连云港西门子授权代理商交换机供应商

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 可编程逻辑控制器(PLC)使用逻辑、时序控制、定时、计数和算术算法等快速、确定性的功能来控制机器和过程。PLC使用 模拟和数字信号与终端节点通信，例如读取传感器和控制执行 器。典型的通信方法包括电流/电压环路、Fieldbus1和工业以太网2协议

随着工业远程应用领域传感器和控制节点数的不断增加，控制器中I/O模块节点数也相应增加，一些分布式控制系统(DCS) 能够处理成千上万的节点。如此密集的节点使温度相关的挑战难度越来越大，尤其是对于4mA至20mA环路通信标准的系统。

对系统设计人员而言，大且密切相关的挑战是提率并降低功耗，因为现有系统的低效率导致电能浪费，运营成本增加。本文将说明设计率系统面临的挑战，并介绍一款多功能、4通道、16位数模转换器(DAC) AD5755，它作为一种集成度高的解决方案有助于解决这些问题。

系统

典型工业控制系统的通信分层情况。直到近，分布式输入/输出（远程I/O和PLC）通常仍然使用Modbus3、 PROFIBUS4（过程现场总线）或Fieldbus等开放或专有协议进行连接。如今，业界对使用PROFINET5的兴趣日渐增强，它是 一种设计用于在以太网设备之间快速交换数据的工业以太网协议。

PROFINET的优势包括：

●速度快，从RS-232的9.6 kbps提高到1 Gbps。

●改进的整体性能。

●距离长。

●能够使用标准接入点、路由器、交换机、集线器、电 缆和光纤，这比等效串行端口设备得多。

一条链路可以有两个以上的节点。这对于RS-485是可行的，但对于RS-232则不可行。

在"现场"级，用于将工业驱动器、电机、执行器、控制器与PLC/DCS I/O系统互连的现场总线协议为数众多，包括 DeviceNet?、CAN 6、InterBus?7和上述PROFIBUS、Fieldbus。

输入输出(I/O)控制器连接工厂或过程环境中的传感器和控制执行器，并通过上述模拟和数字方式与多个终端节点通信。本身的系统通过4mA至20mA电流环路进行连接，一些系统则使用隔离技术。控制处理器通常为8位至32位处理器，性能可达100 DMIPS（Dhrystone 百万条指令/秒）。工厂自动化设备结实，能在恶劣的工业环境中工作而不需要风扇。

显示了几个8通道模拟I/O模块的例子。由于其尺寸小，因此功耗有限，有些甚至不到5W。

模拟4mA至20mA电流环路常用于工业过程控制的信号传输，4mA代表范围的低端，20mA代表范围的。电流环路的主 要优势在于信号精度不受互连线路的压降影响，而且环路可以提供4mA电流为器件供电。即使线路电阻很大，电流环 路变送器也会在其电压能力范围内维持适当的电流。

通过4mA所代表的"活动—零"状态，接收仪表可以检测环路的一些故障（例如：0mA表示开环，3mA表示传感器发生故障），双线变送器设备也能通过环路电流供电。此类仪表用于测量压力、温度、流量、pH值和其它过程变量，以及控制阀门定位器或其它输出执行器。模拟电流环路中的电流可以在环路中的任一点，通过一个串联精密电阻转换为电压输入。仪表的输入端可能会将电流环路的一端连接到机壳（大地），因 此当串联连接多个仪表时，可能需要模拟隔离器。

功耗考虑

在系统中，一个通道配置为4mA至20mA通信（本例中为从DAC驱动一个执行器负载）。执行器的端接电阻决定环路所需的大电源电压。例如，100电阻至少需要2 V电压才能提供20 mA电流。如今的系统能够驱动达（有时甚至过）1k的负载，这是很常见的要求。对于这一负载阻抗和20 mA的满量程电流，电源需要提供至少20 V电压。所产生的功率为：

P = V × I = 20 V × 0.02 A = 0.4 W.

如果负载阻抗变为100 ，使用同一电源（有效条件）时，即使只需要 0.04 W功率，功耗仍将为0.4 W。这种情况下，系统的效率损失为，360mW功率遭到浪费。

对于一个8通道模块，20V电源下的总功耗将为3.2 W，其中多达2.88 W的功率遭到浪费（如果所有负载均为100 ）。这种情况下，自热效应和功耗预算的提高开始演变成问题。模块内的温度升高可能导致系统误差增大，各个器件的漂移特性需要纳入系统整体的误差预算中加以考虑。

设计人员会考虑各种办法来解决这些问题：

●增大模块尺寸以支持多功耗，但成本会增加，因而 这种解决方案的竞争力不强。

●使用散热和/或风扇控制，这是一种昂贵的解决方案，同时会增大空间。事实上，在一些关键应用中，不允许使用这种温度控制设备。

●减小大负载阻抗，以便限制电路的整体功耗。在一些应用中，这会限制性能，导致系统的市场竞争力下降。

无论如何，在小的空间中提供多的通道这一趋势会给许多系统设计人员带来散热和功耗方面的困扰。

一种有助于解决此问题的方法是从5V电源入手。监控输出负载电压，然后根据需要有效升压并调节输出电压。显示5V电源和一款率DC/DC升压转换器利用反馈控制提供适当的输出电压，使片内功耗小。

AD5755系列4通道、16位、串行输入、电压和电流输出DAC能够提供这种闭环动态电源能力（见附录—图A）。它的每个 通道都能以16位分辨率提供电流或电压，输出端由动态电源控制下的DC/DC转换器供电，因此该器件相当于在一个非常紧凑的9mm × 9mm × 0.8mm封装中提供4个低功耗节点。

简化电路显示了使用感性升压电路的动态电源控制工作原理。每个通道都能提供30V以上的升压输出电压。动态电源控制机制利用反馈调节输出电压，然后经过电阻分压器分压后与内部误差放大器中的基准电压进行比较，产生一个误差电流。开关周期开始时，MOSFET开关接通，电感电流缓升，然后测量转换为电压的MOSFET电流。当电流检测电压大于误差电压时，MOSFET断开，电感电流缓降，直到内部时钟启动下一个开关周期。在电流模式下调节输出电源电压采用类似方案，此时使用的是反馈误差电流。

用户可以切换各通道的DC/DC转换器开关信号的频率和相位，以实现电路和器件的优化。

对输出驱动器实行动态电源控制的目的是使封装功耗小。典型IC的内部结温 (TJMAX) 可达125°C。设系统的环境温度TA, 为85°C。LFCSP封装的热阻, θJA, 典型值为 28°C/W。容许的片内功耗可以通过下式计算：

不采用动态电源控制时，设使用24V电源，则每个通道的差情况功耗可以通过下式计算：

功耗  =电源电压 × 大电流

= 24 V × 20 mA

= 0.48 W

在同样的条件下，4个通道的功耗将接近2W，这会给模块和半导体电路带来问题。启用动态电源特性时，AD5755调节电源，使片内功耗降至。图6显示了启用和禁用动态电源（固定电源）两种情况下每个通道的功耗对比。

启用动态电源功能时，在24mA输出电流下片内功耗约为50mW，而无调节时的片内功耗则为400mW。这种控制片内功耗的能力非常有用，系统设计人员在提高系统通道数的同时可以使模块功耗降至，从而不需要考虑繁琐而昂贵的方法来 控制系统温度。

故障状况下的系统差错校验与诊断

对于工业应用，能够监控并报告系统级故障，在故障状况下拥有尽可能多的系统控制权至关重要。AD5755包括许多片内诊断特性，能够为用户提供系统级差错校验功能。

发生故障时，一个重要考虑是控制DAC的MCU/DSP会如何。 由于不能控制输出，用户将失去对系统的控制。AD5755有一个定时器（时可编程设定），如果它在时期限内没有收到SPI接口传来的命令，就会设置警告标志（高电平有效）。需要时，此ALERT引脚可以直接连到清零引脚（也是高电平有效），以便将输出设置为已知的状态。 AD5755的每个通道都有一个16位可编程清零码寄存器，用户可以灵活地将输出清零为任意码。

在高噪声工业环境中，即使MCU正常工作，通信信号也可能遭到破坏。为了应对这种可能性，AD5755具有可选的分组差错校验(PEC)功能，它实施一种CRC8多项式例程。该功能可以通过软件使能或禁用，确保输出不会错误地新。

输出端接线错误常会导致连接开路或短路，有可能会造成系统损坏。（即使没有发生损坏，问题也往往难以诊断。AD5755具有开路和短路检测功能，可以即时设置故障标志，提醒技术人员处理相关问题。）此外，当发生短路时，短路保护功能可以限制输出电流。所有故障都可以通过SPI接口或硬件故障引脚传达，以便用户即时采取处理措施。

灵活的输出范围编程功能

为了处理所需的各种电压和电流，AD5755的各通道都可提供许多可编程范围，包括：4 mA至20 mA、0 mA至24 mA、0 mA至20 mA、0 V至5 V、0 V至10 V、±5 V、±10 V和±12 V。 用户也可以对各通道的各种范围的增益和失调进行数字化编 程。这些增益和失调寄存器具有16位分辨率。例如，为了设置0V至10.5V输出范围，选择0V至12V范围，然后编程设置增益码，将范围调整到10.5 V。完成增益调整后，输出范围即为0V至10.5V，并具有16位分辨率。失调的编程设置方式与此相似。

通过4mA至20mA电流环路传输附加信息

纯4mA至20mA电流环路的缺点是只能单向传输单个过程变量，这对于现代工业控制系统是个限制。可寻址远程传感器高速通道(HART)标准的发展为4mA至20mA通信线路开启了新的可能。

HART提供数字双向通信机制，兼容4mA至20mA电流环路。 在4mA至20mA模拟电流信号之上叠加一个1mA峰峰值频移键控(FSK)信号。基于BELL 202通信标准，所用的两个频率为1200 Hz（逻辑1）和2200 Hz（逻辑0）。

AD5755可以配置为仅利用两个外部器件来传输HART信号。HART调制解调器的输出经过衰减后，交流耦合至AD5755的CHART引脚；这导致调制解调器输出在4mA至20mA模拟电流上进行调制，而不会影响该电流的"直流"电平。电路显示AD5755如何与HAR调制解调器接口以实现这种双向通信形式。

HART规范要求模拟电流的大变化速率不得干扰HART通信。很显然，电流输出的步进变化可能会中断HART信号传 输。幸运的是，AD5755提供可控制的压摆率，启用该功能后， 用户可以通过数字方式限制电流输出的压摆率。

AD5755 完整解决方案

采用AD5755的典型设置。当使能动态电源控制特性时，每个通道需要四个外部器件：一个饱和电流约为1A的电感、一个开关二管和两个具有低等效串联电阻(ESR)的电容。利用少的外部器件，电源5755提供一款集成的单芯片、系统解决方案。总非调整误差(TUE)典型值为0.01%，其中包括25°C时的所有增益和失调误差。

结论

随着所需通道数和各模块通道密度提高，系统设计人员面临着许多问题：如何在提高通道数量的同时保持较小的模块尺寸？如何提高通道数量并设计高能效系统，同时使系统的自热效应和漂移误差保持小？就输出编程性能而言，如何为客户提供大的灵活性？提供哪些特性和诊断功能，以确保系统稳定并能够轻松找出问题所在？

AD5755是一款采用9mm × 9mm CSP封装的4通道器件，能够大幅减小系统的电路板面积并提高通道密度。其动态AD控制特性能够调节片内功耗，使模块功耗降至。此外还有片内诊断功能，包括定时器、PEC差错校验及开路/短路检测和保护，稳定的设计使它能在恶劣的工业环境中工作，让终用户有信心。AD5755是一款真正的片上系统解决方案。

 1 PLC技术简介

    电力线通信技术即PLC技术，是英文Power LineCommunication的简称，现在代表着一种新兴的技术——“电力线上网”，它是利用电力线载波通信技术和电力线的入户功能来实现多媒体数据的网络化传输。这种方式从传输媒质上来讲，与电话线上网并没有区别，都是利用金属导线作为传输媒质，不同的只是两者所采用的传输频率不同(PLC一般为1.7～30 MHz)。理论上电力线作为通信线路的通信速度，根据不同的频率可达每秒3兆比特或10兆比特，与光纤大致相同。用户只需要添加一个特制的调制解调器就可以与网络连接。

    PLC技术做为长距离调度的通信手段，早已有之。它以电力线路为传输通道，具有通道性高、少、与电网建设同步等得天厚的优点。

    2 PLC技术的辐射干扰问题

    电力线相当于天线，它一方面将产生的电磁波向外辐射，另一方面吸收来自外界的电磁波。滤波器使用2～30 MHz的频带传输数据时，可能会对该频段的短波无线电广播、业余爱好者无线电台以及其它电信设备的正常工作产生影响。在电力线调制解调器工作时，电力线通信设备和电力线会产生泄漏电波，这些泄漏电波将变成无线通信中的噪音，有可能会对无线通信造成干扰，但是电力线辐射电磁波的能力远远没有电力线通信设备辐射电磁波的能力大，且无线通讯应用的频带比较窄，所以影响的程度不大。泄漏的电磁波对于有线通信来说，经过调制接收到的是类似于白噪声的干扰，会使设备间通信的误码率提高，信噪比升高，影响通信质量。在10 m的距离上、用9 kHz的带宽测量其电磁辐射，电源在10 MHz以下时达到66 dBμV/m，在100～200 m范围内，它会干扰无线电通信和电子设备。但是，当频率到达10 MHz以上时，电磁波随距离增加衰减加剧，通过电力线传输宽带信号造成的辐射影响下降。电力线通信设备此时会对其周围电子设备的工作造成严重影响。

    为了避免这种干扰，各国了相应的一些标准和规范。英国的MPT 1570、德国的NB30是专门针对高速PLC通信的法规，加上美国的通用电磁兼容标准FCC Part 15，实际上高速PLC现有三个电磁兼容标准。三个标准中，FCC Part 15为宽松，NB 30次之，MPT 1570严格。

    主管信息通信产业的日本总务省，已开发利用电力线作为通信网络线路的技术，以促进社会信息化的发展总务省据此一项法令，从2002年起准许使用电力线作通信网络的线路，同时还准备在年内开发可供家用电脑等使用的插口等装置。日本60家有关企业设立了联合机构“电力线载波通信设备开发部”，研究用输电线做通信线路的技术。将来只要把电脑的频率插头插入插座，即可接入互联网。目前，在日本互联网主要是通过电信线路连接电脑。新设立的联合研究机构将研究使电力线发挥通信线路作用的技术。

    德国联邦议院议会上院新近通过一项议案，批准使用能使互联网信息通过电力线和墙上电源插座传输的技术。联邦议会投票通过的这项议案为今后在广播波段范围内通过电力线上网铺平了道路。议案还同意，在2010年电视信号、2015年标准无线电的传输分别实现数字化的时候，它们的波段也将接入互联网业务。

    德国联邦参议院和联邦通信与邮政管理局颁布了“电网在线”条例，在为PLC提供法律的同时也对辐射问题规定了具体指标。

据了解，德国多特蒙德大学的研究表明，在64台计算机同时使用五类双绞线上网时，产生的电磁辐射都已经过了NB 30标准的限值。由此可见，该标准限值的设定不是十分科学。

    通过和美国的FCC part 15比较，德国规定的缺点是明显的。例如，在2 MHz左右，美国限值比德国的建议限值高30 dB，这就意味着传送功率高1 000倍或者可能的速率大约高10倍。与美国相比，目前德国的限值已经成为PLC系统发展的严重障碍。一些组织如PLC论坛正在致力于推翻该标准。

    英国的情况糟，因为其建议的限值低，一般比德国的NB 30低20 dB左右，这大体上相当于将可能的传输速率降低到60%左右。在这种环境下，不能指望电力公司对PLC技术进行投资。此外，从技术方面考虑，这样低的限值也有很大的问题，通常有线电视、计算机网络、甚至电话线的电磁辐射都会过这些限值。

    3 PLC的传导测量方法在CISPR 22中，电源端口和电信端口都要求测量。

    但是PLC调制解调器仅仅采用了一个端口就完成了供电和通信的功能。因此，我们可以把这种端口定义为多用途端口。测量方法基于以下考虑：

    （1）用户使用的供电电源是非平衡的源，因此采用V型网络（A M N）来衡量干扰程度是合理的。 

    （2）对于电信设备而言，引起辐射的共模对称信号远远小于差模信号。采用T-ISN来测量差模信号，并根据适当的网络能的非平衡（LCL）典型值来增加差模到共模的转换。

    3.1限值应用

    限值同时采用电源端口和电信端口的限值。多用途端口应当测量2次，如下所述：通信功能不，采用AMN测量，并符合电源端口的限值要求；通信功能，采用T-ISN测量，并符合电信端口的限值要求。

    测量应当同时满足平均值和准峰值的要求。通信功能测量时，应当满足电压限值或电流限值的要求。如果测量读数靠近限值，那么在每个频率点的测量时间不少于15 s。

    3.2测量方法

    应当忽略AE（辅助设备）对EUT电源端口电平的贡献。因此，电力线终端适配器或PLC网络模拟传输应当调整到使EUT电力线传输功能正常所需要的小电平。应当按正常使用方式，将EUT搭接到金属参考接地平板或是绝缘。

    EUT的不用于P L C的电源端口不按上述要求进行测量，但是应当满足相关电源端口的限值要求。总的说来，T-ISN应当在电源电压上端接。出于对操作人员的考虑，应当有良好的绝缘或其它可接受的方法。

    3.3应用T-ISN测量步骤

    将T-ISN直接与参考接地平板相连。

    如果采用电压测量，就直接在T-ISN的端口测量，但是读数需要根据T-ISN的分压系数进行修正。

    如果采用电流测量，就使用电流探头直接测量，并与电流限值直接比较。

    为了确保电源供电端口在任何测量频率上的无用信号不会影响测量，可能需要在T-ISN和AE之间插入一个低通PLC。该滤波器在150 kHz～30 MHz频率范围内对差模和共模电压的衰减值至少为40 dB。当滤波器插入时，应当满足以下所规定的阻抗要求。滤波器的所有元件应当封装在金属屏蔽壳内，而且该屏蔽外壳应当直接与参考接地平板相连。

    在1.6～30 MHz频率范围内的RF低通滤波器与T-ISN或与AE的差模阻抗，应当至少比EUT发射模式或AE接收模式下的差模阻抗大20倍。

     T-ISN应当具有以下特性：

    （1）在150 kHz～30 MHz频率范围内的共模端接阻抗应当为150?±20?，相位为0～20。

    （2）T-ISN应当对AE的提供足够的隔离。T-ISN对来自AE的共模电压或电流的衰减应当测量限值10 dB以下。

    所要求的隔离度至少为：

    在150 kHz～1.5 MHz频率范围内大于35～55 dB，随频率对数线性增加。

    在1.5～30 MHz频率范围内大于55 dB。注：隔离是指T-ISN对来自AE共模的衰减。

    （3）在该频率范围内，T-ISN的LCL为36 dB±3 dB。注：1）上述频率的LCL值是安装在典型环境的典型电源网络的相线和中线之间的近似典型值。这个规定还在继续研究中，可能在以后会修订。 2）LCL的定义是基于ITU-T建议G.117:1996。

    （4）由于T-ISN的插入，可能会造成在有用信号频段内的信号衰减失真或信号质量的其它劣化。但是这些情况不应当影响EUT的正常运行。

 长期以来，人民始终处于工控自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。

  　目前，全世界PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如Siemens、PLCdicon、A-B、OMRON、三菱、GE的产品。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和产品，可以说PLC在我国尚未形成制造产业化。在PLC应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。估计，2000年PLC的为15(20万套（其中进口占左右），约25(35亿元Mo币，年增长率约为12%。预计到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。

  PLC市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Rebbbbbb Corp的预测，尽管经济下滑，PLC市场将会复苏，估计PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。  

化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在近几年，微型PLC（小于32 I/O）已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC（Soft PLC）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。  

  　当前，过程控制领域大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC的控制系统。 

  1概述

随着自动化水平的发展，来自不同制造商的设备，都要求提供全集成的自动化平台，既能够提供PLC或控制器的可编程功能，又需要具备联网能力。而对于目前市场上不同标准的现场总线技术，都业已成熟，在未来许多年中都将继续与新兴的实时以太网技术共存。这又要求这些设备能够提供不同的通讯接口，从而方便在不同的系统中自由选择。本文以德国科维软件公司MULTIPROG这一符合IEC61131标准的编程系统为例，通过结合赫优讯公司的cifX计算机通讯板卡产品，描述了如何实现集成PROFIBUS-DP主站接口的软PLC控制器，从而为这些制造商提供一个典型的满足全集成自动化平台要求的解决方案。

    2 科维MULTIPROG软件介绍

MULTIPROG Expresss 是符合IECC61131-3标准的编程系统，该编程工具简单、易于使用，非常适合搭配科维的软PLC内核ECLR方案使用。

MULTIPROG Expresss 支持 IEC661131-3 标准中规定的五种编程语言： 指令表(IL)、结构化文本(ST)、 梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)，并且同时包含下面功能特点： 

●  包含库管理的工程管理器 

●  工程向导和编辑向导  

●  方便图形 LD/FBD 代码开发的梯形图编辑器 

●  带语法高亮显示和和智能感知的文本编辑器 

●  基于网格的变量编辑器，可方便、无误地对变量及 FB 实例声明

●  编辑和和故障排除模式下均带有交叉引用窗口  

●  经过优化的代码编译，只编译工程中被修改的部分 

●  集成的PLC 带扩展模式

●  逻辑分析仪、断点、单步模式、覆盖和强制等故障排除和和调试功能   监视窗口连续监视实例信息  

●  详尽的上下文帮助系统  

●  用户界界面语言：英语、德语、中文和日语

  3 测试平台

测试系统包括本地站及远程站，本地站相当于现场的控制器，远程站应用于工程端。远程站运行MULTIPROG软件，通过以太网网络远程访问本地站上的软PLC内核ECLR和cifX板卡。

本地站运行内核为2.6.xx的Linux 操作系统，并且PCI插槽安装赫优讯的cifX系列支持PROFIBUS-DP主站接口板卡。在PROFIBUS-DP系统中，使用赫优讯集成PROFIBUS-DP从站接口的IO测试板。该测试板集成16路输入/输出开关量通道，通过LED灯来显示各位输出，通过按钮进行各位输入，可以简便地完成PROFIBUS-DP网络的构建及通讯。

在该平台上需要编译安装赫优讯的cifX板卡的Linux内核驱动模块uio_netx和cifX用户空间库。编译科维软件的软PLC内核ECLR。因此，本地站就可以作为一个控制器来使用。本地站中的CIFX的架构原理。

远程站中，运行bbbbbbs操作系统（bbbbbbs XP SP3以上或bbbbbbs 7）。安装科维软件公司为赫优讯定制的集成网络配置工具的MULTIPROG版本，以及针对X86平台的MULTIPROG补丁包。远程站使用MUTLIPROG对PROFIBUS-DP网络进行组态以及PLC编程。

    4 测试说明

测试过程中分为两部分：PROFIBUS-DP系统组态和PLC编程及运行。

在远程站中的MULTIPROG软件下，已经集成了赫优讯网络配置工具，通过该插件，对PROFIBUS-DP网络进行组态。组态中，需要设置网络相关参数，如主从站地址，总线波特率，通讯数据量等，配置完成后可以将组态下载到PROFIBUS-DP主站。

在MULTIPROG软件中编写PLC代码时，需要使用到PROFIBUS-DP的IO数据。打开过程数据对话框，创建IO变量关联到PROFIBUS-DP的IO数据。当切换回IEC编程工作空间后，即可看到创建的全局IO变量，如图5所示。在编写PLC代码时，就能够使用这些IO变量了。

将该工程编译并下载到控制器后，切换到调试模式查看变量值，并可以通过PROFIBUS-DP从站IO测试板上的LED灯及按钮，来显示/输入变量的值了。

    5 小结

本文以德国科维软件的MULTIPROG与赫优讯的cifX板卡结合为例，说明了一个典型的实现现场总线通讯软PLC控制器的方案。cifX板卡系列中，其他如支持CANopen、DeviceNet等现场总线或实时以太网接口的板卡（同一硬件即可支持PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERbbbb、SERCOSIII、Modbus/TCP、VARAN等实时以太网协议），与支持PROFIBUS-DP通讯的板卡驱动接口一致，因此用户即使切换通讯系统，原有的PLC代码也做大的改动。另外，赫优讯其他产品，如嵌入式通讯模块COMX系列或网络控制器netX，提供的驱动接口与cifX也一致，因此用户也能够灵活选择硬件平台了。