6AV2123-2MA03-0AX0技术参数

6AV2123-2MA03-0AX0技术参数

概述：

         工业现场传感器与PLC/FCS/DCS、仪器仪表之间输入输出的模拟信号隔离放大器（亦称模拟量隔离变送器）属于模拟信号调理的范畴。模拟信号隔离放大器能有效保护各级控制回路，或减弱环境噪声对测试电路的影响，抑制公共接地、变频器、电磁阀及浪涌脉冲对设备的干扰，同时对下级设备具有信号限压、扼流的功能。是变送器、仪器仪表、变频器、电磁阀、PLC/DCS输入输出及其通讯接口的防护器件。对于有些环境恶劣的工业现场，控制系统错综复杂，高温、震动、潮湿和干扰信号并存，所以通过隔离放大器将输入输出模拟信号进行放大、转换、远传且各系统回路隔离，的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施之一。

         所谓带宽（band width）又叫频宽，是指在固定的的时间可传输的资料数量，亦即在传输管道中可以传递数据的能力。在数字设备中，带宽通常以bps表示，即每秒可传输之位数。在模拟设备仪器中，带宽通常以每秒传送周期或赫兹 (Hz)来表示。信号的带宽是指该信号所包含的各种不同频率成分所占据的频率范围。 

        频率响应简称频响，在电子学上用来描述一台仪器仪表、PLC等设备对于不同频率的信号的处理能力的差异。同失真一样，这也是一个非常重要的参数指标。

        带宽指标的测试方法如下，在输入端加上一个频率可调的正弦波模拟信号，输出端可以稳定跟随输入端信号的大频率范围就是带宽。工业信号隔离放大器带宽指标的工程意义是什么呢？在应用当中我们如何理解“带宽”呢?带宽指标反映了隔离放大器对输入信号变化的响应速度。带宽越大，隔离放大器对信号变化的响应速度越快；带宽越小，说明隔离放大器对输入信号瞬间变化反应不敏感，在某些场合也就意味着抗干能力较强。

         隔离放大器和隔离变送器的工作原理是将传感器、仪器仪表、PLC等发送与接收的标准信号或温度、位移、频率、转速等信号通过半导体器件进行调制，再由光感或磁感器件进行隔离转换变送，然后进行解调还原成精度、线性度一致的原有信号或变换成其它信号，同时对隔离前后信号的工作电源进行隔离处理，以保证信号输入、信号输出与辅助电源即变换前后的信号、电源、地之间三隔离。模拟信号隔离放大器和隔离变送器属于工业仪器仪表与传感器分类中的一种器件，其主要功能是模拟量的隔离、放大、转换及变送，因而就必然有信号带宽和频率响应这个基本的技术指标。

 

 工业现场信号传输干扰处理参考方案（变频器抗EMC干扰隔离放大器）：

工业现场有变频控制设备、大功率电磁起动设备、GPS高频信号无线收发装置等存在EMC干扰源的系统，需要针对不同的干扰源及系统控制信号的特性来分析确定干扰信号处理解决方案。 

1、传感器输出模拟信号上的干扰　 
   在传感器输出端加装ISO系列模拟信号隔离放大器可以有效解决模拟信号传输过程中的衰减和EMC干扰，增强显示控制系统的稳定性和性。用于变频器抗EMC干扰的模拟信号隔离放大器：ISO EM U-P-O-M系列，是在IC内部加装输入信号干扰抑制滤波电路和输出干扰谐波吸收电路，增强抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰功能。特别适用于现场有变频控制设备、大功率电磁起动、GPS高频信号无线收发装置的场合。

2、高频信号辐射的空间干扰 
将各控制系统、设备分别加装金属屏蔽盒（不同频率段使用的金属成分不同)并将外壳接地，信号通讯传输线路采用双绞屏蔽电缆。

3、RS232/RS485的远程通讯线路干扰
在RS232/RS485通讯接口上加装DC-DC隔离模块电源，将通讯供电电源与其它电源直接隔离开来。信号通讯传输线路也要采用双绞屏蔽电缆(屏蔽层接地）。

4、系统供电电源电路中的干扰
现场有大电流晶闸管、变频控制设备、大功率电磁起动装置的，对电源系统的供电参数会产生畸变影响。通过电源电路，干扰信号会进入到现场的各个控制装置。因此，要确定现场的各个装置接地良好，各装置的供电电源要加装与其相匹配的电源滤波器（低通EMI滤波器或抑制电抗器）。

 

模拟信号隔离放大器隔离变送器的带宽与频响工业现场技术指标选型应用参考：

1、模拟信号在变化频率缓慢（<50Hz）的场合（如测量温度、压力、位移、流量等），可选用带宽较小、低频响的隔离放大器：ISO EM U(A)-P-O-M系列产品(M：表示低频响)。 所以在变频器控制系统中，为抑制和隔离EMC干扰，常选用：ISO EM U-P-O-M系列的隔离放大器。

 

2、模拟信号在变化频率高（>2KHz）的场合（如测量转速、调节高速电子开关、开关电源的PWM控制等），为采集数据的完整和，常选用高带宽、高低频响的隔离放大器：ISO EM U(A)-P-O-H系列产品

(H：表示高频响)。

 

3、高频与低频响环境以外的大多数系统都选择常规频响（2K）产品：ISO EM A-P-O或ISO EM U-P-O系列。

 

4、对现场环境有强磁空间干扰（高频电磁大电流负载）场合可选用光电隔离放大器：ISO U(A)-P-O-M系列。

一讲到plc与编码器的连接，很多人就立刻想到了高速计数，高速计数仅仅是针对于增量型编码器的方波脉冲信号，对于编码器实际上计数累加，“高速计数”已没有意义。而即使是增量的方波脉冲信号，也有很多技术特征不同，PLC使用人员在选择编码器时分辨清楚：
1)，5V差分驱动信号，编码器特征是工作电压是5V，ABZ信号输出线有6根：A+,A-；B+,B-；Z+,Z-。注意A-是相对于A+的反相（就是当A+为高电平，A-就是低电平，当A+为低电平，A-就是高电平），有时也有是在A的头上加一个横线表示。
含反相信号的优点是抗干扰能力强，传输距离远，因为脉冲信号是电压信号，A+，A-互为反相两个线缆双绞在一起，从电缆外部看几乎都没有“变化”了，没有电磁场的波也就不易受外部电磁场的影响，即使有干扰影响，在接收端的“差分”（“差”就是做减法的意思）后了共模干扰。但是5V信号电压偏低，对于较大型电机和较复杂的现场工控就不适合，目前主要用户是伺服电机等小型化设备中，PLC大都不用（如有运动控制卡的会用此信号接口）。
在欧系产品的有些说明书里面，这个信号有时会用TTL表示，但是在RS422标准出来推广以后，逐渐的也有用RS422表示，并且有些RS422的信号做到的是5--24V。
2)，集电开路信号，（PNP或者NPN），就是简单的10-24V的ABZ三根线，没有反相信号。注意这个信号有PNP与NPN之分，事实上确实就是三管放大电路，应该对应接收端匹配。例如NPN的编码器配NPN的PLC。早先的半导体放大电路的发展，日本与欧洲各自有所侧重，日本的基本是以NPN结晶体管放大电路为主，而欧洲的基本是以PNP电路为主，两者虽然可以用“上拉电阻”采集电压信号同样获得方波互通，但是通过这种上拉电阻的方波信号在高速和干扰杂波的情况下信号品质很差，容易造成误读。上拉电阻仅仅是经济而临时性办法，不应一直有用。
集电开路输出的信号，尽量要与原性一致的匹配，而不是上拉电阻（编码器内部或PLC内部预先加入的上拉电阻），在编码器选择性和PLC的选型是需要特别注意。
目前的经济性PLC和日系经济型编码器很多就是这种“集电开路信号”的。
集电开路信号除了信号匹配性需要特别注意以外，由于没有反相信号平衡，它的抗干扰能力较差，而对于感应到的反向冲击电压很容易烧毁电路（例如电机启动瞬间产生的电磁场冲击），这种信号是较低端的信号，一般建议只用在小型加工设备（固定设计环境）的场合。
3)，推挽式放大电路（HTL-3），编码器特征也是10-30V的ABZ三根线，但是它是将集电开路的NPN和PNP的放大电路叠加，形成“推拉放大”，因此它可以兼容PNP和NPN的接口，并且没有上拉电阻的漏电流可能，另外它对于反向冲击电压有回路把冲击能带走，也不易烧毁电路。具有推挽式（也有叫推拉的，也有叫HTL的）信号的编码器可以兼容连接集电开路的PNP或者NPN接口。
4)，推挽式放大电路含反相信号（HTL-6），编码器特征是10-30V并6根线，A+,A-；B+,B-；Z+,Z-，它既有了推挽式HTL三线式的优点，又有了差分式抗干扰平衡的优点。另外请注意，哪怕PLC只有ABZ三个接口而没有A-B-Z-,这种编码器的电缆也要保留至接收端，A-B-Z-悬空封闭，因为编码器信号是电压式的，这类编码器信号就算不接电缆保留至接收端，它仍然能够有电压在上面而起到电压平衡的效果（如果接收端三线接口，差分效果就没有了），仍然有提高抗干扰的能力。编码器信号能够传输200米距离的就是指这种信号（例如GI58N增量型编码器）。
请注意，这是西门子等大欧系主推的增量编码器接口！西门子的变频器和PLC基本都是这种接口，哪怕只接三根线。
5)，5—30V推挽式含反相信号（HTL-G6）,这是全兼容上述四种信号的，并且为防止接错线，这个信号做了电源短路保护和信号短路保护，包括电源在内的8跟线接错是不应该烧电路的，接错也不烧是HTL-G6的特征。这个信号可以传输达300米（编码器电缆），信号强度大，抗干扰能力强，是今后自动化应用值得的编码器信号接口。当然，对于5V差分你如果预先确定的话，请还是选择1种信号，5V差分驱动。
欧系的编码器，例如德国海德汉、Sick、TR等增量编码器都有上述HTL-6的增量信号可供选择；
GEMPLE提供的增量型编码器的输出信号，属于上述的4种和5种,例如GI58N和GI40N等都有这个接口可选。
日系编码器（包括韩国）在中国市场上没有看见有4种和5种，绝大部分是1种和2种，5V差分驱动和集电开路输出，而且集电开路输出也是基本上是NPN，这个信号与欧系PLC的连接在匹配上存在差异，如需选择请特别关注信号匹配性要求。
其他：增量编码器还有一种输出信号是正余弦信号输出，这一般用于伺服电机和电梯曳引机上，PLC基本上没有这样的接口，除非是的运动控制卡有些。 

1 引言
      在工业生产中，常需要用闭环控制方式来实现温度、压力、流量等连续变化的模拟量控制。无论使用模拟控制器的模拟控制系统，还是使用计算机(包括plc)的数字控制系统，PID控制都得到了广泛的应用。
PID控制器是比例－积分－微分控制的简称，具有
(1) 不需要的控制系统数学模型;
(2) 有较强的灵活性和适应性;
(3) 结构典型、程序设计简单，工程上易于实现，参数调整方便等优点。积分控制可以系统的静差，微分控制可以改善系统的动态相应速度，比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。

2 PLC实现PID的控制方式
2.1 PID过程控制模块
      这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。
2.2 PID功能指令
      现在很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。
2.3 用自编的程序实现PID闭环控制
      有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。

3 PLC-PID控制器的实现
      本文以西门子S7-200PLC为例，说明PID控制的原理及PLC的PID功能指令的使用及控制功能的实现。
3.1 PID控制器的数字化
      PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计。
在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值，pv(t)是反馈量，c(t)是系统的输出量，PID控制的输入输出关系式为:

式中:
M(t)—控制器的输出量，M0为输出的初始值;
e(t)=sp(t)-pv(t)－误差信号;
KC比例系数;
TI－积分时间常数;
TD－微分时间常数。

图1 连续闭环控制系统方框图

式(1)的右边前3项分别是比例、积分、微分部分，它们分别与误差，误差的积分和微分成正比。如果取其中的一项或两项，可以组成P、PD或PI控制器。
设采样周期为TS，系统开始运行的时刻为t＝0，用矩形积分来近似积分，用差分近似微分，将公式1离散化，n次采样时控制器的输出为:  (2)

式中:
en-1－n-1次采样时的误差值;
KI－积分系数;
KD－微分系数。
      基于PLC的闭环控制系统如图2所示。图中的虚线部分在PLC内。其中spn、pvn、en、Mn分别为模拟量在sp(t)、pv(t)、e(t)、M(t)在n次采样时的数字量。

图2 PLC闭环控制系统方框图

      在许制系统内，可能只需要P、I、D中的一种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。
3.2 输入输出变量的转换
      PID控制有两个输入量:给定值(sp)和过程变量(pv)。多数工艺要求给定值是固定的值，如加热炉温度的给定值。过程变量是经A/D转换和计算后得到的被控量的实测值，如加热炉温度的测量值。给定值与过程变量都是与被控对象有关的值，对于不同的系统，它们的大小、范围与工程单位有很大的区别。应用PLC的PID指令对这些量进行运算之前，将其转换成标准化的浮点数(实数)。
同样，对于PID指令的输出，在将其送给D/A转化器之前，也需进行转换。

3.3 回路输入的转换
      转换的步是将给定值或A/D转换后得到的整数值由16位整数转换成浮点数，可用下面的程序实现这种转换:
XORD AC0, ACO 
//累加器
MOVW AIWO, AC0 
//将待转化的模拟量存入累加器
LDW＞＝ AC0, 0 
//如果模拟量数值为正
JMP 0 
//直接转换成实数
ORD 16#FFFF0000, ACO 
//将AC0内的数值进行符号扩展，扩展为32位负数
LBL 0
DTR AC0, AC0 
//将32位整数转换成实数
转换的下一步是将实数进一步转换成0.0~1.0之间的标准化实数，可用下面的式(3)对给定值及过程变量进行标准化:
RNorm=(RRaw/Span)+Offset (3)
式中:
RNorm－标准化实数值;
RRaw－标准化前的值;
Offset－偏移量，对单性变量为0.0，对双性变量为0.5;
Span－取值范围，等于变量的大值减去小值，单性变量的典型值为32000，双性变量的典型值为64000。
下面的程序将上述转换后得到的AC0中的双性实数(其Span=64000)转换成0.0~1.0之间的实数:
/R 64000.0， AC0 
//累加器中的实数标准化
＋R 0.5， AC0
//加上偏移值，使其在0.0~1.0之间
MOVR ACO， VD100 
//加标准化后的值存入回路表内
3.4 回路输出的转换
      回路输出即PID控制器输出，它是标准化的0.0~1.0之间的实数。将回路输出送给D/A转换器之前，转换成16位二进制整数。这一过程是将pv与sp转换成标准化数值的逆过程。用下面的公式将回路输出转换成实数:
RScal=(Mn－Offset)×Span (4)
式中，RScal是回路输出对应的实数值，Mn是回路输出标准化的实数值。
下面的程序用来将回路输出转换为对应的实数:
MOVR VD108, AC0 
//将回路输出送入累加器
-R 0.5, AC0 
//仅双性数才有此语句
*R 64000.0, AC0 
//单性变量乘以32000.0
用下面的指令将代表回路输出的实数转换成16位整数:
ROUND AC0, AC0 
//将实数转换为32位整数
MOVW AC0, AQW0 
//将16位整数写入模拟输出(D/A)寄存器
3.5 PID指令及回路表
S7-200的PID指令如图3所示:

图3 PID指令

      指令中TBL是回路表的起始地址，LOOP是回路的编号。编译时如果指令的回路表起始或回路号出范围，CPU将生成编译错误(范围错误)仪器编译失败。PID指令对回路表中的某些输入值不进行范围检查，应保证过程变量、给定值等不限。回路表参见附表。

附表 PID指令的回路表

      如果PID指令中的算术运算发生错误，特殊存储器SMI.1(溢出或非法数值)被置1，并将终止PID指令的执行。要想错误，在下次执行PID运算之前，应改变引起运算错误的输入值，而不是新输出值。

4 PID指令编程举例
      某一水箱里的水以变化速度流出，一台变频器驱动的水泵给水箱打水，以保持水箱的水位维持在满水位的75％。过程变量由浮在水面上的水位测量仪提供，PID控制器的输出值作为变频器的速度给定值。过程变量与回路输出均为单性模拟量，取值范围为0.0~1.0。
      本例采用PI控制器，给定值为0.75，选取控制器参数的初始值为:KC＝0.25，TS＝0.1s，TI＝30min。编程如下:
//主程序(OBI)
LD SM0.1 //扫描时
CALL 0 //调用初始化子程序
//子程序
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104 //装入给定值75％
MOVR 0.25, VD112 //装入回路增益0.25
MOVR 0.10, VD116 //装入采样时间0.1s
MOVR 30.0 VD120 //装入积分时间30min
MOVR 0.0, VD124 //关闭微分作用
MOVB 100, SMB34 
//设置定时中断0的时间间隔为100ms
ATCH 0, 10 
//设定定时中断以执行PID指令
ENI 
//允许中断，子程序0结束
//中断程序0
LD SM0.0
LTD AIW0, AC0 
//单性模拟量经A/D转换后存入累加器
DTR AC0, AC0 
//32位整数转换为实数
/R 32000.0, AC0 
//标准化累加器中的实数
MOVR AC0, VD100 //存入回路表
LD 10.0
//在自动方式下，执行PID指令
PID VB100, 0 
//回路表的起始地址为VB100，回路号为0
LD SM0.0
MOVB VD108, AC0 
//PID控制器的输出值送入累加器
*R 32000.0 AC0 
//将累加器中的数值标准化
ROUND AC0, AC0 
//实数转换为32位整数
DTI AC0, AQW0
//将16位整数写入到模拟量输出(D/A)寄存器

5 结束语
      PLC实现PID控制的方法多种，直接应用PID指令来实现基于PLC的PID控制，是一种易于实现且经济实用的方法

简单说一个plc相当于多个常规继电器，时间继电器，计数器的集合体，使用方便，体积小，可根据须要改程序，节省了改动线路的麻烦!PLC开始设计就是用在需要频繁改控制电路的地方。PLC与继电器线路比较有以下优势：
1、功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
5、编程方法简单
梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的一种语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
6、维修工作量少，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二管或编程器提供的住处的查明故障的原因，用换模块的方法可以地排除故障。
7、体积小，能耗低
对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。www.
PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。学得辛苦，做得舒服。
8、与时俱变，能实现网络通讯
PLC可以与电脑及智能仪表等通过通信联网，实现分散控制，集中管理。并能实现地显示出当前机械设备的工作状态和工作流程，对生产管理和现场维修带来大的方便。
9、提升产品技术含量，增加产品形象
对于复杂的机械设备，如果还使用传统的继电器控制，则不单加大的控制电箱的配制难度，还让产品的终客户觉得产品不够，有PLC的机械品质，同时使用PLC加大了**的难度！
10、对未来机械升级很方便
对于复杂的机械设备，如果随着时间的推移而不能满足使用的话，就要进行机械设备升级改造，如果是用传统继电器控制的，则会很麻烦，基本上要把以前的控制电箱宣布报废，但是用PLC控制很方面，只要扩展一个相关的I/O点，修改一下相关的控制程序就可以1．西门子plc性高，抗干扰能力强，西门子plc高性是电气控制设备的关键性能。西门子PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的性。从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，西门子PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除西门子PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有高的性也就不奇怪了。
2．西门子PLC配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代西门子PLC具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来西门子PLC的功能单元大量涌现，使西门子PLC渗透到了位置控制、温度控制、西门子PLC等各种工业控制中。加上西门子PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用西门子PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3．西门子PLC易学易用，深受工程技术人员喜欢。西门子PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用西门子PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4．西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5．西门子PLC体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 

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