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6AV6648-0DE11-3AX0技术参数
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在中国市场占有较大份额的公司有:
德国西门子公司:它有SS系列的产品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司:它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
美国GE公司、日本FA合资的GE-FA的90-70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;还有90-20系列小型机,型号为211。
美国公司()的984机也是很的。其中E984-785可安31个远程站点,总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的,如984-120,控制点数为256点,在大与小之间,共20多个型号。
美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。另外,它也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多,后又推出FXZ机,性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。
日本公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其的编程器用梯形图语言编程。另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的,小型机。NS系列为模块式。
美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但性价比还是高的,很适合于系统不大,但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。
国内PLC厂家规模多不大。有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。
PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证、维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
(一) 合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
(二) 安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但要附加通讯模块。
(三)相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。
对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
(四)响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
(五)系统性的要求
对于一般系统PLC的性均能满足。对性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
(六)机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
运算速度高速化也是日本PLC系统追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片,运算速度大为提高。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒(ns),如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns,富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns,横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。日本电机工业会(日本电机工业的行业协会)JEMA一直倡导用PCmix值(即PLC的处理时间性能表示指标,用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数来表示)来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均次数,是按PLC应用程序所使用的指令的频繁程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%,输出指令13%,逻辑运算指令21%,定时器输出3%),数据处理指令占39%(其中传送指令占25%,四则函数运算指令,比较指令6%),其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例,其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3,比A2UHCPU-S1快5倍(为2.0),比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展,运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多,各种指令的使用频率也会发生一定的变化,PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下,之所以要多次举三菱电机为例,是因为它的PLC的市场份额占日本的50%以上,为日本的大PLC供应厂商,因而具有相当的典型性。同时,通过软件技术提升PLC操作系统的水平,实现了事件中断的高速响应(200微秒)功能,高速计数功能,0.5毫秒(三菱电机的小Q系列PLC)、甚至0.2毫秒(横河电机的的FA-M3系列PLC)的恒定扫描时间功能
S7-300的数据类型分以下三种:基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型
1、位(bit)
常称为BOOL(布尔型),只有两个值:0或1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1等。
2、字节(Byte)
一个字节(Byte)等于8位(Bit),其中0位为位,7位为位。如:IB0(包括I0.0~I0.7位),0(包括Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。范围:00~FF(十进制的0~255)。
3、字(Word)
相邻的两字节(Byte)组成一个字(Word),来表示一个无符号数,因此,字为16位。如:IW0是由IB0和IB1组成的,其中I是区域标识符,W表示字,0是字的起始字节。需要注意的是,字的起始字节(如上例中的“0”)都是偶数。字的范围为十六进制的0000~FFFF(即十进制的0~65536)。在编程时要注意,如果已经用了IW0,如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字(Double Word)
相邻的两个字(Word)组成一个双字,来表示一个无符号数。因此,双字为32位。如:MD100是由MW100和MW102组成的,其中M是区域标识符,D表示双字,100是双字的起始字节。需要注意的是,双字的起始字节(如上例中的“100”)和字一样,是偶数。双字的范围为十六进制的0000~FFFFFFFF(即十进制的0~4294967295)。在编程时要注意,如果已经用了MD100,如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数,即只有正数,没有负数。
5、16位整数(INT,Integer)
整数为有符号数,位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-32768~32767。
6、32位整数(DINT,Double Integer)
32位整数和16位整数一样,为有符号数,位为符号位,1表示负数,0表示正数。范围为-2147483648~2147483647。
7、浮点数(R,Real)
浮点数为32位,可以用来表示小数。浮点数可以为:1.m×2e,其存储结构如图所示:
8、常数的表示方法
常数可以是字节、字或双字,CPU以二进制方式存储,也可以用十进制,十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示:
说明:(1)S5T#格式为:S5T#aD_bH_cM_dS_eMS,其中a,b,c,d,e分别是日,小时,分,秒和毫秒的数值,输入时可以省掉下划线,如表中所示。
(2)D#取值范围为:D#1990_1_1~D#2168_12_31。
二、复合数据类型
用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。
复合数据类型包括以下几种:
1、数组(ARRAY)
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构(STRUCT)
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
3、字符串(bbbbbb)
字符串是由多254个字符组成的一维数组。
4、日期和时间(DATE-AND-TIME)
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节,BCD编码。星期天代码为1,星期一~星期六代码分别是2~7。
如:DT#2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
5、用户定义的数据类型(UDT,User-Defined Data Types)
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参(bbbbal bbbbbeter,形式参数)定义的数据类型。



简介:
PLC,programmable logic controller (PLC),全称:可编程序逻辑控制器。PLC控制柜指成套的以PLC作为控制单元,可实风机、水泵、电动阀门、等现场设备控制的电气柜。PLC控制柜可以是单柜形式,也可以是多柜通过通讯组合实现控制的形式。
PLC控制柜具有自动化程度高,性能稳定,扩展性好,升级方便等优点,故受到广大系统集成商及用户的青睐。PLC在我国的应用相当广泛,如环保、水利、冶金、化工、印刷、生产线控制等领域都有应用,尤其适合在污水处理行业、泵站控制系统、以及消防安保控制系统等方面应用,这主要由该类行业的工况属性决定的。
特点:
PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现的网络功能,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,满足用户要求,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。设备可与DCS总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的;工控机、以太网等实现的控制和监控。
应用范围:
典型应用:恒压供水、空压机、风机水泵、空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。
PLC控制柜价格:
PLC控制柜价格主要是根据用户所选用的PLC和主要元器件来为用户选型报价,常用PLC就有西门子系列PLC控制柜、欧姆龙系列PLC控制柜、施耐德系列PLC控制柜、三菱系列PLC控制柜、AB系列PLC控制柜等等,而且国产PLC与进口PLC的价格也会有很大区别。
PLC网络是由几级子网复合而成,每级子网中都配置不同的协议,其中大部分是公司的通信协议。
各级子网的通信过程是由通信协议决定的。从根本上讲,要搞清楚某级可编程控制器子网的通信就剖析它所采用的通信协议,这个工作量很大,何况大多数又都是各公司的协议。繁琐的协议规定常会问题的本质,通常会遇到这样的情况:两个公司的协议,从协议的规定,帧格式等表面现象看可能有明显的不同,然而它们关于如何实现通信的思路却为相似,如出一辙。抓住它们的同一性,就会把表面上孤立无关的事情串联起来。正是基于这样一种思想,我们引入了“通信方法”这一概念。
PLC网络的各级子网无论采用总线结构,还是环形结构,它的通信介质是共享资源。挂在共享介质上的各站要想通信,要解决共享通信介质使用权的分配问题,这就是常说的存取控制或访问控制。
一个站了通信介质使用权,并不等于完成了通信过程,还有怎样传送数据的问题,这就是常说的数据传送方式。比如说采用的数据传送方式是否要先建立一种逻辑连接,然后再传送?所采用的数据传送方式发给对方的数据是否要对方应答?发出去的数据是由一个站收,或者多个站收,还是全体接收?诸如此类就是所谓的数据传送方式。
这里所谓的通信方法 = 存取控制方式 + 数据传送方式。本来存取控制方式与数据传送方式都是通信协议有关层次的内容,这里专门把它们抽出来加以介绍,是因为用它们来描述一种通信过程与人们意念上有关通信的概念非常接近。对于局域网来说,存取控制方式与数据传送方式是其通信协议的内容。
一、教学与实习设备投入。在PLC课程的实践教学中,应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行地联系,扩大实习实训课时的比重,逐步加大学校相关设备的投入,建立较为完备的PLC技术实训室,从而为“PLC项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明,只有通过PLC项目方面的实训,让学生亲自编程、实际接线和调试,并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进,才能真正培养学生思维和综合职业能力,真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“上岗”的终教学目标。
二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的要任务都是激发学生的学习兴趣,同样在PLC教学中激发学生的兴趣并不难,重要的是让学生不断地提高,不断地体验到成功的喜悦,这样才能始终保持其浓厚的兴趣。
1、理论课的要任务是让学生明确PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教师可以通过一个简单、形象实例(如:电机的长动控制)的完整讲解、操作与演示,先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路,PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分,让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程,再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解,这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握,明确课程的任务,有了目标也就有了学习的动力。
理论课教学过程中要使用多媒体教学手段,利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件,借助多媒体技术,用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣,同时可以提高教学的效率。PLC的外部接线(包括主电路接线)讲原理图,结合实验、实训、实习讲解装配图与实际连线图,要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实习中的接线的区别与联系,教会学生善于理论联系实践,以理论指导实践,以实践验证理论。
当前流行的三菱PLC的编程软件为FXGP_WIN-C与GXDeveloper,FXGP_WIN-C没有功能,在理论讲授中缺乏直观性,而GXDeveloper编程软件加装GXSimulator6-C后具有功能,在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性,便于学生的理解,对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室,直接利用学校机房结合软件的功能完成,这样既增强了学生自主学习的能力,提高了学习兴趣,也提高了学习的效率,学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行,大大提高老师的教学效果以及学生的理解和接受能力。
2、实验、实训与上机课可以采用自主学习方式。自主学习方式是一种学习者在总体教学目标的宏观调控下,在教师的指导下,根据自身条件和需要自由地选择学习目标,学习内容和方法,并通过自我调控的学习活动完成具体学习目标的学习方式。自主学习离不开教师的适时指导与评价,学生只有在教师的适时帮助下,才能不断地完成一个又一个实验与实训项目,获得越来越大的成就感,增加自己自主学习的动力,从而保证自主学习方式的良性发展。教师还结合理论课程的进程,结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书,为学生的自主学习提供有力的理论支撑。
3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行,还要提高实训的效率,综合考虑学生个体的差异。在实训中,遵循能者多劳,共同提高的原则,把学生按个体差异分组,各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容,根据控制要求,进行编程、调试,故障诊断与排除。这种方法较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题,同时也培养了学生的分工及团队合作的能力。
三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的,成绩评价应作为激励学生学习的一种方法,评价应做到及时、公正,具有可操作性。1、理论评定包括笔试、平时成绩和实验成绩,笔试成绩通过开卷或闭卷方式,考核了学生对PLC基本知识的掌握程度;平时成绩通过平时立完成作业的质量、上课出勤、课堂上解决问题的能力及方法等来评定;2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制,根据不同的任务要求分两种情况:,保证完成质量的前提下,根据完成速度评定分数;二,保证统一时间的前提下,根据完成质量评定分数。教师根据完成质量或速度只对每个团队进行分数评定,团队每个成员的分数则依据教师给定分数通过本团队民主评议得分,这样促进团队内每个成员的积性与主动性,同时培养学生的团队意识。
四、校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统,仍具有一定的差异或差距,学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题,这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导,把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解,对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后,在工作岗位上应不断地与学校教师沟通,不断地向有经验的师傅请教,才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用。