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西门子模块6AV2123-2DB03-0AX0
一、引言
在水源地内,多眼井星罗棋布在水库上。为了确保供水生产的、、连续。针对水厂制水过程的特点和控制系统的功能要求,我们采用基于西门子PLC的恒压力供水系统。
二、编程控制器概述
PLC即可编程控制器,是一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。电工(IEC)对PLC曾作了如下定义:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备,都应该按易于与工业控制系统形成一个整体。易于扩充其功能的原则设计。”这段话道出TPLC的特点和应用领域。其主要有以下特点:
1.性高。为了满足工业生产对控制设备性的要求,PLC采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。
2.环境适应性强。PLC具有良好的环境适应性,可应用于十分恶劣的工业现场。在电源瞬间断电的情况下,仍可正常工作,具有很好的抗宅间电磁干扰的能力,它一般对环境温度要求也不高。在环境温度-20至65度、相对湿度为35%至85%情况下仍可正常工作。
3.灵活通用。在完成一个控制任务时,PLC具有很高的灵活性。,PLC产品L三经系列化,结构形式多种多样,在机型上又很大的选择余地。其次同一机型的PLC其硬件构成具有很大的灵活性,用户可以根据不同任务的要求,选择不同类型的输入输出模块或特殊功能模块组成不同硬件结构的控制装置。
4.使用方便、维护简单。PLC控制的输入输出模块。特殊功能模块都具有即插即卸功能,连接十分容易。对于逻辑信号,输入输出均采用开关方式,不需要进行电平转换和驱动放大;对于模拟信号,输入输出均采用传感器仪表和驱动设备的标准信号。各个输入和输出模块与外部设备的连接十分简单。整个连接过程仅需要一把螺钉旋具即可完成。
三、变频恒压供水系统控翻方案的设计与选择
变频恒压供水系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元馒变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵,实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与J:频水泵的切换,同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求,结合系统的使用场所,有以下方案可供选择:
1.有供水的变频器+水泵机组+压力传感器。这种控制系统结构简单,它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上,通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。它虽然简化了电路结构.降低了设备成本,但对压力设定和压力反馈值的显示比较麻烦,无法自动实现不同时段的不同恒压要求,在调试时,PID调节参数的系统优化比较困难。调节范围小,系统的稳态,动态性能不易保。其输出接口的扩展功能缺乏灵活性,数据通信困难,并且限制了带负载的容量,因此仅适用于要求不高的小容量场合。
2.通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器。这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便,具有较高的性能价格比,但开发周期长,程序一旦固化,修改较为麻烦,因此现场调试的灵活性差,同时变频器在运行时,将产生干扰。变频器的功率越大,产生的干扰越大,所以采取相应的抗干扰措施来保证系统的性。该系统适用F某一特定领域的小容量的变频恒压供水。
3.通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+组态软件十压力传感器。这种控制方式灵活方便,具有良好的通信接口,町以方便地与其他的系统进行数据交换:通用性强,由于PLC产品的系列化和模块化,用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。在硬件设计上,只需确定PLC的硬件配置和UO的外部接线,当控制要求发生改变时,可以方便地通过Pc机来改变存储器中的控制程序,所以现场调试方便。通过对以上这几种方案的比较和分析,可以看出“变频器主电路++PLC(包括变频控制、调节器控制)十组态软件十压力传感器”的控制方式适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于的优点,又能达到系统稳定性及控制精度的要求。
四、变颏恒压供水控制器性能特点
1.节能。优化的节能控制软件,使水泵实现大限度地节能运行。由电机学公式可知。系统电机功耗与电机转速成立方关系,在压力不变时。水泵出水量与电机转速成上E比。本设备采用恒压量:r作方式。当用水量减小时,系统保持管嗍恒压,通过降低水泵转速来减少供水量,耗电量按立方特性降低。根据实际用水情况设定管网压力,自动控制水泵出水量,减少了水的跑、漏现象。
2.设备投资省、占地面积小。本系统与其它供水方式比较,由于主要设备只是控制柜及水泵,省去了大量的设备占地面积,从而大幅度节省了上建投资,而且就设备本身而言,供水量越大,采用变频恒压供水设备的价格优势就越显著。
3.设备运行合理、性高、配置灵活。采用闭环调节控制技术,达到了恒压供水,避免了由于压供水造成的电能浪费。变频器采用软起动工作方式,了直接起动对电网的冲击和干扰,避免了水泵启动时大电流和水压突增的情况,减少对供电电网的冲击,降低了电机及电气元件的故障率。
4.联网功能。采用全中文工控组态软件一Kingview,实时监控各个站点,如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量,累积每台泵的出水量,同时提供各种形式的打印报表,以便分析统计。
5.减少污染。由于变频恒压调速宜接从水源供水,减少了原有供水方式的二次污染,防止了很多传染疾病的传染。
五、恒压供水设备的应用场合
1.居民区、住宅楼、村镇的集中生活供水系统;
2.高层建筑、宾馆、饭店等生活供水系统;
3.综合市场、写字楼、商务楼宇的生活供水系统:
4.自来水厂、供水加压泵站;
5.工矿企业的生产、生活供水、恒压流量供水工艺流程等
| 一 、系统概述 工程范围:为日产2500吨新型干法水泥生产线提供完整的集散控制系统(DCS),满足水泥生产需要,为生产水泥提供稳定性。 控制系统设计的总体目标 •为生产水泥提供的运行环境; •提高整个水泥生产线的自动化水平; •实现机组运行,提高运行经济性; •提高运行人员工作效率,满足机组运行值班要求; •提益,降低能耗。 二、系统设计及应用时的设计思想 1、 功能设计:体现DCS建成后的自动化程度、处理事故能力(报警、分析、指导、处理等)及的控制策略等,以大限度提益,降低能耗为设计思想。具体如下: 对象控制 •按工艺流程的自动化过程由DCS系统协调完成,达到能量平衡。 •机组、、运行和启停。 提高机组运行的技术经济效益 •机组在额定参数的上限运行,使机组处于运行工况。 •实现高自动化投入率,提高性,减少误操作,降低事故率。 完善的操作指导和事故分析手段 •机组的运行工况可由很多监测参数反映出来,当运行工况出现异常时,一方面进行驰功能及过程制约机制的实行,一方面提供相关参数、趋势、图表等方式通知运行人员及时处理。 •操作记录打印、报警打印、事故追忆打印、周期性报表等功能,有助于机组的日常管理和事故分析。 •、便捷的系统在线维护。 2、 系统设计:体现DCS的高性、性、易维护、易组态等为设计思想。具体如下: 性设计 •所有部件标准化、通用化、模块化。 •控制系统按分层、分散、自治的原则。 •所有I/O模件均为智能化设计,采用隔离措施,具有高共模抑制比和差模抑制比。并具有软件数字滤波和偶发干扰的措施。 维护性设计 •系统自诊断至通道级。 •选用模块化的功能组态软件,提高软件透明度。 扩展性设计 •采用工业以太网网络结构,通讯速率100mpbs,主干网采用冗余环网,各子站通过双绞电缆挂接在主干网络上,有强的通讯扩展能力。 •提供与其它系统的通讯接口,如工业以太网、PROFIBUS DP或MODBUS。 开放性设计 •支持标准数据接口,如OPC、ODBC、OLE、DDE、SQL等。 •支持SIS系统,实现对DCS数据的监控。 三、系统配置与功能实现 根据水泥生产的特点和实际I/O点的设计分布情况,进行以下设计方案,设计的基本功能包括:原料配料系统、生料磨系统、生料均化系统、烧成系统、窑头系统、煤磨系统、电力系统、报警系统以及趋势图等,系统按工艺流程分别介绍如下: 1、原料配料系统 控制系统主要对水泥生产所需原料铁粉、砂岩和石灰石的料位计进行自动化控制,实现各原料间的合理、配比。配料的目的是为了确定各种原料、燃料的消耗比例和、高产、低消耗地生产水泥熟料。其原则是:配制的生料易磨易烧,生产的熟料,生产过程易于操作控制和管理,并简化工艺流程。 2、生料磨系统 粉磨是将小块状(粒状)物料碎裂成细粉的过程。生料磨是将原料配合后粉磨成生料的工艺。主要包括生料磨、选粉机以及粉尘回收功能等。合理的生料磨系统对保证生料质量和产量,提高熟料的质量和产量,降低单位产品电耗等有重要意义。 3、生料均化系统 生料均化是采用空气搅拌及重力作用下产生的“漏斗效应”,使生料粉向下降落时切割尽量多层料面予以混合。同时,在不同流化空气的作用下,使沿库内平行料面发生大小不同的流化膨胀作用,有的区域卸料,有的区域流化,从而使库内料面产生径向倾斜,进行径向混合均化。 4、烧成系统 烧成系统是将生料转变为熟料的过程,直接决定水泥的产量和质量、燃料和衬料的消耗以及回转窑的运转。其关键技术是悬浮预热技术、分解炉和回转窑,分别承担水泥熟料煅烧过程的预热、分解以及烧成。 5、窑头系统 窑头系统的篦式冷却机作用在于、快速地实现熟料与冷却空气之间的气固换热。在对熟料骤冷的同时,还有对入窑二次风及入炉三次风得到加热升温任务。 6、水泥粉磨及包装为后期工程,暂未开工。 7、电力系统 主要是对生料电力室高压柜和烧成电力实高压柜实现实时监控。 8、网络配置 水泥生产的各个控制站为分散,此时系统的很大程度上取决于控制网络的稳定性。冗余光纤环网技术的设计与采用使得我们的过程控制网络为,大大提高了整个系统的系数。 |
1 引言
螺杆式压缩机广泛应用于矿山、化工、动力、冶金、建筑、机械、制冷等,具有性高和适用性强等优点,逐步替代了其他类型的压缩机。统计数据表明,螺杆式压缩机的销售量已占所有容积式压缩机销售量的80%以上。今后,螺杆式压缩机的市场份额仍将不断扩大,特别是无油螺杆式压缩机会获得快的发展。
2 螺杆式压缩机的基本工作原理
螺杆式压缩机属于容积式压缩机。螺杆式压缩机气缸内装有一对相互啮合的螺旋形阴阳转子,两个转子都有几个凹形齿,两者互相反向旋转。转子之间和机壳之间的间隙仅为5~10丝,主转子又称阳转子或凸转子,由发动机或电动机驱动,其中大多数由电动机驱动。另一转子又称阴转子或凹转子,由主转子通过喷油形成的油膜进行驱动,或者由主转子端和凹转子端的同步齿轮驱动。
螺旋转子凹槽经过吸气口时充满气体。当转子旋转时,转子凹槽被机壳壁封闭,形成压缩腔室。当转子凹槽封闭后,润滑油被喷入压缩腔室,起到密封、冷却和润滑作用。当转子旋转压缩油气混合物(即润滑剂和空气的混合物)时,压缩机室容积减少,向排气口压缩油气混合物。当压缩腔室经过排气口时,油气混合物从压缩机排出,完成一个吸气、压缩和排气过程。螺杆式压缩机的工作循环可以分为吸气、压缩和排气三个过程。随着转子的旋转,每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环。
3 螺杆式压缩机控制系统硬件设计
早期的螺杆式压缩机自控系统所安装的仪器仪表安装在现场仪表箱内,无远程仪表,靠人工现场操作。通过现场的压力开关、差压开关和温度开关与电气柜配合来控制压缩机的启动和停车操作。而温度、压力、差压开关和电气的接触器、时间继电器等互相配合,实现压缩机的自动保护连锁功能,压缩机平稳运行。这种控制方式的缺陷比较明显,因为操作人员无法详细了解压缩机的具体运行状况,而且此类仪表稳定性较差,精度也较低。
为了解决上述这些缺陷,本控制系统的硬件部分由PLC、监测仪表、输入设备、输出设备和触摸屏等组成。现场数据采集采用远程仪表,用压力变送器、热电阻来替换原来的压力开关、差压开关、温度开关和现场温度计,实现数据远传,提高测量精度。控制部分采用PLC和HMI,利用PLC强大的逻辑控制和上位机的记录分析功能,画面友好直观,实现数据集中显示和操作,完善机组连锁保护功能,提高操作控制性能。既可以集中运行,又能够使操作人员详细了解机组的运行状况。螺杆式压缩机控制系统硬件结构示意图如图1所示。
图1 螺杆式压缩机控制系统硬件结构示意图
2 湿度检测算法设计
PPM的值由变送器送给和利时LM系列PLC的LM3310B输入模块。根据表1的对应关系,PLC计算出露点温度值,并在文本显示器上进行显示,同时以多路露点温度值的平均值作为关键参数,参与大系统的离散控制和过程控制。
由表1可知,PPM和露点温度值之间的关系为55个离散点。如果采用PLC特征曲线指令(CHARCURVE),则坐标点数不能过11个。所以采用曲线拟合离散点的方法,画出离散点图,拟合出曲线公式。实践表明,由于曲线的非线性特性,一条曲线不足以满足精度,所以分为5个区间,采用5个公式来进行表达。将这5个公式输入PLC,由PLC根据公式来计算露点温度值。
按照PPM从小到大的顺序排列坐标点,规划出5个互相交叉的区间:[0.184,4.6],[4.6,80],[80,841],[841,2346],[2346,6032]。然后按照规划好的区间拟合出5条非线性曲线,并分别给出非线性曲线所对应的公式,如表2所示。
表2 PPM与露点温度的非线性拟合曲线
露点分析系统由以PLC为的控制机柜、执行机构、声光报警和一次、二次外围元件组成,系统装置如图1所示。控制柜里配置有PLC和报警继电器。PLC使用和利时LM系列PLC。本系统选用的CPU模块是LM系列小的一款LM3104,本体上集成8点数字量输入和6点继电器输出。系统采用LM3310B扩展了4通道模拟量输入。系统中显示部件采用和利时HD2400L文本显示器,通过串口以ModbusRTU协议与PLC的RS232串口通讯,通过文本显示器可以对系统的运行情况进行监控,并对参数进行设置。HD2400L是一个小型的人机界面,主要与各类PLC或带通信口的智能控制器来配合使用,以文字或指示灯等形式监视和修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态,从而使操作人员能够自如地控制机器设备。系统规划出封面、菜单窗口、操控界面、参数设置、曲线显示、关于我们、系统帮助、后台参数修正等8个窗口。菜单窗口完成触摸屏各画面的切换功能。参数设置窗口完成检测仪器工艺参数的设置。报警列表窗口可以显示实时报警信息。
摘要:隧道是高速公路及城市公路的重要组成部分。长隧道和特长隧道需要监控系统以保证隧道内行车的和通畅。采用基于和利时LK系列PLC的监控系统可以实现集成数据采集、通信处理、协调控制、操作监视、设备控制于一体的综合管理系统。
关键词:和利时LK系列PLC;隧道监控系统
当今交通道路已进入迅猛发展时期,作为公路修建中一个重要环节的隧道,其数量也在不断增加。由于我国复杂的地理条件以及隧道本身的特点,隧道监控系统在隧道的运营和管理以及事故处理中发挥着其重要的作用。因此,建设、稳定、、经济以及可扩展的合理的隧道监控系统成为工程界和公路营运管理部门共同关心的问题。微电子、通信、计算机技术的发展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度。PLC以其的性、抗干扰性以及灵活的控制方式成为隧道监控系统的控制器。PLC与开放的网络通信系统一起,共同推动着隧道监控系统的智能化程度的发展。因为具有性高、处理速度快、逻辑修改方便、抗干扰能力强、能适应现场复杂环境等特点,基于和利时LK系列PLC的隧道监控系统得到了广泛的应用。
基于和利时LK系列PLC的隧道监控系统主要功能是监测隧道环境质量、通风系统、给排水消防系统、照明系统、交通引导系统的设备工作状态,确保各系统设备工作正常,并根据隧道正常运行的需要,对各分系统设备实施远程人工控制或自动控制,异常工况下联动各系统设备协同运作,以达到设备运行智能化和自动化的需求,实现改变环境状况和营造隧道内环境的目的。
隧道监控系统的整体结构设计
隧道是公路中的咽喉,所以对隧道监控系统的性要求特别高。在任何可能发生的紧急情况下,都能保证隧道的通风、照明、消防、交通引导等正常工作。本隧道监控系统采用和利时公司高性价比的LK系列PLC为控制器,每套PLC包括电源模块、CPU模块、DI模块和DO模块等,控制室、PLC控制站之间的数据通讯采用高速实时工业以太网,网络结构为环形,通讯速率为100Mbps。
隧道按照其长度分类,分别为短隧道(L<250m)、中隧道(250m
从隧道监控系统的网络构成来看,一般分计算机集中控制层、区域控制器分布控制层和现场设备层等3个层次。计算机集中控制层主要实现设备监控预案、预案发布、多系统协同控制等复杂功能,系统数据库记录、报表生成、设备管理等信息管理功能也在本层实现,本层设备和软件集中在监控进行实施。区域控制器分布控制层是设备控制系统主体,主要用于实现预案执行、设备闭环自动控制、设备运行信息等现场流程控制功能。现场设备层由隧道内各分系统设备控制柜、智能仪表、硬件执行机构组成,主要用于执行控制系统发出的指令,实现硬件级自动控制、硬件自保护、以及人工现场手动操作功能。
隧道监控系统的整体结构如图1所示。
图1 隧道监控系统的整体结构示意图
2.2 隧道监控系统的PLC控制柜示意图