6AV6648-0CE11-3AX0安装调试

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  FX系列三菱PLC常见错误指令以及解决办法。
FX系列三菱PLC错误一览（61-65）
错误编号(D806*)：0000
错误讯息：NO ERROR--无异常错误发生
异常内容及原因：无异常发生
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8061) ：6101
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：RAM错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8061) ：6102
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：回路错误
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8061)：6103
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常内容及原因：I/O Bus 错误，动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8061)：6104
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：I/O扩充机座24V异常，动M8069=ON才有效
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8061)：6105
错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC硬体故障)
异常内容：PLC停止运转
异常原因：计时器异常
对策：请检查主机与I/O扩充机座/模组间连接线连接是否正常

错误编号(D8062)：6201
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：Parity/Frame Error
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

错误编号(D8062)：6202
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

错误编号(D8062)：6203
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

错误编号(D8062)：6204
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信字串异常www.
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

错误编号(D8062)：6205
错误讯息：PLC/PP COMMUNICATION ERROR (PLC/书写器通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：请检查主机与20P或PC间连接是否正常

错误编号(D8063)：6301
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：Parity/Frame Error
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6302
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6303
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信资料总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

三菱FX系列PLC错误编号(D8063)：6304
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6305
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：通信指令异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6306
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：过监视时间
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063) ：6312
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字句异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6313
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转总合检查不一致
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8063)：6314
错误讯息：PARALLEL bbbb ERROR (并列运转通信异常)
错误内容：并列运转字串异常
对策：两台PLC的电源是否开着, 主机与并列运转模组间的连接线是否正确连接着。

错误编号(D8064)：6401
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：程式总合检查不一致
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8064)：6402
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：记忆容量设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8064)：6403
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：停电保持区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8064)：6404
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：注解区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8064)：6405
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：档桉暂存器区域设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8064)：6409
错误讯息：bbbbbETER ERROR (参数错误)
错误内容：其他的设定不正确
对策：将PLC拨至STOP的状态, 检查参数设定是否正确。

错误编号(D8065)：6501
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：指令与运算元的组合不正确
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6502
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：设定值前并无OUT T,OUT C指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6503
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：OUT T,OUT C后无设定值、应用指令的运算元个数不足
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6504
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P的号码重覆使用、中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6505
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：所的元件过范围
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6506
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：使用未定义的指令
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6507
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：P号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6508
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：I号码错误
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6509
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：其他
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

三菱FX系列PLC错误编号(D8065)：6510
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容：MC/MCR的N号码使用不当
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

错误编号(D8065)：6511
错误讯息：SYNTAX ERROR (PLC停止运转，文法错误)
错误内容中断插入输入端号码与高速计数输入端号码重覆使用
对策：请检查程式中每一个指令的使用方法是否正确。

产品简介：AH500的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线补间、任意两轴圆弧补间、及任意三轴螺旋插补与连续插补功能，通过台达DMCNET高速通讯网络架构，可达到1ms的指令周期内12轴同动或4组3轴同动插补功能。无论是复杂的过程控制或是精密的运动控制需求，都能通过AH500来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

产品特性：

软硬件整合的自动化系统

 ISPSoft 编辑软件，提供五种编程语言及图形化界面

 延伸背板及远程 I/O 背板可共享，增加硬件规划的弹性

 支持模块热插拔功能，利于维护

▲ 采用双核多任务运算处理器

▲ 大 I/O 扩展点数：

▲ DIO大支持点数为4352+128,000 远程点

▲ AIO大支持通道数为 512+4,000 个远程通道

▲ 程序容量：大256k steps

▲ 数据寄存器增加为 64k words

▲ 高速的程序处理能力 (基本指令运算能力：0.1μs)

▲ CPU模块内建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各类记忆卡)

▲ 多元化模块选择，包含数字 I/O、模拟 I/O、温度、网络、运动控制模块等

应用范围：

产业机械应用

AH500的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线补间、任意两轴圆弧补间、及任意三轴螺旋插补与连续插补功能，通过台达DMCNET高速通讯网络架构，可达到1ms的指令周期内12轴同动或4组3轴同动插补功能。无论是复杂的过程控制或是精密的运动控制需求，都能通过AH500来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

系统应用

AH500是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩充性，为各种系统应用行业提供解决方案;例如针对建筑空调(HVAC)以及造纸行业的远程I/O需求，AH500主站可作为控制系统，将AH500的远程I/O分散建置在HVAC系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的制程阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决方案

工业自动化充斥着整个自动化市场，是工业领域发展的大形势。也给自动化应用市场带来二个春天。ARC咨询集团分析师imanshu Shah表示：“在竞争日益激烈的制造业环境下，制造商为了提高产量和利润率，就依赖于自动化技术。”

我国工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于稳定增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30～40亿元人民币(不含随进口主设备配套的PLC)，年增长率为15～20%。的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。

长期以来，可编程控制器始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常的控制方案，与dcs和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。

ARC咨询集团新研究表明，在未来5年内，各行各业对自动化产品领域的资本将继续保持强劲势头。PLC中国市场预期以12.4%的年复合增长率(CAGR)增长，市场份额预计从2006年的接近7.5亿美元增长到2011年的13亿美元。

近年来，中国OEM机械厂家一直忙于提高国产机械的自动化水平，减少对国外机械产品的依赖。因此，PLC作为典型控制产品，在纺织机械、塑料机械、印刷机械、食品机械、包装机械、起重机械、机床和化工机械等诸多领域被广泛应用。

由于经济低迷导致需求的下降，在电梯、纺织机械、建筑机械、电源设备、造纸机械、电子制造设备、物料搬运、机床、HVAC、塑料机械、橡胶机械等应用中呈负增长的态势。冶金行业是应用PLC多的项目型市场，以大、中型PLC为主，由于产能过剩、需求萎缩和价格下降，也使得PLC在该继续保持低迷的态势。

目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

自动化正以快速增长的趋势成为现代社会的部分，也成为制造商快速服务市场的关键。纵观2009年，PLC在大部分OEM行业的应用都将维持低迷的态势，只有少数如食品机械和包装机械等受经济周期影响不大的行业仍能保持一定的增长。但是，一些行业如，汽车、公共设施、矿业、**等直接受国家刺激政策的拉动，PLC需求不减，成为PLC稳步增长的中坚力量。

MM440与S7-200PLC实现USS通讯需要设置的参数
参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能为，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的应用和高的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提率，而且能够保证控制关系清晰明了。

对于 S7-200 与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

驱动装置和 PLC 相对立，调试各自的基本功能； 
调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能； 
进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。 
驱动装置的基本调试相对比较立，能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 控制器连接相关的参数。

MM440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“”参数访问级别，即需要把 P0003 参数设置为 3。

 

控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置：
表 1. 控制源参数 
取值 功能说明
0    
工厂缺省设置
1    
BOP（操作键盘）控制
2    
由端子排输入控制信号
4    
BOP bbbb 上的 USS 控制
5    
COM bbbb （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6    
COM bbbb 上的 CB（通信接口板）控制

此参数有分组，在此仅设组，即 P0700[0]。

 

设定源控制参数
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置：
表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明
0    
无主设定
1    
MOP 设定值
2    
模拟量输入设定值
3    
固定频率
4    
BOP bbbb 上的 USS 设定
5    
COM bbbb 上的 USS 设定
6    
COM bbbb 上的 CB 设定
7    
模拟量输入 2 设定值

此参数有分组，在此仅设组，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的参数设置
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM bbbb 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有：

P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM bbbb 上的 USS 通信 
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM bbbb 上的 USS 通信 
P2009： 决定是否对 COM bbbb 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值
=    0    
不规格化 USS 通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。
     1    
对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值。

P2010： 设置 COM bbbb 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
=    4    2400 bit/s
     5    4800 bit/s
     6    9600 bit/s
     7    19200 bit/s
     8    38400 bit/s
     9    57600 bit/s
     12    115200 bit/s

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM bbbb 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。 
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。 
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM bbbb 上的 USS 通信控制信号中断时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了时时间，报文间隔过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此时值会不同。如果要设定时值，请参考相关表格，并选取一个适当的数值。 
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。 

USS 通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。

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