西门子模块6AV2123-2MB03-0AX0型号规格

西门子模块6AV2123-2MB03-0AX0型号规格

  要搞清楚单片机与PLC的异同，得明确什么是单片机，什么是PLC。对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机的原始定义，计算机系统由五大部分--即控制单元（CPU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（bbbbb）、输出设备（Output）组成。早期计算机（晶体管的或集成电路的，不包括电子管的）的CU或ALU由一块甚至多块电路板组成，CU和ALU是分离的，随着集成度的提高，CU和ALU合在一块就组成了处理单元（CPU）,接着将CPU集成到单块集成电路中就产生MPU或MCU,出现了如Inbbb4004、8008、8080，8085、8086、8088、Z80等MPU。此后，MPU的发展产生了两条分支，一支往、高速度、大容量方向发展，典型芯片如：Inbbb80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等，速度从4.7MHz到现在的3.2GHz。另一支则往多功能方向发展，将存储器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、SRAM等)、输入/出接口（Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等）全部集成在一块集成电路中而成为SOC（System On a Chip）。依愚之见，这就是当今广泛应用的单片计算机，简称单片机。这一分支可谓品种繁多，位宽从8位到32位，引脚数从6个到几百个，工作频率从几十KHz到几百MHz,体系结构既有CISC也有RISC,数不胜数。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOROLA众多的单片机等等。
至此，我们可以将计算机处理器的发展划分为三个阶段：板级的CPU、芯片级的MPU和SOC。
PLC是什幺呢？PLC的全称是Programmable Logic Controller（可编过程控制器）,刚引入国内时，曾简称为PC。后来，IBM-PC获得广泛应用，PC成了个人电脑的代名词，才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波)。

PLC是一种产品，但这种产品有点特别，在没有下载控制程序之前，它不具备任何控制功能，也就是说，没有应用程序的PLC是毫无用处的。PLC实际上是专为工业环境使用的通用控制平台，它进行二次开发才能完成终控制目的，因此，它还需程序编辑/调试软件的配合。

PLC是智能产品，它的控制器采用什幺方案呢？板级的CPU肯定是不能考虑的，MPU也要好几块集成电路构成，以Z80 MPU为例，需要Z80MPU、PIO、、SIO、EPROM、SRAM等，把这些集成电路安装在一块电路板上，这就是早期的单板计算机。这种方案体积太大，不适合现代要求。由此可见，PLC的控制器采用单片机是合适的。

由此可得出结论：

1．PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。

2．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。 PLC

3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。

后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用；

1．对单项工程或重复数少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可*性好，手尾少，但成本较高。

2．对于量大的配套项目，采用单片机系统具有、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、地运行。的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到，效益也就。

PLC与单片机的区别

      看到很多人在讨论PLC与单片机的区别,我也来瞎说几句: PLC其实就是一套已经做好的单片几(单片机范围很广的喔)系统.

      PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是几器码而已.梯形图只是让使用者加容易使用而已. PLC

      同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些应用如: 大量运算(包括浮点运算),嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不从心而已.我公司在使用的一套工业系统就是使用MCS-51单片机做的,不过加上DSP而已,已经能满足我们要求(我们设备速度较慢,而且逻辑控制为主,但是点数不少喔,128点I/O呢!!),而且同样使用梯形图编程,我们在把我们的梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译.你没有注意到不用型号的PLC会选用不同的CPU吗!!

      当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定,而不是性能,所以你的电路板设计不断实验,改进).当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件,这样你可以不需要把你的电路告诉别人(你也不可能告诉别人).
 许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高性再加一个够看家狗定时器足。
      PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。

1. 定期检查
为了使PLC连续工作在状态, 周期性检查是很必要的. 因为PLC的主要部件是半导体器件, 而且是长期运行, 所以工作环境将对其产生影响, 有时会造成损坏. 检查内容如下: PLC
(1)供电电源:
  ·供电电压是否为额定电压
  ·供电频率是否为额定频率
(2)运行环境:
  温度, 湿度, 振动, 粉尘等是否符合要求.
(3)安装:
  ·接地电阻是否符合要求, 应定期(一般为一年一至两次)摇测
  ·安装是否牢固, 应定期(一般为一年一至两次)紧固
  ·各接线是否接触良好, 接线螺丝上紧, 外观不能有异常 PLC资料网
2. 锂电池和继电器换
PLC中的锂电池和继电器输出型的触点为损耗性器件, 使用较长时间后, 需视情况换.
(1)锂电池
   锂电池的作用是保护存放在RAM(随机存储器)中的程序和计数器中的内容. 在25℃时, 锂电池的寿命是5年. 温度越高其寿命越短. 当电池失效时, CPU的ALARM指示灯闪烁, 此后一周内, 换锂电池.
   换步骤:
   <1>断开PLC的供电电源, 若开始PLC的电源是断开的, 则需先接通至少10s后, 再断开.
   <2>打开CPU盖板(视不同厂家的产品, 其打开方式不同, 应参照其说明书, 以免损坏设备).
   <3>在5分钟内(当然越快越好), 从支架上取下旧电池, 并装上新电池.

通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源
S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。
SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。
软件设计
系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议。
PPI协议
西门子的PPI（Point to Point）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令，PLC则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据，完成一次数据的读写[5]。
其通讯数据报文格式大致有以下几类：
1、读写申请的数据格式如下：
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED
SD:(Start Delimiter)开始定界符(68H)
LE:（Length）报文数据长度
LER:（Repeated Length）重复数据长度
SD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)
SA:（Source Address）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8
DA:（Destination Address）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8
FC:（Function Code）功能码
DSAP:（Destination Service Access Point）目的服务存取点
SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点
DU:（Data Unit）数据单元
FCS:（Frame Check Sequence）校验码
ED:（End Delimiter）结束分界符（16H）
报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。
在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为 6CH，写数据的功能码为 7CH。
2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为 E5H
3、确认读写命令的数据格式为：
SD SA DA FC FCS ED
其中SD为起始符，为10H
SA为数据源地址
DA为目的地址
FC为功能码，取5CH
FCS为SA+DA+FC的和的末字节
ED为结束符，取16H
PPI协议的软件编制
在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返回相应的数据。程序实现如下：
1、串口初始化程序：
mPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
MSComm1.bbbbbLen = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.bbbbbMode = combbbbbModeBinary
PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII码高。
2、串口读取数据程序，以读取VB100数据单元为例：
Dim Str_Read(0 To 32) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
Str_ Read (32) = &H16 ‘相应的数组元素赋值，按照以下格式：
Str_ Read (29) = (100*8) \ 256 ‘地址为指针值，先取高位地址指针
Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指针
Str_ Read (24) = 1 ‘读取的数据长度（Byte的个数）
For I=4 to 30
Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘计算FCS校验码，其它数组元素赋值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
PLC返回数据 E5 后，确认读取命令，发送以下数据：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位机VB程序接受到以下数据：
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
识别目标地址和源地址，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出26号数据（&H22）即为VB100字节的数据。
3、串口写入数据程序，以写VB100数据单元为例：
Dim Str_Write(0 To 37) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
Str_Write (37) = &H16 ‘相应的数组元素赋值，按照以下格式
Str_Write (35) = &H10 ‘要写入的数据值
68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16
PLC返回数据 E5 后，确认写入命令，发送以下数据：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位机VB程序接受到以下数据：
68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。
4、串口接收程序：
在数据接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收缓冲区中的全部数据，存放到数组形式的暂存单元中，然后分析每个元素的值，得到读写的数据。
Dim RCV_Array() As Byte
Dim Dis_Array As bbbbbb
Dim RCV_Len As Long
RCV_Array = MSComm1.bbbbb ‘取出串口接收缓冲器的数据。
RCV_Len = UBound(RCV_Array)
ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
For i = 0 To RCV_Len
Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
Next i
Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的数据送显示。
在程序的读写过程中，一次大可以读写222个字节，目前给出的数据读写为整数格式。
数据类型 Str_ Read（27）
S 04H
SM 05H
I 81H
Q 82H
M 83H
V 84H
以上程序，是以读写PLC的V变量区为例，利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_ Read（27）的值各不同：
在控制系统中，PLC与上位计算机的通讯，采用了PPI通讯协议，上位机每0.5秒循环读写一次PLC。PLC编程时，将要读取的值、输出值等数据，存放在PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取PLC的数据时，就可以一次读出这组连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的通讯操作。

现在采用PLC控制的机床是越来越多，运用PLC的控制能简化电路，使设计加简单，，。一些的PLC具备了各种接口以实现连机，上网等功能。使得人们可以远程控制设备。那么，如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢？以本人的经验，至少要了解以下几方面的知识：
1 知道PLC的工作原理 可编程序控制器又简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所的信息，并判断那些功能需作出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成，工作原理，运行方式与前者是截然不同的。通过编程，可以灵活的改变其控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。
2掌握PLC的语言和指令 知道了PLC的工作原理后，理解它的语言就比较容易了。PLC语言常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是为直观和好用的。要详细了解可以关教材，要强调的是，虽然原理一样，基本指令也大同小异，但厂家不同PLC指令符号会有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的产品用PLS表示，欧姆龙公司却称为DIFU，而西门子公司则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。
3 学会使用各种编程软件一个程序编好后要把它输入PLC中，过去用的较多的是手持编程器，要人工输入，比较麻烦，容易出错。近年来年随着计算机的普及，已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P，欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在bbbbbbS的环境下运行，用起来很方便，当你选定了一个厂家PLC后，一定要学会使用它的编程软件，因为这将大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例，在编程时它能为你提供操作数的输入范围，搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表，并指出其中的语法错误，在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。总之，当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。
4 明白PLC控制的信号有那些 PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC。

在现如今，工业生产虽说已逐渐趋向于智能和自动化，但这个过程中依然需要收集大量的信号数据和对生产过程顺序进行一些设定控制才能很好地完成。这些信号需要按照逻辑条件进行顺序动作并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制。传统上这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。上个世纪80年代至90年代中期，可编程逻辑控制器PLC经过了一段快的发展时期，它在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力上都得到了大幅度的提高，从而逐渐进入了过程控制领域。

 

可编程逻辑控制器plc具有通用性强、使用方便、适应面广、性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，因此它在工业自动化领域应用十分的广泛。本文以污水净化系统为例，采用污水净化中常用的aao工艺，简要阐述可编程逻辑控制器在污水净化系统中的应用。

 

本系统共有两个plc站，其间通过光纤通讯，并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。

 

马达块的控制思想如下：当有手动信号，同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时，有自动请求信号。当阀门在远控，且无故障时中控发启动指令，启动电机，该指令带自保持。马达停止条件是：在手动控制方式下，运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下，有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。

 

2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪，搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时，分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度，使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频，使其运行在状态。鼓风机总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制，以实现回的自动调节。

 

该系统有远程“手动”控制、远程自动控制方式、就地控制方式，三种控制思想。其中就地控制方式：设备的现场控制箱或mcc控制柜上的“就地/远程”开关选择“就地”方式时，通过现场控制箱或mcc控制柜上的按钮来实现对设备的启动和停止操作。

 

远程控制又称为“集中控制”。此运行又分为自动控制和手动控制“自动控制”方式：现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，并且现场控制站的自动/遥控设定为自动方式时，plc根据现场实况自动完成各种控制包括连续的回路控制，而不需要人工的干预。

 

“远程手动”控制方式，现场控制箱或mcc控制柜上的就地/远程开关选择远程方式，此时运行人员通过过程量监控生产数据，并通过实时操作，使设备的进行生产。

 

plc2站控制系统负责粗格栅及进水泵房、细格栅站、旋流沉砂池、清水池全部设备的自动控制和数据采集。逻辑块的控制及控制方式同plc1站。

 

设粗格栅二台，螺旋输送机1台，栅渣压实机1台，每台格栅前后各装一台液位计，以检测格栅是否堵塞。plc按时间间隔（上位机设定），同时根据格栅前后的液位差，自动控制格栅运行，将栅渣通过螺旋输送机运走，因此螺旋输送机、栅渣压实机要与粗格栅联动。启动顺序为：栅渣压实机→螺旋输送机→粗格栅，关机顺序相反。

 

细格栅站设2台细格栅、螺旋输送机，每台细格栅前后各装一台液位计，以检测格栅是否堵塞，控制方式与粗格栅相同。并可以由plc按时间控制细格栅及螺旋输送机的开停机及连锁，二者联动顺序为：螺旋输送→细格栅。停止顺序相反。在细格栅后一次循环之后螺旋输送仍运行30～60秒。当螺旋输送机故障时，细格栅停止运行。

 

旋流沉砂池系统设搅拌器2台、鼓风机3台、砂水分离器1台和相应的电动阀。本系统周期性运行，顺序为启动搅拌器3h（可调）或连续运行，开鼓风机，打开气冲阀1（可调）分钟后关气冲阀，开气提阀25（可调）分钟，鼓风机运行10～30（可调）分钟，停鼓风机和气提阀。完成一个周期。鼓风机和砂水分离器同时运行，鼓风机停，砂水分离器延时5～10分钟后停止运行。当某台设备故障时顺序停止后续设备。上位机可设定运行周期。

 

以上便是可编程逻辑控制器在1个小型的采用aao工艺的污水净化系统中的完整应用。可以看出，两个plc站和中控站三者形成一个完整的闭环控制网络，几乎覆盖了所有的设备控制以及主要的自动工艺调节，完整地组成了一个污水处理的自动化控制系统。

国产PLC缺少价格竞争力

当前制造业化趋势加剧，PLC的制造也并非劳动密集型，欧美日等国的PLC产品原料制作成本在降低，因此在价格方面，国产PLC并没有多大优势。在这样的形势下，如果还是采取价格竞争的话，可能整个PLC产业都会失去投资，产品的配套服务也会受到严峻的影响，这对用户来说可能是一场灾难。

PLC之所以能够在众多的IT产品竞争中长盛，主要还是因为其的稳定性。国内制造商们在追求成本的同时，也要保持品质的优良和稳定性这两个基本条件，除此以外，大陆PLC制造商需要做的还有很多。

国内PLC制造商需注重服务质量

在服务方面，国内PLC制造商需要根据用户的要求量身定做，实现专门化的服务策略。对于用户来说，需求都有专门化，特别是装备制造商，对电控的成本尤为重视，根据客户的需求进行量身定做，不仅可以降低产品成本，也可以让用户感受到有的特权。

而在售前服务方面，本土制造商可以对用户的PLC、人机界面、变频器乃至低压电器进行的咨询和配套服务，提供一体化的产品和一站式的服务，发挥自己的本土优势。

国产PLC也在逐渐

近日，北京腾控科技有限公司与西班牙某公司签订产品战略合作协议，腾控产品已经开始进入西班牙市场。西班牙是欧盟内五大经济体，近十多年来经济增长率一直欧盟平均增长水平一个百分点以上，现代工业发展较快。随着西班牙的工业发展，其对自动化产品的需求也在逐渐上升。中国的自动化产品近年发展快速，涌现出一批民族企业，其产品不仅在占有率快速增长，也多的得到了客户的认可，腾控便是其中之一。

STC-1系列I/O模块，是一款支持MODBUSRTU协议的I/O集成型数据采集模块，支持双通道同时通信，可构建双MODBUS总线，实现冗余通信功能。适用于分布式控制系统，可与大多数PLC扩展使用，也可直接将数据上传至上位机。目前已大批量应用在各种管线、石化、冶金、能源、**、楼控、交通、环保等行业。