西门子6AV6648-0DC11-3AX0型号规格

西门子6AV6648-0DC11-3AX0型号规格

多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。

1 PLC的应用领域

目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。

1．1 开关
开关

开关是常见的电子元件，功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过，反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。 [全文]

量逻辑控制

取代传统的继电器
继电器

继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 [全文]

电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。

1．2 工业过程控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工等场合有非常广泛的应用，运城电厂主要应用在空调、采暖加热系统。

1．3 运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

1．4 数据处理

PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集,分析及处理。

1．5 通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2 PLC的应用特点

2．1 性高，抗干扰能力强

高性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路
集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 [全文]

技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器
接触器
接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的性高。

2．2 配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2．3 易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

2．4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造

(1) 设计与维护

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。

(2) 安装与布线

动力线、控制线以及PLC的电源线
电源线

电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的集合体，是电器产品的基本零部件之一。电源线分为电线和插头两部分。 [全文]

和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如在同槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到限度。

PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

PLC的输入与输出采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻
电阻

电阻，物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 [全文]

应小于屏蔽层电阻的1／10。

交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆
电缆

电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。 [全文]

，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

(3)I／O端的接线

输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接：输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子
端子

端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和信号传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化。 [全文]

板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管
晶体管
晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电，所以又称为半导体三管，晶体三管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。 [全文]

及双向晶闸管
晶闸管
晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司开发出世界上款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个：阳，阴和门; 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。 [全文]

输出的旁路电阻保护。

3 PLC应用中需要注意的问题

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题。

3．1 工作环境

(1)温度：PLC要求环境温度在0～55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。

(3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10～55 Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，采取减震措施，如采用减震胶。

(4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封闭小屋。

(5)电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都由直流24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

3．2 控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是PLC控制系统中常见也是易影响系统性的因素之一。

(1)干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I／O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关
开关

开关也就是我们通常所说的闸开关，是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。 [全文]

操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器
变送器

变送器是将物理测量信号或普通电信号转换为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出的设备。 [全文]

供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I／O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰：接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰：主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路
逻辑电路

逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路， 以二进制为原理、实现数字离散信号的传递，逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路，而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。 [全文]

相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰：一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

3．3 主要抗干扰措施

(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有

两个，其一为了，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为接地。如电源漏电或柜体带电，可从接地导入地下，不会对人造成伤害。

系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4 Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

信号与屏蔽接地：一般要求信号线要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽

层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

(3)对变频器干扰的抑制

变频器的干扰处理一般有下面几种方式：加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前；使用滤波器，滤波器具有较强的抗于扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能；使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常工作。

4 结论

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何的使用PLC也成为其发展的重要因素。将来，PLC会有大的发展，产品的品种会丰富、规格齐全，通过的人机界面、完备的通信设备会好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。

3.7 批次使能规则

对于料批的使能，有一定的使能规则，所有的料批只有在满足所有的使能条件后操作员才能对它进行使能操作，否则，“Enable”这个按钮将是灰色的，即不能被操作。在PLC的程序里面所有料批按先后顺序排列如下：高批次(High Priority Batch)、0批次(0 Batch)、主吹炼1批次(Mainblow1)、主吹炼2批次(Mainblow 2)、主吹炼3批次(Mainblow 3)、还原批次(Reduction)、脱硫批次

(Desulfurize)、合金化批次(Alloying)、出钢批次(Tapping)、重吹炼处理批次(Reblow/RetreamaentBatch)、下一炉0批次(Next 0 Batch)、下一炉主吹

炼1批次(Next Mainblow 1)、下一炉主吹炼2批次(Next Mainblow 2)

高批次：不管炉次启动没有，在任何时候都可以被使能。

0批次：炉次启动且从0 Batch开始的所有后面的批次都没有被使能(除了量处理批)的状态下，它才可以被使能。

主吹炼1批次：炉次启动且从Mainblow 1开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)的状态下，它才可以被使能。

主吹炼2批次：炉次启动且从Mainblow 2开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Mainblow 1已经被使能的状态下，它才可以被使能。

主吹炼3批次：炉次启动且从Mainblow 3开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Mainblow 1和Mainblow 2都已经被使能的状态下，它才可以被使能。

还原批次：炉次启动且从Reduction开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Mainblow 1已经被使能的状态下，它才可以被使能。

脱硫批次：炉次启动且从Desulfurize开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Reduction已经被使能的状态下，它才可以被使能。

合金化批次：炉次启动且从Alloying开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Reduction已经被使能的状态下，它才可以被使能。

出钢批次：炉次启动且从Tapping开始的所有后面的批次都没有被使能(除了重处理批)且Reduction已经被使能的状态下，它才可以被使能。

重吹炼重处理批次：炉次启动且从重吹炼重处理批开始的所有后面的批次都没有被使能且Mainblow 1已经被使能的状态下，它才可以被使能。

下一炉0批次：当前炉次出钢开始后且从下一炉次0 Batch开始的所有后面的批次都没有被使能的状态下，它才可以被使能。

下一炉主吹炼1批次：当前炉次出钢开始后且从下一炉次Mainblow 1开始的所有后面的批次都没有被使能的状态下，它才可以被使能。

下一炉次主吹炼2批次：当前炉次出钢开始后且从下一炉次Mairdalow 2开始的所有后面的批次都没有被使能且下一炉次Mainblow 1已经被使能的状态下，它才可以被使能。

3.8 料批数据的检查

对于每一个料批，当数据输入后并按下使能按钮，程序将对所有输入的设定值进行合理化，只有在所有数据通过后，这些数据才会保存到料批缓冲区并等待处理。这些检查包括以下部分：

A：所有输入的物料重量设定值要大于0，所有的物料顺序值要大于0小于22。

B：所有输入的物料重量设定值要大于相对应的高位料仓的小设定值。

C：对于吹炼1、吹炼2、吹炼3、重吹炼、下一炉次吹炼l、下一炉次吹炼2批次，其相对应的加料速度要大于小加料速度，小于大加料速度。

D：1号2号SH的重量设定值要小于1号WH的再没定值(Refdl SP)且这个重量设定值换算成的体积不能大于1号Wt-I的体积。

E：3号至6号的SH的重量设定值换算成的体积的总和不能大于2号WH的体积。

F：7号至10号的SH的重量设定值换算成的体积的总和不能大于3号WH的体积。

G：11号至14号的SH的重量设定值换算成的体积的总和不能大于4号WH的体积。

H：15号至18号的SH的重量设定位换算成的体积的总和不能大于5号WH的体积。

I：19号20号的SH的重量波定值换算成的体积的总和不能大于6号WH的体积。

J：如果批次不是出钢批次，则1号至20号SH的重量设定值换算成体积的总和不能大于CHl或CH2的体积。

K：如果批次是出钢批次或高批次且高批次的物料方向姓CHL，则1号至20号SH的重量没定位换算成体积的总和不能大于CHL的体积。

L：每批料除个数据输人值外，其他所有输入的重量设定值，其对应的高位料仓要可用。

M：所有输人的重量设定值，其对应的高位料仓下的振动给料器要在自动模式且可用。

N：所有有相应物料重量输人值的WH，其振动给料器耍在自动模式。

通过以下的例子进行详细分析料批的处理过程。下面表中的设定值仅仅为加料顺序号，物料的重量设定值因与物料处理顺序无关，故未列出。对于6个称重料仓也只取了1号、3号、5号3个，另外3个称重料仓与WH03和WH05的功能是一样的，因版面限制故不一一列举。料批一共举了9个，分别对应不同的设定值。

3.9.1 料批1处理

对于料批1，WH03对应的SH09和WH05对应的SHl8同时开始放料到称重料仓中进行称重，WH01由于顺序号高所以不能启动。当WH03称重完成后开始卸料到汇总料仓中去。当WH05称重完成后需要等待，只有当WH03卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后WH05才能开始接着卸料至同一个汇总料仓中去。

当WH05完成卸料后WH01直接开始卸料称重至汇总料仓去。当WH01卸料称重完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

3.9.2 料批2处理

对于料批2，WH01、WH03和WH05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH(B对应的S)108和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称重。当WH03和WH05称重完成后需要等待，只有当WH01卸料称重完成且经过一段时间

延迟(用于皮带机的清空)后WH03才能开始卸料到汇总料仓(非料批1的汇总料仓)中去。当WH03卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后WH05才能开始接着卸料至同一个汇总料仓中去。当WH05卸料完成且经过一段时间延迟(用于

皮带机的清空)后皮带机运行停止。

3.9.3 料批3处理

对于料批3，只有当2个汇总料仓中有一个料仓已经放空后才能将这批料放到汇总料仓中去。WH01、WH03和WH05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH05对应的SHl6开始放料到称重料仓中进行称重，而WH03由于料批3没有用到，但是料批4用到了，所以也可以进行称重，即根据料批4里的SHl0的设定值进行称重。当WH05称重完成后需要等待，只有当WH01卸料称重完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后WH05才能开始卸料到汇总料仓中去。当WH05完成卸料且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

3.9.4 料批4处理

对于料批4，WH01和WH05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH0对应的SHl6开始放料到称重料仓中进行称重，WH03如果还没有完成称重则继续，如果已经完成了则需要等待SHl0的物料卸空以后才能对SH08继续进行称重。当WH03称重完成后需要等待，只有当WH01卸料称重完成且经过一段时问延迟(用于皮带机的清空)后，WH03才能开始卸料到汇总料仓中去。当WH03卸料完成后马上开始对SH08的物料进行称重。当WH05称重完成后需要等待，只有当WH03卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后，WH05才能开始接着卸料至同一个汇总料仓中去。当WH03对SH08的称重完成后需要等待，只有当WH05完成卸料日经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后，WH03才能开始卸料至汇总料仓去。当WH03卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

3.9.5 料批5处理

对于料批5，处理过程与料批4一样，对于设定值的不同，在控制程序里可以进行再转换并重新编排加料顺序。

3.9.6 料批6处理

对于料批6，WH01、WH03和WTl05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH03对应的SH08和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称重。当WH03对应SH08的物料已经完成称重，则马上进行对SHl0的物料的称重，当WH03和WH05称重完成后需要等待，只有当WH01卸料称重完成且经过一段时间延迟(用

于皮带机的清空)后才能开始卸料到汇总料仓中去，WH03和WHO5哪个先卸料看准先完成称霞。当所有WH卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

对于同样的加料顺序有以下规则：(1)同一个称重料仓有两种物料请求且加料顺序号一样，则从低的高位料仓号开始称重。(2)如果有好几个称重料仓有相同的顺序号，那么一般WH01总是在其他称重料仓先处理。如果WH01由于故

障无法工作，也不影响其他称重料仓的处理。总的原则屉“谁先来，准先处理”。

3.9.7 料批7处理

对于料批7，WH03对应的SHl0和SH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称量，WH01由于顺序号高所以不能启动。WH03和WH05哪个先完成称重哪个就先卸料至拒总料仓。当WH03和WH05所对应的加料顺序为01的物料都卸料完成后，开始对WH01进行卸料称重。当WH03对SHl0的物料卸料完成后马上开始对SH08的物料进行称重。当WH03对SH08称重完成后需要等待，只有当WH01卸料称重完成且经过一段时问延迟(用于皮带机的清空)后WH03才能开始接着卸料至同一个汇总料仓中去。当WH03卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

对于料批8，WH03对应的SHl0和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称重。WH03和WH05哪个先完成称重哪个就先卸料至汇总料仓。当WH03对应SHl0的物料卸料完成后，开始对SH08进行称重。当WH05对应SHl6的物料卸料完成后，开始对SHl8进行称重。当WH05对应SHl8的物料称重完成后需要等待，只有当WH03对应的SH08卸料完成后才能开始进行卸料。当WH05卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

3.9.9 料批9处理

对于料批9，WH01、WH03和WH05同时开始称重，即WH01开始卸料称重，WH03对应的SHl0和WH05对应的SHl6同时开始放料到称重料仓中进行称秉。当WH03对应的SHl0完成称重后不需要先卸料而可以直接在原有的基础上对SH08开始称重，当SH08也完成称重后需要等待，只有在WH01完成卸料称重后才能进行对WH03的卸料。当WH05完成对SHl6的称重后需要等待，只有当WH03完成卸料后才能对WH05进行卸料。当WH05卸料完成且经过一段时间延迟(用于皮带机的清空)后皮带机运行停止。

4 总结   本设计实现预期的效果。AOD投料PLC控制有其有的优势，必将得到广泛的应用。