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. 引言

发电机是电力系统的重要组成部分，它的运行对于保证电力系统的稳定具有重要意义。发电机故障录波装置所记录的数据为工作人员正确分析发电机故障原因，研究事故对策，及时处理事故提供了的依据，同时，根据故障录波数据还可以分析系统的故障参数、各电气量的变化规律，进行故障定位等，这些对于保证电力系统的运行起着十分重要的作用。可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）作为工业控制的计算机，由于其结构简单、性能优良，抗干扰性能好，性高，在机械、化工、橡胶、电力等行业工业控制现场已日趋广泛地得到应用，成为工控现场进行实时控制的主要的控制装置。本文介绍一种利用可编程控制器和扩展模拟量模块实现发电机故障录波的方法。

2. 系统的组成和工作原理

由上位计算机和1套PLC测控系统组成。PLC通过外部变送器、互感器与发电机组相连，发电机机端电压U、定子电流I为三相交流电，分别经电压互感器（PT）和电流互感器（CT）转换成三相100V、的二次信号，发电机转子励磁电流经过分流器RS转换成75mV信号，再经过三相功率（含有功、无功）变送器、三相电压变送器、直流电流变送器转换成与其成比例的0～10V电压信号后输入到PLC的模拟量模块。模拟量经过 A/D转换，然后根据互感器、变送器的变换比例计算出机端电压U、转子电流If、有功功率P和无功功率Q的等机组运行量。PLC每隔20毫秒采样一次，每 40毫秒将采样的数据保存到故障数据区中。当发生故障后，PLC记录下故障发生以后的13秒数据，故障数据记录过程结束。当PLC接收到上位机发送来的传送命令时，PLC将记录的故障数据通过串口通讯传送给上位机。上位机将数据完整的接收下来，经过数据处理显示出机组运行量U、If、P、Q、Ug（电压给定）在故障前7秒、后13秒的波形曲线，这样就可以对发电机故障进行分析了。在本系统中，PLC选用SIMATIC S7-226;模拟量模块选用与 S7-226配套的产品EM235;PLC与计算机之间通过PC/PPI电缆连接以串行方式进行通讯。

3. 下位机程序设计

PLC属于下位机，其程序共分为3个模块，它们是初始化子程序、录波子程序和通信子程序。以下将分别说明各模块的设计思想。

3.1 初始化子程序

初始化子程序包括初始化自由口通信参数，设置接收命令RCV启动和结束条件，数据指针赋初值，连接20ms采样、接收和发送中断。

3.2 录波子程序

录波子程序在20ms采样中断中调用，负责记录机组运行量U、If、P、Q、Ug在故障前7秒、后13秒的数据。

在PLC中定义一个连续的数据区VW4000～VW8998，用来保存故障数据。每个运行量的数据占用1000字节的数据块，地址分配如下，U：VW4000～VW4998 If：VW5000～VW5998 P：VW6000～VW6998 Q：VW7000～VW7998 Ug：VW8000～VW8998。

录波子程序每隔40毫秒将采样的数据送到各自的数据块中。为每个数据块定义一个数据指针，其初始值分别指向各数据块的地址。每传送一次数据，各指针向下移动2字节。故障前7秒数据（350字节）是循环记录的，即如果在故障到来之前数据已存满，各数据指针将重新指向数据块的地址。定义指针index 用来记录20秒故障数据开始的位置。当故障到来时，数据指针指向故障后13秒数据（后650字节），此时指针index将前7秒数据分为前后两部分，正确的顺序是将前后两部分交换过来。当后13秒数据记录完后，录波子程序结束。

3.3 通信子程序

通信子程序负责与上位机通信，将存储在数据区的故障数据通过串口分批传送给上位机。上位机每发送一次传送命令（用整数255表示），PLC在接收中断程序中判断收到的字符是否为传送命令，如果是则将传送命令标志M6.0置位并且在主程序中调用通信子程序。

定义指针tran_pointer用来指向待传送数据的地址，其初值为&VW4000，即指向数据区地址。定义变量count用来记录传送的次数。在通信子程序中，停止自由口的接收，然后将以指针tran_pointer为地址，大小200字节的数据传送到发送缓冲区中，接着用发送命令通过串口发送出去。每发送一次数据，将指针tran_pointer向下移动200字节，变量count值加1， M6.0复位。当上位机发送完 26次传送命令时，PLC中数据区VW4000～VW8998的5000个字节已发送完毕，再将额定电压、额定电流、额定有功功率、额定无功功率和指针 index发送出去， count值清零，指针tran_pointer重新初始化，M6.0复位。至此，一次完整的故障数据传送过程结束。

4. 上位机程序设计

上位机程序设计是以Visual Basic 6.0 为平台，利用MS Comm控件，以事件驱动方式实现计算机与PLC之间串行通讯，完成数据间的交换。上位机程序包括用户界面设计、通讯和数据处理程序、显示程序等。

4.1 用户界面设计

本系统中，设计了两个窗体（bbbb1和bbbb2）。其中bbbb1为主界面，bbbb2为波形显示界面。在bbbb1中设计了一个MSComm控件、一个定时器控件（Timer1）和两个按钮控件（Command1和Command2）。其中Command1是开始按钮，即按下时开始和PLC通讯，读取其中的数据。Command2是显示按钮，即按下时调用窗体bbbb2，显示每个运行量的波形曲线。在bbbb2中设计了一个图片框控件（Picture1），用来显示图形。

4.2 通讯和数据处理程序设计

设置Timer1 的Interval属性等于500，MSComm的bbbbbMode属性为二进制方式，RThreshold属性等于5010。定时器每隔500毫秒发送一次传送命令，当发送到26次时，关闭定时器，这时接收缓冲区将收到5010个字节的数据并触发MSComm的OnComm事件。在OnComm事件子程序中，将接收缓冲区中的数据依次分配到全局数组U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data 中，再根据各运行量的额定值计算出百分比值。各个数组的前350字节需要根据指针Index进行调整，具体方法是将数组下标范围Index～349的数据移到，下标范围1～Index-1的数据移到后面。

4.3 显示程序设计

在窗体bbbb2的装载事件bbbb_Load中编写图形显示程序。在图片框控件Picture1中设置自定义坐标系。设置ScaleMode属性值等于3，即以象素为度量单位。然后在该坐标系下画出坐标轴。X轴以秒为单位，曲线上两点间的时间间隔是40毫秒，换算成象素等于1.47。Y轴以百分比为单位，每个单位刻度换算成象素等于2.1。后根据数组U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data分别画出相应运行量的波形图。以机端电压波形为例，给出编写的程序如下：

Picture1.DrawWidth = 1 ‘线宽为1

Picture1.CurrentX = 0 ‘当前坐标的位置

Picture1.CurrentY = U_data（0） ＊ 2.1

For i= 1 To 499 ‘画出曲线

Picture1.Line -（1.47 ＊ i, U_data（i） ＊ 2.1）, vbBlue

Next i

5. 系统的运行与实验结果

在系统运行前，要对PLC的通讯参数进行设置，包括波特率、校验方式、数据位位数和停止位位数等，此设置要和上位机一致。在S7-226中使用自由口模式和上位机进行串口通信时，可以通过特殊寄存器SMB30（端口0）或SMB130（端口1）来设定。下面以发电机空载停机实验为例说明系统的运行过程。

当发电机在正常空载下停机时，PLC检测到停机信号，将故障标志置位，然后记录下停机后13秒的数据。运行上位机程序，在主界面上按下“传送”按钮后，上位机开始读取PLC中数据。等到程序提示“数据传送完毕”后，按下“显示”按钮，将弹出“波形显示”窗口,从图中可以看出，该曲线较好的反映了发电机停机前后机端电压、励磁电流的变化。

6. 结束语

此系统已经成功应用于中、小型同步发电机励磁系统中，通过发电机的动态模拟实验和实际中的应用来看，该系统性能、操作方便、界面友好，能够较好地满足电力系统对于故障记录、故障分析的需要。

一般情况下，采用微机控制或以微处理器为内核的工业嵌入式发电机励磁调节器较容易实现发电机运行参量的故障录波，采用PLC作为发电机励磁调节器的硬件平台，具有应用、运行性高但程序设计难度大的特点，其内部成功地嵌入发电机重要运行参量的故障录波具有较大的实用，尤其适用于目前大量开发的中小型水力发电站的水轮发电机组，对于保证发电机组的、稳定、运行具有重要的意义。

1 引言

进入21世纪以来，我国人口数量快速增长，用水需求量明显加大，是我国城市可持续发展的主要矛盾之一，因此解决城市水资源缺乏和水环境恶化问题刻不容缓。而随着自动化技术在各行业的不断发展，污水处理行业的自动化水平也在快速提高。目前，在污水处理行业中多采用PLC控制器进行自动控制，上位计算机进行工艺参数监视和设置的系统控制模式[1]。本文以海兴县污水处理厂为例进行系统组成、功能等介绍。

海兴县污水处理厂设计规模为日处理污水二万吨，出水标准为一级A。水厂工程采用CASS+深度处理工艺，厂区主要由格栅及沉砂系统、提升泵房、CASS池生物反应系统、曝气生物滤池系统、V型滤池系统及污泥浓缩系统构成。

2 污水处理控制系统的硬件设计

2.1 控制系统整体结构

污水处理厂自动化控制系统分为三级管理，包括生产管理级(控制室)、现场控制级(PLC控制站)及就地控制级。现场各种数据通过PLC系统进行采集，并通过主干通讯网络——工业以太网传送到控制室监控计算机集中监控和管理。同样，控制室监控计算机的控制命令也通过上述通道传送到PLC的测控终端，实施各单元的分散控制。

(1)生产管理级(控制室)

中控室管理层是系统的，完成对污水处理过程各部分的管理和控制，并实现厂级的办公自动化。通过高分辨率液晶显示器及投影仪可直观地动态显示全厂各工艺流程段的实时工况、各工艺参数的趋势画面，操作人员可及时掌握全厂运行情况。

(2)现场控制级(PLC站)

控制层是实现系统自动控制的关键。按照自动控制工艺要求，控制层的PLC通过程序控制整个污水处理厂的设备，实现对现场设备运行状态以及参数(如压力、流量、温度、PH值等)的采集，以及执行管理层的命令。

(3)就地控制级(设备层)

将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实现设备的就地启停控制。

2.2 下位PLC系统配置

海兴县污水厂自动控制系统采用北京和利时公司的LK系列PLC作为主控制器对生产过程进行监视和控制。模块式PLC控制系统的硬件部分主要包括CPU模块、I/O模块、通讯模块、电源模块、接口模块等，根据控制功能的复杂程度和控制对象的点号统计进行相应的配置。据统计，整个污水厂需要PLC控制的I/O点共829，共分四个PLC控制站：1#PLC站仅有一个主站；2#PLC站仅有一个主站；3#PLC站包括主站和一个远程从站；4#PLC站包括主站和两个远程从站。各个控制站的功能和分别如下：
   
(1)污泥脱水机房工作站——1#PLC控制站

负责采集水厂进水水质数据，以及格栅系统、旋流沉砂系统、污泥浓缩系统设备的状态采集和设备的控制。
   
(2)鼓风机房工作站——2#PLC控制站
   
   负责采集CASS池水质数据，以及搅拌系统、滗水系统、曝气系统设备状态的采集和设备的控制。
   
(3)曝气生物滤池工作站——3#PLC控制站
  
   负责采集曝气生物滤池水质数据，以及二次提升系统、曝气系统、反冲洗系统设备状态的采集和设备的控制。
   
(4)V型滤池工作站——4#PLC控制站
   
   负责采集V型滤池水质数据，以及反冲洗系统、出水系统设备状态的采集和设备的控制。
   
总而言之，PLC 控制系统实现了主站与从站的数据交换及数据处理，主站对各个从站的监控和人机交互的可视性。

2.3 上位监控系统硬件配置

工程师和操作员站设立在中控室，其主要由两套互为冗余的操作站、一套投影仪、一台故障打印机、一台图表打印机、一套UPS电源组成。

中控室的两台监控操作站，其中一台为系统监控管理计算机，可对在污水处理厂的各类设备状态、工艺过程参数进行实时和监控，给操作人员、管理人员进行运行管理的人机界面，另一台为信息监控管理计算机，负责实时和定时记录以及报表的生产和打印。

3 污水处理控制系统的软件设计

3.1下位PLC控制程序开发

PLC程序设计采用北京和利时公司推出的Powerpro 下位机软件，根据工艺要求，编写格栅、提升泵房、旋流沉砂池、CASS池、二次提升泵、曝气生物滤池、V型滤池等子程序。

(1)格栅系统控制

格栅系统主控对象为格栅机组、螺旋输送机以及声波液位计。其控制可在监控计算机上设置液位控制和定时控制，当采用液位控制时，是靠格栅的前后液位差来控制格栅机的启停，当液位差达到设定的水位上，PLC控制器会发出命令启动格栅设备；当水位差小于设置的下，格栅机组将接受到PLC控制器发出的停止的信号。操作人员可以在上位机上设定设备的启停液位或者运行周期。

(2)提升泵控制

提升泵的控制工艺要求是根据液位的高低来自动控制提升泵的启停，项目现场采用两用一备方式。当其中的泵出现故障时，故障泵会自动切出自控程序，备用泵会自动切入自控程序。这样长期运行能保泵的运行时间大致相同。

(3)旋流沉砂池系统控制

旋流沉砂系统主控对象为搅拌器、罗茨风机和砂水分离器。系统工作原理如下：污水从沉砂池的切向进入，具有一定的流速，从而对沙砾产生离心力，使较重的沙砾沿池壁沉降到池底集砂槽。搅拌器的桨叶旋转形成轴向涡流，产生一个轻微的上升流动，从而带动污水排出，流入下一道工艺流程进行处理。罗茨风机为旋流沉砂池提供空气，达到气提的作用，另外气提直接将沉砂输送到砂水分离器，实现沙砾与污水的分离[2]。其控制工艺要求如下：搅拌器、风机和砂水分离器以一定周期运转，通过工程师站可以设定运行时间。

(4) CASS池系统控制

CASS池系统操作周期分为四个步骤：曝气阶段，鼓风机向反应池内充氧，此时污染物被微生物氧化分解；沉淀阶段，微生物利用水中剩余的DO进行进一步氧化分解，活性污泥逐渐沉淀到池底，上层水变清，污泥回流泵将部分活性污泥送回预反应区，剩余污泥泵则将反应池多余污泥抽到污泥脱水间；滗水阶段，沉淀结束后，置于反应池末端的滗水器开始工作，自上而下逐渐排出上清液；闲置阶段，滗水器上升到原始位置阶段，等待下一周期滗水。根据上述工艺要求，对CASS工艺的各个阶段编写控制子程序。

(5)曝气生物滤池系统控制

曝气风机其控制工艺要求：曝气风机为24小时运转，每天中午12点换一台风机，这样可以保证三台风机运行的时间大体相等。
反冲洗系统控制主要是控制反洗风机、反洗泵以及阀门来实现反冲洗的功能，每两天进行一次反冲洗。

(6)V型滤池系统控制

V型滤池系统的自动控制主要是滤池的自动反冲洗功能。子程序控制的主要设备有反洗泵、反洗风机、阀门以及仪表工艺参数，每两天进行一次反冲洗。

3.2上位机监控系统的实现

本控制系统上位监控系统采用北京和利时公司的上位机软件FacView。软件将现场各分系统的运行状态形象、直观、实时地显示在中控室的工控机上，使操作员在中控室能实时获得现场数据和信息并对污水处理厂的运行进行管理。友好的人机界面把分散的、单回路的测控系统进行了统一的管理，另外还有数据报警、历史数据存储、报表显示、趋势显示等多种功能。

        计算机监控画面主要包括全厂工艺图、格栅及沉砂系统、CASS工艺、曝气生物滤池、V型滤池、仪表数据图、趋势图、报警图、报表，各个画面之间可以实现自由切换。

4 结语

该自动控制系统实行集中控制，分散管理的方式，把管理层和控制层分开，通过对全过程的监控，实现了污水处理整个过程的全自动化运营，保证了污水生产运行的，大大提高了污水处理的自动化控制水平和管理水平，减轻了劳动强度，从而提高了生产效率，降低了水厂能耗。其中，PLC 控制器发挥了相当重要的作用。自投产运行以来，控制系统运行平稳，处理水质达到排放标准，不仅改善了人们的生活环境，而且为社会的可持续发展发挥了积的作用，了社会和经济双重效益。

城市交通控制系统可以有效改善交通，缓解交通拥堵，提高路网的服务水平，增加系统交通流量，减少延误时间和停车次数，减少燃油消耗，降低交通噪声及尾气带来的环境污染，提高交通性，从而促进城市经济建设的进一步发展。

然而实施一个集中控制式城市交通控制系统需要昂贵的造价、建设周期长，一些中小城市难以承受，而且中小城市的交通信号控制往往只集中于有限的几条主干道上的路口，控制方式选择干线控制较为理想实用，所以开发一个中小规模的干线控制系统符合中小城市交通控制的需求，同时该系统也适用于大城市中未受控制交通控制系统控制的干道上各路口的交通信号协调控制。干线控制系统与集中式自适应城市交通控制系统相比具有造价省、建设的优点，易于推广应用。

干线控制系统主要由干道各路口的信号机和位于某路口（一般定义为关键路口）的干线控制计算机（路口线控计算机）组成。

可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用多的一种设备。认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、/CAM将成为工业生产的三大支柱。 PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C技术（Computer，Control，Communication）相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。

1、信号控制机

功能及性能指标符合人民共和国公共行业标准GA47-2002《道路交通信号控制机》；

工作方式有：关灯、全红、黄闪、多时段定时控制、感应控制、无电缆协调、区域协调控制（包括干线协调方式）；

具有硬件手动控制及上位机用户的软件手动控制；

可与上位机（干线控制计算机）进行相关数据通讯；

至少可接入32路检测器、驱动48路信号灯；

多可执行16个相位信号控制，可设置运行32个时段、32个方案、16个特殊日时段方案；

可通过手持设备或面板上的按键方便地设置相关参数；

具有显示屏幕，直观显示信号机的相关工作状态及相关参数；

可在全天候下工作。

2、干线控制计算机功能

与信号机通讯，信号机发来的信息、输出相关命令至信号机；

具有良好的用户界面，显示当前干线控制系统运行信息及配置信息，并接收处理用户的输入；

根据优化算法及相关信息计算各信号机的控制参数。

   结构

硬件上可用成熟稳定的工控机及另配多串口扩展卡组成，也可用PC104嵌入式微机及串口扩展板组成，主要负责对干线下辖的信号机进行通讯控制，同时预留与上一级控制机的通讯扩展接口，主要设备需满足工业环境下运行的要求。

软件上主要是各信号机的相关信息，通过线控优化算法计算控制参数（周期、绿信比、相位差），送至相关信号机付诸执行；同时也用户的干预输入，将用户命令进行分析后，对系统配置进行修改或送至相关信号机；另外还将各信号机的执行情况在用户界面上显示。

干线控制机与路口信号机也可采用PLC可编程控制器做为主控制器，从原理上，两者可合并为一，选型的主要出发点是：

1） 输入输出点满足120点以上；

2） 具备实时时钟；

3） 具备RS232或422通讯接口；

4） 可构建点对点通讯或串行总线通讯；

5） 具备寄存器数据化管理功能；

6） 数据处理速度0.7us

7） 模块具有自诊断功能。

3、路口信号机与干线机之间的通讯

通讯结构

信号机与干线控制计算机之间的通讯目前仍采用串行口RS232C方式，通讯结构为点对点的方式（如下图所示），设备可采用MODEM加电话线或光端机加光缆或串口设备加专线的方式进行。 在干线控制机一端采用多串口扩展设备。

路口线控系统通讯结构

通讯接口内容：

信号机与上位机（干线控制计算机）之间的握手协议，及相关连接规程；

信号机传送的信息：

日期时间；

当前的控制方式、时段、方案；

相位切换通知；

各组成部分的故障状态；

检测器的状态及实时的原始数据；

流量及占有率数据；

配置参数的改通知；

配置参数的相关内容。

上位机（干线控制机）发送的命令：

设置信号机的日期时间；

信号机各种信息的查询，如查询信号机的日期时间、控制方式、时段方案、相位执行情况、信号机各组成部分的故障状态等命令；

读写信号机的各个配置参数；

设置信号机的控制方式，如将信号机工作方式降级为单点及人工干预降级等等；

设置信号机为软件手动工作方式，可远程手动控制相位的执行。

4、PLC构建信号控制器的实现

在PLC控制中选用KOYO S 系列中性能价格比较高的中型PLC SU-6M，其性能能够满促控制功能，并且可以使用ASCII-BASIC模块进行复杂的运算，使用DIRECTSOFT编程软件进行复杂程序编程，提高速度和降。

SU-6M CPU模块内包含有RS-232/422通讯接口，可以用来连接触摸操作的可编程操作显示器GC-53LM3，在这个操作显示器上设定/显示所有的工作数据，运行情报和给PLC辅助运行指令，由于这个操作显示器的使用，所有的人机接口的操作非常直观和方便。

如果干线控制机也使用PLC构建，则需要扩展通讯端口，可使用DM模块。DM是数据通讯接口模块，用于整个干线或系统，指挥的联网运行。在这个网络上，可以根据网络中的站数决定是否采用管理PLC。站数较多时为了减轻计算机的负担采用专门的PLC对下级各种采集数据；站数较少时直接由上位计算机采集也可以。

为满足信号机大量的实时运算要求，可使用ABM模块。ABM是SU系列 CPU 上使用的 ASCII/BASIC 协处理器（Co-processer）模块，在ABM模块内通过BASIC程序进行复杂的数据运算，与PLC内的运算相比，不仅编程简单，速度快，重要的是可以完成SU-6M PLC 不能而的运算，例如浮点数据运算，三角函数，字符串处理等。模块通讯口可以外接通讯型显示器，计算机，打印机等。

ASII-BASIC 模块及语言：

ABM模块通过BASIC语言程序，可以访问PLC的I/O点，中间继电器等位功能存储器，以及数据寄存器。位功能存储器的状态和数据寄存器的内容也可以被ABM控制。

SU-6M CPU的ABM模块可以安装在任意位置，并且不占I/O点。（SR系列的ABM模块略有不同。）

PLC系统上电时，ABM模块可以根据设定进入RUN或COMMAND 方式，在RUN方式下执行BASIC程序的内容，在COMMAND 方式下执行键盘键入的命令。ABM的运行于PLC CPU 的运行没。

RUN方式下的ABM BASIC语言和语法与通常BASIC相似，特别是ASIC，ABM程序可以几乎经过修改在ASIC系统下运行，只不过ABM程序中对PLC功能存储器的访问在ASIC中会被当作数组来操作，例如：SU6-R（1400），SU-6M（1000）在ABM程序中访问数据寄存器R1400和中间继电器M1000而同样程序在ASIC中会被当作大的数组。

COMMAND的方式下的命令包括程序的传送，参数地设定，打印程序等菜单操作，以及直接命令的键入，例如删除、保存、列表程序，选择程序，运行程序，运行方式改变等。

5、线控优化算法

信号控制的基本参数是周期、绿信比和相位差。线控的算法可借鉴自适应交通控制系统中的子区优化算法，线控各路口中有一个关键路口，关键路口的周期作为所有路口的共同周期，绿信比针对各个路口单进行调节，相位差对所有路口进行优选。

检测器数据预处理

通过原始检测数据获得交通每个车流通行的周期流量及占有率数据，由于交通流的随机性波动，所以为反映实时交通变化的趋势及避免控制方案频繁的变动，应对检测器数据作平滑处理。平滑的方法是将当前周期的数量与前几个周期的数据作加权平均。

饱和度的确定

以相位车辆占用的绿灯时间与车辆通行的有效绿灯时间之比作为此相位的饱和度。

信号周期的优选

周期大小由关键路口决定。线控算法收集三个周期内路口的交通数据，三个周期内有两个周期需增加或减少周期长度，则决定了周期变化的方向。周期的变化幅度由路口的饱和度、周期大小相关因子来确定，范围在±（1-6秒）内。线控启动时取关键路口当时的周期作为起始周期长度。

绿信比的调节

绿信比的调节针对各路口单进行，采用“等饱和度原则”分配各相位的绿灯时间，且使各相位绿灯时间的变化值在±（1-4秒）的范围内。

相位差的优选

相位差反应了各路口间的协调。确定线控的路线，根据各路口的信号周期、绿灯时间、相位色步序列、路口间距、路段平均车速等计算路口间的相位差。目标是使线控路线的上下行绿波带宽度大。相位差的变化范围在±（1-4秒）之间。

使用PLC做为信号控制器的主控单元，大大降低了硬件开发的周期。由于其具有强大的通讯和计算能力，使得信号机的实时控制需求得到了充分的满足。