产品描述
6AV2123-2DB03-0AX0技术参数
在plc没有像期望的那样开始工作的时候,应该先从PLC的外部来进行判断,这样,可以比较轻易地排除那些不是故障的误会。
所有的PLC在CPU模块、I/O模块或电源模块上都有LED指示灯。通常,红灯表示问题,绿灯表示OK。如果一个LED在闪烁,通常表示功能正在执行或者这个模块在等待什么。对LED灯状态的正确诠释可以节省你很多故障诊断的时间。所以在故障诊断之前,你应该把制造商的故障诊断指南看一遍并放在手边。
如果PLC不能进入运行(RUN)模式,你可以用下面的方法来看看问题是在硬件还是软件:
a)临时将终止循环指令放在你的用户程序的行。如果现在PLC可以进入运行模式了,表示问题在你的软件中;而不是PLC的硬件问题。(有些PLC需要你在进入运行模式之前,先所有的错误状态,即使原来的问题已经正了)。
b)将PLC的内存复位(注意!,你要将PLC的内存的内容做一份拷贝,或者,你确信你愿意丢失内存中所有的程序、数据和组态)。如果PLC现在可以进入运行模式,问题就出在组态或者冲突使用的内存上。
如果在检测一个传感器时,你发现PLC不能从一个传感器得到信号,检查该传感器的输出是否正常,接线是否正确。如果传感器经检查没有问题,则换一个同型号的输入模块,如果PLC能够识别该模块的改变,就表示输入模块故障了(或者你刚才传感器连线错误了),那么,可以按照如下的方法观察PLC输入模块的LED灯是否与传感器的状态变化一致:
a)如果输入LED没有动静,用万用表检查PLC输入模块的端子看看信号是否变化。如果没有,将传感器与PLC的连接断开,单对传感器进行测试。看看外接电源是否正常,检查直流电源的性是否接反。有些PLC是漏电流型(SINK)的,所以对应的传感器电路是正端子接到PLC的输入接点上,其它的DC输入模块是电流源型(SOURCE)的,则传感器电路要通过电源的地线接到输入接点上。
b)如果LED状态是发生变化了,可能是你的程序有问题。在你的用户程序中的行加一条终止循环的指令,然后运行程序,观察输入映射表,如果该位现在改变了,问题就在你的程序,很可能是你的程序中有一条指令对输入映射表进行了改写,从而改变了它的值。
如果输入映射表依然不随着输入模块的LED的状态而改变,那么,可能是传感器电路有故障。传感器电路的电流能力可能不足以驱动输入状态,虽然它可能足以改变LED的状态。检查输入触点有没有不正常的小的电压变化。
如果一个执行器看来无法得到PLC试图写给它的信号,观察输出模块的LED,确信它们是否随着PLC改变输出状态而一起改变:
a) 如果LED确实改变,用万用表检查输出模块的端子,是否提供了足以驱动外部电路的信号,同时也检查性是否正确。如果是,则将执行器从PLC上断开,对执行器单进行测试。(有些输出模块有保险丝,检查一下是否保险丝断了?)
b) 如果LED 不变化,检查输出电路的电源,和它与输出模块的接线,(DC 输出可以是源型或漏型的),如果接线正确,将执行器从PLC的输出模块断开,看看现在LED在不带执行器时是否改变。
换一个同型号的输出模块,如果PLC可以改变的输出状态,那么刚才的模块或接线就有问题。
PLC控制和DCS控制系统不是一个逻辑层次上的概念,从名称上就能看出:PLC是以功能命名,DCS是以体系结构命名。从原理上看PLC就可以组成DCS。当然两者性能差异还是存在的,要具体看产品和需要。从应用角度来说,简单地以PLC,DCS来区分,往往会走人误区。
dcs控制系统与PLC控制区别:DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC(可编程控制器)只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。
DCS网络是整个系统的神经,DCS系统通常采用的标准协议TCP/IP。它是双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性好.而PLC因为基本上都为单个小系统工作,在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与标准不符。在网络上PLC没有很好的保护措施。
DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制,协调控制;而单用PLC互相连接构成的系统,其站与站(PLC与PLC)之间的联系则是一种松散连接方式,做不出协调控制的功能。
DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。
为保证DCS控制的设备的,DCS采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的。PLC所搭接的系统则需要配置双PLC实现冗余。
对各种工艺控制方案新是DCS的一项基本的功能,当某个方案发生变化后,工程师只需要在工程师站长将改过的方案编译后,执行下装命令就可以了,下装过程是由系统白动完成的,不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺对象的控制精度提高。
而对于PLC构成的系统来说,工作量其庞大,需要确定所要编辑新的是哪个PLC,然后要用与之对应的编译器进行程序编译,后再用的机器(读写器)一对一的将程序传送给这个PLC,在系统调试期间,大量增加调试时间和调试成本,而且不利于日后的维护。
在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项目中(500点以上),基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因DCS系统所有I/O模块都带有CPU,可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换,故障带电拔,随机换。而PLC模块只是简单电气转换元,没有智能芯片,故障后相应单元全部瘫痪。
现在做一个项目,客户要求给予方案与报价,用315-2DP带ET200M.,便于以后扩容。一共十二个SM.接口模块用IM153-2.我发现有源导轨多安装5个有源总线模板啊。那我得扩展机架啊,那这样ET200M中不同机架的信号模块怎么连接啊!任意的数据类型的常数装入S7-300的累加器1后,它的数据类型的属性就消失了,剩下的只有0和1。这样的数据传送到定义了数据类型的变量中,该变量的数据类型当然不会变,符号表管着它的,除非修改符号表。
符号表是管不住它的,只有编程者可以。
如果是全局变量,数据类型在符号表中定义,当然是符号表直接管它。
除了符号表,FB、FC的局部变量表和数据块中的变量都定义了数据类型。编程者通过这些东西来管数据类型。
我说过Word是多义词,它用来作数据类型的名称,也可以用来作量词,表示存储器是16位的。16位存储器(Word)地址(例如MW0、LW0)没有定义数据类型时,它就没有数据类型。
OB40的参数OB40_MDL_ADDR的数据类型为WORD,不能直接用于要求数据类型为INT的整数比较指令。用MOVE指令把OB40_MDL_ADDR的值传送给MW10以后,MW10就可以用于比较指令了。MW10并没有因此自动获得数据类型INT,只是CPU“认为”MW10中的数据类型是INT。
数据类型是什么?我讲过数据类型是人为规定的数据一个属性。再打个比喻:有不良小贩把白色的小鸡染成五颜六色来骗小孩。放到水里一洗就变白了。如果把小鸡看成数据,染的颜色就是数据类型。把定义了数据类型的数据装入地址MW10或累加器(累加器也是一个特殊的地址),数据类型的属性就被剥去了,只剩下赤裸裸的数据了,就像小鸡的颜色被水洗掉了一样。这时可以把数据当作规定了长度的各种数据类型来用。
所谓开关量即是数字量,也就是输入端子的“位”状态值置位“0”或 “1”。plc对开关量的信号的识别是通过其数字输入模块完成的。
PLC在控制机电设备时,设备中的各种操作按钮及压力、温度、液位、行程开关等开关量直接与PLC的输入模块端子相连,每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”,每个“位”在内存中为一个地址。PLC的内部电路可以扫描到开关信号的有无。读取PLC输入位的状态值可以作为判断开关量故障信号的依据,诊断开关量故障的过程实质就是将PLC输入位正常的状态值与相应的输入位的实际值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的则表明机电设备处于正常工作情况,不一致则说明对应输入位的设备部位处于故障状态。这就是PLC诊断基于开关量信号故障的基本原理。
一般PLC均有LED指示灯可以帮助检查故障是否由外部设备引起。不论在模拟调试还是实际应用中,若系统某回路不能按照要求动作,应检查PLC输入开关点接触是否(一般可通过查看输入LED指示灯或直接测量输入端)。若输入信号未能传到PLC,则应去检查输入对应的外部回路;若输入信号已经采集到,则再看PLC是否有相应输出指示,若没有,则是内部程序问题或输出LED指示灯问题;若输出信号已确信发出,则应去检查外部输出回路(从PLC输出往后检查)。
在输出回路中,由于短路或其它原因造成PLC输出点在内部粘滞,只需将其接线换至另一预留的空接线点上,同时修改相应程序,将原输出标号改为新号即可。
这种诊断方法,故障定位准确,可进行实时在线诊断。通过PLC的梯形图编程,还可将故障诊断融入过程控制,达到保护机电设备的目的。
plc实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同.
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上 “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验; 二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可设备保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与 用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地。因为在调试和运行后,软件总会被、,甚至重新编制。已编制的软件让人无法和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。 以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。
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