台州西门子PLC模块触摸屏供应商

台州西门子PLC模块触摸屏供应商

一、概述

随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调易,转换印花规格时不需换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。

二、系统控制组成及其工艺要求

A）、系统构成和I/O配置
1.) 机座：用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.) 花网架：:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.) 花网：按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即
制成成品砖.
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印
花机至下一个工序.
5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮配合向前、向后、压紧、松开。
6.) 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.) 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.) 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示。
B）、控制要求:
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽。
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,储砖记录,保证了印花机连续的运行.
三、系统控制技术方案：
输入20点，输出14点的I/O配置，选用艾默生EC20系列40点PLC EC20-2416BRA(24入/16出) ，HMI采用EView的触摸屏。送砖电机和印花电机选用两台艾默生SK系列系列1.5KW变频器进行控制。一、概述

现代化厂房、仓库、高层建筑施工及大型加油站等很多都使用了彩色钢瓦，甚至是琉璃瓦式彩色钢瓦，使得这些建筑的外观生动、漂亮。这些彩色钢瓦都是采用彩色钢板经压瓦机生产出来的。彩色钢板进入压瓦机，通过各种型状的辊轮，压制成各型状，通过切切成定量的长度。如果需要琉璃瓦状的，还可以压型。这样就可以做成各式各样的彩色钢瓦。

凯迪恩公司凭借的KDN-K3系列PLC，与压瓦机生产厂家合作开发出各种型号的压瓦机控制系统。下面介绍一种琉璃瓦型压瓦机控制系统。

二、工艺介绍

琉璃瓦压瓦机分为三部分，辊道成型部分、压型部分、切部分。

辊道成型部分是由电机拖动，链条带动各辊转动。压型部分是液压缸带动模具上下移动，可以把彩钢压成许多节，形似琉璃瓦。切部分是液压缸带动上下移动，可以把彩色钢瓦切断。

生产过程如下：彩色钢板进入辊道成型部分，成型后到压型部分，压成等距离一节一节的，切负责定长切割。

三、控制介绍

执行部分有变频器驱动电机，液压站电机，压型的两个液压电磁阀，切的两个液压电磁阀。

检测部分有：检测彩色钢瓦长度的脉冲编码器，压型的上下行程开关，切的上下行程开关，压型的上下操作按钮，切的上下行程按钮，急停开关，液压启停开关等等。

PLC选用KDN-K3系列的KDN-K306-24AR。它带有14个输入/10个继电器输出，刚好满足输入输出要求。再配KDN文本屏，可以完成参数设定，报警显示，帮助信息，生产数据显示等等。

压瓦机一定要用高数脉冲输入功能，KDN-K306-24AR高数输入性能优良，选AB相抗干扰能力强。并用定值中断功能，保证精度。

压瓦机有许多参数要设定，用文本屏设定。参数设定有设备参数和用户参数设定两种。设备参数有：单脉冲长、过冲量、压型距、压型时间、切时间等等。用户参数有：张数、长度、节、末节、节距、节数等等。

琉璃瓦压型机控制系统还能完成单板切割功能。

四、控制系统的特点

1、该控制系统操作简单，正常自动生产不需要先倒退，而是一次前进，压型，切割完成。

2、精度高，每片剪切精度小于0.1mm，满足工艺要求。

3、程序运行稳定，。

五、结束语

用KDN-K3系列PLC和文本屏为组成压瓦机控制系统，操作简单，精度高。受到用户的。现在这种控制系统已经替换了板机控制系统。用这种控制系统控制的压瓦机已经出口到国外。

一、任务来源

8K机车的控制电路采用双机重联运用有触点逻辑控制系统，随着使用年限的增加，因继电器触点脏污、氧化、振动引发的故障频繁发生，目前以成为机车的惯害，严重影响运输生产；为适应铁路提速后性、性新的要求；我段通过对原继电器控制系统的深入研究、分析和论证，并考虑其实用性、性、经济性等方面因素，提出采用技术成熟，性高的可编程逻辑控制器(PLC)系统取代原继电器控制系统，从而避免原系统可能发生的各类故障。

二、主要技术原理

本方案选用西门子公司的S7-300户外型PLC，模块式的结构，I/O ET200M扩展方式，并通过接口模块IM153将各I/O模块与Profibus-DP现场总线相连，实现CPU和I/O之间的数据在ms级内快速交换及故障诊断；软件主要分四个部分：功能软件(逻辑控制部分)、系统诊断及中断软件、冗余切换软件、触摸屏显示/管理软件。

三、关键技术

1.能与上一级计算机直接相联实现分级控制。

2.编程方法特而简单，易学、易编、易改。

3.能在恶劣环境中运行，抗干扰性强，平均无故障时间达数万小时，降低劳动强度，大大提高生产率。

4.编程软件化，当机车需加装造时，软件即可。缩短了设计、施工和调试周期。

四、完成主要过程

2003年9月立项，2004年6月完成设计，11月装车运行，2005年推广使用。

五、经费来源

路局拨10万元，其余段自筹。

主要效益：

一、直接效益

按照8K检修范围要求机车二次大修中需新大、小继电器屏柜上的P8N型、1001型、PSU14N、1014型继电器、继电器座共计200个，检修成本达60余万元，其中，不包括换屏柜上的控制线、续流管、故障指示脱扣，自动保险等相关费用。改用PLC后，直接替代大、小继电器屏柜，所需费用为：40万元，节约成本20万元。

二、间接效益

由于本方案采用西门子公司的户外型产品，性高，使用寿命长，平均无故障时间高达20年，基本实现免维护，后期；而采用继电器有触点控制的电路，根据检修范围及工艺大、中、小修修程中的继电器按要求下车检修并新全部动、静触头，一台机车仅换触头费用高达1万余元。按我段小修以上修程的任务量统计，2002年以前，仅该项支出高达70万元；因此，继电器触头的换费用较高；PLC技术批量推广后仅次一项就可产生可观的经济效益。

三、社会效益

本项目的研制开发，成功地取代了传统的电力机车继电器控制电路，大量减少了控制电路的触点和布线，简化了机车控制电路的设计、生产和调试过程，并使机车电气系统具有实时检测功能，大大提高了电力机车在高速运行状态下控制系统的性。若在现车或新造机车上推广使用，经济效益非常显著。

压缩机在工作过程中，当入叶轮的气体流量小于机组该工况下的小流量（即喘振流量），管网气体会倒流至压缩机，当压缩机的出口压力大于管网压力时，压缩机又开始排体，气流会在系统中产生周期性的振荡，具体体现在机组连同它的外围管道一起会作周期性大幅度的振动，这种现象工程上称之为喘振。

喘振是离心式压缩机的固有特性，当发生喘振时需采取措施降低出口压力或增大入口，尽量降低喘振时间。为了确保压缩机稳定地工作，防止用量波动发生喘振，该装置设计了防喘振放空阀，当下游工艺设备空气用量减少或压缩机出现喘振时，可由放空阀减量放空来平衡。


防喘振方案的实施 􀂄

a、防喘振控制系统描述

1． 系统结构

本系统采用GE Fanuc 9030 PLC 作数据采集和控制，为了保证系统的性，控制部分采用双机热备结构，电源、CPU、通讯模块和通讯总线、以太网通讯模块等都是冗余的，通过GBC网络通讯模块与双机热备软件共同起作用，从而实现双机热备功能，保证系统的高性。

数据采集部分配置两层10槽机架，层为带CPU的10槽I/O机架，另一层为隶属于层机架的10槽I/O扩展机架，两层机架之间通过扩展电缆进行连接和通讯。双机热备部分与数据采集部分利用Genius Bus Controller (GBC)网络通讯模块通过Genius双总线进行数据的通讯与传输。

现场的各类模拟信号、电磁阀阀位回讯和报警接点信号、PLC输出到现场电磁阀的起停信号等均通过端子排与PLC I/O模块相连，实现数据的采集和控制。

上位机监控系统硬件选用触摸屏，操作系统为bbbbbbS NT 4.0，运行的软件为基于bbbbbbS NT 的CIMPLICITY Server版（700点），来实现监视和操作功能。这台监控站即可以作为工程师站用来组态各类画面，又可以作为操作站便于操作人员进行操作和监视。同时它又是一台服务器，本系统的全部数据均存储在此服务器的硬盘中，在此基础上，可以进行进一步的数据处理和存取操作。上位机（通过网卡）和PLC（通过以太网通讯模块）之间使用通用的标准10M以太网进行通讯连接。


2．系统的优化

为了使PLC能够快速执行PID算法，并实时刷新计算输出，我们选用PLC 9030中的模块CPU351来完成。利用PLC编程软件LogicMaster提供的梯形图功能，来实现防喘振算法和相关联锁逻辑功能。

现场导致压缩机停车的条件很多，在控制系统改造前还经常出现原因不明的意外停车,此次改造，我们在软件中增加联锁停车事故信号的捕获功能，使压缩机停车原因具体、明确，便于事故分析，收到很好的效果。

为了便于现场操作和维护，将PLC硬件和工艺操作用的触摸屏均安装在防爆控制柜上，将防爆控制柜安装在压缩机附近的现场操作室里。 􀂄


b、防喘振控制系统的特点 􀂾

PLC系统选用GE Fanuc的9030系列控制系统，性能优良，。

􀂾 PLC系统具有双机热备功能，实现PLC主机冗余、电源冗余、通讯模块和通讯总线冗余，主机、从机可无扰动切换，增加了系统的性。

􀂾 上位机与PLC之间通过10Mb/S的高速以太网ETHERNET实现数据的采集和传输，保的高速、。

􀂾 系统具有强大的通讯功能，支持多种通讯总线协议，具有开放的网络结构，可与其它厂家的PLC和DCS进行通讯。

􀂾 系统具有容错能力和强大的自诊断功能。

􀂾 PLC的微处理器选用的INbbb处理器，系统运行速度高，可达0.22ms/K指令。能快速执行PID算法，并实时刷新计算输出。

􀂾 PLC具有功能强大的梯形图编程软件LogicMaster，可实现防喘振算法和相关联锁逻辑功能。

􀂾 联锁停车事故信号的捕获功能。


结束语

新的防喘振控制系统自投用后，运行效果一直很好，压缩机没有发生喘振现象，压缩机停车原因明确，机组运行加平稳，达到了设计要求，显著的经济效益。
在工业领域的机械加工过程中，各种不同的定位控制方式，在控制方式中，速度控制方式是的。伺服装置，步进电机装置即是为上述工艺要求而生产的原动系统。伺服系统通常由下列部分组成：
上面系统中控制器通常由PC，PLC等担任，用于控制逻辑的编制与执行。伺服驱动器完成驱动伺服电机的驱动脉冲的编码与功率放大，伺服电机则是机械系统的动力源。伺服系统具有，高动态的运行性能，是精加工过程重要手段。但是伺服系统较复杂的结构和较高的价格又阻碍了伺服系统的应用推广通用变频器的快速发展使得人们在实现定位控制和同步控制时多了一种选择。人们可以用PLC，变频器，异步电机加轴反馈部件便可构成简单的定位控制和速度同步控制。但是，上述系统的控制精度与伺服系统相比又有很大的差距，只能用于控制精度要求不高的场合，不具备大规模替代伺服系统的条件。
VLT系列变频器的同步与定位控制卡是专门配合VLT5000系列变频器用于多轴同步或单轴定位控制的应用场合，在及其广泛的应用领域内可以取代伺服系统完成上述控制功能。VLT5000同步控制与定位控制卡的主要功能如下：
1）多轴虚拟主轴同步运行方式：
2）多轴主从随动同步运行方式：
3）单轴定位（相角）控制方式：

1 引言

    某乙烯厂聚丙烯装置TS2/060-B2型氮气压缩机是意大利SIADMACCHINEIMPIANTI公司生产的往复式压缩机，主要用于对常压氮气增压以满足工艺系统需求。由于压缩机投用多年再加上恶劣的现场环境，原控制系统经常出现故障，严重影响了装置的正常运行，急需改造。

    2 工艺过程与旧控制系统老化问题

    从界区来的常压氮气由级气缸吸入，被压缩，送入冷却器和冷凝分离器，在分离器中湿的气体由换热器除去冷凝水，冷凝水经合适的阀门进行周期性的排泄。压缩、冷却，干燥后气体送至下一级，同样的循环在每一级进行。常压氮气经氮气压缩机压缩后，高压氮气供主催化剂输送用，高高压氮气通过管线与工艺系统连通，供工艺系统气密用。高压氮气送入缓冲罐中，压力为1.0Mp。高高压氮气压力为3.7Mp。氮气压缩机在有润滑油润滑时工作，润滑油由润滑油泵提供，设定一个润滑油低压压力开关PSL646为3.5bar，低低压压力开关PSLL649为3bar,使压缩机不在无润滑油时工作。

    机组控制系统主要由位于现场控制盘内的5块单片机电路板与部分继电器组成，完成机组的启动、停车、报警、联锁等。由于多年来一直未曾使用，控制系统中单片机电路板出现了部分锈蚀，元件运行不稳定，如吸入口压力低报PSL640信号输入后，无输出报警信号；PALL641、PAHH645、PAHH643、TAHH642在无输入信号的情况下，偶尔出现报警，其报警会引起联锁停车，而片机电路板无法购买到，所以迫切需要改造。改造为性能稳定、廉的S7-200PLC控制系统。

    3 PLC控制系统硬件配置

    选用S7-200PLC的型号为CPU226DC/DC/DC24输入/16输出，订货号为6ES7216-2AD22-0XB0；选用扩展模块的型号为EM22324VDC数字组合8输入/8输出，订货号为6ES7223-1BH22-0XA0，继电器用原系统中已有的。利用STEP7-Micro/WINV4.0软件强大的功能编制程序，然后通过PC/PPI电缆将程序下载到S7-200PLC中。I/O地址分配如附表所示。

  4 PLC控制系统软件设计

    根据原控制系统的逻辑关系在STEP7-Micro/WINV4.0环境下设计了PLC梯形图，下面说明了一些主要程序的设计方法。

    4.1滑油压力信号、累积报警和停车程序

    K24为一接通延时继电器，延时时间为15秒。当氮气压缩机停止时，继电器K24线圈断开，K24的常闭触点闭合，内部继电器M1.0、M1.1接通，M1.0、M1.1的常开触点闭合，由于原控制系统中的压力开关、温度开关都是触点断开报警，所以氮气压缩机停止时即使油泵润滑油的压力非常低，也不会产生报警，即PAL646、PALL649灯都是熄灭状态。当氮气压缩机运行时，K24接通，延时15秒后，K24常闭触点断开，M1.0线圈的通断由润滑油压力低报开关PSL646控制，M1.1线圈的通断由润滑油压力低低报开关PSLL649控制。在PLC上电后，正常状态下，PSL646、PSLL649的触点都是闭合的，所以M1.0、M1.0都是接通的，不会产生报警。当PSL646、PSLL649中有一个或都在报警状态时，报警开关的触点断开，就会产生报警。为此，内部继电器M1.0和M1.0的常开触点可以看作报警点来设计累积报警和联锁停车。

    不会危机设备但设备已经在不正常状态下工作时的报警开关设置为累积报警，当这些报警开关中有一个产生报警，QA641断开，在DCS上产生累积报警；危机设备的报警开关设置为累积停车，当这些报警开关中有一个产生报警，QA642断开，在DCS上产生联锁停车。润滑油压力信号

    系统所选的变频器具有自动节能操作模式，同时能较大地提高系统的功率因数和工作效率，因此节电率可达20%左右。

    2 系统构成框图    

    3 控制方式及起升电机的选取

    1）起升系统采用矢量控制，一台变频器控制一台起升变频电机，其速度的自动切换由变频重量测控仪和可编程控制器来完成，大、小车系统控制采用V/F控制，各由一台变频器控制多台电机。所有限位保护触点均作为PLC的输入点，经程序处理再进行保护。

    2）起升电机的选取应考虑具备较宽的调速范围采用变频电机代替普通的线绕式电机。变频电机在闭环控制条件下，350Hz为恒转矩调速，50100Hz为恒功率调速。电动机的绝缘等级为F级，绝缘结构具有对于变频器输出高载波频率电压的适应能力。电机采用了特的

    冷却结构，使用单的冷却风机强迫风冷，保了电机在低速恒转矩民期运行时不发生过热现象，能够承受200%额定转矩的过载，满足125%额定起重量的静载试验。

    3）选用性高、编程简单、使用方便、功能完善的PLC代替原先的继电器、接触器控制方式，与变频器相结合，实现“机电一体化”。

    由于变频器的干扰因素较多，对PLC的参数采集要考虑干扰，因此在配线和接线等要注意抗干扰的措施，输出线要采用钢管作屏蔽处理，所有的控制线都采用屏蔽线，而且要注意接地问题。同时在编制程序时，要采取软件抗干扰措施。