实现软停机，电机转速逐渐下降，软停止对防止油下冲有明显的缓冲作用，油泵不会被打坏。

    05年秋季，我们在海上平台对潜油泵变频器进行了调试，电机额定电压是970V，额定电流是44A，变频器选用的是额定电压3kV，额定电流90A。变频器在使用时将输出电压设定为1100V，补偿了电缆的压降，于9月29日投入运行,启动后运行在30Hz，此后缓慢升高频率，到10月10日运行到50Hz。在10月11日电机切换至工频，在此期间变频器工作正常。保证了油井的正常投产。

5  海上平台装置的特殊制造工艺

    海洋平台安装空间非常狭小，平台上盐雾大，室内屋有滴水，要求装置具有三防保护（防潮、防霉、防盐雾），并且对垂直滴水要有防护。

    潮气、霉菌、盐雾对产品损伤严重的是印刷线路板（PCB）,采用防潮绝缘漆涂盖在PCB上及其它裸露导电体上，以达到防护作用。柜体结构防护等级为IP31，满足海上防滴要求。装置内部使用的部件和材料等，均使用船用等级产品：变压器采用船级变压器，人机界面采用6.4寸的嵌入式一体化人机界面，变频器的所有电缆采用的船用电缆，机柜柜体原喷塑部分和内部原所有镀锌件全部采用三防处理，铜排、铜螺栓、铜垫片等铜制器件和所有端子均采用特殊的导电镀层处理，机柜内部的所有绝缘件喷涂三防绝缘漆。通过以上设计和工艺的特殊处理，利德华福公司制造的中压变频器了中国船级社的检验，并了船级社认证证书。

6  结束语

    经过此次利德华福中压变频器在海上平台的成功应用，证明了国产高压变频器能够满足海上平台的使用需要，了国外厂家对该领域的技术，为国产设备的应用开辟了新的领域。

   1  引言
    随着物流业的飞速发展，现代企业对物流的合理化和效率要求越来越高，自动化立体仓库已经成为现在物流发展中的重要环节和企业物流及生产管理不可缺少的重要手段。北京起重运输机械研究所自上世纪70年代开始研发我国座自动化立体仓库到目前为止已经成功承建上百座大型自动化立体仓库项目，涉及的行业包括IT、、乳液制品、军事、造纸、食品、机场等等，技术水平和研发实力在国内物流行业中处于地位。
    本文以刚调试完成的某医药行业的物流配送项目为背景，介绍西门子的MM440变频器在自动化立体仓库中搬运设备上的应用。自动化立体仓库是采用多层钢结构货架组成存储单元货格，利用物料搬运设备堆垛机和输送机以及分配车来完成物料的运送。而堆垛机运行在有轨巷道内，是所有设备中运动方式复杂、所处环节为重要的设备，它的性能决定着立体仓库系统能力的优劣，是立体仓库中的关键设备。堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成，它在巷道内进行水平往复直线、垂降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调动作，实现存储单元货物从巷道端口输送机到货位的入库作业，或者从货位到巷道端口输送机的出库作业，从而与巷道端口入出库输送机系统一起实物的自动入出库。目前对于象配送这样的物料集散地，每天的存取货物非常多，这就使得堆垛机等设备长时间处于频繁工作状态。而每个货物存元都对应的数据地址，因此要求堆垛机每次存取货物快速运行而且停车要求平稳。在以往的项目中采用的是其它公司的变频器，可以实现工艺要求，目前根据西门子MM440变频器的功能设计了另一套解决方案，已成功应用在项目中，既达到了工艺要求又节约了成本，图1为现场图片。

西门子MM4系列不同的变频器提供了不同的控制器，如MM420为PI控制器，一般应用在传送机、风机、水泵等控制性能较低的小功率的场合；MM430、MM440为PID控制器，具有PID微调等功能，MM430多适合用于风机水泵类平方转矩负载用；MM440可用于矢量控制，可以实现的应用，带内置制动单元，可以快速制动。综合各项指标采用了MM440变频器。
    采用带传感器矢量控制闭环调速，能满足象堆垛机这样动态特性要求较高，并且在低频时输出高转矩以及转速精度要求较高的场合。由于堆垛机在工作过程中是频繁启动和停车的，在高速运行的状态下还要求堆垛机能够快速地停在目的地，因此在制动方面采用了动能制动，将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，从而达到快速停车的目的。
有效利用BiCo参数互联功能，使得复杂繁琐的参数设置变得逻辑清晰明了。

    2  系统构成
    （1）系统的硬件配置
    堆垛机的行走机构、起升机构和货叉机构是通过交流异步电机驱动，3台电机的调速由S7-300PLC通过PROFIBUS总线控制3台MM440变频器来实现。水平方向的定位采用带PROFIBUS接口的三方激光测距产品。配件配置如图2所示。

    4  变频器参数设定及优化    
    4.1 参数设定
    （1）快速调试参数     
    P0010=1 快速调试；
    P0304=220 电机额定电压220V；
    P0305=26.6 电机额定电流26.6A；
    P0307=7.5 电机额定功率7.5kW；
    P0308=0.85 电机功率因数；
    P0311=1430 电机额定转速r/min；
    P0355=2 电机冷却方式自冷内置风机冷却;
    P0640=150 电动机过载因子150%;
    P0700=6 命令源COM链路的通讯板控制;
    P1000=6 频率设定COM链路的通讯板设定;
    P1080=0.5 小频率0.5Hz;
    P1082=87 大频率87Hz;
    P1120=5 斜坡上升时间5s;
    P1121=3 斜坡下降时间5s;
    P1130=1 斜坡上升起始圆弧时间5s；
    P1131=1 斜坡下升结束圆弧时间5s;
    P1300=21 控制方式带传感器的矢量控制；
    P3900=1 结束快速调试。
    （2）编码器参数
    P0400=2 不带零位脉冲的正交编码器；
    P0408=1024 编码起一圈的脉冲数1024；
    P0492=5 允许的速度偏差5个脉冲；
    P0494=100 速度信号丢失时的措施延迟时间100ms。
    （3）其他参数
    P1237=4 动力制动工作周期工作/停止时间  的比率为50%；
    P1240=0 禁止直流电压控制器；
    P1215=1 抱闸使能；
    P1216=0 抱闸延时打开时间0s；
    P1217=0 斜坡曲线结束后延时抱闸时间0s；
    P0731=52.C 数字输出1功能52.C电动机抱闸  （MHB）投入；
    P2000=87 基准频率87Hz。
    4.2 电机参数优化
    P1910=1 自动检测电动机的数据和变频器的特性;
    P1910=3 自动检测饱和曲线。
    4.3 速度控制器优化
    P1960=1 速度控制器的优化（带载优化）
    在进行速度控制器优化之前先将电动机转动惯量输入到P0341，计算出驱动装置总惯量，并把它与电机惯量的比值输入到P0342（驱动装置总惯量/电动机惯量之比）.速度控制器优化结束后试运行，根据运行状况手动调节：P1460、P1462、P0342、P1496参数，使其达到良好的动态性能和速度稳定性。 

    5  应用体会
    在系统设计及调试的初期感觉MM440变频器参数设置烦琐无序，并没有从前使用的*变频器方便，但经过一段时间对产品的应用和熟悉后感觉MM440变频器是一款功能强大灵活性非常高的变频器，加上它有特的BICO功能，使系统设计方便。在系统设计中通过MM440在87Hz使电机满功率运转的特点，采用电机以低压方式连接（三角形连接额定电压220V）变频器87Hz输出电压能够达到400V，获得了0～87Hz全磁通和满功率运行，这样在减速机速比一定的情况下获得了宽的恒转矩调速范围，提高了堆垛机的行走速度同时也获得了低速爬行时的稳定性。对于MM440与三方电机配合使用时，440提供了完善的电机参数检测功能，使电机数学模型建立符合实际矢量控制精度高。
    在设备的调试初期采用梯形曲线的速度控制，使用这种曲线在加速与减程中会产生由于机械跟随滞后产生的调与欠调。经过反复试验改用半S形半梯形曲线控制，这样避免了加速阶段的调与欠调，为了便于停车距离的计算减程仍使用梯形曲线。采用半S半梯形曲线能够抑制加程中产生的调与欠调，但减程中仍然存在调与欠调的现象，没有解决问题。在今后的项目中通过完善PLC程序与变频器参数实现的S形曲线速度控制。
    在MM440调试中有以下几点容易被忽视：
    （1）在进行电机参数自动检测前应先设置电机环境温度P0625；
    （2）在令源P0700时，所有的数字量输入输出都将复位。控制对象为位能负载并使用数字量输出控制抱闸时，改P0700会造成溜车；
    （3）使用带编码器的矢量控制方式的电机参数自动检测结束后会自动改P0492（允许速度偏差），如运行中容易发生F009可以适当增大此值。
    （4）AOP操作面板只能上装下载3访问级以下的参数（包括3级别），在变频器之间拷贝参数组时，用户在此对变频器进行快速调试和饱和曲线自动检测（P1910=3），从而修改变频器4访问级参数。使用PC调试软件STARTER或者DriveMonitor软件可以上装下载全部级别的参数。
    （5）在需要使用AOP对多台相同变频器进行参数下载操作时应查看变频器软件版本是否相同（r0018），若不相同不要下载，对不同软件版本的变频器从新调试。

    6  结束语
    西门子MM440变频器以应用于多个自动化立体仓库堆垛机控制系统中，它高质量的矢量控制使堆垛机无论在高速运行或低速爬行中都表现出良好的速度稳定性以及很好的动态性能。堆垛机水平轴方向移动是一种大惯性负载，在减程中变频器经常工作在发电状态，MM440变频器通过外接制动电阻在四象限运行方面也表现出良好的性能。西门子MM440变频器在提高堆垛机性能降低设备成本方面做出了的贡献，今后将继续使用西门子M440变频器，并在不断应用实践中完善参数，发挥MM440大作用以提高的产品性能。

一、 水泵节能改造的必要性
空调是大厦里的耗户，每年的电费中空调耗电占 60% 左右，因此空调的节能改造显得尤为重要。
由于设计时，空调系统按天气热、负荷大时设计，并且留 10-20% 设计余量，然而实际上绝大部分时间空调是不会运行在满负荷状态下，存在较大的富余，所以节能的潜力就较大，其中，冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载，冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应调节，存在很大的浪费。
水泵系统的流量与压差是靠阀门和旁通调节来完成，因此，不可避免地存在较大截流损失和大流量、高压力、低温差的现象，不仅大量浪费电能，而且还造成空调末端达不到合理效果的情况。为了解决这些问题需使水泵随着负载的变化调节水流量并关闭旁通。
再因水泵采用的是 Y- △起动方式，电机的起动电流均为其额定电流的 3 ～ 4 倍，一台 90KW 的电动机其起动电流将达到 500A ，在如此大的电流冲击下，接触器、电机的使用寿命大大下降，同时，起动时的机械冲击和停泵时水垂现象，容易对机械散件、轴承、阀门、管道等造成破坏，从而增加维修工作量和备品、备件费用。
综上，为了节约能源和费用，需对水泵系统进行改造，经市场调查与了解采用成熟的变频器来实现，以便达到节能和延长电机、接触器及机械散件、轴承、阀门、管道的使用寿命。
这是因为变频器能根据冷冻水泵和冷却水泵负载变化随之调整水泵电机的转速，在满足空调系统正常工作的情况下使冷冻水泵和冷却水泵作出相应调节，以达到节能目的。水泵电机转速下降，电机从电网吸收的电能就会大大减少。
其减少的功耗 △ P=P0 〔 1-（N1/N0）3 〕 （ 1 ）式 
减少的流量 △ Q=Q0 〔 1-（N1/N0） 〕 （ 2 ）式 
    其中 N1 为改变后的转速， N0 为电机原来的转速， P0 为原电机转速下的电机消耗功率， Q0 为原电机转速下所产生的水泵流量。
    由上式可以看出流量的减少与转速减少的一次方成正比，但功耗的减少却与转速减少的三次方成正比。如：设原流量为 100 个单位，耗能也为 100 个单位，如果转速降低 10 个单位，由（ 2 ）式△ Q=Q0 〔 1-（N1/N0） 〕 =100 ＊〔 1-（90/100） 〕 =10 可得出流量改变了 10 个单位，但功耗由（ 1 ）式△ P=P0[1-（N1/N0）3]=100 ＊〔 1-（90/100）3 〕 =27.1 可以得出，功率将减少 27.1 个单位，即比原来减少 27.1% 。
再因变频器是软启动方式，采用变频器控制电机后，电机在起动时及运转过程中均无冲击电流，而冲击电流是影响接触器、电机使用寿命主要、直接的因素，同时采用变频器控制电机后还可避免水垂现象，因此可大大延长电机、接触器及机械散件、轴承、阀门、管道的使用寿命。 

二、 水泵节能改造的方案
空调系统通常分为冷冻（媒）水和冷却水两个系统（如下图，左半部分为冷冻（媒）水系统，右半部分为冷却水系统）。根据国内外新资料介绍，并多处通过对在空调水泵系统进行闭环控制改造的成功范例进行考察，现在水泵系统节能改造的方案大都采用变频器来实现。

1 、 冷冻（媒）水泵系统的闭环控制
1、制冷模式下冷冻水泵系统的闭环控制 
该方案在保证末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻泵变频器工作的小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，变频冷冻水泵的频率调节是通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器检测冷冻水回水温度，再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减，控制方式是：冷冻回水温度大于设定温度时频率无上调。
2、制热模式下冷冻水泵系统的闭环控制 
该模式是在中空调中热泵运行（即制热）时冷冻水泵系统的控制方案。同制冷模式控制方案一样，在保证末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻泵变频器工作的小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，变频冷冻水泵的频率调节是通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器检测冷冻水回水温度，再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减。不同的是：冷冻回水温度小于设定温度时频率无上调，当温度传感检测到的冷冻水回水温越高，变频器的输出频率越低。 
AMB-G9系列智能变频器都具有以上功能，通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器（如图，安装在冷冻水系统回水主管上的 A 处）来检测冷冻水的回水温度，并可直接通过设定变频器参数使系统温度调控在需要的范围内。
另外，针对已往改造的方案中运行时温度交换不充分的缺陷，AMB-G9系列智能变频器增加了起动全速运行功能，通过设定变频器参数可使冷冻水系统充分交换一段时间，然后再根据冷冻回水温度对频率进行无调速，并且变频器输出频率是通过回水温度信号及温度设定值经PID运算而得出的。 

2 、 冷却水系统的闭环控制
目前，在冷却水系统进行改造的方案为常见，节电效果也较为显著。该方案同样在保证冷却塔有一定的冷却水流出的情况下，通过控制变频器的输出频率来调节冷却水流量，当中空调冷却水出水温度低时，减少冷却水流量；当中空调冷却水出水温度高时，加大冷却水流量，从而达到在保证中空调机组正常工作的前提下达到节能增效的目的。 
现有的控制方式大都先确定一个冷却泵变频器工作的小工作频率，将其设定为：
下限频率并锁定，变频冷却水泵的频率是取冷却管进、出水温度差和出水温度信号来调节，当进、出水温差大于设定值时，频率无上调，当进、出水温差小于设定值时，频率无下调，同时当冷却水出水温度设定值时，频率无上调，当冷却水出水温度设定值时，按温差变化来调节频率，进、出水温差越大，变频器的输出频率越高；进、出水温差越小，变频器的输出频率越低。 
与其他厂家的控制方式相比，其优点有：
1 、 只需在中空调冷却管出水端安装一个温度传感器（如图，安装在冷却水系统中空调冷却水出水主管上的 B 处），简单。
2 、 当冷却水出水温度温度上限设定值时，频率直接上调至上限频率。
3 、 当冷却水出水温度温度下限设定值时，频率直接下调至下限频率。而采用冷却管进、出水温度差来调节很难达到这点。
4 、 当冷却水出水温度介于温度下限设定值与温度上限设定值时，通过对冷却水出水温度及温度上、下限设定值进行PID计算，从而达到对频率进行无调速，闭环控制准确。
5 、 节能效果为明显。当冷却水出水温度温度上限设定值时，采用冷却管进、出水温度差来调节方式没有将出水温度低这一因素加入节能考虑范围，而仅仅由温度差来对频率进行无调速，而采用上、下限温度来调节方式充分考虑这一因素，因而节能效果为明显，通过对多家用户市场调查，平均节电率要提高 5 ％以上，节电率达到 20 ％～ 40 ％。
6 、 具有起动全速运行功能。通过设定变频器参数中的数值可使水系统充分交换一段时间，避免由于刚起动运行时热交换不充分而引起的系统水流量过小。

1、 冷冻（媒）水泵系统的闭环控制 
 
〔1〕、制冷模式下冷冻水泵系统的闭环控制 
 
    该方案在保证末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻泵变频器工作的小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，变频冷冻水泵的频率调节是通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器检测冷冻水回水温度，再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减，控制方式是：冷冻回水温度大于设定温度时频率无上调。
 
〔2〕、制热模式下冷冻水泵系统的闭环控制 
 
    该模式是在中空调中热泵运行（即制热）时冷冻水泵系统的控制方案。同制冷模式控制方案一样，在保证末端设备冷冻水流量供给的情况下，确定一个冷冻泵变频器工作的小工作频率，将其设定为下限频率并锁定，变频冷冻水泵的频率调节是通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器检测冷冻水回水温度，再经由温度控制器设定的温度来控制变频器的频率增减。不同的是：冷冻回水温度小于设定温度时频率无上调，当温度传感检测到的冷冻水回水温越高，变频器的输出频率越低。
 
    无锡伊莱克电气有限公司生产的系列智能变频器都具有以上功能，通过安装在冷冻水系统回水主管上的温度传感器（如图，安装在冷冻水系统回水主管上的A处）来检测冷冻水的回水温度，并可直接通过设定变频器参数使系统温度调控在需要的范围内。
 
    另外，针对已往改造的方案中运行时温度交换不充分的缺陷，无锡伊莱克电气有限公司生产的系列智能变频器增加了起动全速运行功能，通过设定变频器参数可使冷冻水系统充分交换一段时间，然后再根据冷冻回水温度对频率进行无调速，并且变频器输出频率是通过回水温度信号及温度设定值经ＰＩＤ运算而得出的。
 
2、 冷却水系统的闭环控制 
 
    目前，在冷却水系统进行改造的方案为常见，节电效果也较为显著。该方案同样在保证冷却塔有一定的冷却水流出的情况下，通过控制变频器的输出频率来调节冷却水流量，当中空调冷却水出水温度低时，减少冷却水流量；当中空调冷却水出水温度高时，加大冷却水流量，从而达到在保证中空调机组正常工作的前提下达到节能增效的目的。
 
    现有的控制方式大都先确定一个冷却泵变频器工作的小工作频率，将其设定为
 
    下限频率并锁定，变频冷却水泵的频率是取冷却管进、出水温度差和出水温度信号来调节，当进、出水温差大于设定值时，频率无上调，当进、出水温差小于设定值时，频率无下调，同时当冷却水出水温度设定值时，频率无上调，当冷却水出水温度设定值时，按温差变化来调节频率，进、出水温差越大，变频器的输出频率越高；进、出水温差越小，变频器的输出频率越低。
 
    无锡伊莱克电气有限公司通过市场调查与了解，并经多方实践应用与论证，现用于冷却水系统闭环控制的系列智能变频器采用同制冷模式下冷冻水泵系统闭环控制一样的控制方式。
 
    与其他厂家的控制方式相比，其优点有： 
 
    1、 只需在中空调冷却管出水端安装一个温度传感器（如图，安装在冷却水系统中空调冷却水出水主管上的B处），简单。
 
    2、 当冷却水出水温度温度上限设定值时，频率直接上调至上限频率。
 
     3、 当冷却水出水温度温度下限设定值时，频率直接下调至下限频率。而采用冷却管进、出水温度差来调节很难达到这点。
 
    4、 当冷却水出水温度介于温度下限设定值与温度上限设定值时，通过对冷却水出水温度及温度上、下限设定值进行ＰＩＤ计算，从而达到对频率进行无调速，闭环控制准确。
 
    5、 节能效果为明显。当冷却水出水温度温度上限设定值时，采用冷却管进、出水温度差来调节方式没有将出水温度低这一因素加入节能考虑范围，而仅仅由温度差来对频率进行无调速，而采用上、下限温度来调节方式充分考虑这一因素，因而节能效果为明显，通过对多家用户市场调查，平均节电率要提高5％以上，节电率达到20％～40％。
 
    6、 具有起动全速运行功能。通过设定变频器参数中的数值可使水系统充分交换一段时间，避免由于刚起动运行时热交换不充分而引起的系统水流量过小。