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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6AV2124-0JC01-0AX0型号规格

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2025-01-03
  • 阅读量:15
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6AV2124-0JC01-0AX0型号规格详细内容

    西门子6AV2124-0JC01-0AX0型号规格



    1、 引言
    触摸屏是一种新型可编程控制终端,是新一代高科技人机界面产品,适用于现场控制,性高,编程简单,使用维护方便。在工艺参数较多又需要人机交互时使用触摸屏,可使整个生产的自动化控制的功能得到大大的加强。
    PLC有着运算速度高、指令丰富、功能强大、性高、使用方便、编程灵活、抗干扰能力强等特点。近几年,随着科学技术的不断进步,各行业对其生产设备和系统的自动化程度要求越来越高,采用现代自动化控制技术对减轻劳动强度、优化生产工艺、提高劳动生产率和降低生产成本起着很重要的作用。触摸屏结合PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。
    触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用,可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值(压力及温度等),通过PLC与实际值(传感器的测量值)进行比较运算,直接向变频节能系统发出运算指令(模拟信号),调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数,实现报警、记录等功能。一般PLC结合触摸屏的闭环调节的变频节能系统如下图所示。
    2、 闭环控制的变频节能系统用途很广,各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同,具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些:
    空调节能:冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。
    恒压供水:水厂一、二级泵,供水管网增压泵、大厦供水水泵等
    锅炉:引风机、送风机、给水泵等,变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。
    汽轮机:循环泵、凝结泵等,其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。
    纯水处理系统:软化水泵、增压泵等。
    洁净室:增压风机、FFU等等。
    3、 整个闭环控制的变频节能系统的组成设备及其作用:
    (1)PLC选用SIEMENS公司的S7-200系列:由CPU224XP、DI/DO模块、AI/AO模块组成。PLC作为控制单元,是整个系统的控制。其主要的作用要体现以下几方面:
    ①完成对系统各种数据的采集以及数字量与模拟量的相互转换。
    ②完成对整个系统的逻辑控制及PID调节的运算。
    ③向触摸屏提供所及处理的数据,并执行触摸屏发出的各种指令。
    ④将PID运算的数据转换成模拟信号,作为调节变频器的输出频率的控制信号。
    ⑤通过通信电缆及USS4协议完成对变频器内部参数读写及控制。
    (2)触摸屏采用SIEMENS公司MP370: 其主要作用如下:
    ①可实时显示设备和系统的运行状态。
    ②通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。
    ③可做成多幅多种监控画面,替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等,且功能加强大。
    (3)变频器:采用SIEMENS公司440系列,通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数,根据PLC发送过来的数据(模拟量)值调节水泵或风机的转速,并将其内部运行参数反馈到PLC。
    (4)压力、温度等传感器:将被控制系统(水系统或风系统)的实际参数值转变成电信号上传至PLC。
    (5)电气元件:给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电,完成各种操作及驱动等。

    4、 触摸屏画面设计
    触摸屏画面由ProTool等软件进行设计,然后先通过编程电脑调试,合格后再下载到触摸屏。触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内,各画面之间尽量做到可相互及强制切换。
    (1)主画面的设计
    一般的,可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面,该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面,则应在画面中显示被控系统的一些住要参数,以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。
    (2)控制画面的设计
    该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数,也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多,其具体画面数量由实际被控设备决定。
    (3)参数设置页面的设计
    该画面主要是对变频器的内部参数进行设定,同时还应显示参数设定完成的情况,实际制做时还应考虑加密的问题。
    (4)实时趋势页面的设计
    该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数(如输出频率)等的实时状态。
    (5)信息记录页面的设计
    该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作,作为凭证。
    (6) 节能画面的设计
    该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态,以便向用户展示变频节能的好处,也可用来与其它的节电测量作比较。
    5、 PLC程序设计
    PLC程序由S7-200编程软件进行设计,然后通过编程电脑下载到PLC进行联机调试,合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的进行规划,以免重复使用同一,造成误动。
    (1)逻辑功能的设计
    这部分程序主要是完成各变频器、水泵(或风机)的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能,一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。
    (2)PID功能的设计
    通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序,具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。
    (3)采样程序的设计
    采样元件使用标准配置时,应注意采样A/D转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套,实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。
    (4)PLC与变频器通信程序的设计
    SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成,该程序的主要目的是监控变频器的实时运行状态。
    (5)其它辅助程序的设计
    PLC程序在实际编程过程中,需考虑对一些程序进行修补,尽量减少程序漏洞,反复推敲,不断的总结完善。
    结束语
    在闭环控制的变频节能系统中采用触摸屏可以使用户简单直观监控整个空调变频节能系统及与其相关联的设备和系统,提高了整个被控系统以及企业的自动化程度和硬件档次。随着微电脑技术的不断发展,触摸屏本身的成本也在不断的降低,再与PLC在系统中使用,实现了整个被控系统自动化程度的质的飞跃,这必将使触摸屏与PLC被多的应用在未来的各种生产系统中,并成为自动化控制发展的一个亮点。


    0.引言
        随着化工自动化技术的不断发展,集散控制的思想越来越广泛地被广大自动化工程技术人员所青睐,并正在逐渐被应用于新建、扩建和技改项目中。但传统的集散控制系统一般由厂家生产,具有一定的专有性;另外传统的集散控制系统一般来讲其控制规模比较大,成本费用比较高;因此限制了在中小规模的自控系统项目中的推广应用。那么如何在中小规模控制系统中实现集散控制的思想呢?带着这一问题,笔者在阅读了大量技术资料的基础上对现有DCS 和PLC的控制系统进行了总结对比,提出了在中小规模化工项目中用PC +PLC 构成DCS的思想,并在贵州宏福实业开发有限总公司年产80万吨重钙装置改的技改项目中的储运工段成功地得到了应用。

    1.用PC 和PLC实现集散控制(DCS)的基本原理
         集散控制的基本思想是集中管理,分散控制。即:将流程工业的自动控制过程与操作管理人员对自动控制过程的管理过程相对分离;流程工业的自动控制过程由各控制站相对立地自动完成,而操作人员对自动控制过程的管理则由控制室的操作站来完成。操作站与各现场控制站一方面各自相对立地运行,从而将各种故障限制在局部范围内,大地提高了自动控制系统总体的性和性;另一方面又相互进行实时数据通讯和信息交换,实现了操作人员在控制室的操作站对整个自动控制过程进行管理和调整。
          现场控制站的主要任务是实现对生产过程的自动控制,因此它必需要能够自动采集全厂的各种工艺参数(如各种工艺介质的温度、压力、流量、粘度、组分,物位高度等)以及设备的运行状态(如阀门的开度、机泵的开停、设备震动、机械位移)等生产信息,然后按照事先编好的控制程序进行大量的数值计算,后输出4~20mA标准模拟信号(或ON/OFF数字信号)去驱动各种阀门、电机等执行机构,调节各种工艺参数,实现生产过程的自动控制;另外还要与操作站进行实时通讯,将采集到的各种生产信息传送到操作站供操作人员使用,同时接收操作人员通过操作站发出的各种指令实时调整自动控制方案、优化生产过程。因此它还需要具有标准化的通讯接口。目前的各种PLC均具有这样的功能,而且其容量弹性大,扩充方便,控制方案的组态简单易学,性能价格比优越,因此是中小型DCS的操作站的理想选择。
         控制室的操作站实际上是一个人机界面,一方面把控制站采集的各种生产信息进行加工处理,然后以操作人员所习惯和熟悉的各种流程画面、生产报表、历史趋势和声光报警等形式给操作人员。另一方面把操作人员的各种指令进行编码后传送给操作站对控制方案进行调整,以优化生产过程或对特殊情况的紧急处理。对中小型DCS来讲,目前市面上比较流行的各种软件均能实现这样的功能,且对计算机的硬件和操作系统无特别要求,用普通的PC机加一套软件就可实现。

    用PC机+PLC组成集散控制系统时,PLC承担了现场控制站的工作,PC机承担了操作站和工程师站的工作。在安装有 PLC系统软件的PC 机上可以离线(或在线)编辑PLC的控制应用软件(一般称为梯形图),控制应用软件下载到PLC后,PLC立完成现场数据采集、逻辑控制、模拟控制等。而操作站的各种功能都可以通过“实时软件”+“PC机”来实现,在安装有实时软件的PC机上可以方便对生产过程进行监控。


    2.用PC 和PLC实现集散控制(DCS)一例

    2.1.工艺过程简介:
         储运工段是贵州宏福实业开发有限总公司年产80万吨重钙装置改的技改项目中的重要组成部份,设计卸氨能力250吨/小时,罐区缓冲能力9000吨。氨在常温常压下为气体,易燃、易爆、有毒、有害;储运工段是总公司的高危区之一,生产是本自动控制系统应考虑的。

    2.2.控制系统概况:
        为提高生产的性,在本控制系统中对重要的工艺参数点采取了“3取2表决”的策略,并设计了21个自动连锁回路,对生产过程进行连锁保护;为保证生产过程的平稳运行和节能降耗,系统设计了6个调节回路。为便于监控和操作,在操作站设计了一幅流程画面总貌图,集中显示了与生产密切相关的一批工艺参数、设备运行状况态和报警信息;对其它化工单元操作过程设计了相关的局域流程画面,地显示了与其相关的各种详细生产信息;根据操作人员的习惯,在操作站设计了4组组画面,分别集中显示温度、压力、流量和液位信号;对6个调节回路分别设计了调节画面,实现对PID参数的整定、手自动模式的切换以及对调节阀门的手动操作;对21个主要阀门分别设计了弹出式开关画面,实现对生产过程的自控或遥控;对主要工艺参数设计了历史趋势图,为故障诊断和优化控制提供了数据。为确保生产,实现对紧急事故的应急处理,对6个调节器回路加装外部自动跟踪调节器,一旦出现控制系统故障,自动切换到跟踪调节器立于DCS来控制调节阀;对21个主要阀门加装应急处理按钮,立于DCS实现对阀门的强制开关。


    2.3.硬件配置:
        控制站选用OMRON的C200型PLC,配置了数字模块(OD211/ ID212)9块,模拟模块(AD003)4块,调节模块(PID03)3块;操作站选用DELL OPTIPLEX GX150 计算机;工程师站选用COMPA型PC机。

    2.4.控制站软件组态:
       控制站的组态用OMRON的系统软件SSS作为技术平台,用梯形图作为编程工具,其组态内容主要有:
    2.4.1.PLC内部地址的分配:
        I/O 地址的分配:PLC的I/O地址是PLC与现场检测设备、执行机构进行数据通信的的一一对应的寄存器地址,I/O地址的分配是对PLC进行进一步组态的基础;对OMRON-C200而言,I/O地址与所连接的I/O模块有关;连接到数字模块上的现场设备,其I/O地址取决于I/O模块的安装位置和在该模块上的点号,连接到模拟模块、PID模块上的现场设备,其I/O地址取决于I/O模块的单元号(不同的模块应通过模块的硬开关设置不同的单元号)和在该模块上的点号;比如在本系统配置中,现场的雷达液位变送器LT-101输出的4~20mA 的模拟信号连接在单元号为3的模拟输入模块AD003的二点上,则它在PLC中的配置的地址便是IR:132;而阀门HV120的关闭状态信号(closed)连接到安装在的扩展机架二槽的数字输入模块ID212的十点上,则它在PLC中的配置的地址便是IR:01210;本系统中,共定义 I/O地址142点。
    操作站与控制站数据交换地址的分配:操作站与控制站的数据通信是通过读写PLC的内部寄存器来完成的,为了实现操作站与控制站的实时通讯,还为PLC配置足够的内部寄存器地址来存贮这些数据;比如,定义DM0232作为操作站与控制站交换LT-101的数据的内部寄存器,则PLC把采集到LT-101的液位信号经过预处理后存贮在DMO232,而操作站则到PLC的DM0232读取LT-101的数据来建立自己的数据库;本系统中,共定义此类地址184点。
        中间地址的分配:PLC在运行过程中,还需要大量的中间寄存器来存放那些运算过程中的临时数据,为提高应用程序的可读性,也对这些寄存器进行必要的定义和注释。

    2.4.2.为控制策略编写梯形图
        自动调节:本系统中选用3个PID03模块组成6个调节回路来完成生产过程的自动控制,为了方便操作人员在操作站对控制过程的管理,PID03的SW2应设置为ON,并编写相应梯形图以实现PLC与PID03的数据交换,比如:调节回炉PIC111由单元号为5的PID03的二回路完成,当执行图2所示一段程序后,PLC中地址DM0060中的数据就被定义为调节回路PIC111的给定值。

    三取二表决:为保证生产,常压罐的压力控制在规定的范围内,每升高(降低)到一定范围时,就启动(停止)相应的设备;为此,在现场用三块压力表来测量其压力,PLC中对三个压力进行比较,只有三块中的二块同时具备条件时,连锁才动作;在编写梯形图时,采用比较指令、再加上与、或、非等逻辑指令就可实现此控制策略。
    连锁保护:梯形图与电气连锁逻辑图非常相似,I/O地址确定以后,为连锁保护编写梯形图既操作简单又可读性强。为保护设备和生产,本系统共编写连锁回路21个。

    2.4.3.I/O模块的设置与校正:
    梯形图编写完成以后,还对I/O模块进行必要的设置和校正,PLC才能正常工作;模拟模块应设置与现场设备相对应的输入信号种类和对输入信号的预处理方法,还应对零点和量程进行校正;PID模块除了对输入信号种类、输入信号的预处理方法进行设置外,还要对PID模块存储区的内容及其修改方式、调节回路设定值的修改方式、PID的控制作用及其控制方式等内容进行设置。


    2.5.操作站软件的组态:
    操作站的组态选用INbbbLUTION的系统软件FIX32作为技术平台:其主要内容包括:系统配置、建立数据库、绘制流程图、定义历史趋势和报表等。
    系统配置在本系统中实际上就是在PC机上安装FIX系统,其主要内容是定义FIX系统的安装目录,安装接口设备驱动程序配置SA系统,配置报警系统,配置网络等。FIX提供有庞大的I/O接口设备驱动程序库,本系统配置控制站为OMRON的PLC,因此要选择安装I/O驱动程序OMR.drv和 OMRON的PLC进行通讯。
       建立数据库:数据库是SA系统赖以工作的基础,它由一系列数据点构成,每个数据点实际上就是一个功能块, FIX提供了各种功能块以满足不同的需要,这些功能块或对接口设备读写数据,或对数据进行运算和报警处理。在数据库中建立一个数据点就是定义一个功能块,其内容包括:功能块类型,数据点的位号、注释、零点、量程,接口设备,I/O地址,数据的格式,报警上、下限等。如:在数据库中添加一个AI模块,在其属性对话框中定义;“位号”为“LT-101”,“描述”为“缓冲球罐F0101A液位”,“接口设备”为“OMR”,“I/O地址”为“D:DM: 232”,“数据的格式”为“12AL”,“零点”为“0”,“量程”为“17”,“单位”为“M”;则在数据库中便建立了一个数据点LT-101,它读取PLC中地址为DM0232的寄存器中的数据(0 -4095),并转换为0-17M的数据供FIX其它功能块和流程图调用。
       绘制流程图:流程画面实际上是一个人机接口,操作人员就是通过流程画面来了解和控制生产过程的,所以流程画面既要信息,又要简单扼要。FIX系统提供了bbbbbbS 风格的绘图工具和相关控件,可以很方便地绘制多种动态画面来满足操作人员的要求。比如:在流程画面中,为了形象地显示缓冲球罐F0101A的液位,只需在其图形的动态特性对话框中选中动态属性,定义其色的高度随“位号”为“LT-101”的数据的大小而变;为了准确地显示该液位的实际高度,可在该球罐图形旁边定义一个动态数据连接,连接到“位号”为“LT-101”的数据点;为了直观地显示各种阀门的工作状态,在其图形的动态属性对话框中选中动态颜色变化,阀门关显示静止的红色,阀门开显示静止的,阀门关出现故障显示闪烁的红色,阀门开出现故障显示闪烁的;为了快速控制阀门,把它的弹出式开关画面连接到其图形上,只需用鼠标单击其图形,即弹出开关画面,实现流程画面上的对象所见即所得。
    定义报表:考虑到总公司已推行电子化办公,各种报表均设置为定时保存到文件,操作人员可以根据需要随时调用,并随着办公自动化的推行,与企业内部管理网连网,通过WEB页浏览和调用。

    3.结束语
       该控制系统投用2年多来,性能稳定、运行,界面友好,操作简单,维护工作量很小,受到了操作和维护人员的欢迎;投用后,根据技改工作需要又进行了2次扩容均未影响正常生产,实践证明PC+PLC构成DCS,系统配置灵活、软件组态简单,便于自行设计和调试,性能价格比优越,系统扩展容易且维护工作量小,是企业进行技术改造和中小型生产过程的自控系统。


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    工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论,现代控制理论和智能控制理论三个段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。
    不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制就要用到压力传感器。
    电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制仪(智能仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器,其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程序控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与PLC信号模块、数字量输入/输出模块、模块、占位模块、模拟量输入/输出模块等相连,还可以利用网络实现其远程控制功能。
    1.开环控制系统
    开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量 )对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
    2.PID控制原理和特点
    在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
    3. 阶跃响应
    阶跃响应是指将一个阶跃输入加到系统上时,系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、个字来描述。稳是指系统的稳定性,一个系统要能正常工作,是稳定,电气参数不能出现抖动、漂移。准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差,快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间来定量描述。
    4.闭环控制系统
    闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈,若性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全智能自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。
    (1)比例(P)控制
    比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
    (2)积分(I)控制
    在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统)。为了稳态误差,在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
    (3)微分(D)控制
    在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
    自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
    5.  PID控制器的参数整定:
    PID控制器的参数整定是控制系统设计的内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
    6.PID控制器参数整定:
    (1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    比例积分微分调节器的简称。利用比例微分环节的作用来对消调节对象中的大惯性,提,加快动态响应速度。


    本文介绍几种常见的plc的“休眠”指令。
    1. 三菱的fx系列的“休眠”指令
    1)程序流控制中的监控定时器刷新指令。
    2)bcd码移位传送指令。
    3)位右移、位左移、字右移、字左移指令。它们与其他plc以字、双字、字节为单位的移位指令不同。
    4)求置on位总数、on位判别指令。
    5)矩阵输入、16键输入、数字开关输入、带锁存的7段显示、方向开关、ascii码转换、打印输出。这类指令与plc的数字输入和显示有关,有的是为了节省plc的输入点,有的需要自制印刷电路板,不但麻烦,性也不能保证。现在的人机界面(特别是国产的文本显示器)已经非常,但是功能比这些指令实现的功能强大得多。
    6)带加减速功能的脉冲输出、式凸轮顺控、增量式凸轮顺控、旋转工作台控制、数据排序,时钟数据加、减法指令,二进制数与格雷码的相互转换指令,读、写fx0n-3a模拟量模块指令。这类指令的应用面很窄,有的与特定的硬件有关。
    2.s7-200的“休眠”指令
    1)与字符串有关的指令。
    2)扩展读、写实时钟指令,用于夏时制。
    3)复位指令。
    4)诊断led指令。
    5)移位寄存器读、写指令。
    3.s7-300/400的“休眠”指令
    1)cad:改变累加器1中双字的字节顺序。
    实数转换为整数时,一般用四舍五入的指令round,偶尔用截位取整的指令trunc。下面两条指令用得很少:rnd+:将浮点数转换为大于等于它的小双整数,rnd-:将浮点数转换为小于等于它的大双整数。
    2)cdb:交换共享数据块和实例db,l dblg:共享数据块的长度送累加器1,l dbno:共享数据块的编号送累加器1,l dilg:背景db的长度送累加器1,l dino:背景db的编号送累加器1。
    3)jl:多分支跳转指令。
    jcb:rlo=1时跳转,将rlo复制到br,jnb:rlo=0时跳转,将rlo复制到br。
    4)l stw:将状态字装载到累加器1中,t stw:将累加器1传送至状态字,car:交换地址寄存器1和地址寄存器2。
    5)与主控继电器有关的指令。s7-200没有类似的指令。
    6)rlda:累加器1的双字通过cc1循环左移,rrda:累加器1的双字通过cc1循环右移累加器1 (32 位)。
    7)累加器指令
    tak:交换累加器1、2的内容。
    s7-400 cpu有4个累加器,组成了一个堆栈,可以用下面的指令,将一些临时数据保存在累加器3、4:
    push:入栈指令,pop:出栈指令,ent:进入累加器堆栈指令,leave:离开累加器堆栈指令。
    如果使用上述指令,在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区,所以实际上很少使用堆栈指令。


      西门子的S7-300/400具有强大的功能、的程序结构、使用方便的编程软件、高的性,使它成为大中型PLC的。有市场调查报告称S7-300在国内中型PLC的市场占有率为80%。
        S7-300/400是很难学的PLC,我在网上不止一次看到有人感叹“S7-300/400太难学,学不会,不学了!”
        我想向各位网友介绍学习S7-300/400的方法,解答在学习中遇到的问题,帮助大家学好S7-300/400。
        S7-300/400难学的主要原因如下:
        1)S7-300/400是大中型PLC,与主要用于取代继电器控制、以梯形图为主的小型PLC相比,S7-300/400的功能强大得多,功能越强,硬件和软件就越复杂,需要学习的东西就越多。
        2)S7-300/400采用了计算语言中的很多思想和理念,它的语句表语言类似于单片机的汇编语言,要求使用者具有一定的计算机知识。
        3)S7-300/400是典型的欧系PLC,很多问题的处理方法与日系PLC有很大区别。
        我次接触S7-300是做一个项目,用户要求使用S7-300。当时没有一本S7-300/400的书,我手里连中文版的手册都没有,只有一些英文的手册。由于工期紧,不可能花时间熟悉资料,准备好了后再开始动手,只有一边干一边熟悉。在此之前,我用过三菱、欧姆龙、GE和S7-200等的PLC,使用S7-300,感觉很不习惯。过去熟悉的日系、美系PLC的某些习惯用法,S7-300却采用不同的处理方法。例如编好程序后,不知道怎样编译和检查语法错误。下载到CPU后,SF(系统错误)灯亮,知道是语法错误造成的,但是不知道用什么方法才能查到语法错误。
        作为大中型PLC,S7-300/400的硬件软件手册相当多,遇到问题连查哪本手册都不知道。后来终于查到下载后语法错误在CPU模块的诊断缓冲区内。
    和其他很多使用S7-300/400的设计人员一样,我经历了从不习惯到习惯,后到喜欢的过程


       数据块(DB)定义在S7-CPU的存储器中,用户可在存储器中建立一个或多个数据块。每个数据块可大可小,但CPU对数据块数量和数据总量有限制,对于CPU314,用作数据块的存储器多为8KB,用户定义的数据总量不能过这个。数据块遵循先定义后使用的原则,否则,将造成系统错误。
    数据块(DB)可用来存储用户程序中逻辑块的变量数据(如数值)。逻辑块执行结束或数据块关闭时,数据块中的数据保持不变。
    用户程序可以使用位、字节、字或双字操作方式访问数据块,也可以使用符号或地址访问。
    一、数据块的分类
        数据块有三种类型:共享数据块、背景数据块和用户定义数据块。
    共享数据块又称全局数据块。用于存储全局数据,所有逻辑块(OB、FC、FB)都可以访问共享数据块存储的信息。
    背景数据块用作“私有存储区”即用作功能块(FB)的“存储器”。FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中。背景数据块不是由用户编辑的,而是由编辑器生成的。
    背景数据块和共享数据块有不同的用途。任何FB、FC、或OB均可读写存放在共享数据块中的数据。背景数据块是FB运行时的工作存储区,它存放FB的部分运行变量,调用FB时,一个相关的背景数据块。作为规则,只有FB才能访问存放在背景数据块中的数据。如果CPU中没有足够的内部存储位来保存所有数据,可将一些的数据存储到一个共享数据块中。存储在共享数据块中的数据可以被其他的任意一个块使用。而一个背景数据块被给一个特定的功能块,它的数据只在这个功能块中有效。与背景数据块相反,在符号表*享数据块的数据类型总是地址。对于背景数据块,相应的功能块总是的数据类型。
    CPU有两个数据块寄存器:DB(存放共享数据)和DI(存放背景数据)寄存器。这样,可以同时打开两个数据块。




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