6AV2124-0GC01-0AX0型号规格

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 PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：  

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件已把工业控制中所需的立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎  

2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有  

明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。  

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。  

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。  

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。  

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。 

问：如何把电脑时间输给S7-200,每次下载时会把电脑时间输给PLC吗?还只能用SET_RTC来设置
      答：要设置日期、时间值，使之开始走动，可以用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC > Time of Day Clock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动
编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置
 Micro/WIN可以通过任何编程连接实现实时时钟的设置。
通过编程软件 Micro/WIN 设置 CPU 的时钟，先建立编程通信连接。
在 Micro/WIN 菜单中选择“PLC > 实时时钟”命令，打开“PLC 时钟操作”对话框：
1.要设置时钟的 CPU 网络地址，取决于在“通信”界面中的选择
2.设置日期：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整
3.设置时间：选择需要修改的数据字段，直接输入数字，或者使用输入框右侧的上下按钮调整
4.读取 PC 时钟：按此按钮可以读取安装 Micro/WIN 的 PC 机的本机时间
5.读取 PLC 时钟：按此按钮读取 PLC 内部的实时时钟数据
6.根据需要选择夏时制调整选项
7.按“设置”按钮，将上面的时钟日期数据写入 PLC
其中“功能、编程与调试”----“实时时钟”一节有详细的介绍！

HMI 人机操作界面与 S7-200 的时钟同步功能包括两个方向的时钟同步：
1.PLC 到面板的时钟同步。
西门子操作面板可分为硬件时钟面板（TP/OP/MP270，MP370 等）和软件时钟面板（XP170X， XP177X，K-TP178 micro 等）。软件时钟面板和无备份电池的硬件时钟面板， 当断电关机后， 面板的内部时钟就会丢失, 回到出厂时的状态。但面板可以通过设置，来定时读取 PLC 的硬件时钟信息，以保持和 PLC 时钟一致，这就是 PLC 到面板的时钟同步。
2.面板到 PLC 的时钟同步。
与上述相反，即用面板的时钟来校准 PLC 的系统时钟。PLC 实际上是得到面板的时钟信息后，调用相应设置时钟的函数（或者通过用户编制的程序），改自己的系统时钟，以保持和面板时钟一致。在本文所提供的例程中，实现的是用 PLC 的时间同步面板系统时钟，同时可以在面板上修改 PLC 的时钟，从而间接地修改了面板的系统时钟。
 S7-200 系列中 CPU 224 以上的 CPU 都有内置的实时时钟，而 CPU 221/CPU 222 没有内置实时时钟，需要外插“时钟电池卡”才能使用实时时钟和时钟同步功能。

硬件组态的任何是利用STEP7产生一个与实际的硬件系统相同的系统，如生产网络、网络中各个站的机架和模块及设置各硬件组成部分的参数，所有模块的参数都是用编程软化来设置的。硬件组态确定了PLC输入/输出变量，为设计用户程序打下了基础。

  有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
1．学习PLC的理由
PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。
2．方法
a．有条件的去买台PLC用来实践；
b．PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。
c．在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
d．在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。

(1) 近年来，和利时矿用PLC产品的不断推陈出新，以其性、等优势得到了用户的广泛认可。和利时矿用PLC产品大量应用于低压馈电开关、高压配电装置、组合开关、负荷等产品，正逐步替代单片机保护器和普通PLC类产品，装备和利时矿用PLC开始成为一些矿用设备公司产品的卖点和优势。

(2) 利用PLC来开发新型的集热式太阳能热水器，可以克服传统的太阳能热水器存在受气候影响大、水温不稳定等缺陷，还可以对多个用户集中供水。采用西门子S7-200 系列PLC 进行控制操作，配合相应的温度、液位和流量传感器及PLC的模拟量输入扩展实现对集热式太阳能热水器中水温、水位和流量的控制。同时，PLC与西门子文本显示器T D400 集成，实现人机交互界面，对集热式热水器内部的水温和水位进行实时在线显示和设置。

(3) 随着科技的发展和社会的进步，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。在自动门控制系统中选用三菱PLC作为控制器，以一个发射的声开关和一个接收的光电开关作为此系统的输入设备，两套不同的传感器输入控制信号给PLC，利用PLC对系统的编码表、I/O分配表和自动门的动作过程等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭( 上升或下降) 。

其他还有很多新应用领域如：物联网，**，新能源发电，智能楼宇电量采集，医疗系统配电电源等，就不一一列举了。

它是一种通用的可编程控制器，主要由处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下：

 （1）处理单元CPU

 PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双型位片式微处理器。

    （2）存储器

存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。

    （3）输入/输出（I/O）模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二管来指示各种运行状态。

    （4）电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。

（5）编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。

问：西门子s7-300PLC与哈斯勒冲板流量计进行DP通讯
 
在硬件组态中安装了相关ＧＳＤ文件，并在DP网络中插入了ANYBUS-S PDP站点（从站），在ANYBUS-S PDP站点下插入了两个类似模块的东西，bbbbb 64Bit和OUTPUT  16Bit 。
问题如下：
查看哈斯勒厂家提供的通讯数据格式，里面大部分是IEEE-Float格式的数据，也有些是Byte的8个BIt，反映的是各种状态，这些数据都存在读写，我查看硬件组态中bbbbb和OUTPUT都是Ｉ和Ｑ的地址范围，
请问如何去读写ANYBUS-S PDP站点（从站）中的数据呢？直接用ＩＤ、ＩＷ或是ＱＤ、ＱＷ的格式直接读取，还是要通过ＳＦＣ１５和ＳＦＣ１４呢？
烦劳高手详细指点一下！谢谢
问题：感谢，阿鸣的详细解答！学习了S7300与S7200的DP通信，对此问题有了进一步的认识！
 
可是任然存有如下疑问，还请解答一下：（还是针对S7-300与哈斯勒冲板流量计的硬件组态来说）
1·ANYBUS-S PDP站点（从站）中插入了一个64Byte大小的bbbbb，其对应Ｉ地址默认为256..319；插入了一个16Byte大小的OUTPUT，其对应Ｑ地址默认为320...335.；
2·在S7-300主站处也添加有300的数字输入和数字输出模块，Ｉ 为0..1，Ｑ地址为0...1；
（参照　西门子S7-200与S7-300PROFIBUS通信，将S7-200看为仪表）问题如下：
从站那里32WORD的Ｉ地址，是否对应S7-300主站的QW0-QW31呢？S7-300主站自身的Ｑ地址是外接实际继电器的，在通讯的同时，这是否存在地址重叠问题？同时S7-300主站处也没有32WORD这么多的Ｑ点

答：在回答你的问题之前，有一个概念必需搞明白，PLC的物理存储器以字节为单位，因此存储器单元规定为字节。
1•ANYBUS-S PDP站点（从站）中插入了一个64Byte大小的bbbbb，其对应Ｉ地址默认为IB256..IB319（共64个字节），相当于从站接收主站的数据存放在IB256..IB319；插入了一个16Byte大小的OUTPUT，其对应Ｑ地址默认为320...335（16个字节），相当于从站发送信息给主站的数据区在320...335中；上述地址是DP从站与S7-300CPU主站之间的通信数据地址，是通过PROFIBUS总线与主站CPU交换信号的；而在S7-300主站处也添加有300的数字输入和数字输出模块（Ｉ 为0..1，Ｑ地址为0...1为一个字节），但它们是通过机架上背板总线（I/O总线）与CPU进行I/O信号的高速交换和对信号模块数据的高速访问，因此是不一样的；
2．注意从站那里32WORD的Ｉ地址，不是对应S7-300主站的QW0-QW31，因为主站本身插槽中的数字输出模块可能已经使用此地址，避开S7-300主站插槽中数字量输入/输出模块已经占用的地址，所以在实际组态时要避免重叠，一般你在硬件组态时，STEP7 软件以及避免此类问题（选默认）。举个例子，S7-300CPU通过EM277把S7-200挂到S7-300的PROFIBUS网络上，而S7-300自身是16点数字输出占用了QW0，那么在建立主站S7-300 与从站S7-200的发送区和接收区对应关系时，在主站中只能用QW2（主站将信息存入QW2）,发送从站的VW0数据存储区，为什么主站的发送数据区为QW2而不是QW0，就是因为S7-300CPU本身是16点数字输出占用了QW0，因此不可能是QW0，QW2是在S7-300CPU本身占用和插槽模块数字输出基础上设定的。当然可以设定为其他单元，但不可以设定为CPU本身及其插槽中模块已经占有的地址。

按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。

a.整体式PLC

它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。

具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。

b.模块式PLC

输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。

模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。

c.叠装式PLC

上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼

FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。系统电源有些在CPU模块内，也有单作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。

外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出；输出送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。

（1）处理器CPU

CPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。

（2）存储器模块

随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。

只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，如果用户程序已调试好，也可将程序固化在EPROM中。

（3）输入输出模块

可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。

PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。

（4）编程器

编程器是PLC的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。