徐州西门子一级代理商DP电缆供应商

徐州西门子一级代理商DP电缆供应商

随着集成电路技术的发展，的电力载波技术逐渐采用的集成电路芯片来实现，并且从简单的芯片发展到具有内嵌多个CPU内核的多功能系统级芯片(SoC)。的载波通信芯片具有强大的计算处理能力，使得大规模通信网络的实现及管理成为可能。

尽管实现通信技术的硬件条件及资源逐渐改善，但是由于电力线通信的特殊性，特别是中国的电力线状况的特殊性，如果没有一个良好的设计(包括数字信号处理算法以及网络系统管理等)，电力线载波通信还是难以保证其性能的，以及大规模的推广应用。

这在十多年来中国电力线载波通信的发展历史中有所体现。以前有的技术方案低估了电力线载波通信的困难，事先未经过大量的研究分析和计算机模拟及现场实验就投入使用，还有一些技术方案则照搬用于无线通信的技术方案或者某些在国外电力线上有效的电力线通信方案。

经过这十多年来的摸索以及经验教训的积累，越来越多的业内人士逐渐达成了以下几点共识：国外电力线上的有效技术在中国未必适用；在无线通信领域中有效的技术，未必能适用于电力线通信；一个有生命力的电力载波通信技术方案引入网络通信的要素。

以上的前两点告诉我们不能机械地照搬不同区域和不同领域的技术或方案，三点预示了电力载波通信技术发展的方向并提示我们没有网络功能的技术方案是很难大规模推广并具竞争力。今后，电力线载波技术将进一步提高集成度并降，同时还会向多功能综合网络系统的方向发展，控制响应速度或通信速度将进一步得到提高，而分布式处理模式将大大加快这一进程。

主要操作程序

根据矿井风机反风操作的特殊要求，结合功能，我们开发的PLC软件程序。

 1.在正常运作的储备和启动程序；

 2.对风在操作的储备和启动程序；

 3.对风在操作的自动恢复程序；

 4.事故停车计划；

 5.双台风扇开关程序；

 6.二十四小时监控程序；

 7.人工操作程序。

 主要运行系统见插图

 电脑运行正常通风操作指令-反风管常开触点，延时开关电路，经设定的延时时间20，2号门开始了。当提升到上限位置，限制指令的延迟循环，经设定的延时时间20，常开触点闭合，3门。在这个时候，3号斜门到上限位置，限制指令常开触点闭合，恢复正常运作的风扇。在这一点上，风操作程序执行，风机将空气反向操作。

 2门空气反向恢复时，操作驱动器接收风结束命令，司机可以反风运行的操作状态指示的正常操作位置，操作状态控制3个门分散输出线圈功率。

 3门开始下放，当减少到下限位置，限位指示开关的常开触点，延时电路，2个垂直门开始下放，下放的下限，断开锁定环。限制指令的常开触点，延时开关电路，经设定的延时时间20，常开触头闭合，使1个挂门开始，当提升到上限位置，限制指令常闭触点断开自锁电路，限制令常开触点闭合，为球迷开始准备。在这一点上，风运行结束，风扇将恢复正常运行。

 国产PLC的优势和效益

 1.既具有自动控制，以便调试和维修方便，一个单一的手动控制功能。自开办以来，能够满足要求的煤矿条例百二十七条的规定及实际操作要求。

 2.风效率大大提高，操作风率降低1到2号的垂直吊门的门到门的下限3主风机开始运转风机运行状态机反风从改造前的67%到74%，风压改造前290pa到395pa，效果明显。

 3.可编程控制器作为系统的控制单元，可以节省一些中间控制环节，准确的时间，设置方便，故障率低，缩短换向时间运动。

 4.在一个空中业务，从原来运行约7~8减少到2，一人操作的监护。缩短主机在运作的空闲时间，达到节能的目的。

 5.fx2-80mr型可编程控制器具有抗干扰能力强，内部能力，线路简单，维修方便，可实现双台风扇自动控制，正常运行，另一个备用的。双台风机互为备用切换功能。

在平头设备中，我们常用的为平头面的光滑度、平面度，对熟练技术人员和及产品技术包含很多因素。鉴于这个问题，我们开发了数控机床，平头，可以连续运行，并根据输入饲料曲线，并始终保持和率的平头的质量，以确保充分尊重。 

PLC监测要求

如下数控平头控制装置的要求：

（1）是可调控制系统的处理程序切断的头部。

（2）可以是不同的阶段，确定不同的处理和深度处理的速度。关闭范围，当饲料曲线如图1所示，曲线和饲料加工图（2）所示;

（3）有一个旋转的速度可调，广泛;

（4）加工精度高，物理光滑平面扬程≤1.6μm的加工要求;

（5）长度尺寸精度：±0.5

图1曲线供气方向

图2曲线饲料加工

系统设计

根据系统的控制要求的硬件配置如下：

可编程控制器：S7-200系列西门子CPU222PLC;

人机界面：A DP210;

附件：2个步进电机，步进电机驱动器的两个，两个三相电机，变频器，EM222 1，电磁开关，四个光电传感器和传感器室。

 I / O点分配

由设备显示系统的大纲结构需要5个输入和输出点14。扩大CPU222PLC 8个输入和输出6点，你需要添加单位的扩张，并选择8:00的数字输出模块的入口点EM222端I0.0-I0.7;点出点Q0.0-Q0.5-Q1.7，Q1.0分配在表1和表2所示。

配电站的表输入，1表

表2植物产出表的分布

观察

通过该系统的主要设备是巴勒斯坦立法。 PLC是一台电脑和一个芯片设计自动化和工业过程控制为，具有很高的性和稳定性。选择一个系统作为基本控制，在立的20KHz输出脉冲高速控制车辆步进电机的运动方向CPU222 2西门子S7-200系列CPU222PLC。这些高速脉冲信号不能直接支付步进电机，需要通过放大器功率步进电机驱动器的工作。与5 - 5个传感器，用来确定停车步进，工件的位置和头的位置的数字输入方式。它采用14通道数字量输出，6通道控制步进电机驱动器，8路用于控制阀电磁开关。

PLC和本设备具有通信端口借口标准的RS-485，PLC和计算机通信RS-485接口转换为标准的RS-232接口的要求，您可以使用PLC西门子4 / PPI电缆转换器的隔离。可以电缆的DIP开关。在端，将前，通过下载程序和监测计划，这条线的操作控制软件。为了降，好补丁后没有主机的计算机操作和控制，但一个简单的操作面板可以。系统选用的是DP210的操作面板。

系统及周边

精密机床，选择步进电机来控制加工过程。步进电机可以的脉冲，在这个系统中的脉冲为0.005mm精度。并采用步进电机驱动器驱动步进控制头的工作，完整的头部扁平。步进电机驱动器接收来自PLC的信号，包括脉冲信号CP的信号的目录，线后其内部程序信号输出的方向，放大器部，和加工2-相步进电机的背面部相连。步进电机的基础上的信号来产生适当的行动。电磁阀控制信号直接接收来自立法会的产生工作。此外，立法会和传感器信号直接通过算术运算和逻辑判断的内部程序确定输出。

逆变器用于控制旋转的速度，在三个阶段的汽车。逆变器控制的发展过程中使用的基本准则，这一系统的努力，设置工作频率，启动和停止变频器由外部站。根据不同部位的特点，通过努力改变外部信号的卡车发动机的转速，并站控制巴勒斯坦立法，12通道数字输出。

方案的系统，设计

该方案包括系统界面和交互式程序DP210和主要控制系统的软件。 DP210过程是完整的，经营者与巴勒斯坦立法之间的对话是每个屏幕和每个屏幕操作按键，相应的PLC程序的控制位之间的转换。屏幕调整方案，在生产现场，从屏幕的屏幕和使用率高的工作流程。

PLC，该方案后DP210接收信号的过程中，根据控制整个头的业务需求。图（3）所示的主程序流程图。巴勒斯坦立法主控制程序，在控制的本质是控制步进电机，步进电机启动程序图（4）1号和程序来控制汽车的方向，在图5。

 图3概述主程序

图4 #1步进电机启动程序

1步进电机的方向选择程序（2步进电机运动控制步进电机类似1号的号码）

此系统的设计，工艺简单，一直广泛的制成品，精度高，并成功地用于生产实践。现在的平头中的植物材料生产的几何规则的平头。由于生产，稳定的系统开始工作，在产品的质量显着提高，废品率下降在很大程度上。大大降低了操作人员的劳动强度，提高生产效率，还可以用于其他设备，平头。此外，我们在一定的尺寸设置范围，以适应不同的工作，工作平面设计的资本规模，并具有换功能。

一、plc市场

    目前，世界上有plc厂商200多家，各种型号产品几千种。plc产品按地域成三个流派，分别是美国产品、欧洲产品、日本产品。美国：a-b（allen-bradly）、ge（generalelectric）;欧洲：德国的西门子（siemens）、法国的te（bbbemecanique）;日本：三菱电机（mitsubishielectric）、欧姆龙（omron）。此外控制工程网版权所有，上还有韩国、等plc产品。 

从plc问世至今，一直表现出强大的生命力和高速增长态势，在工业控制领域，plc始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常的控制方案，plc与dcs（分布式控制系统）和ipc（工业pc）形成了三足鼎立之势（见表1）。现代的plc在功能、网络化、标准化、化及开放性上得到了大大的增强。另外，ipc加软件能实现plc的主要功能，在一些场合能代替plc进行控制，即实现软plc的功能。

2003年plc市场销售额过了60亿美元。今后5年年平均增长率有望达到4.6%，2008年市场规模将过75亿美元。美国arc对中国的plc市场进行调查并发表上述预测 ，2004年plc的销售市场规模。

二、中国plc市场

我国工业企业的自动化程度普遍较低，如机械80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器控制。加入wto后控制工程网版权所有，中国正日益成为世界新的制造业基地，制造业的控制主要以逻辑控制为主，大量传统产业的自动化改造也为plc的应用提供广阔的发展空间。arc咨询集团近期发布的《中国可编程序控制器（plc）展望》指出：中国制造业增长，某些行业的增长率甚至达到20%。在未来五年内，中国plc市场的综合年增长率预计将达到14.1%。2003年这一市场为3.7亿美元，预计2008年这一市场还将翻一翻。

由于种种原因，国产的plc在国内plc市场份额所占比例很小，一直没有形成产业化规模，中国目前市场上95%以上的plc产品来自国外公司。目前中国plc市场主要厂商为siemens、mitsubishi、om

ron、rockwell、schneider、ge-fanuc等大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有优势，日本公司在小型plc领域占据十分重要的位置，韩国和中国的公司在小型plc领域也有一定市场份额。

2003年10月，国内媒体开始关于中国plc市场的研究，依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多plc的中 ，西门子、三菱及omron占据的优势，60%左右的用户使用了这些的plc产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等也占有相当的市场份额。造成这种分布情况的原因大致可以分为以下几个方面：

1、产品覆盖范围

前的三个有非常丰富的产品系列，用户很容易得到恰当的产品;其他如富士，lg等则以小型和微型产品为主，ge和schneider以中大型产品为主。产品价格范围也是一个重要的原因，虽然a-b拥有出色的技术和的产品系列，但是格的形象却使部分用户却步。

2、在中国市场上的历史

西门子、三菱及omron都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占地了先机，相对应的是ge、schneider和lg这些后来者虽然市场快速增长，但是距离者仍有一定的差距。

3、行业分布

某些会侧重于一些行业，如schneider加注重电力行业，rockwell在冶金行业表现出众。

2004年度plc市场研究报告表明：作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc市场的国内参与者在高达31亿的plc市场总需求中，国产plc占有量不到整个市场份额1%，plc厂商的市场份额几乎可以忽略。在按照i/o数量划分的市场总量中，小型plc（256点以下）的市场，国产plc的市场贡献就在小型plc的市场中。的市场需求为发展plc业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和等方面的积累，大力拓展plc业务。目前，国内plc生产厂家有30余家，但目前上市的众多plc产品中，还没有形成规模化的生产和产品。

从技术角度来看，国内外的小型plc差距正在缩小。如无锡信捷、兰州全志等公司生产的plc已经比较成熟，有些国产plc（如和利时公司、凯迪恩公司）已经拥有符合iec标准的编程软件、支持了现场总线技术等。面对厂商数十年的规模化生产和市场管理经验控制工程网版权所有，国内厂商多数只停留在小批量生产和维系生存的起步阶段，离真正批量生产、市场化经营乃至创建还有很长的路要走。

与此同时，国产plc的优势也正在受到新的挑战。但可喜的是 ，和利时、凯迪恩、德维森等一批国产渐渐找自己的位置。克服资金、研发压力，住用户对产品不信任的压力 ，凭借对国内厂商的了解和对市场的把握，国产在近几年内获得了一定的成长。

三、问题与对策

1、国产plc发展中所面临的问题

尽管国产plc在中国plc市场所占份额很小，但只要国内有实力的plc厂商下定决心，仔细分析自身的优势和劣势，充分利用各种有利资源，踏踏实实、有针对性地做好各项工作，就一定能够在plc领域有所作为。但我们还应该清醒地看到：国内企业和国外的重大差距还是不可忽略。目前我国国产plc的发展主要面临着三大问题。

是技术，在上plc发展的形势下，我国多数plc厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与竞争的PLC产品 ，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，plc技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产市场竞争优势的关键。

其次是竞争，由于国内plc市场大部分由外国的产品所，大、中型plc产品中，几乎全部由国外几大公司，随着我国使用plc市场的不断扩大，国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品 ，一旦用户使用了新的产品后，他们就会逐渐的提高产品市场价格，如果我国没有自己的自主知识产权的产品 ，在经济竞争中就只能处于被动的地位。所以国内plc厂家一定要有自己的产品 ，只有这样才能在市场竞争中立于不败之地。令人感到高兴的是：2006年11月1日 ，在亚洲工厂自动化和过程自动化技术与设备展览会上 ，北京和利时系统工程有限公司推出了国内具有立知识

产权的lk大型plc。

后是市场销售，国内plc的产品宣传、市场开拓，以及建立完善的售后服务体系方面应继续加大力度。国内plc厂家如和利时，凯迪恩等厂商在这方面工作做了大量的工作，也了很好的效果。

2、振兴国产plc发展对策

针对上述所面临问题，笔者认为我国plc的发展应该采取如下对策：

（1）对如此的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的plc系列产品 ，plc技术正在由封闭走向开放，大量采用it技术，硬件通用化、软件标准化，使得plc的设计和生产不再存在技术壁垒。加之近年来芯片技术的发展，推出具有竞争力的plc产品已成为可能。国内plc厂家应联合起来组成集团公司，成立专门的研发机构，共同开发各种机电产品 ，如：变频器、伺服系统、人机界面等，大力提高产品性、兼容性，建立完善的销售网络务体系，敢于在舞台上与跨国企业进行竞争 ，只有这样国产plc产品才能在中国的自动化产业市场立足。

（2）继续发挥国内plc应用技术的优势，扩大应用领域。将plc应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，逐渐融入plc的应用市场，积参与竞争，使我国应用技术优势形成真正的增值服务，带动相关成套设备和软件产业的发展。iec61131-3已经为plc产品建立了世界公认的软件模型，直接采用iec61131-3标准是国内企业保持与水平同步的捷径。iec标准充分考虑了plc在应用于各种不**业时对内部资源的要求，软件模型预留了充足的资源，因此我们的plc产品开发要符合iec61131-3标准。

（3）在扩大plc应用范围的同时，在软件集成上下功夫。针对不同的工业生产过程，形成具有自身特色的系统集成软件、人机界面软件和应用软件。

（4）在发展小型plc产品方面，在集成性、功能性、适用性、经济性等方面选择一个合适的平衡点，设计出满足用户不同要求的产品。小型plc产品仍将是市场主流，小型plc是有可能实现国产化的，根据当前发展的特点，小型plc国产化是。立足于，国内plc厂商可以根据用户的特殊需求快速地为用户专门定制个性化产品。而跨国公司的中国用户很难将这种特殊需求反馈到国外的plc生产厂家促成产品的改进。

（5）加大宣传力度，国民信任。国产plc的发展离不开用户的支持，国内plc厂商应该利用各种媒体宣传plc产品 ，开展相关的plc技术研讨会，产品展示会等，加强与用户的沟通，用户的偏见，并且根据用户的反馈意见，对产品的性能进行不断地完善。同时国内plc厂商应注意加强与高校的合作，提供相关的技术培训，进行国产PLC技术普及。

（6）应该加大扶持力度，对国产plc的发展给予引导，从政策、资金、技术、税收等方面予以支持，要对我国现有的几十家国产plc厂商进行整合，组建中国自动化集团公司，选出几个有代表性的国产plc进行大力发展，充分利用现有资源进行技术开发，积参与化竞争，只有这样 ，才能摆脱目前国产plc市场尴尬局面。

一、前言

电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要作用，目前，大多选用的变频器，利用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。通过对变频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行速和缺相等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停止加平稳舒适。变频器自身的起动、停止和电机给定速度选择则都有逻辑控制部分完成，因此，逻辑控制部分是电梯运行的关键。

早期的电梯逻辑控制采用继电器方式，存在故障率较高、性差、接线复杂、通用性差等缺点，因此，继电器已退出了历史的舞台，取而代之的是性能稳定、结构简单且移植性好的国产PLC和微机控制系统。微机控制使得电梯控制系统体积减小、节省能源、性提高，尤其是对、通讯等复杂电梯控制功能具优越性，因此，微机控制系统多应用在性能要求较高的客梯中。

由于可编程控制器（国产PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、性好、移植性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多优点。因此，PLC在电梯控制领域得到了为广泛而深入的应用。

毅天系列PLC以其性高、运算速度快、产品和电梯客制化服务等优点，已在多家电梯厂家中的电梯生产及改造中获得了应用。本文以一台4层4站的别墅电梯控制系统为例，阐述了毅天系列PLC在电梯控制系统的设计思想和实现方案。

二，电梯控制系统构成

电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，保护等指令信号进行管理和控制功能。

变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频器采用日本安川公司矢量控制电梯变频器616G5，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：（1）变频器准备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；（2）运行中信号，通知PLC变频器正在正常输出；（3）零速信号，当电梯运行速度为零时，此信号输出有效并通知PLC完成抱闸、停车等动作；（4）故障信号，变频器出现故障时，此信号输出有效并通知PLC作出响应，给变频器断电。

输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：（1）厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和，而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能，全集选方式的呼梯信号为2N-2个（N为层站数），下集选方式的呼梯信号为N个；（2）轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、和指示，呼梯信号数为电梯停站层数N；（3）开关门按钮，输入PLC控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；（4）上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层，通常设置在轿，电梯轿箱上行接近预选层站时，上平层感应器限进入遮磁板，电梯仍继续慢速运行，当下平层感应器再进入遮磁板时，上行接触器线圈失电，制动器抱闸停车；（5）上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行，避免电梯出现冲或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入PLC，PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；（6）门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；（7）回路，通常包括轿内急停开关、轿内急停开关、钳开关、限速器断绳开关、限速器速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限限开关等；（8）检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员两种运行状态，泊梯状态，内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；（9）称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或载状态，然后输出数字信号给PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。

输出单元为：（1）楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；（2）开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，由变频门机完成开关门动作。

PLC单元为电梯控制系统的部分，由PLC提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线调节运行方向和速度。通过PLC的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。

三、PLC的I/O接口配置

PLC选用福建毅天公司的毅天系列PLC,输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台4层4站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的I/O接口点数，其中输入点数为32，输出点数为24。选用毅天系列PLC的一个ETMX-MSDH32DC-T和一个扩展单元ETEM-DH16来完成电梯控制系统的逻辑控制。

四，工作过程

电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程可分为自检、正常运行、强制运行等三种工作状态，电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。

1．电梯的自检状态

PLC后上电，电梯运行进入自检状态，检测项目为：

（1） 供电电压正常。

（2） 各控制回路电源电压正常。

（3） 相序正确，相序继电器吸合，回路中各开关接触良好，急停继电器吸合。

（4） 关门到位后，各厅门门锁和轿门门锁触点吸合正常，保证门锁继电器吸合。

（5） 开、关门回路正常。

（6） 电梯制动器动作正常。

（7） 井道中各开关位置正确，动作。

（8） 上、下限位开关，上、下限开关位置正确，动作。

（9） 变频器处于正常工作状态，准备就绪信号输出有效。

（10） PLC处于正常工作状态，其运行模式开关处于RUN状态。

在以上条件都得到满足后，电梯才可以进入正常运行状态，否则，无法进行正常运行。

2．电梯的正常运行状态

梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。

（3）当电梯到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到触板开关动作。

3．电梯强制运行状态

（1）检修运行

当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行限点间的任意位置。检修时，打开检修开关，PLC程序进入检修模式，电梯以检修速度运行。按住强迫上（下）行按钮，这时上（下）行继电器吸合，同时抱闸打开，变频器收到方向信号后，电梯启动并以检修速度运行。

（2）消防运行

消防返回状态：火灾时，设在大厅的消防开关合上后，内选和外呼信号，电梯向下返回消防层站，在返回消防层站的过程中，电梯不应答任何内选和外呼信号。

消防员状态：到达消防层后，电梯进入消防员状态，每次只应答一个内选，且只有一直按住内选按钮，直到关好门后此内选信号才被登记。此状态下，外呼信号不登记。

（3）泊梯

泊梯开关闭合，进入泊梯状态。若电梯不在泊梯层，则内选和外呼信号，自动返回泊梯层，然后关门，断开电源继电器和变频器电源接触器，变频器断电，进入泊梯状态。

五、 控制系统软件设计

1．软件流程

2．模块化编程

电梯控制系统是集选式控制方式，适合采用模块化编程方法，下面介绍几个模块的梯形图程序：

（1）电梯自检模块：回路中各开关接触良好，回路信号（10001）输入，继电器（01169）闭合。当电梯开关门完成（01037），关门到位（01155）输出为ON，且处于非强制状态时，如果变频器无故障输入（10013），则电梯允许（01038）正常运行。

（2）电梯开关门模块：继电器（01069）线圈接通时，有开门信号（10011）或有触板动作脉冲输入，在进入平层区1秒（02015）后，驱动门机开门，开门继电器接通；在开门到位信号（10012）或开门到位5秒后，关门继电器输出

 （3）平层和强迫减速模块：当电梯到上、下平层感应器（10009和10010）的输入信号时，表明电梯已经进入平层区。当电梯上行轿厢碰到上强迫换速开关（10006）时，上强迫换速开关动作，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯的实际运行楼层（40400）是否运行到层（＃00008）；当电梯下行轿厢碰到下强迫换速开关（10007）时，下强迫换速开关动作，电梯由快速被强迫换速为慢速，并判断电梯是否运行到底层（＃00001）。

（4）楼层召唤灯指示模块：当有楼层召唤登记（如01001）或已有该楼层召唤灯输出（如00009）时，如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出显示亮；如果实际运行楼层（40400）不等于召唤楼层，则该楼层召唤灯输出熄灭。

六，结束语

本文阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，分别描述了电梯控制系统的构成及工作原理，并给出了PLC的I/O接口配置及其软件设计流程和梯形图的编写。

通过毅天系列PLC在某型号电梯控制系统的现场应用，在广大电梯使用客户中获得了良好的评价，并得到了多家生产厂家对该系列PLC质量和性能的认可，该电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于要求的电梯中。这一切都表明该系列PLC不仅可以满足电梯对高性的实际需求，而且在控制水平和性能可以替代进口的同类产品，并将突破电梯领域应用到为广泛的行业，未来前景将为广阔。