昆明西门子中国授权代理商变频器供应商

昆明西门子中国授权代理商变频器供应商

1、模拟量滤波的设置应该注意哪些？
答：注意以下几点：
1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动；
2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度；
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器；

2、模拟量滤波死区值如何设置？
答：死区值（Deadband）表示用户设定的死区值，数值范围一般可以到达量程的10%。在启动滤波功能时，当模拟量的当前采集结果和上次滤波后的值之差过设定死区值时，采集模块直接输出当前采集；否则输出经过滤波后的转换。死区值为0表示禁用死区参数。

3、模拟量输入信号的精度能达到多少？
答：拟量输入模块有两个参数容易混淆：
1）模拟量转换的分辨率
2）模拟量转换的精度（误差）
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。常用的为12为多，也有不少为16位的。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围 电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

4、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？
答：可能是如下原因：
1）可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
2）可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
一般模拟量模块有共地端M，如出现上述问题，可以把输入信号的负端连接到M端上，以共模电压过大而带来的干扰。但应该注意，这种方式适合于变送器允许把负端连接在一起的情况。

5、电压变送器和电流变送器在使用上有何不同之处？
电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（一般PLC的模拟量模块都是1兆欧以上），易引入干扰，一般电压变送器用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。
电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。
电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。
信号输出端的负载能力大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。

6、模拟量信号的传输距离有多远？
答：电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（模拟量模块为1兆欧），易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。
电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。
电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：
1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示
2）信号输入端的内阻
3）传输线的静态电阻值（来回是双线）
信号输出端的负载能力大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

  本文详细论述了PLC使用过程中，要**正常运行所注意一系列问题，后给出合理建议。PLC是专门为工业生产服务控制装置，通常不需要采取什么措施，就可以直接工业环境中使用。，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能**PLC正常运行，使用中应注意以下问题。

一、工作环境

温度 PLC要求环境温度0~55℃，安装时不能放发热量大元件下面，四周通风散热空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风百叶窗，防止太阳光直接照射；周围环境过55℃，要安装电风扇强迫通风。湿度 **PLC绝缘性能，空气相对湿度应小于85%(无凝露)。

震动应使PLC远离强烈震动源，防止振动频率为10~55Hz频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶等。

空气避免有腐蚀和易燃气体，例如、等。空气中有较多粉尘或腐蚀性气体环境，可将PLC安装封闭性较好控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。

电源 PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V交流电，电源线来干扰，PLC本身具有足够抵制能力。性要求很高场合或电源干扰特别严重环境，可以安装一台带屏蔽层变比为1：1隔离变压器，以减少设备与之间干扰。还可以电源输入端串接LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。普通整流滤波电源，纹波影响，容易使PLC接收到错误信息。

二、安装与布线

动力线、控制线以及PLC电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装同一个开关柜内。

PLC输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接，接电阻应小于屏蔽层电阻1/10。

PLC基本单元与扩展单元以及功能模块连接线缆应单敷设，止外界信号干扰。

交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

三、I/O端接线

输入接线

输入接线一般不要过30米。但环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接

输出端接线分为立输出和公共输出。不同组中，可采用不同类型和电压等级输出电压。但同一组中输出只能用同一类型、同一电压等级电源。

PLC输出元件被封装印制电路板上，连接至端子板，若将连接输出元件负载短路，将烧毁印制电路板，，应用熔丝保护输出元件。

采用继电器输出时，所承受电感性负载大小，会影响到继电器使用寿命，，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。

PLC输出负载可能产生干扰，要采取措施加以控制，如直流输出续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出旁路电阻保护。

四、外部电路

急停电路。能使用户造成伤害危险负载，控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使PLC发生故障时，能将引起伤害负载电源切断。

保护电路。正反向运转等可逆操作控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动控制系统，要设置外部限位保护电路。

可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，，能使用户造成伤害危险负载，为确保设备状态下运行，需设计外电路加护。

电源过负荷防护。PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断过10秒或电源下降过允许值，则PLC停止工作，所有输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。，对一些易过负载输入设备应设置必要限流保护电路。

重大故障报警及防护。易发生重大事故场所，确保控制系统重大事故发生时仍报警及防护，应将与重大故障有联系信号外电路输出，以使控制系统状况下运行。

五、PLC接

良好接是**PLC工作重要条件，可以避免偶然发生电压冲击危害。PLC接线与机器接端相接，接线截面积应不小于2mm2 ，接电阻小于100Ω；要用扩展单元，其接点应与基本单元接点接一起。抑制加电源及输入端、输出端干扰，应给PLC接上线，接点应与动力设备(如电机)接点分开；若达不到这种要求，也做到它设备公共接，禁止它设备串连接。接点应尽可能靠近PLC。

六、冗余系统与热备用系统

石油、化工、冶金等行业某些系统中，要求控制装置有高性。控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成大经济损失。仅靠提高控制系统硬件性来满足上述要求是远远不够，PLC本身性提高是有一定限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效解决上述问题。

冗余控制系统中，整个PLC控制系统(或系统中重要部分，如CPU模块)由两套相同系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU输出是被禁止，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制，切换时间1~3个扫描周期，I/O系统切换也是由RPU完成。

热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接一起，均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它结构有比冗余系统简单。

  可编程序控制器（PLC, Programmable Logic  Controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来变控制过程，而且具有体积小、功能强、性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一，并且还在不断发展。根据这一发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为的考核内容。

但在从事PLC的教学过程中，我发现学生在学习PLC时，相对较为吃力，久而久之便丧失了学习的热情和兴趣。那么，究竟如何才能真正做到有效地提高plc的教育、教学质量，从而学以至用？经过多年的教学实践和探索，我对以往的教学方法进行了大胆改进和， 并了良好的教学效果。

 

一、以通俗形象的实例上好起始课
    俗话说，良好的开端是成功的前提和基础。刚开始上PLC课程时，学生对本课程不了解，很容易理解为计算机之类的编程课程，产生难学没有信心的念头。老师一定要在教材、教法的研究上下功夫，提高教学的艺术性和科学性。在现代化科技飞速发展信息时代，教师应多与本相关的资料。提高自身素质，给学生以信心，激发学生的学习兴趣。比如讲授PLC课程时，列举PLC在工业、农业、交通运输业及日常生活中广泛应用的例子，如：汽车生产流水线，学校的机械加工、数控机床、机械手的控制、电梯控制、钢铁集团的高炉上料，货物的存取、运输、检测，大型造纸厂中PLC的应用，甚至是机器人的控制等等都有PLC的功劳，还有繁华城市的霓虹灯、交通灯，舒适小区里的人工喷泉……这些与大家日常生活息息相关的例子，使学生对这门课程有一个初步的了解，觉得它就在我们身边，同时教师还可以联系就业市场的需求（有较多单位提出“懂得PLC者”），从而激发了学生的学习欲望。

二、 让学生自己动手制作
    在现代化科技飞速发展信息时代，教师的教学媒体不仅是黑板、教材，还可以从各方面多的资料信息，如：校园网或互联网。同时不仅是老师传授给学生，学生可以通过老师给出的任务书，从各方面资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在了解PLC的用途之后，让每个组的学生自己动手画有关与PLC应用有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。学生做的图片五彩缤纷，有美丽的喷泉、霓虹灯、交通灯、电子屏幕车展，轰隆隆的炼钢炉、数控车床、自控轧钢机、自动运料车、造纸厂，还有珠江啤酒厂的生产流水线、本田的汽车生产流水线，天河城的电梯等等，学生的一幅幅作品，有的还加上“PLC就在这里”、“瞧，PLC多厉害”、“没有PLC，工人就辛苦”、“瞧，你每天用的纸张PLC提高了多少效率”的说明等等。这样不但激发学生学习的兴趣，还在享受成就感的同时培养自信心、拓展了学生的创造性思维。

 三、采用直观教学
    直观教学可以激发学生的兴趣，同时还培养了学生的观察能力，增强感性认识，扩大学生的思维空间，

开阔学生的想象力，利于对知识的理解。例如：在讲解PLC的结构时，教师带学生到实验室观看PLC示教板，了解PLC的外部结构及外部设备等，这样对PLC的外部结构就有一个感性的认识，与老师在黑板上详细地讲解这些理论知识比较起来，学生愿意选择前者，教学效果前者会好得多，对理性知识，学生在感性直观教学中易于理解、掌握。但对于PLC的内部结构，我们不能解体PLC，则利用挂图讲解，这样学生对PLC就有一个较清晰的印象。记得在实验室中有个学生问：“一个小小地PLC就有那么厉害？”我说：“那要看你会不会用它,即使是一块玉，你不认识它，那它和一块普通地石头没什么两样。”就这样，学生在好奇心的驱使下对这门课程感兴趣。

四、上好实验课
    实验教学是学生乐于接受的学习方式，满足学生们的好奇心，激发学生学习知识的兴趣。实验课不但是对理论课的，也是强化学习效果的重要手段，可以加深对理论知识的理解，让学生在实验中体会到PLC教学内容丰富、应用广泛，体会到PLC是能解决实际问题的实用学科，而不是枯燥无味的说教。
    实验主要要求学生通过动手、观察、直观感受，掌握现象和结论，进一步加深理解所学理论知识，同时PLC实验，可以调试自己编制的程序，进行模拟实验。在培养学生动手能力的同时，培养学生应用理论知识的能力及处理和解决问题的能力。例如：电机正反转PLC控制实验时，教师复习学生电拖中做过的双重连锁电机正反转的电气原理图，讲解“翻译法”，让学生把它变成PLC的梯形图。接着由学生自己动手把I/O接线图接好，用手编器把程序一条条输入到PLC中，再运行自己所编的程序。当学生见到自己的电机正转、反转、停时，有学生说：“不是很难，比电拖接线快多了。”有了这个基础，教师可以引导学生编制“控制先电机正转10秒再反转5秒后停”的程序，观察现象，这时要学生在程序中改正反转的时间就是轻而易举的事了。通过，以上实验，学生既动手编制、调试自己的程序，又对难懂的定时器的理论知识加深理解。

五、应用多媒体计算机辅助教学
    我们可以应用多媒体制作电子教案，借助多媒体技术，用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力，激发学生的学习兴趣。例如：讲解交通信号灯控制程序时，学生对整个过程较易混淆，教师可以制作电子教案用一张张图片和动画描述十字路口的车行交通灯，还有交警在指挥，当东西绿灯亮时，交警指挥东西方向的车通行，同时南北红灯会发出声音：“南北车请暂停”，20秒时间快到时，东西绿灯开始说话：“20了,请注意”东西绿灯开始闪3秒，接着东西黄灯亮3秒，这时交警示意东西车停，南北车行，东西红灯亮，并发出声音：“东西车请暂停”，同时南北绿灯亮，20秒时间快到时，南北绿灯开始说话：“20了,请注意”南北绿灯开始闪3秒，接着南北黄灯亮3秒……通过动听的音乐、形象的画面，学生对十字路口的车行交通灯的工作过程，东西南北红、绿、黄灯的交替过程不易模糊，印象较深，有助于程序的理解。

    总之，兴趣是学生主动学习的动力之一，他们对学习的追求往往来源于兴趣。凡是有兴趣的东西，就容易激发学生的学习热情，引起学生的思考，学生若能有兴趣地学，教学就成功了一半。因此在教学中，教师要把握时机，结合教材特点，把兴趣的东西引入课堂，这些东西越接近学生的日常生活，同时又不偏离教材，学生对所学知识就越容易理解，学生学习的兴趣也越浓，从而学生学习的自觉性和主动性也跟着提高。教师积利用这一点，引导学生主动思维，从开始教师提出问题，激发学生的兴趣，引导学生分析问题，如何解决问题。逐渐地由学生提出问题，自行分析问题到解决问题。这样不但提高了学生的学习PLC知识的兴趣，而且还提高了学生的分析问题和解决问题的能力。

“维修电工”是一门理论性、性、技术性都较强的技术课程。如何通过实习教学，使学生把电工理论知识和实践操作技能的结合起来，培养出适应当前社会的经济发展和科技进步、能够解决生产企业中实际问题的、具有较强的能力和较高操作水平的合格维修电工，是很值得我们探讨的一个话题。本文论述了如何在搞好学生的基础训练、提高学生技术理论知识和分析解决实际问题的操作技能水平与能力的基础上；在教学中由浅入深的引入PLC应用技术充实教学内容，把继电接触器控制技术与可编程控制器技术二者结合，培养适应市场需求的实用型技术人才的教学探讨和感受。
     培养学生掌握一定的操作技能，是各类职业技术教育的一项重要任务。目前，我国职业技术技能人才的紧缺已制约了快速向前发展，大力发展职业技术教育，加强中、技术技能人才的培养已成为当务之急。因此，职业技术学校作为培养合格技术技能人才的基地之一，理应承担起这一社会责任。从另一个角度来讲职业技术教育要提高自身的社会竞争能力，就要提高办学质量和水平，教学特色，适应当前社会的经济发展和科技进步，培养学生具有较强的实践操作能力和一定的能力、创业能力；特别是培养学生解决生产企业中实际问题的能力，以满足市场经济条件下的社会和企业的发展需求已经刻不容缓。目前，实用型技术人才有着较为广阔的市场需求，所以“维修电工”的含义已不仅仅是传统上的操作和维修了，在内容的设置方面充实新的知识和内容。电气维修如果还只是单纯停留在继电器、接触器控制上就不能满足企业的技术要求。为此，除了要求学生掌握基本的理论知识外，要学生的实践技能和水平。让学生在校学习期间就能在实际操作技术方面达到符合生产实际需要的标准，否则就会被市场需求所淘汰。因此，在维修电工教学中充实可编程控制器及其应用的课题势在必行。那么能否舍弃基础教学环节而急于求成呢？我作为一名职业技术学校电气技术的实习指导教师，经过多年的生产实习教学和实践，有如下一些体会：
一、欲速则不达
     培养学生水平和实践能力要耐心引导，抓好教学的基础训练和学习。
技术学校的学生学习基础参差不齐，在教学上必然存在困难，这就要求我们指导教师基本功要扎实，理论水平要高，因地制宜的安排好教学内容的顺序；才能发挥这些学生的长处并增强其信心，提高他们克服学习困难的勇气，从而让学生由简到繁的掌握各个课题的控制原理和工艺要求。可以说所有的技工学校都是根据国家劳动和社会部技工学校电工类的教学大纲，并结合各自的实际情况各自的教学计划。我校也有自己的模式和特色，且在教学实践中不断的探索和完善。例如二年级的实习课程已涉及机床控制电路的学习，如何使学生领会控制原理，提高学生立安装、维修操作的水平是本实习教学的。为了解决这些问题，一些教师只强调多学多练，这固然重要。然而电器电路的安装及，不是单纯强调多练就能从根本上解决问题的。因为控制电路是多种多样的，不同的控制对象有不同的控制电路且方法、元件亦有多种，故接线方式方法就会各不相同；造成的故障现象也是多种多样、意想不到的。因此，只有利用控制原理去分析其原因，确定、缩小故障可能出现的范围，才能快捷地查找出故障点。如果不用电工理论去深刻领会控制原理，只凭多做多练是难以安装出高质量的电路控制板的，谈不上电路维修了。所以没有一定的电工控制理论基础是学不好维修电工实习课程的，于是我翻阅了实习用的相关教科书，发现机床控制电路不外乎是基本逻辑控制电路。为此，我把学生可以理解和接受的逻辑代数中的逻辑与、逻辑或、和逻辑非的控制关系介绍给同学们，让他们在学习中具备基本的控制理论。而这些知识恰恰与工教学中的数字电路知识和可编程控制器应用技术是紧密联系的。这样既使学生掌握电路的基本分析方法、了解简单机床控制电路的设计技巧，增加了学生的学习兴趣；又为将来步入工学习PLC、复杂设备的维修奠定了基础。
在此基础上，把学生熟悉控制电路、巩固控制理论知识和工艺安装训练依据他们接受的顺序按照步骤安排学生们进行练习。要求学生不考虑配线工艺，根据电气控制原理图在电器安装板上用BVR软导线和实际器件装接。完成后在不通电情况下，组织学生利用万用表进行自查和互查，进一步使学生熟悉所学电路、提高自主学习的兴趣和信心，后老师检查无误再通电试车。由于没有配线工艺的要求，学生可以集中精力掌握和熟悉控制电路，由简到繁、由浅入深、多学多练，使学生学到的控制理论知识马上得到运用和验证，既节省了大量用于安装工艺训练的时间，又大大提高了学生掌握和熟悉控制电路的接受效率。接下来在学生已经掌握控制电路的基础上，再要求学生注重安装工艺技能的练习和掌握，包括电器元件在安装板上的位置要与布线要求、维修方便、美观合理等因素综合考虑。此时的学生已经对电路的器件构成、电路形式、工作原理有了较深刻和直观的认识，接受上述装配工艺要求自然就不困难了。通过实践，这样安排教学便于学生接受机床配电这一单元的知识，并能使学生做到知识上的融会贯通，从而有效的提高了教学效率的同时，提高了学生的技术理论知识和分析解决实际问题的操作技能水平与能力。
二、以市场导向为根本立足点，注重学生能力的培养
     随着经济的发展和科技的进步，机械行业已经从机械化向智能化方向发展，加工手段已经由技术型向智能型转化。原来有继电器控制的生产设备，因其控制装置体积大、耗电多、性差、改变生产程序不方便等缺点已不能满足产品多元化生产方式的需要。而可编程控制器正是综合计算机技术、自动控制技术以及通讯技术发展起来的新一代工业自动化控制装置。它以其控制能力强、改变生产程序灵活方便、性高等特点，在工业自动化控制中显示出较大的优越性。因此它在自动化控制中得到了广泛应用，使自动化设备不断优化、升级，因而具有广阔的培训前景。目前可编程控制器的应用在我国有了很大的发展，并了良好的经济效益，但由于企业现有技术工人在这方面知识欠缺，难以承担设备维修、程序调整等任务，故在一定程度上影响了企业生产的正常运行。所以我认为技术学校教学内容的设置一定要放宽眼界，瞄准市场的要求，以培养生产所需的劳动者为突破口。为此，我校在完成了电力拖动单元电路和机床控制电路的教学内容基础上，紧随其后安排了可编程控制器这一内容；既使继电器控制的教学内容得到合理的延伸，又降低了教学上的难度便于学生理解和掌握，收到了较好的教学效果。因为学生在学习继电接触器控制课题上有了较扎实的基础，况且可编程控制器又与以往的接触器控制有相同和相似之处，故学生学习起来感觉知识内容既连贯又易于掌握和接受。事实明，这样做还是符合教学规律的。可编程控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行的，而程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。我们在教学中采用的是梯形图这种图形语言，因为它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，似的编程容易。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的学生来说也易于接受。这种编写程序的语言表达方式，使学生们在学习进程中也很感兴趣。但教学中模拟实验设备的选择会在一定程度上影响教学效果。所以，在模拟实验编程程序时，对于可编程控制器各种输入输出来讲既形象又直观，并且可以根据教学、考核需要，将设备各立的控制环节结合，精心编排，设计例题。例如：在基本指令和梯形图设计的课题中，可以结合所学的电力拖动单元控制电路或机床控制电路进行编程练习和程序的相互修改练习，也可以分别利用1—3台电动机的简单运动进行编程练习。以此来充分发挥设备各控制环节与教学、考核内容之间的联系，较好的完成教学、考核任务，达到一机多用的目的。值得一提的是，可编程控制器技术是一门建立在微机技术及电气自动化控制基础上的学科。实习指导教师和理论课教师应积地通过自学、培训等方式尽快掌握熟悉它，以好的胜任不断发展的教学工作。
三、可编程控制器的教学体会和探讨
     可编程控制器虽然型号、系列、厂家多种多样，但是它们都是采用逻辑指令、梯形图的编程方式。可以通过对某一可编程控制器编程的学习，达到触类旁通的目的。例如我校采用的就是松下FP1系列C16和C24两种型号的可编程控制器。它的编程设备有两种：即便携式编程器和利用编程软件在计算机上编程。考虑到便携式编程器的编程功能所限：体积小、不占空间、但显示屏幕只能显示当前的一条程序指令、前后指令语句只能逐条翻滚显示、一旦输入错误指令不便于操作者对整个程序的检查和修改且无法在bbbbbbs界面下直接利用梯形图编程显示。而利用已经淘汰的IBM80386以上兼容机配以NPST-编程软件来取而带之，可以改善上述不足，且在编程过程中大的方便了操作者对所编程序随时进行检查和修改，使用效果便携式编程器。与此同时还节省了每台可编程控制器另外配备一台便携式编程器所带来的不必要的开支。我校所建的PLC机房共投资了25台可编程控制器，编程器全部采用IBM80386计算机配备编程软件，这样算下来可省去25台便携式编程器的额外开销。同时，使用计算机编程软件进行教学，不但克服了编程器的局限性，还有许多优点：诸如易实现网络化教学、脱机编程减少教学设备投入、学生上机实习或考核的时间不再受PLC机器数量的限制等。
      通过一段时间的教学实践，使我感到可编程控制器技术是一门理论性、趣味性、实践性都很强的课程，而它又与机床电器控制电路有着密不可分的紧密联系。只要我们从教学实践出发，抓好教学的基础训练，以市场需求和导向为根本立足点，合理安排好教学内容的先后顺序，注重学生学习兴趣和能力的培养，就一定能确保教学质量，在教学中很好的社会效益和经济效益的。也只有这样，我们的职业技术教育才能在激烈的市场竞争中求得发展，焕发出勃勃的生机与活力。