企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    南宁西门子一级代理商交换机供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-12-17
  • 阅读量:47
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
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    南宁西门子一级代理商交换机供应商详细内容

    南宁西门子一级代理商交换机供应商

    一、           前言
    电 梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用,目前,大多选用的变频器,利用旋转编码器测量 曳引电机转速,构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置,不仅使电梯在运行速和缺相等方面具备了保护功能,而且使电梯的起动、低速运行和停止 加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成,因此,逻辑控制部分是电梯运行的关键。X5系列 PLC 以其性高、运算速度快、产品和电梯客制化服务等优点,已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台 4 层 4 站的别墅电梯控制系统为例,阐述了 X5 系列 PLC 在电梯控制系统的设计思想和实现方案。 
    二、           电梯控制系统构成
    电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成,由如图1所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,保护等指令信号进行管理和控制功能。
    变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成,变频器采用日本安川公司矢量控制电梯变频器616G5,其具有良好的低速运行特性,适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端U、V、W接 电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相 比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,零 速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。变频器输出信号为:(1)变频器准备就绪信号,在变频器运转正常时,通知控制系统变频器可以正常运行;(2)运行中信号,通知PLC变频器正在正常输出;(3)零速信号,当电梯运行速度为零时,此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作;(4)故障信号,变频器出现故障时,此信号输出有效并通知PLC作出响应,给变频器断电。
    输入输出单元为PLC的I/O接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为:(1)厅外呼叫单元,用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和,而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能,全集选方式的呼梯信号为2N-2个(N为层站数),下集选方式的呼梯信号为N个;(2)轿箱内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、和指示,呼梯信号数为电梯停站层数N;(3)开关门按钮,输入PLC控制轿门的开闭(厅门也同时动作);(4)上下平层装置,用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层,通常设置在轿,电梯轿箱上行接近预选层站时,上平层感应器限进入遮磁板,电梯仍继续慢速运行,当下平层感应器再进入遮磁板时,上行接触器线圈失电,制动器抱闸停车;(5)上下限强迫换速开关,用于保护电梯的高速运行,避免电梯出现冲或蹲底事故,当电梯到达上下端站时,装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置;(6)门锁装置(或轿门和厅门联锁保护装置),轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提;(7)回路,通常包括轿内急停开关、轿内急停开关、钳开关、限速器断绳开关、限速器速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限限开关等;(8)检修、消防和泊梯,检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式,检修运行为电梯检修时的慢速运行方式,消防运行有消防返回基站和消防员两种运行状态,泊梯状态,内选和外呼信号,自动返回泊梯层、关门并断电;(9)称重单元,用来检测轿厢负荷,判断电梯处于欠载、满载或载状态,然后输出数字信号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。输出单元为:(1)楼层及方向指示单元,包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等,目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式,本系统为七段码显示方式;(2)开关门单元,用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭,在自动定向完成或电梯平稳停靠后,PLC给出相关指令,由变频门机完成开关门动作


    一、引言

    近年来出现的利用PLC网络技术来实现分布式采样已成为一种共识,即在被控点附近设置采样单元一套,就近完成被控点的状态采样和控制输出,各采样单元间通过工业控制网络相连构成监控系统的下位机系统。该网络可根据用户需求构成冗余网络,在技术上充分满足了现场采样的需求。在监控系统的上位机,采用图形化的监控终端来完成受控设备的集中控制、数据分析、统一调度和管理。在上位机与下位机之间的通讯,可选择工业控制网以构成当地监控系统,或选择电话通讯线路等以构成远程监控系统。而PLC在网络技术及系统控制领域中也具有相当的优势,就国外各大公司而言,Schneider、AB、GE公司等已把PLC联网动手术应用于许多大型的工程项目中,做底层的控制、联锁、通讯。

    在高速公路隧道交通监控系统中,随着自动化监控系统功能要求的不断提高,要求综合自动化控制技术的不断改善和提高。由于隧道的长度和交通控制的复杂度增加,在发生交通事故后,隧道的交通控制应依据交通现场的情况而控制,控制室上位机对现场的情况有时不能及时了解,因此需要通过隧道内的下位机PLC控制单元直接对整个交通监控系统进行直接控制。而一般隧道监控系统中的PLC下位机系统只是一个执行机构,响应上位机系统的操作或只对PLC本单元的操作,不可能实现对整个隧道交通进行控制;并且在一般的隧道交通监控系统中PLC的自动化控制功能没有发挥出来,也没有将工业控制网络的高速传输性能充分发挥出来。这种隧道交通监控系统在很多情况下不能满足隧道内现场交通控制的要求。而采用PLC联网技术可解决这一问题。

    隧道交通监控系统PLC联网技术是指利用集成方法,将智能型计算机技术、的网络通信技术、信息处理技术、综合自动化控制技术与交通控制结合,通过对隧道附近的交通状况、交通设备的监视、谐调、自动控制各种交通控制设备的一种隧道交通监控技术,在这种隧道交通监控系统中,各下位机PLC本地测控终端都配备有本地人机操作界面,以便通过本地测控终端对整个隧道交通进行监视并控制,改善隧道内交通状态。这种隧道交通监控系统能对隧道附近区域的效能状况实施监控,预防并及时感知和排除隧道内的各种交通事故,以保高速公路上隧道内外的交通和畅通。

    二、系统概述

    华蓥山隧道位于四川省广安市境内的广安至邻水的高速公路上。华蓥山隧道全长4706米,是中国现已开通的长的一条双洞双车道的高速公路隧道。广邻高速公路华蓥山隧道交通监控系统是对广邻高速公路上的华蓥山隧道及其附近区域的运营状况实施监控,预防并及时感知和排除隧道内的各种交通事故,以保高速公路上的行车和畅通。系统主要是对交通参数进行检测和统计及监视交通状况,并对隧道的各种交通设施进行集中监控和管理。

    华蓥山隧道交通监控系统是利用PLC工业控制技术和网络通讯技术,以实现变隧道交通监控系统的综合控制系统。本系统分为下位机与上位机两个部分,其中:下位机采用Schneider公司的Campact系列的PLC产品,并采用该公司的Concept2.2下位机编程组态软件进行系统开发,该软件支持梯形图、功能块图,结构化文本语言等多编程语言进行系统开发。而上位机则配备工业控制用主机、网卡等相关设备,做为图形化监视控制终端,在bbbbbbS 2000做软件环境下,采用VC++编程软件,自行开发软件,用于实现隧道内外所有设备的统一监控。下位机PLC本地测控终端系统由工业控制ModBus Plus(MB+)网络协议组成本地控制网,通过交换机软件以太网与监控系统(上位机)相连,交通监控系统通过监控系统的控制计算机或各PLC单元自带的MAGELIS(人机界面)操作系统,对整个隧道的交通状况及各种交通设备进行的监视、谐调、控制。

    隧道交通监控系统下位机PLC控制器自带有两个RS232串口,一个用于联接MAGELIS(人机操作界面),另一个作为预留,可用于下位机程序的编制下载、调试和系统维护;一个MODBUS PLUS网络通讯口,用于与整个交通监控系统的本地工业控制(MB+)网络相连。操作员可在上位机图形监控终端或通过本地MAGELIS(人机操作界面)对整个隧道的交通诱导设备等进行监控与控制管理。

    三、方案比选

    结合华蓥山隧道工程现场运行的方便,我们提出如下三个交通监控系统方案以供比选:

    方案(一):利用PLC网络技术来实现分布式采样,即在被控点附近设置采样单元一套,就近完成被控点的状态采样和控制输出,主要为响就控制信号输出和信息,各采样单元间通过工业控制网络相连构成监控系统的下位机系统。另设图形化监控终端一套构成监控系统的上位机,通过工业控制网络通讯,控制各采样单元之间控制信号;实现对隧道内设备、交通状况的监控。

    方案(二):利用PLC网络技术来实现分布式,即在被控点附近设置采样单元一套,就近完成被控点的状态采样和控制输出,并完成该采样单元内部各控制信号的互锁;各采样单元间通过工业控制网络相连构成监控系统的下位机系统。另设图形化监控终端一套构成监控系统的上位机,通过工业控制网络通讯,谐调并控制各采样单元之间控制信号;实现对隧道内设备、交通状况的监控。

    方案(三):利用PLC网络技术来实现分布式采样,即在被控点附近设置采样单元一套,就近完成被控点的状态采样和控制输出,并完成该采样单元内部各控制信号的互锁;并增加各采样单元间的通讯功能,即在各采样单元之间,通过工业控制网络通讯,进行相互谐调、控制;各采样单元组成下位机系统。另外,设图形化监控终端一套构成监控系统的上位机,通过工业控制网络通讯,谐调并控制各采样单元之间控制信号;实现对隧道内设备、交通状况的监控。

    以上三个方案中,方案(一)仅仅只是利用PLC网络技术来实现分布式采样,再将各PLC控制单元通过工业控制网与图形上位机系统联接,完成信号的采集,传送、处理。这样的系统下,不能实现整个隧道的。

    方案(二)在方案(一)的基础上,增加了上位机对下位机各PLC控制单元的谐调功能,也即具有功能,但PLC的功能及高速MB+网络的通讯功能没有发挥出来。并且可编程控制器性能也没有充分发挥出来。

    方案(三)在方案(二)的基础上,充分利用高速的工业控制网(MB+网)通讯技术及PLC的自动化控制性能,增加了各采样单元间的通讯功能,即使下位机各PLC控制单元之间能相互谐调控制(也就是所说的)。这样不但充分发挥可编程控制器的自动化控制优势,而且发挥出了工业控制网(MB+网)的高速通讯性能,使得隧道监控系统自动化程度高,稳定性好;这样的采用技术的隧道交通监控系统特别适应当今要求越来越高的高速公路综合自动化交通控制系统的需求。

    四、系统配置

    整个华蓥山隧道交通监控系统如下图。









    华蓥山隧道交通监控系统方案,技术指标要求及隧道的具体情况,经设备比选,我们终选定了Schneider公司的Compact系列PLC产品来构成系统的下位机。该PLC的特点是:以性能、稳定而著称的专为基础设计生产的PLC系列。作为**业中在价格和性能方面的,该系列PLC具有简单、结实的特点;特别适应于室外、隧道内等恶劣环境下的自动化控制;同时又针对行业的发展趋势增加了很新的特点。该系列PLC具有兼容性好,处理速度快,具有可擦写的存储器,完整的I/O选项,具有远程I/O能力;具有的网络连接能力,特别是应用于MODBUS PLUS网络的站间通讯(Peer Cop)技术,其快速、准确、的性能充分满足功能要求。同时其具有强大的编程功能,PLC组态软件Concept2.2支持梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)等多PLC编程语言,保了系统的各类控制功能的需求。

    在华蓥山隧道交通监控系统中,我们所需监控的数据包括以下三类,离散量输入(DI),包括开关的位置状态,操动机构状态,故障状态等;离散量输出(DO),如开关的分、合闸控制;模拟量输入(AI),指CO、VI(能见度)等测量值。以华蓥山隧道系统交通监控系统的一个PLC本地交通测控分站为例,其内所需的采样点容量大致如下:









    在模块构成上,我们所选用的各模块规格及技术指标如下:









    隧道交通监控系统要地工业控制网:我们选用了法国施耐德公司的MODBUS PLUS工业控制网络,传输媒体为多模光纤。我们采用MODBUS PLUS是对等的光纤令牌网,其通讯速率达1兆字节,大通讯距离可达13公里。

    交通监控系统的上位机,即监控交通监控系统,我们选用工业控制机和bbbbbbS 2000做为基础的硬件平台和软件平台,以构成图形化的监控终端,该终端通过网卡或远程通信线路与下位机进行,同时用VC++编程软件进行系统开发,其内部设置了动态实时数据库、历史记录数据库、监控对象数据库等多种关系型数据库。在系统的上位机,即监控系统,我们选用工业控制机和bbbbbbS 2000做为基础的硬件平台和软件平台,以构成图形化的监控终端,该终端通过网卡或远程通信线路与下位机进行,同时用VC++编程软件进行系统开发,在系统内部设置了动态实时数据库、历史记录数据库、监控对象数据库等多种关系型数据库。

    五、系统功能

    信息

    该功能主要由下位机来完成,各PLC采样单元通过扫描来采集交通控制柜内各AI、DI点所连接的设备(如车道指示器、交通信号灯、可变情报板等)当前所处的状态和各类报警信息,其采样扫描周期小于10ms。

    编码传输

    用于将下位机系统所到各类信息进行编码并经通讯网络传至上位机系统和MAGELIS(本地测控终端人机操作界面)操作系统,以供进一步处理。

    设备控制

    该功能是上位机系统或由PLC控制单元的MAGELIS(人机操作界面)操作系统根据隧道内外的交通状况、天气状况而对隧道内各交通控制设备进行远程谐调控制,经网络传送到下位机;由下位机系统负责执行各种操作命令并采集命令执行期间的操作信息返回给上位机系统或本PLC控制单元的MAGELIS操作系统。其控制方式有单个对象控制和模式控制两种,采用选择、确认、执行三步来操作,当操作被禁止时,系统将给出提示信息提醒操作员注意。值得一提的是,在华蓥山隧道监控系统中,各下位机PLC控制单元能根据隧道内的交通状况而对整个系统进行控制。当某一PLC控制单元在进行控制时,其它PLC控制单元能监测到,并作出相应的处理,同时显示具体哪个PLC控制单元在进行控制,提示操作员工注意本PLC控制单元的操作。

    状态监视

    在上位机系统的显示器上开窗口以图形化的显示出隧道内所有交通控制设备的状态及隧道内交通状况的画面。以实时监视隧道内各交通控制设备的当前状态、当前隧道内的交通状况。MAGELIS(人机操作界面)也可用于隧道内本交通、照明、通风控制单元所控制设备当前状态的监视。

    故障报警

    在系统检测到故障信息后立即弹出故障窗口,以闪烁的方式显示出相应的故障信息、故障点和故障时间;同时,自动将该故障信息存入故障信息数据库。

    文档生成

    该功能用于对系统内各项信息进行归纳、分析和整理,并生成所需的各项报表,如操作记录,报警记录,是报、月报和年报等。

    数据统计与分析

    该功能用于将系统内测量的模拟信息记录到模拟量历史数据库中,同时可根据用户的需要,将记录在数据库中的数据信息进行统计与分析,以生成实时趋势图和历史趋势图。

    六、技术特征

    利用PLC实现隧道交通监控系统的主要特征如下:

    ·分布式的采样单元实现数据的就近采样。

    ·信息的自动和逻辑编程控制输出,可实现系统的动态实时监控。

    ·网络间的用于实现设备的联动联锁控制,大的简化了上位机的控制操作,方便隧道内本地操作。

    ·各PLC测控终端配上MAGELIS(人机界面)操作系统,可监视系统的状态,并在必要的情况下可对整个系统进行控制。

    ·PLC测控终端模块化,体积小,重量轻,工作,并具有在线自检和程序掉电保护功能。高性、模块化设计、网络式结构、自检功能、软件编程及自动化程度高、版本易升级等优点。

    ·施耐德公司的可编程控制器Compact系列,具有高性、稳定性及的网络连接能力,特别适应于室外、隧道内等恶劣环境下的自动化控制。

    ·冗余的工业控制光纤环网(MB+网)可保证数据的和有效传输。

    ·图形监控终端用于实现图形化、数字化的集中监控,并可根据用户需求自动生成各类报表。

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    1 大限度的满足被控对象的控制要求。
    2 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。
    3 保证控制系统。
    4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
    5 PLC软件系统及常用编程语言

    5.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求,用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包,也就是用户程序,我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制,以及逻辑程序执行结果的在线监视。

    5.2 PLC提供的编程语言

    5.2.1 标准语言梯形图语言也是我们常用的一种语言,它有以下特点

    5.1.1 它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。

    3.2.1.2 梯形图中接点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

    5.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。

    5.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。

    5.2.1.5 PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

    3.2.2 语句表语言,类似于汇编语言。

    3.2.3 逻辑功能图语言,沿用半导体逻辑框图来表达,一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

    在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
               

    1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上               
                “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
              

    2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
                 硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
               

    3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
                    由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可设备保护的时间。
             

       4、可编程序控制器的程序要简明且可读
                    用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。
               

     5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件       可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
               


    6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源                
                对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地。因为在调试和运行后,软件总会被、,甚至重新编制。已编制的软件让人无法和完善,在工程上是不实际的。
               

    7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余               
                可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
                  
                以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。




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