海口西门子授权一级代理商变频器供应商

海口西门子授权一级代理商变频器供应商倒车障碍检测系统对盲区内障碍物的探测

        倒车障碍检测系统所采用的声波传感器技术可以探测到附近的障碍物,为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能,其原理是利用声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物,并及时发出警告。所设计的系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告,其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以游刃有余地采取必要的动作。而这种PIC l8F8490微控制器与声波传感器很，并且可以用在众多车型上。

那末什么是基于声波传感器的倒车障碍检测系统呢？为此应先了解声波传感器的有关技术问题

声波传感器系统构成与工作程式(见图1所示)

  随着商品经济和信息技术的发展，自动化仓储系统(ASS—Automatic Storage System)已在大型集团企业、商场和等各个领域中。它是一种自动存储和取出货物系统，是当今新型的仓储设施。
        现代ASS中货物虚实的自动化识别是ASS的前提。ASS是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统和管理系统等组成的。其中，信息识别系统的作用是完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、生产厂，甚至货位地址的识别。为实现这些功能，可用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术来对物流信息进行。而货位的虚实识别技术，即自动判断货位上货物的有无就是信息识别系统的重要组成部分，是实现仓储货位自动管理的基础，也是解决堆垛机和货物的必需。

软件法是货位虚实识别技术的

         应该说货位虚实识别技术的方法有多种，但是用软件法来判别货位虚实，其设计思想简单、实施方便，可在线自动完成货位虚实的判别及修改，故为。

        软件法实际是用数据库技术，是在管理计算机数据库中设置一张货位表。表中字段“有货”为“是/否”逻辑型。字段值为YES的货位，表示该货位有货即“实”，字段值为NO的货位，表示该货位无货即“虚”。

        货位的虚实是由AS/RS监控系统根据货物入出库实际情况自动修改的。其工作流程如下：当有货物准备入库时，监控系统程序查询货位表中是否有货字段为NO的空闲货位，如果有，将其分配给相应的堆垛机，并发出存货命令，堆垛机将货物放在该货位后，向上位机监控程序返回“存货命令己完成”的信息，这时上位机监控程序就将该货位对应的有货字段改为YES；货物出库时反之。然而，当工作为离线方式时，软件法无法完成货位虚实的判别，此时应用传感器法。

传感器法的应用
 
        传感器法是将传感器安装在堆垛机货叉适当位置上，检测货位上是否有货存在的方法。传感器法使用的传感器主要有反射式光电传感器、声波传感器等。

1 光电传感器的检测

         安装在堆垛机货叉上的组件式光电传感器，其输出作为堆垛机控制器的输入信号。存货时，如果欲存货的货位无货，则光电传感器无输出信号；如果欲存货的货位有货，则光电传感器输出信号，堆垛机控制器接收该信号后，便立即停止运行，同时向上位计算机发出故障信号，等候处理。

2 声波传感器的检测

        组件式声波传感器由声波、、定时器及控制器等组成。其应用回声测距的原理。当堆垛机货叉向货位靠近时，由声波向货位发射高频脉冲波束，波束发射后即刻自行关机，同时又打开声波检测回声信号，定时器则记录在空气中声波的传播时间，从而换算出被测货物到声波传感器之间的距离，从而识别货位虚实。图1所示声波传感器的检测示意图。

   随着拥有自主知识产权的中国洛阳浮法技术在实践中不断完善提高，浮法玻璃工艺已成为我国玻璃工业的主导工艺，我国目前已拥有的150多条浮法玻璃生产线中以上采用的是中国洛阳浮法玻璃技术，2005年浮法玻璃产量达3.358亿重量箱，已过全国平板玻璃总产量的80%。玻璃工业属典型的资源、能源消耗型产业，我国浮法玻璃的平均能耗7800 kJ/kg玻璃液，要比平均水平高20%左右，与水平相比差距大。由此可见，我国玻璃工业节能潜力，但要实现国家的年节能4%的目标，任务沉重。

        玻璃工业节能的途径主要有：一是实施熔窑规模大型化及系统软件控制技术；二是采用富氧燃烧与全氧燃烧技术；三是玻璃熔窑低温余热发电技术；四是碎玻璃回收代用。

        在玻璃熔窑大型化方面，秦皇岛玻璃工业研究设计院进行开发研究工作，自1997年起该院与江苏华尔润集团有限公司密切合作，成功研发了大规模浮法玻璃技术，采用该技术建成三条900t/d级浮法玻璃生产线，截止到2006年8月商业运的24个月，短19个月，节能效果明显，玻璃质量明显提升，且运行非常平稳。其主要技术内容如下：

1、大型浮法玻璃熔窑结构与控制技术

         针对大型熔窑结构的特点，建立了大规模熔窑关键工艺结构数学模型，优化了大型玻璃熔窑结构尺寸参数：开发了FDAS阻力计算软件、CBS熔窑组合碹结构优化设计软件、QMASSPRO异型复杂结构强度特性的快速计算技术；开发了熔窑性的软件和硬件技术；窑压、窑温是熔窑运行的重要工艺参数，它们的稳定与否关乎窑的运行寿命、熔化质量和能耗等，为此开发了熔窑多级抗扰动系统优化控制软件，具有窑温窑压补偿技术的快速换向软件控制系统，换向期间窑温波动小于5℃，智能窑温控制模块技术实现了空气-燃料比例优化控制。

        熔窑规模越大，需要密封的区域就越大，对耐火材料的热态时膨胀变形控制的难度越高，为此开发了门式框架四层钢结构，用来解决熔窑大型化时大尺寸熔化池的结构膨胀控制问题；为提高前脸墙的性和性，开发了新的小鼻区柔性吊墙技术—高位铠装式柔性前脸墙，解决了火焰空间高、横向跨度大，吊脸结构热变形问题。

2、建立了玻璃成形过程数学模型，优化大型锡槽结构及成形工艺软件

        大规模锡槽在烤窑升温后热膨胀容易造成结构整体变形，影响生产和使用，为此建立了玻璃成形过程数学模型，优化大型锡槽结构及成形工艺软件，锡槽密封性的优化集成，确定了大规模锡槽收缩率取值范围，建立了新的收缩率计算方法，开发了适应于大吨位、大板宽玻璃成形的锡液池新式钢结构。

3、建立了全数字网络化冷端计算机控制技术

        浮法玻璃冷端系统是连续化、不间断工作方式，对性要求很高，在冷端研发了网络化全数字控制系统和立交分片控制系统，提高了冷端的自动控制系统精度。江苏华尔润集团有限公司900t/d（八线）运行参数如下：

         熔化量900t/d，原板宽度：4950mm，合格板宽：4600mm，产品厚度：已成功商业化生产4.0mm～15mm的各种厚度玻璃，试生产了19mm厚度玻璃，成品率：产品的成品率在88%～，其中汽车级约在85%，实际热耗指标（数据取值为日拉量在900吨以上的数值）：熔化平均热耗8.162kg重油/重量箱（折合1438.4kcal/kg玻璃液）、7.576kg重油/重量箱（折合1354.5 kcal/kg玻璃液）。

         2006年8月中国建筑材料工业协会组织对由秦皇岛玻璃工业研究设计院和江苏华尔润集团有限公司合作完成的“热端大型化和控制系统技术开发及其在900t/d浮法玻璃生产线的工程应用”项目进行了科技成果鉴定，形成如下结论。

（1）在系统分析与优化热端技术的基础上，建立了大规模熔窑和锡槽关键结构数学模型，并开发出多个相关软件，形成了浮法玻璃生产热端大型化及配套的设计与工程应用技术，了大型熔窑结构与性难点，提出了新的熔化及成形过程理念，熔窑的有效利用率明显提升，节能效果显著，建成的熔窑内宽达到12.8m的900t/d浮法玻璃生产线，了。

（2）项目在FDAS阻力计算、CBS熔窑组合碹结构优化设计、QMASSPRO异型复杂结构强度特性的快速计算法、熔窑大碹砖热态内应力许用值等大型熔窑的设计与工程应用方面有所。

（3）该成果已成功应用于江苏华尔润集团有限公司三条900t/d浮法玻璃生产线，经过两年的实际运行表明：熔窑热耗为5660～6010kJ/kg玻璃液，属水平。经过华东理工大学按照建材行业标准JC488-92热平衡测定，熔窑有效热利用率达到49.09%，能耗的降低还可相对减少水、电等资源消耗与排放。同时玻璃质量提升，产品经国家玻璃质量和燕山大学抽查检测，主要外观指标与内部质量指标达到同类产品水平。经济效益和社会效益显著。

（4）该成果的研发及工程应用，为浮法玻璃生产的大型化起到了作用，对提高单线规模结构和生产效率、节约能耗、有效利用资源、提升行业科技水平及建立节约型社会具有重大意义，有广阔的推广前景。

 2006年中国制造的挤出机产量过25,000台套，是中国塑机出口的主要产品之一。中国从挤出机主机制造到全套生产线供应均有高性价比的全套解决方案。

从主机及其塑料制品区分，中国可以制造的挤出机包括单螺杆挤出机，适合于加工各种材料及各种结构的板、片、膜、丝、棒等产品；平行异向旋转双螺杆挤出机和锥形异向旋转双螺杆挤出机，适于加工温度敏感性材料，如PVC板、管、异型材等；平行同向旋转双螺杆挤出机，适于原料共混、、脱挥、改性、造料，增加一定装置如熔体泵，可用于直接成型；适于高料生产的磨盘挤出机、往复螺杆挤出机等。

近年来，随着辅助设备与模具技术的不断成熟与发展，挤出生产线渐渐成为中国挤出机巿场的主力。PVC异型材及其后续加工设备、薄膜与管材生产技术与设备、各种线缆包覆技术在中国均有成熟的技术可以提供。

中国已可向国内外巿场提供3-7层的多功能复合膜生产线、3层复合化工包装结构性薄膜生产线、各种农地膜与棚膜生产线和土工膜生产线等挤出吹塑薄膜生产线。此外，各种流延膜与单向、双向拉伸膜生产技术也已发展成熟，并可提供5层复合或宽度过5米的挤出流延膜生产线。

塑料管材可以满足建筑与巿政工程以塑代钢、以塑代水泥等巿场需求。中国管材生产技术已为所注目，可向国内外巿场提供各种实芯管、波纹管、铝塑复合管、聚乙烯交联（PEX）管、冷热水输送（PPR）管、各种巿政供排水管、电线电缆护套管、高分子量管、多孔导管、消音下水管等生产线。

中国挤出机技术

近年来，中国常规挤出机及生产线，以优异的性价比逐渐走俏巿场。同时，中国在挤出技术领域不断，开拓出了多种新型挤出产品。

精密挤出技术适应高精加工需要

精密挤出成型可以免去后续加工手段，好地满足制品应用的需求，同时达到降低材料成本、提高制品质量的目的。如今，满足塑料制品精密直接挤出的需要，多种成熟的技术已经推向巿场，聚合物熔体齿轮泵就是其中一种重要手段。这一技术已经广泛应用于化纤、薄膜、型材、管材、板材、线缆、复合挤出、造粒等生产线。

北京化工大学橡塑机械研究所经过多年对熔体齿轮泵的系统研究，已成功完成塑料熔体齿轮泵的系列开发和研制，现已能够设计制造塑料熔体齿轮泵产品如28/28（距/齿宽）、56/56、70/70、90/90等，大出入口压力差可达30MPa，能够满足不同产量的要求，并已在实际中得到应用，良好的效果。北京化工大学橡塑机械研究所通过对一体型齿轮泵挤出机进行深入研究，设计开发了115一体型齿轮泵挤出机。

齿轮泵对橡胶行业精密成型同样大有裨益。为了满足国内对橡胶熔体齿轮泵的需求，北京化工大学还与北京航空制造工程研究所、杭州朝阳橡胶有限公司合作，共同研制开发XCP150/100、XCP120/90两种型号橡胶熔体齿轮泵挤出机组。这一机组具有理想的工作特性，保挤出量与齿轮泵的转速成线性关系，可以实现对产量控制，提高产品的尺寸精度。

多层共挤技术成熟发展

多层复合技术利用具有中高阻隔性能的材料与其他包装材料复合，综合阻隔材料的高阻隔性与其他材料的廉价或特殊的力学、热学等其他性能，实现特定的功能需要。共挤出复合薄膜的结构设计逐步要求能系统地达到集功能、技术、成本、环保、、二次加工于一体的理想境界，从而实现复合层数大化的可能性成为供应商追求的技术之一。广东金明塑胶设备有限公司七层复合薄膜共挤吹塑技术可谓中国在这一领域发展的典型。

该七层复合薄膜共挤吹塑机组采用的关键技术包括：两短一长及螺距变化的螺杆塑化挤出系统，工程分析软件对振动诱导塑化装置的优化设计，平面阀加成型模头和斜式阀加成型模头，内冷技术及双风口负压冷却技术，多组分失重式计量喂料，在线薄膜厚度控制系统，计算机集中自动控制系统和总线控制（CANOPEN）技术等。

在层数增多的同时，适应特殊功能的薄膜生产技术也是巿场发展的热点之一。近日，广东仕诚公司设计制造了一条幅宽为3150mm的PP环保木纹膜流延生产线。该生产线产能过800kg/h。螺杆设计为高速的剪切、混炼，率塑化螺杆，客户可以直接使用高碳酸钙粉以及无机颜料色粉，从而节约昂贵的原材料成本。整线除了可以生产PP环保木纹膜生产外，还可以灵活地转换生产其它产品，拓宽客户产品种类。在仕诚公司试生产过程中，不但生产出了美观的PP木纹膜，还生产了CPP薄膜、PP文具薄膜及PP文具片材。

的三螺杆配混技术

平行同向旋转双螺杆挤出机用于配混造粒生产线，经过近20余年的高速发展，技术已经相当成熟。另一方面，传统的啮合盘式与往复螺杆式挤出机适应高配混的需求，产业化程度不断提升。但是，技术的开发永远没有止境，北京化工大学与华南理工大学分别开发出了各具特色的三螺杆挤出机。

挤出加工新技术

塑料加工技术的涉及到多种不同的方面，包括辅助设备技术、直接挤出技术、节能技术等。以下我们列举几家国外供应商将在K2007上展出的挤出新技术。

实现高产量

德国巴顿菲尔挤出技术公司将在杜塞尔多夫展出其新型的高产量挤出机BEX2-135V plus。这一双螺杆挤出机加工PVC可达到1,000kg/h的高产量，为进一步提高窗型材挤出的产能带来机会。在保持理想的塑化性能的同时，挤出机的加工部件经过了进一步的改良以提高能效。plus同时配置了扭矩为58,000Nm的T1max齿轮箱以及直联的驱动电机。正是由于这些革新，这一挤出机比原来成功的机型在产量上再提高了30%，达到产量1,000kg/h。

辛辛那提挤出技术有限公司，将展示其新型37 D长径比的Monos+单螺杆挤出机，比以往又有约40%的产量提高将再次为其客户带来意想不到的。

以实现节能

Brückner为其新的BOPET生产线开始配套使用双螺杆挤出机作为主挤出设备以实现的成本降低。特的多间隙MDO拉伸装置可以实现高达400m/min的高速生产。薄膜厚度可达400μm（依次）或250μm（同步）。

技术融合以实现新的功能

Davis-Standard和Uth将联合展出一台将90mm冷喂料橡胶挤出机作为roll-ex 70齿轮泵挤出机的螺杆式喂料设备。这一展示的组合可以实现冷喂料橡胶的精密预成型以用于压缩成型。这一技术充分把Davis-Standard的挤出技术和Uth的齿轮泵技术的优势的结合在一起。冷喂料螺杆采用的低剪切设计，而螺筒采用光滑内衬设计以便于维护。

自动变径系统

伊诺艾克斯公司推出的自动变径系统在时间里提供了技术上解决管材规格调整的办法。它只需简单地对生产线进行改造就可获得相当的经济效益。系统的是一个活性定径套，它可在保持使用原有模头情况下改变管径尺寸和它们的压力等级，可适用于外径为32-400mm的聚烯烃管材。自动变径系统采用模块式结构，可以通过一个控制器动态地或自动地改变管材的规格。系统可以实现在线改变生产规格，所需时间短，也方便。

连续换网新方案

随着原材料价格的不断上涨以及回收材料用量的不断增多，聚合物挤出加工过程中的熔体过滤显得越来越重要。Kreyenborg针对这一趋势开发出多种的连续换网方案。在换网过程中产生的问题通常是可能产生的压力波动。这些波动或者产生生产质量问题或者甚至使整个生产线停止运转。Kreyenborg根据不同的加工任务、材料以及生产线设计提供不同的换网解决方案。例如，熔体流动换网器K-SWE-4K-75/RS可将料流分为四部分，而且总是有75%的换网面积在工作中，即使换网时也是如此。此外，针对一些敏感材料加工，Kreyenborg也有各自不同的处理方案。

自动检测与修正

Sidel Equinox 自动吹塑成型规整系统，可以在生产过程中系统监督和修正瓶子质量而不需要进行破坏性测试。其通过测试瓶子本身的重量来判断是否出现质量问题。如果检测到任何重量偏离，就会立即重新调整吹塑成型参数而不需要机器停机，从而可以优化生产效率。这一系统尤其适合轻型瓶，因为其对材料分布的偏离加敏感。

可以看出，挤出技术的都围绕着实现、节能的生产，这也正印了挤出技术发展的必然趋势。