西门子6AV2124-0QC02-0AX1型号规格

西门子6AV2124-0QC02-0AX1型号规格

1 引言

随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日新月异的新和发展，永磁材料需要量越来越大性能越来越高。目前，永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等，并具有矫顽力大、性能稳定等特点，这些材料经充磁电源的高压大电流向螺线管瞬间脉冲放电，使其磁化。生产中要求充磁电源、稳定、精度高，同时，在机测试充磁后永磁材料的磁通量。文中介绍了的充磁和测量为一体自动充磁机，使用plc实现系统控制，触摸屏作为参数调整、工作显示等。 

2 电磁交换

充磁机根据电容储能脉冲放电产生强大磁场，对铁磁性物质进行磁化。在电磁交换前，电容储存的能量

3 控制系统设计      
                                                  
图2为充磁机系统示意图。电路是由可调直流高压电源、放电开关电路、plc控制器、触摸屏、磁通检测和充磁头等电路组成。控制要求：

① 调节可控硅控制角度来调节充磁电流；
② 自动检测充磁产品磁通强度；
③ 人机对话，即设定参数和显示运行状态；
④ plc现实系统的控制和运算；
⑤ 功率元件的过流和过压保护；
⑥ 具有输入短路保护，操作。    

3.1 充磁电路

充磁电路有主电路和触发电路。主电路主要由交流调压升压、整流储能和放电等电路组成。通过调节双向可控硅vt1和tv2的移相角(或导通角)来调节升压变压器t的输入电压，然后通过桥式整流电路得到脉动的直流电压，将电能储存在电容组cl中。当可控硅vt7导通，其瞬间向充磁头产生强脉冲电流放电，对材料进行快速充磁。在双向可控硅同步相控触发电路中，模拟量模块fx0n-3a的输出端电压vout控制导通角，以调节存能电容上端电压。

3.2 系统控制电路

选三菱fx1n-24mr为系统主控器，模拟量fx0n-3a有二个输入和一个输出，其中输入电流信号和磁通信号，输出控制双向可控硅的导通角。 

3.3 控制程序设计

控制程序有手动与自动。手动控制程序用于电容切换和电容充电检查、充磁检查等调试和维护。

自动控制程序包含有顺序控制程序，电容分级充电子程序，磁性检测子程序，hmi接口程序，关门和充磁头连接、过压过流等。由于整个工作按流水动作，所以采用顺序控制将这些工作的子程序串联在一起，这样对编写程序较为简便，并用stl指令易读。

电容分级充电子程序就是考虑到电容在零状态充电时可能有很大的冲击电流，会损坏桥式整流电路和双向可控桂。存储电能电容分二级充电，开始接上限流电阻r1，过后用km2的触点短接，进行全压充电。

充磁后的工件被气阀到检测磁通的线圈前，应先对积分电容短接放电(检测清零)，随后磁性工件插入线圈中，就能检查到产品的磁通量，从而鉴别本批产品性能要求，同时，可稳定双向可控硅的导通角，以确保产品的质量。

触摸屏选用三菱f940got，设定参数和显示运行状态。设定充磁数、充磁电流，显示磁通量和工作状态等。hmi接口程序是实现触摸屏与plc之间的组态。

4 结束语 

充磁机存储电容脉冲放电，大瞬间放电电流可达到30ka以上，在10ms时间内产生高强度的磁场，不会对电网造成冲击影响。配合合适的充磁线圈，在瞬间产生30000 oe(奥斯特)以上的磁场，针对钕铁硼等高矫顽力磁体，充磁效果好。充磁和磁通检测为一体适合流水线作业，具有、、抗干扰的特点，但是，减少电力电子器件在通断时对周围影响待于进一步研究

雷达作为传感头在作战指挥系统中的重要性是显而易见的，C3I系统（指挥、控制、通信和情报系统）要求雷达以组网的方式来实现信息的共享和交换，同时还要具有远程管理（远程故障上报、远程维护、远程开关机）的功能，这样才能在保护自己的前提下有力地打击敌人。要实现上述功能对每个雷达实现智能化管理。，雷达本身能够及时地、准确地判断自己的工作状态，是故障状态、正常状态、或性能下降状态，并将状态上报至上级指挥系统，由指挥系统统一指挥雷达的开关机。同时，要及时判断雷达内部各分系统状态，以便维护和及时检修。
大型雷达由于分布范围大，其操作员不仅要知道远程设备的状态还要能在主控台上直接观察波形和数据形式的远程监测点信息，以便判断其工作状况，如的噪声、的功率等信息，这些信息都是操作员评估雷达状态的依据。
一般来说，现代的雷达都已配有自动录取设备、雷达各系统之间的连网并不困难，只要在雷达之间提供一条通信通道，雷达数据即可实现共享和交换；但雷达本身的各分系统并不都带智能接口、对各分系统的检测和控制并不能简单地实现，这时选用一种适合雷达各系统使用的监控设备来提高雷达各分系统的智能检测和控制水平就成了提高雷达自动化水平的关键。
2 用PLC实现雷达监控自动化
2.1 实现雷达监控自动化方法的比较
实现各分系统的智能管理，可用如下三种设备：
微型计算机，单板机和PLC。

雷达系统的监控宜选用PLC。
2.2　PLC的发展、应用和特点
可编程逻辑控制器是由继电器控制逻辑发展而来的，其基本的控制是顺序控制和逻辑控制 。PLC是随着工业继电器控制与C3技术（Computer、Control、Communication）相结合而不断发展和完善的。PLC发展至今不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。其应用范围也不断扩大，不仅能进行一般的逻辑控制，还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制。同时，在性能上也不断提高 ，采用微处理器、提高运算速度、编程软件多样化和化；现代PLC逐渐融合了485串口总线 、CAN总线、网络技术等，大地满足了用户对数据采集和数据通信的需求。下面详介其特点 ：
·可实现多样的控制：如步进顺序控制、控制、条件控制、计数控制、冗余控制、监控控制等。

·可配置性：根据用户的需求自行配置规模，一般厂家都提供4槽机箱、8槽机箱、控制I／O模块。除此之外，还有自成系统嵌入式控制器。用户可根据实际需要自行配置。
·可扩展性：如果用户的自动系统任务需要多于8个信号模块或通信处理器，则可以扩充一个扩展模块。
·模块的多样性，即数字I／O、模拟I／O、通信模块、特殊模块、连接模块。
·具有在恶劣环境工作的能力，工作温度一般在－20℃～70℃范围，能在野外工作。
2.3 用PLC实现雷达监控自动化
雷达的规模不同，其各系统实现监控的方式也不一样。
就中小型雷达而言，对需要监测和控制的设备，将所有监测点的信号通过线缆传至PLC相应设备上。雷达设备的状态有：开、关、正常、故障及设备故障代码。对设备的控制也包括控制开机、关机，及用控制编码参数来实现对设备的控制。而对模拟信号监测点，可通过A／D模块先把模拟信号转换成数字信号，再将数字信号经通信模块传到监测控制台上供操作人员观察。操作人员的干预控制命令可由监测控制台通过通信线路（485总线、CAN总线、网络等）下传到PLC，然后由PLC解释控制命令后对设备进行控制

大型雷达监测系统的监控特点是监测点多、控制复杂，因此通信网的构建非常重要，一般选用网络模块提高速率，以满足大量监测信息的传输。图2是某大型雷达的监控系统架构图。其中，左边一排监测设备为阵列监控，由监控总汇1（用一PLC机箱）来汇总所有的监测状态，并分发对的控制命令，它们的通信接口可选用485、CAN、网络总线来实现。右边的一排监测设备为阵列，由监控总汇2（用一PLC机箱）来汇总所有的监测状态、并分发对的控制命令，它们的通信选用485、CAN。对信号处理、定时、DDS、光纤 、数据处理等的监控可直接通过网络来实现，在图中用其它系统表示，不一一列出。
    上述系统的构建可用PLC产品，监控设备一般选用I－7000系列带RS－485总线的模块。I－7000系列产品是一单的模块、不需要插入PLC插箱内，有模拟I/O、数字I/O可选。监控总汇选用I－8000系列监控插箱及I－8000系列插卡，I－8000系列插卡有并口模块（高速A/D、D/A 、高速数字I/O）、串口模块。其它系统的监控信息可通过网络接口直接送至监控台。
3 结束语
雷达监控自动化的实现方式是多种多样的，用PLC产品可