西门子6AV2123-2MA03-0AX0安装调试

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引言

过滤是制糖生产的重要环节，它不仅关系到成品质量，还涉及到加工过程中的糖分损失。对于不同的工艺方法，一般要选用不同的过滤设备。

我国加工甜菜的糖厂、原糖精炼糖厂与少部分甘蔗糖厂，采用碳酸法工艺，主要过滤设备是全自动隔膜压滤机与半自动压滤机。绝大部分甘蔗糖厂是采用亚法工艺，过滤设备种类较多，主要是真空吸滤机、无布真空吸滤机与半自动压滤机。全自动隔膜压滤机是新近在亚法糖厂投运的过滤设备。

全自动隔膜压滤机是现在发达国家制糖业采用的主流过滤设备，在我国制糖业己有应用，从根本上改变以前压滤设备在制糖生产中应用的被动局面，收到很好的效果。这种设备是采用带挤压隔膜的高压增强聚内烯滤板，利用PLC与变频技术，实现对整个压滤机与工艺过程的全自动控制。

半自动压滤机是我国在上世纪80年代，学习当时西欧技术设计开发的糖业过滤设备，采用铸铁滤板、液压紧自动保压、机械手自动拉板，此种压滤机逐渐发展，现在己有过滤面积80--300m2几种定型产品。

真空吸滤机是一种连续过滤设备，是在转鼓上安装滤布使其随转鼓一同转动，同时将滤布引出，脱泥后进行洗涤，在真空的作用下糖汁通过滤布并分离滤泥。

无布真空吸滤机是国外原糖加工普遍使用的过滤设备，它是采用吸滤的方法，过滤泥汁中掺入蔗渣，在真空的作用下，通过钢网与蔗渣糠组成的过滤介质，截留悬浮液中固体颗粒，实现固液分离。

2全自动隔膜压滤机应用情况

全自动隔膜压滤机采用压滤方式，利用的PLC控制技术与隔膜压榨方法，提高整机的生产效率，缩短了过滤时间，提高滤饼含固率。通过对滤饼的压榨优化了洗水方案，降低了滤饼含糖与含水。由于加工原料与工艺方法的不同，要分别针对碳酸法与亚法工艺特点设计设备结构与控制方案。

2.1全自动隔膜压滤机在碳酸法工艺中应用

碳酸饱充法滤泥结构好，主要成分碳酸钙能形成大而密的品状结构，便于过滤与洗涤。全自动隔膜压滤机就是根据这一特点，合理设计使生产过程达到化。对于碳法增稠泥浆过滤，在含固率为250-300g/L时，进料可在2--3min内完成，大进料量可达200m3/h。在原糖加工采用碳法过滤，就要控制过滤速度，保生产均衡。

通过隔膜压榨可减少洗水量，均匀降低整个压滤机滤饼含糖。总洗水量可稳定控制在干滤泥量的1—1.3倍，其中少部分洗水随滤清汁进入蒸发，大部分进入制糖其它工段，因此引起的清汁锤度降很小，基本控制在0.1-0.30Bx。在洗水降低滤泥糖分的前提下，可减少蒸发负担，降低能源消耗。

终滤泥含糖与含水情况，是过滤设备在制糖上应用的关键。全自动隔膜压滤机在碳酸法糖厂上是设备，在增稠过滤中表现的尤为，一个过滤周期可在22-25min内完成，一次卸滤泥重量在3400kg左右，每天可生产滤泥200吨左右，一台设备运行可满足日处理3000吨甜菜糖厂生产要求。

2.2全自动隔膜压滤机在亚法工艺中应用

在亚法制糖中，过滤液是沉降池底排出的泥汁，其中胶体团粒含量较高，滤泥层过滤阻力较大，所形成滤饼透气与透水性能不如碳酸法滤泥。应用全自动隔膜压滤机的工作效率，虽然达不到碳法的水平，但也可充分发挥其的特点，在泥汁含固率为40-60g/L情况下，压滤机进料通过位压与泵压结合的方式，一次进料可在50-55分钟内完成，一般进料流量在60-20m3/h。对含固率相对高的泥汁，进料时间要相对缩短，终进料流量相对低，滤饼的洗水与吹气阻力要增加，降低滤泥含糖与含水所用时间要增加。

亚法过滤所形成的滤饼，含有胶体与磷酸化合物量较大，导致滤饼成型性能好，但透水性能差，时常造成含糖含水高。全自动隔膜压滤机通过多种工艺改进，结合滤饼压榨功能，可将绝大多数滤饼含糖控制在干滤泥转光度4~9%左右，含水率在50~60%左右。

在这个工艺过程中，进料过滤、中压榨、洗水、角洗水与后压榨的关系很重要，要洗脱滤泥中的糖分，提高设备效率，这是关键环节，采用自动化控制。

在亚法制糖上应用全自动隔膜压滤机，可以有效降低滤泥含糖与含水，提高生产效率，滤饼结构完整、脱落、自动化控制水平高、减少了劳动强度，对环保没有影响。

3、比较与分析

3.1碳酸法糖厂过滤设备比较

碳酸法糖厂应用压滤机进行过滤，比较典型的是在一碳增稠工艺中应用，现在制糖应用的压滤机可分为全自动隔膜压滤机与半自动压滤机。

3.1.1性能分析

隔膜滤板是压滤机主要部件，采用纯高压增强聚内烯材料制造，具有重量轻、热损失少、韧性好、机械强度高、耐腐蚀、不易积垢的优良特性。合理的隔膜设计与角进料结构，使压滤机有加完善的功能。的自动化控制，可以保证优化的工艺得以实施，PLC与变频控制可保证在过滤初期清汁质量，还能大发挥压滤设备变量进料的效率。

通过隔膜压榨可有效降低滤饼含水率、缩短进料时间、增加洗水效果，在卸泥前己将滤饼压榨成型，大的降低了含水率，可顺利完成卸泥过程。半自动压滤机要顺利卸泥，就要依靠增加进料时间与压力，使滤泥填满滤腔并降低含水，只有在滤腔充满后，吹气与洗水才能起作用，但碳法滤饼易，使洗水与吹气性能受到很大限制。半自动压滤机在过滤的后期，耗时很大、过滤效率很低。应用隔膜压榨，提率剪除过滤低效时间，还可减少滤饼含水率。

全自动隔膜压滤机能达到洗水时间短、洗水量少还可使滤饼糖分降低，主要原因是在进料段就结束了进料过程。一般结束进料时流量在100m3/h左右，这时滤饼结构松散透水性能良好，两层滤饼间有洗水通路，通过洗水、中间压榨与角洗水的合理搭配，达到洗涤滤饼的日的。在适量的洗水后，通过隔膜进行微压榨过程，可在不压实滤饼情况下，将滤饼空间收缩修补裂痕，使洗水均匀穿透整块滤饼，洗水与吹气不产生短路现象，提高洗水效率，节省压缩空气，达到了好的效果。

全自动隔膜压滤机可以保证过滤与洗水效率的另一关键问题，是具上洗布与酸洗功能。压滤设备在过滤过程中，主要是依靠泥层作为过滤介质，但滤布的过滤阻力也是不可忽视的因素，特别是滤布应用几个周期后，在过滤与洗水过程中，如不能及时清理滤布表面所积的泥垢，阻力要成倍增加。如果是在若十过滤周期中有几次工艺状况不好的情况，会影响其它周期的过滤与洗水。在一般工艺情况下40-50个过滤周期，要洗一次布，如果有饱充不满现象，要在情况好转后立即洗布，如不及时清洗滤布，洗水流量下降非常明显，由正常的洗水流量70m;/h很快降到20m3/h左右，角洗水流量就低了，基本上在lOm3/h以下，同样洗水量洗水时间被数倍延长。在15-20个洗布周期后，就要对压滤机进行酸洗，酸洗过程中可将滤板、滤布背面、流道与阀门等进行洗涤，达到软化滤布的目的。

半自动压滤机无机上洗布功能，要在应用一段时间后将滤布拆卸下来洗涤，人工与设备条件都将限制洗布周期不能很短，丧失了压滤机适应工艺条件变化的能力，使过滤与洗水效能受到严重制约。此方面的反应，在原糖加工中为明显。人工拆洗滤布劳动强度大、参与人员多、消耗时间长，为生产管理带来很多困难。拆洗是滤布导致损耗与漏榨的重要因素，洗涤后会造成滤布缩水变型，新换的滤布还有在机上使用定型的过程，易出现漏榨现象。

全自动隔膜压滤机过滤质量要好于半自动压滤机，虽然两种设备在过滤原理上是相同的，但全自动隔膜压滤机在进料上采用变频控制，其优势在于:一是可根据泥层增加逐步增加过滤压力，充分发挥泥层过滤的优势;一是开始过滤时泥浆泵在变频控制下，转速低可保泥浆中颗粒少受破坏，尽快建立起架桥效应，这些是在半自动压滤机无法实现的。

3.2亚法糖厂过滤设备比较

3.2.1无布真空吸滤机性能分析

无布真空吸滤机在国内有几年的应用历史，保留了吸滤设备结构简单、连续过滤、操作方便的优点同时又解决了生产与环保的矛盾、降低了滤泥的转光度，这是该设备被部分制糖企业认同的根据，但它也存在一些难以解决的问题，在生产中逐渐表现出来。

无布真空吸滤机过滤效果差，滤液回流导致己絮凝的沉淀物会复溶，为工艺处理增加负担，要获得相同的澄清效果，提高硫煎强度，增加澄清费用，在工艺上是不可取的。在环保上无洗布水，减少排污费用，在经济上是可取的。可见无布真空吸滤机,是解决现行真空吸滤机带来的环保问题的暂时替代设备，但它还有很多无法解决的问题。

3.2.2半自动压滤机亚法应用分析

半自动压滤机在亚法过滤中，以其过滤质量好、可配合无布机在停产时清空沉降池、对环保没有影响等优点，被广泛应用。亚法糖厂应用的大部分设备，在结构与工艺上，沿袭了碳法应用的设计，没有及时结合亚法泥汁特点，进行专项开发，影响了压滤机设备在亚法过滤中性能的发挥。

半自动压滤机在过滤中能够保证较好的质量，主要是由于过滤介质是滤布加滤泥层，滤泥层的空隙要比滤布小，随厚度增加过滤阻力增长，过滤质量越来越好，过滤效率逐渐下降。亚法滤泥胶体团粒比较多，在滤腔内滤饼比较松软，容易粘结在滤布表面，如果进料不能充满滤腔，滤饼不能降低水分成型，卸泥将十分困难。如果进料充满滤腔，滤饼阻力很大，通过洗水降低滤泥糖分困难要大于其它设备。

在现行亚法制糖应用半自动压滤机，主要问题是劳动强度大、糖分损失高、卸泥困难、滤泥对滤布的粘结不能及时得到清洗、单机过滤效率偏低与滤布损耗较大等问题，这些问题都严重影响现代企业生产管理，己很难适应生产发展的需要。

3.2.3全自动隔膜压滤机亚法应用性能分析

应用在亚法制糖的全自动隔膜压滤机，在结构与工艺设计上，充分研究了亚法过滤的特点，结合控制设备，完善的机上洗布与酸洗功能，不仅解决了半自动压滤机存在的主要问题，还使每台全自动隔膜压滤机成为一个过滤系统，使过滤设备适应工艺变化能力得到加强，基本上保证每次过滤工艺效果十分接近。

通过实践我们总结出在亚法过滤中，滤泥颗粒细腻，泥层阻力很大，洗水与压榨时间较长，要提高过滤效率就要增加过滤面积，提高一个过滤周期内处理滤泥能力。现在国内亚法糖厂应用的压滤机，大部分过滤面积小于180m2，这适用于小型糖厂应用，可以均衡间歇过滤设备工作特点，但对于3000吨以上的糖厂，应该应用250m2以上的设备。一台250m2全自动隔膜压滤机，生产能力可以达到35m2真空吸滤机水平。

压滤机PLC自动控制系统

1、压滤机工艺流程及控制要求

1.1工艺流程 

 全自动压滤机是分离悬浮液中固体与液体的设备，其工作原理是靠泵的压力、固液的重力、气压或水压的作用，在滤布（过滤介质）两侧产生压差，来实现固液分离，达到生产要求。 

全自动压滤机PLC控制系统可分为2种工艺模式，即长程序控制工作模式和短程序控制工作模式。 

长程序控制工作模式有6个过程（见图1）：过滤，泵入物料悬浮液；一次隔膜挤压，挤压成形滤饼；滤饼洗涤，清水洗滤；二次隔膜挤压，重新挤压滤饼；滤饼吹干，高压风吹干，带走少量水分；滤饼排出与滤布洗涤。 

短程序控制工作模式有4个过程（见图2）：过滤、隔膜挤压、滤饼吹干、滤饼排出与滤布洗涤。 

1.2控制要求

 全自动压滤机PLC控制系统的主要功能包括测试、手动、自动、参数设定、显示和报警故障诊断等。 

测试功能要求转换开关置位在测试位时，通过BCD拨码开关选择要测试的执行机构（如水泵、阀门等），可以单测试选择的设备动作是否正常。 

手动功能要求当转换开关置位在手动位时，按压闭合、过滤、洗涤、挤压、吹干、卸料按钮启动相应的生产工序。 

自动功能要求转换开关置位在自动位时，按压程序启动按钮，压滤机从初始位置开始运行并自动连续工作。 

参数设定功能要求由操作人员控制的各个工艺时间，可以通过触摸屏进行调整，程序内部的时间控制，技术人员在授权的条件下可以进行调整。 

显示功能要求在压滤机闭合、过滤、洗涤、挤压、吹干、卸料等工序过程中，显示屏上显示相应的工作状态和工艺参数。 

报警、故障诊断功能要求在压滤机操作、运行过程中，当出现故障时发出报警信号并防止压滤机及其附属设备受到损坏，同时在显示屏上显示具体的故障点。 

2、控制系统硬件组成

全自动压滤机控制系统主要由PLC与触摸屏HMI组成，配备以太网接口模块，可以方便地接入工厂控制网络。

全自动压滤机控制系统的输入信号包括操作选择、接触器和热继电器状态、阀门状态、接近开关、保护等50多个开关量信号，输出信号包括报警输出、阀门开闭、电机控制、指示输出等近30个开关量信号。 

 在木工机械中，例如木工带锯机，往往通过单片机来控制送料部门进行自动运行。因为单片机控制系统的抗干扰能力差，轻易产生误动作和误数据，使操纵职员判定错误，从而误操纵。而毅天PLC具备良好的抗干扰性和通用性，从而使控制简单化。 

1、木工带锯机的工作原理 

用来锯切原木或成材的木工机床分为木工带锯机﹑木工圆锯机和木工框锯机等。所谓木工带锯机是环状带锯条张紧在两个锯轮上，环状带锯条由电念头通过锯轮带动，作连续切削运动。木料的进给可以采用手动，也可以采用跑车或滚筒进行自动进给。按照用途分类，带锯机可以分为锯切原木的跑车带锯机和剖分板材或方材的再剖带锯机。 

带锯机为跑车带锯机。所谓跑车，是指夹持原木向带锯条作进给运动的送材车。PLC需要完成的动作是对跑车进行定位控制。跑车的动力设备是装配在底盘上的电念头，经由齿轮传动，带动跑车的主轴进行往复运动。跑车前进为工作行程，跑车撤退退却为返回行程。其工作过程是，跑车工作台以一定的速度运行一段间隔，当系统再次收到前进指令时，又以同样的速度运行同样的间隔，并且此间隔可以被修改。当系统收到撤退退却指令时，进行返回行程，直到此指令被取消。电念头的正转和反转控制跑车工作台的前进和撤退退却。通过PLC控制系统实现对电念头方向的控制。 

2、PLC选型与I/O点分配 

为了保证系统的控制精度，跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反馈归来的脉冲信号计算跑车工作台的实际间隔。当跑车工作台到达设定间隔后，PLC输出制动信号，休止跑车的运行，实现跑车的定位。PLC控制系统需要配置1路高速脉冲信号输入。跑车工作台还需要1个位置来进行进尺和余尺的计算，可以利用安装在跑车支架上的接近开关确定跑车经由的位置，因此系统还需要配置1个接近开关输入点。后，系统还需要配置启动、休止、进车、退车、点动等按钮。因此，系统的开关量输入点为8个。系统的开关量输出点只有制动接触器和撤退退却继电器等2个点，分别控制跑车的休止和跑车运动的方向。 

综上所述，根据输入和输出的要求，考虑到此系统需要一定的备用I/O点，MIN-MSDH40DC-T这些配置能够知足系统的要求。 

3、PLC控制系统软件设计 

4、结论 

MIN系列PLC为控制的木工带锯机，实现了位置闭环控制。利用PLC的高速计数功能，实现了对跑车工作台运行的定位控制。MINPLC控制系统的抗干扰能力强，进步了木工带锯机的加工精度与可操作性。 

  一、前言 

电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成，因此，逻辑控制部分是电梯运行的关键。 

早期的电梯逻辑控制采用继电器方式，存在故障率较高、性差、接线复杂、通用性差等缺点，因此，继电器已退出了历史的舞台，取而代之的是性能稳定、结构简单且移植性好的PLC和微机控制系统。微机控制使得电梯控制系统体积减小、节省能源、性提高，尤其是对、通讯等复杂电梯控制功能具优越性，因此，微机控制系统多应用在性能要求较高的客梯中。 

由于可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、性好、移植性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多优点。因此，PLC在电梯控制领域得到了为广泛而深入的应用。 

毅天系列PLC以其性高、运算速度快、产品和电梯客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台4层4站的别墅电梯控制系统为例，阐述了毅天系列PLC在电梯控制系统的设计思想和实现方案。 

二，电梯控制系统构成 

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，保护等指令信号进行管理和控制功能。 

变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器采用日本安川公司矢量控制电梯变频器616G5，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：（1）变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；（2）运行中信号，通知PLC变频器正在正常输出；（3）零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作；（4）故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC作出响应，给变频器断电。 

输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：（1）厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和，而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为2N-2个（N为层站数），下集选方式的呼梯信号为N个；（2）轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、和指示，呼梯信号数为电梯停站层数N；（3）开关门按钮，输入PLC控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；（4）上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，通常设置在轿，电梯轿箱上行接近预选层站时，上平层感应器限进入遮磁板，电梯仍继续慢速运行，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，制动器抱闸停车；（5）上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行，避免电梯出现冲或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；（6）门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；（7）回路，通常包括轿内急停开关、轿内急停开关、钳开关、限速器断绳开关、限速器速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限限开关等；（8）检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员两种运行状态，泊梯状态，内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；（9）称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或载状态，然后输出数字信号给PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。 

输出单元为：（1）楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；（2）开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。 

PLC单元为电梯控制系统的部分，由PLC提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过PLC的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。 

三、PLC的I/O接口配置 

PLC选用福建毅天公司的毅天系列PLC,输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台4层4站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的I/O接口点数，其中输入点数为32，输出点数为24。选用毅天系列PLC的一个ETMX-MSDH32DC-T和一个扩展单元 ETEM-DH16来完成电梯控制系统的逻辑控制。 

四、工作过程 

电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程可分为自检、正常运行、强制运行等三种工作状态，电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。 

1．电梯的自检状态 

PLC后上电，电梯运行进入自检状态，检测项目为： 

（1）供电电压正常。 

（2）各控制回路电源电压正常。 

（3）相序正确，相序继电器吸合，回路中各开关接触良好，急停继电器吸合。 

（4）关门到位后，各厅门门锁和轿门门锁触点吸合正常，保证门锁继电器吸合。 

（5）开、关门回路正常。 

（6）电梯制动器动作正常。 

（7）井道中各开关位置正确，动作。 

（8）上、下限位开关，上、下限开关位置正确，动作。 

（9）变频器处于正常工作状态，准备就绪信号输出有效。 

（10）PLC处于正常工作状态，其运行模式开关处于RUN状态。 

在以上条件都得到满足后，电梯才可以进入正常运行状态，否则，无法进行正常运行。 

2．电梯的正常运行状态 

梯完成一个呼叫响应的步骤如下： 

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。 

（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。 

（3）当电梯到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。 

（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到触板开关动作。 

3．电梯强制运行状态 

（1）检修运行 

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行限点间的任意位置。检修时，打开检修开关，PLC程序进入检修模式，电梯以检修速度运行。按住强迫上（下）行按钮，这时上（下）行继电器吸合，同时抱闸打开，变频器收到方向信号后，电梯启动并以检修速度运行。 

（2）消防运行 

消防返回状态：火灾时，设在大厅的消防开关合上后，内选和外呼信号，电梯向下返回消防层站，在返回消防层站的过程中，电梯不应答任何内选和外呼信号。 

消防员状态：到达消防层后，电梯进入消防员状态，每次只应答一个内选，且只有一直按住内选按钮，直到关好门后此内选信号才被登记。此状态下，外呼信号不登记。 

（3）泊梯 

泊梯开关闭合，进入泊梯状态。若电梯不在泊梯层，则内选和外呼信号，自动返回泊梯层，然后关门，断开电源继电器和变频器电源接触器，变频器断电，进入泊梯状态。 

五、控制系统软件设计 

1．软件流程 

2．模块化编程 

电梯控制系统是集选式控制方式，适合采用模块化编程方法，下面介绍几个模块的梯形图程序： 

（1）电梯自检模块：回路中各开关接触良好，回路信号（10001）输入，继电器（01169）闭合。当电梯开关门完成（01037），关门到位（01155）输出为ON，且处于非强制状态时，如果变频器无故障输入（10013），则电梯允许（01038）正常运行。 

（2）电梯开关门模块：继电器（01069）线圈接通时，有开门信号（10011）或有触板动作脉冲输入，在进入平层区1秒（02015）后，驱动门机开门，开门继电器接通；在开门到位信号（10012）或开门到位5秒后，关门继电器输出 

（3）平层和强迫减速模块：当电梯到上、下平层感应器（10009和10010）的输入信号时，表明电梯已经进入平层区。当电梯上行轿厢碰到上强迫换速开关（10006）时，上强迫换速开关动作，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯的实际运行楼层（40400）是否运行到层（＃00008）；当电梯下行轿厢碰到下强迫换速开关（10007）时，下强迫换速开关动作，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯是否运行到底层（＃00001）。 

（4）楼层召唤灯指示模块：当有楼层召唤登记（如01001）或已有该楼层召唤灯输出（如00009）时，如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出显示亮；如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出熄灭。 

六，结束语 

本文以福建毅天科技有限公司生产的毅天系列PLC为例，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，分别描述了电梯控制系统的构成及工作原理，并给出了PLC的I/O接口配置及其软件设计流程和梯形图的编写。 

通过毅天系列PLC在某型号电梯控制系统的现场应用，在广大电梯使用客户中获得了良好的评价，并得到了多家生产厂家对该系列PLC质量和性能的认可，该电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于要求的电梯中。这一切都表明该系列PLC不仅可以满足电梯对高性的实际需求，而且在控制水平和性能可以替代进口的同类产品，并将突破电梯领域应用到为广泛的行业，未来前景将为广阔。